JPH0432355A - データ読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、ハンディスキャナやハンディコピー等、原稿
上を手動により移動走査させることで該原稿上に描かれ
た画像情報の読取りを行なうブタ読取り装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 上記・＼ンディスキャナやハンディコピー等の手動読取
り装置は、その画像読取り手段どして、般にライン型の
ＣＣＤイメージセンサが使用されるか、この読取り装置
により原稿上に描かれた画像情報の読取りを行なう場合
、ＣＣＤイメージセンサの主走査方向に対して垂直な副
走査方向に該装置本体を直線的に移動させる必要かある
。

しかしながら、上記読取り装置を、所定の走査方向へ手
動により直線的に移動させるのは極めて困難であり、例
えば定規等をガイドとして使用し読取り操作を行なう以
外は、読取りデータに多少なりとも歪みが生じるという
問題かある。

［発明の目的コ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、装
置本体の移動操作が正確に直線的に行なわれない場合で
も、歪みのない読取りデータを得ることか可能になるデ
ータ読取り装置を提供することを目的とする。

［発明の要点］ すなわち、本発明に係わるデータ読取り装置は、手動に
より原稿上を移動されるケースと、このケス内に設けら
れ該ケースの移動に伴ない上記原稿上の画像情報を読取
る読取り手段と、上記ケースと原稿との間に介在され少
なくとも一部に特定の反射率を有するマークか付された
シート状体と、Ｊｒ、記読取り手段により得られる読取
り信号から上記シート状体のマークに対応する読取り信
号を検知するマーク検知手段と、このマーク検知手段に
よる検知結果に応じて上記読取り手段により得られる読
取り信号を補正する読取り補正手段とを備え、例えば上
記シート状体のマーク検知位置に応じて上記読取り手段
により得られた画像情報の記憶書込ろ位置を補正するよ
う構成したものである。

［発明の実施例コ 以下図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図はハンディスキャナの回路構成を示すもので、同
図において、１１は制御部であり、この制御部］１によ
り回路各部の動作制御が行なわれる。

まず、制御部１１には、パルス信号発生部］２２か接続
される。このパルス信号発生部コ、２は、読取り操作を
開始する際に操作される読取り開始スイッチ（ＳＷ）と
、装置本体の原稿上での移動量を検出するためのエンコ
ーダディスク１３及びフォトセンザ１４からなるエンコ
ーダ１５とを備えている。このパルス信号発生部１２は
、読取り開始スイッチ（ＳＷ）のｏｎ操作信号及びエン
コーダ１５からのエンコーダパルス信号の出力に応じテ
ハルス信号ｐ　ｒ〜Ｐ、を発生するもので、パルス信号
Ｐ１は光源１６に供給され、パルス信号Ｐ２は、ＣＣＤ
イメージセンサ１７に供給されると共に、第１カウンタ
１８及び第２カウンタ］９そしてシリアル／パラレル変
換部２０の各クロック端子ＣＫに供給される。また、パ
ルス信号Ｐ。

は、上記第１カウンタ１８及び第２カウンタ１９そして
フリップフロップＦＦＩの各リセット端子Ｒに供給され
、パルス信号Ｐ、は、第１ラッチ部２１のクロック端子
ＣＫに、パルス信号Ｐ４は第２ラッチ部２２のクロック
端子ＣＫにそれぞれ供給される。また、パルス信号発生
部１２は、フリップフロップＦＦ２を通して、制御部］
１に対しインターラブド信号ＩＮＴを与えるもので、該
フリップフロップＦＦ２には、インターラブド信号ＩＮ
Ｔの出力停止時に対応じて制御部１１からリセット信号
Ｒが供給される。

上記光源１６は、例えばＬＥＤアレイからなり、原稿上
の被読取り面を照明するもので、この光源１６により照
明される被読取り面の画像情報は、ＣＣＤイメージセン
サ１７により読取られる。二〇ＣＣＤイメージセンサ１
７は、例えば分解能８　ｄｏｔｓ／　ａｍで主走査３２
０ｄｏｔｓ　（−４Ｃ１＋ｍ）のライン型のＣＣＤ　（
Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）がらな
り、３２０個の連続パルス信号Ｐ２により１ライン分の
画像読取りを光学的に行なうもので、このＣＣＤイメー
ジセンサ１７により読取られた３　２０　ｄｏｔｓの有
効画像信号は、比較器ＯＰＩ及びＯＦ２の各マイナス端
子（−）に人力される。

第２図は上記比較器ＯＰＩ及びＯＦ２の動作状態を示す
もので、比較器ＯＰＩは、上記ＣＣＤイメージセンサ１
７から通常の白画像レベル（光反射率７５〜８０％）の
信号（Ｗ）を大幅に上回るミラー画像レベル（光反射率
９０〜９５％）の信号（Ｍ）か入力された際にローレベ
ル信号を出力するための基準電圧Ｖｒｅｆｌがプラス端
子（＋）に設定され、比較器ＯＰ２は、上記ＣＣＤイメ
ージセンサ１７から通常の白画像レベル（光反射率７５
〜８０％）の信号（Ｗ）が入力された際にローレベル信
号を、通常の黒画像レベル（光反射率２０〜３０％）の
信号（Ｂ）が入力された際にハイレベル信号を出力する
ための基準電圧Ｖ　ｒｅｆ２がプラス端子（＋）に設定
されるもので、比較器ＯＰＩからのミラー検出出力信号
はインバータＩＮＶを介してフリップフロップＦＦＩの
セット端子（Ｓ）に出力され、また、比較器ＯＰ２から
の白／黒画像２値化信号はシリアル／パラレル変換部２
０を介して上記パルス信号Ｐ２のタイミングで８ビツト
（１ｂｙｔｅ）毎のパラレル信号に変換され１ラインメ
モリ２３に書込まれる。

一方、第１−カウンタ１８は、上記比較器ＯＰＩからの
ミラー検出信号に対応じてフリップフロップＦＦＩから
イネイブル信号Ｅが入力された際に、その時点から上記
ＣＣＤイメージセンサ１７からの１ライン分の画像信号
の出力が終るまでの上記パルス信号Ｐ２をカウントする
もので、この第１カウンタ〕８により得られた１ライン
中におけるミラー検出時点から後の画像信号出力数に相
当するカウントデータは、上記パルス信号Ｐ、の出力時
に対応じて上記第１ラッチ部２１に基準データＸｏとし
てラッチされ、また、上記パルス信号Ｐ４の出力時に対
応じて上記第２ラッチ部２２にずれ比較データｘ、、と
してラッチされる。この第１ラッチ部２１にラッチされ
た基準データＸ。及び第２ラッチ部２２にラッチされた
ずれ比較データＸ。は、何れも上記フリップフロップＦ
Ｆ２から制御部〕１に対しインターラブド信号ＩＮＴが
与えられた際に、該制御部１１からの読出し指令に応じ
て演算データメモリ２４に転送される。

また、上記第２カウンタ１９は、上記ＣＣＤイメージセ
ンサ１７からの１ライン分の画像信号の出力開始から終
了までのパルス信号Ｐ２をカウントするもので、この第
２カウンタ］９により得られる１ライン画像信号の各読
取りドツト毎に加算されるカウントデータは、上記１ラ
インメモリ２３に対しシリアル／パラレル変換部２０か
ら転送される１　ｂｙｔｅ毎の２値化画像信号の書込み
指定アドレスとして該１ラインメモリ２３に出力される
。つまり、１ラインメモリ２３には、ＣＣＤＣＣイメー
ジセンサにより読取られた１ライン（３２０ｄｏｔｓ）
分の画像信号が、そのまま２値化されて記憶されるもの
で、この１ラインメモリ２３に記憶された１ライン画像
信号は、制御部１１からの読出しアドレスの指定に応じ
て読出され、画像データメモリ２５に記憶される。

ここで、上記１ラインメモリ２３に対する１ライン画像
信号の読出しアドレスは、演算部２６により算出される
。演算部２６は、上記演算データメモリ２４に記憶され
たずれ比較データｘ、、から基準データＸ。を減算し、
ＣＣＤイメージセンサ１７におけるミラー検出位置のず
れΔＸを求めると共に、この読取りずれΔＸに基づき下
式（１）により上記１ラインメモリ２３に対する読出し
アドレスＡ、、の補正アドレスＡ０　を求めるもので、
この補正アドレスＡ。′に応じて１ラインメモリ２３か
ら読出された２値化画像信号は順次画像データメモリ２
５に記憶される。

Ａ、、’−Ａ、、−（１／８）Δｘ　　　−式（１）こ
の場合、上記基準データｘ０及びずれ比較データｘ７、
そして読取りずれΔＸは、何れも読取り１　ｄｏｔ単位
であるのに対し、１ラインメモリ２３に対する読出しア
ドレスＡ、はｂｙｔｅ単位であるので、該ΔＸは１／８
され小数点以下は四捨五入される。

そして、上記制御部１１には、画像データメモリ２５に
て記憶された読取りデータを出力するためのプリンタ２
７が接続されて構成される。

次に、上記構成によるハンディスキャナの画像データ読
取り動作について説明する。

第３図はハンディスキャナ１０の原稿Ａに対する画像情
報Ｐの読取り操作状態を示すもので、原稿Ａに対しては
、ミラーマークＭの付されたクリアシート３１が、該ミ
ラーマークＭがハンディスキャナ１０の副走査方向Ｙに
沿い且つ画像情報Ｐに重ならないよう載置され、このク
リアシート３１かハンディスキャナ１０との間に介在さ
れた状態で、ＣＣＤイメージセンサ］−７の主走査範囲
の一部にミラーマークＭか掛かるよう移動操作される。

第４図は読取り開始直後のＣＣＤイメージセンサ１７に
よるミラーマークＭの検知状態を示すもので、読取り１
ライン目におけるミラーマーク検知位置から主走査終了
位置までの読取り長さを基準データＸ。とじ、読取り２
ライン目におけるミラーマーク検知位置から主走査終了
位置までの読取り長さをすれ比較データｘ、、とした場
合に、該ｘ、とＸ。との減算処理を行なうことで、副走
査移動時における主走査方向Ｘの読取りずれΔＸが得ら
れることになる。

第５図はこのハンディスキャナの画像データ読取り処理
を示すフローチャート、第６図はこのハシデイスキャナ
の読取り処理に伴なう回路各部の動作信号を示すタイミ
ングチャートである。

すなわち、まず、読取り開始スイッチ（ＳＷ）をｏｎと
し、上記第３図に示したように、原稿Ａ面に載置したク
リアシート３１上におけるハンディスキャナ１０の副走
査方向Ｙへの移動操作を開始すると、この副走査方向へ
の所定のスキャナ移動量に対応じてエンコーダパルスが
エンコーダ１５から出力される（ステップＳｌ）。する
と、ＣＣＤイメージセンサ］、７には、パルス信号発生
部１２から出力される３２０個の連続パルス信号Ｐ２に
同期（−で１ライン（３２０ドツト）分の有効画像信号
か蓄積されると共に、このＣＣＤイメ・−ジセ、・す１
７により読取り蓄積された画像信号は、比較器ＯＰ２及
びシリアル／パラレル変換部２　Ｃ１を通して１ｂｙｔ
、ｅ毎の２値化パラレル信号に変換され、第２カウンタ
１９により指示されるメモリアドレスに応じて順次１ラ
インメモリ２３に書込まれる（ステップＳ２）。この時
、ＣＣＤイメージセンサ１７から主走査方向への読取り
順に転送出力される画像信号に基づき、ミラーマークＭ
の読取りに伴なう画像信号が比較器ＯＰＩにおいて検知
されると、第１カウンタ１８にはその時点から１ライン
データ転送終了までの上記パルス信号Ｐ２かカウントさ
れる（ステップＳ３）。この場合、ＣＣＤイメージセン
サ１７から転送出力される画像信号は、読取り１ライン
目であるので、上記第１カウンタ１８によりカウントさ
れたミラー検知位置から主走査終了位置までの長さに相
当するカウントデータは、パルス信号Ｐ４及びＰ。

の出力に応じて第１ラッチ部２１及び第２ラッチ部２２
にラッチされる（ステップＳ４．Ｓ５）。

この第１ラッチ部２１及び第２ラッチ部２２に同時ラッ
チされた基準データＸ、１及びずれ比較ブタＸ。は、パ
ルス信号発生部１２からフリップフロップＦＦ２を通し
て制御部１１に出力されるインターラブド信号ＩＮＴに
応じて、該制御部１１により読出され演算データメモリ
２４に転送される（ステップＳ６）。すると、制御部１
１により、上記演算データメモリ２４と演算部２６との
間で、 ΔＸ　＃Ｘ　ｎ　　Ｘ　＋） Ａ、’−Ａ、−（１／８）ΔＸ の演算処理か行なわれ、上記１ラインメモリ２３に対す
る読出し補正アドレスＡゎ′が求められる（ステップＳ
７．Ｓ８）。

この場合、読取り１ライン目は、上記基準データＸ、と
ずれ比較データｘ７とか等しく、読取りずれΔＸは°０
′であるので、１ラインメモリ２３に対する読出し補正
アドレスＡ。′は予め定められた読出しアドレスＡ、（
この場合アドレス「０〜」）と異なることはない。

つまり、１ラインメモリ２３に記憶された読取り１ライ
ン目の画像信号は、その先頭メモリアドレスＡ、（−Ａ
。′）から順次読出され画像データメモリ２５に転送格
納される（ステップ８８〜Ｓ　１　］　）。

一方、ハンディスキャナ１０の移動に伴ない、２個目の
工〉コーダパルスに応じてＣＣＤイメージセンサ１７か
ら転送出力された２ライン目の読取り画像信号は、上記
ステップ８１〜Ｓ３の判断処理を繰返（７１ラインメモ
リ２３に書込まれる。

この時、ＣＣＤイメージセンサ１７から主走査方向への
読取り順に転送出力される２ライン目の画像信号に基づ
き、ミラーマーク〜１の読取りに伴なう画像信号が比較
器ＯＰＩにおいて検知されると、第１カウンタ１８には
その時点から１ラインデータ転送終了までの上記パルス
信号Ｐ２がカウントされる。この場合、ＣＣＤイメージ
センサ１７から転送出力される画像信号は、読取り２ラ
イン目であるので、上記第１カウンタ］８によりカウン
トされたミラー検知位置から主走査終了位置までの長さ
に相当するカウントデータは、パルス信号Ｐ４の出力に
応じて第２ラッチ部２２にラッチされる（ステップ５４
−３１２）。

ここで、上記１ライン目の読取り画像信号の転送出力時
において予め第１ラッチ部２１にラッチされている１ラ
イン目のミラー検知位置から主走査終了位置までの長さ
に相当する基準データＸ。

と、上記ステップＳ１２において第２ラッチ部２２にラ
ッチされた２ライン目のミラー検知位置から主走査終了
位置までの長さに相当するずれ比較データｘ５は、パル
ス信号発生部］２からフリップフロップＦＦ２を通１．
て制御部１１に出力されるインターラブド信号ＩＮＴに
応じて、該制御部１１により読出され演算データメモリ
２４に転送される（ステップ５１２−５６）。すると、
制御部１１により、上記演算データメモリ２４と演算部
２６との間で、 ΔＸ冒Ｘ。−ＸＯ Ａ、’−Ａ、、−（１／８）ΔＸ の演算処理が行なわれ、上記１ラインメモリ２３に対す
る読出し補正アドレスＡ、、′が求められる（ステップ
Ｓ７．Ｓ８）。

ここで、読取りすれΔＸ（−Ｘ。−Ｘｏ）が「−８ドツ
ト」で、１ライン目の読取り走査と２ラインロの読取り
走査との間に主走査方龜、、−１ｍｍの読取りずれか生
していると、１ラインメモリ２３に対する読出１２アト
ｌ／スは、所定の読出！。

アドレスＡ。「アドレス０〜」に＋１　ｒ−Ａ、。

（１／８）ΔＸ）」した読出し補正アドレスＡ。′とな
り、１ラインメモリ２３に対する読出しアドレスが１ア
ドレス分、つまり、画像信号にして１　ｂｙｔｅ分進ん
だ位置から指定される（ステップＳ９）。すると、１ラ
インメモリ２３に記岱された２ライン目の読取り画像信
号は、上記読取りずれＡＸに対応するアト１ノス分進ん
だ領域から読出されることになり、画像データメモリ２
５にＴｈｊし前記１ライン目の画像信号に並列にして書
込まれることになる（ステップ５１０）。そ（２て、上
記ステップ８８〜Ｓｌｌの処理判断を繰返し、１ライン
メモリ２３に対する読出１．アドレスを、所定の読出し
アドレスＡ７より常に１アドレス加算した読出し補正ア
ドレスＡ、、′として設定することにより、画像データ
メモリ２５にはハンディスキャナ１０の読取りずれか補
正された状態で、順次２ライン目の画像信号か書込まれ
るようになる。

（またがって、」−記構成のハンディスキャナによれば
、読取り１ライン目におけるＣＣＤイメージセンサ１７
に対するミラーマークＰｖ１の検知位置を基準とし、読
取り２ライン目以降のミラーマークＭの検知位置にずれ
が生１７た場合に、その読取りすれΔＸに応じて画像デ
ータメモリ２５に対する１ライン画像信号の書込み先頭
位置をずらすようにしたので、ハンディスキャナ１０の
移動操作が多少左右にすれたとしても、歪みなく画像情
報Ｐを読取ることかできる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、手動により原稿上を移動
されるケースと、このケース内に設けられ該ケースの移
動に伴ない上記原稿上の画像情報を読取る読取り手段と
、上記ケースと原稿との間に介在され少なくとも一部に
特定の反射率を有するマークか付されたシート状体と、
上記読取り手段により得られる読取り信号から上記シー
ト状体のマークに対応する読取り信号を検知するマーク
検知手段と、このマーク検知手段による検知結果に応じ
て上記読取り手段により得られる読取り信号を補正する
読取り補正手段とを備え、例えば上記シート状体のマー
ク検知位置に応じて上記読取り手段により得られた画像
情報の記憶書込み位置を補正する。よう構成しｊ：ので
、装置本体の移動操作か正確に直線的に行なわれない場
合でも、歪みのない読取りデータを得ることか司能にな
るブタ読取り装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデータ読取り装置の一実施例に係イっ
るハンディスキャナの構成を示すプロ・／り図、第２図
は上記ハンディスキャナにおける比較器ＯＰＩ及びＯＦ
２の動作状態を示す図、第３図は上記ハンディスキャナ
の原稿Ａに対する画像情報Ｐの読取り操作状態を示す図
、第４図は上記ハンディスキャナの読取り開始直後のＣ
ＣＤイメージセンサによるミラーマークＭの検知状態を
示す図、第５図は上記ハンディスキャナの画像データ読
取り処理を示すフローチャーＩ・、第６図は上記ハンデ
ィスキャナの読取り処理に伴なう回路各部の動作信号を
示すタイミングチャートである。 １０・・・ハンディスキャナ、１１・・・制御部、１２
・・・パルス信号発生部、１５・・・エンコーダ、１６
・・・光源、１７・・・ＣＣＤイメージセンサ、１８・
・・第１カウンタ、１９・・・第２カウンタ、２０・・
・シリアル／パラ１ノル変換部、２１・・・第１ラッチ
部、２２・・・第２ラッチ部、２３・・・１ラインメモ
リ、２４・・・演算データメモリ、２５・・・画像デー
タメモリ、２６・・・演算部、３１・・・クリアシート
、ＯＰＩ、ＯＦ２・・・比較器、Ｍ・・・ミラーマーク
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第 図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 手動により原稿上を移動されるケースと、 このケース内に設けられ該ケースの移動に伴ない上記原
   稿上の画像情報を読取る読取り手段と、上記ケースと原
   稿との間に介在され少なくとも一部に特定の反射率を有
   するマークが付されたシート状体と、 上記読取り手段により得られる読取り信号から上記シー
   ト状体のマークに対応する読取り信号を検知するマーク
   検知手段と、 このマーク検知手段による検知結果に応じて上記読取り
   手段により得られる読取り信号を補正する読取り補正手
   段と、 を具備したことを特徴とするデータ読取り装置。