JPH0432396Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、油圧トラツククレーンのブームの伸
縮に用いるシリンダ装置の如く、２本のシリンダ
を所定の順序に従つて順次伸縮せしめるシリンダ
順次作動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば油圧トラツククレーンのブーム伸縮に当
たり、ブームの強度的観点からは、ブームを伸ば
すときには基部の第１ブームの中の、太い第２ブ
ームを第１シリンダにより先ず伸ばし切り、次に
第２シリンダにより細い第３ブームを伸ばし、逆
に縮めるときには、先ず第２シリンダを縮めて第
３ブームを縮め切り、次に第１シリンダを縮めて
第２ブームを縮めるのが好ましい。

このようにシリンダ順次作動を行わしめるため
に従来多くの技術が提案されている。例えば、各
段の油圧シリンダの有効径に差を設けたり、電磁
弁を用いて順次作動を行つている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のものにおいて
は、シリンダの摺動抵抗の変化により不安定な動
作となつたり、電磁弁を用いるものは配線が複雑
になり、また高価な電磁弁を必要とする、などの
問題点があつた。

本考案は、従来のものの上記の如き問題点を解
決し、第１、第２シリンダの回路の切り換えを行
う構造が極めて簡単であり、動作が安定し、高価
な部品も必要とせず信頼性の高いシリンダ順次作
動装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、油圧ポンプと、方向切換弁と、第１
シリンダと、第２シリンダと、これらの機器を接
続した油圧回路とを備え、前記方向切換弁の切り
換えにより前記第１及び第２シリンダを順次伸長
又は縮小するようにしたシリンダ順次作動装置に
おいて、伸長時の吐出圧回路と、前記第１シリン
ダのピストンヘツド側室とを、第１シリンダピス
トンヘツド側室に向けて開くチエツクバルブを介
して接続し、伸長時の吐出圧回路と、前記第２シ
リンダのピストンヘツド側室とを、シングルスプ
ール方向切換弁を介して接続し、前記第２シリン
ダには、該第２シリンダの最縮小時に、前記チエ
ツクバルブを強制的に開放せしめる強制部材を備
え、前記油圧ポンプの圧力を導き、出口圧により
前記シングルスプール方向切換弁を操作するシヤ
トル弁と、該シヤトル弁の一方の入口と前記伸長
時の吐出圧回路との間に介在し、伸長時の操作圧
を伝える向きと逆向きに開く操作チエツクバルブ
とを備え、前記シヤトル弁の他方の入口は前記第
１シリンダのピストンロツド側室に連通せしめら
れ、前記第１シリンダには、該第１シリンダの最
伸長時に前記操作チエツクバルブを強制的に開放
せしめる操作用強制部材を備えたことを特徴とす
るシリンダ順次作動装置である。

〔作用〕

本考案においては、シリンダの伸長時には、油
圧ポンプの吐出圧は、第１シリンダのピストンヘ
ツド側室に向けて開くチエツクバルブの作用で第
１シリンダを伸長せしめるが、この間操作圧をシ
ヤトル弁を介してシングルスプール方向切換弁に
伝える向きと逆向きに開く操作チエツクバルブの
作用により、第２シリンダのピストンヘツド側室
へ圧油を送るシングルスプール方向切換弁は閉じ
られたままであるので第２シリンダは作動せず伸
長しない。

第１シリンダが伸び切ると操作用強制部材の作
用により操作チエツクバルブが強制的に開かれ
て、シヤトル弁の一方の入口を経て操作圧が伝え
られてシングルスプール方向切換弁が開き、第２
シリンダが作動し伸長し、このようにして順次伸
長を行うことができる。

縮小時には、油圧ポンプの吐出油は方向切換弁
で切り換えられて、シリンダ装置に対しては逆向
きに流入する。

圧力油は、第１及び第２シリンダのピストンロ
ツド側室に入るが、第１シリンダのピストンヘツ
ド側室はチエツクバルブの作用で戻り回路が閉じ
られているので排油できず、第１シリンダは作動
せず縮まない。一方第２シリンダピストンヘツド
側室は、第１シリンダピストンヘツド側室からの
パイロツト回路によりシヤトル弁の他方の入口を
介して操作圧が伝えられてシングルスプール方向
切換弁が開かれ、排油を行うことができるので第
２シリンダが作動して縮む。

第２シリンダが縮み切ると強制部材によりチエ
ツクバルブが強制的に開かれるので、第１シリン
ダのピストンヘツド側室は排油を行うことがで
き、第１シリンダが作動して縮み、このようにし
て順次縮小が行われる。

以上の如く、チエツクバルブ、シングルスプー
ル方向切換弁、シヤトル弁、操作チエツクバル
ブ、さらに、チエツクバルブを強制的に開放する
強制部材、操作チエツクバルブを強制的に開放す
る操作用強制部材により、油圧回路が自動的に切
り換えられ、伸長時には第１シリンダ、第２シリ
ンダの順に伸長し、縮小時には第２シリンダ、第
１シリンダの順に縮小することができ、これらの
動作を行わしめるのに極めて簡単な構造で、故障
部分も少なく、高い信頼性を得ることができる。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面を用いて説明する。

１は油圧ポンプ、２は方向切換弁、３はカウン
タバランス弁、４は第１シリンダ、５は第２シリ
ンダ、６は第１シリンダ４に設けられたバルブ装
置である。

第１シリンダ４においては、シリンダチユーブ
７の中に中空のピストンロツド８を備えたピスト
ン９が往復可能に収容されている。ピストンロツ
ド８の中空部１０には、ガイド１１を有し、ピス
トン９に対してもシリンダチユーブ７に対しても
滑動可能に支えられた中空ロツド１２（後述の如
く操作用強制部材として作用）が設けられてい
る。中空ロツド１２の中空部１３は一端は中空部
１０に通じ、他端付近にはポート１４を有し、端
部には、後述の操作チエツクバルブ１５の弁体１
６を保持しこれを強制的に動かす保持具１７が設
けられている。

ピストンロツド８の中空部１０は外部とポート
１８により連通している。ピストンロツド８には
外部とシリンダチユーブ７のピストンロツド側室
１９とに開くポート２０，２１を連通する連通路
２２が設けられている。ポート１８，２０はカウ
ンタバランス弁３を介して方向切換弁２に接続さ
れている。

シリンダチユーブ７には、ピストンロツド側室
１９に、ハイロツト圧取り出し用のポート２３
と、第２シリンダ５と接続するためのポート２４
を備え、ピストンヘツド側室２５には給、排油用
のポート２６を備えている。

油圧伸縮ブームの場合は、第１シリンダ４のピ
ストンロツド８の基部がピン２７で基部の第１ブ
ームに枢着され、シリンダチユーブ７及び第２シ
リンダ５のピストンロツド２９の基部のピン２
７′が第２ブームに枢着され、さらに第２シリン
ダ５のシリンダチユーブ２８が第３ブームに枢着
される。

第２シリンダ５においては、シリンダチユーブ
２８の中に、中空のピストンロツド２９を備えた
ピストン３０が往復可能に収容されている。中空
部３１は外部へ連通するポート３２と、ピストン
ヘツド側室３３に連通するポート３４を有してい
る。３５は連通路であり、第１シリンダ４のシリ
ンダチユーブ７のポート２４へ通ずるポート３６
と、ピストンロツド側室３７に通ずるポート３８
を有している。

バルブ装置６においては、バネオフセツトのパ
イロツト操作式２ポート２位置のシングルスプー
ル方向切換弁３９が、２つの入口にそれぞれチエ
ツクバルブ４０，４１を備えたシヤトル弁４２の
出口からの操作圧により操作されるようになつて
いる。チエツクバルブ４０のある一方の入口には
伸長時にポート１４からの操作圧が伝えられる
が、その途中に操作圧を伝える向きと逆向きに開
く操作チエツクバルブ１５が設けられている。操
作チエツクバルブ１５の弁体１６は、操作用強制
部材としての中空ロツド１２が、第１シリンダ４
が最伸長したとき、ピストン９の裏面がガイド１
１に当たつて僅か左方に引かれることにより、保
持具１７を介して、操作圧とは独立して強制的に
開放せしめられ、このときに操作圧をシヤトル弁
４２を介してシングルスプール方向切換弁３９に
伝えてこれを開く操作をするようになつている。
チエツクバルブ４１のある他方の入口は第１シリ
ンダ４のピストンロツド側室１９に連通せしめら
れ、縮小時にポート２３からの操作圧が伝えられ
シングルスプール方向切換弁３９を開く操作をす
るようになつている。

操作４チエツクバルブ１５と、これを伸長時の
吐出圧回路に接続する回路と、シヤトル弁４２
と、その前記他方の入口を第１シリンダ４のピス
トンロツド側室１９に接続する回路とによりシン
グルスプール方向切換弁３９を操作するパイロツ
ト回路が形成されている。

シングルスプール方向切換弁３９のポート４３
はポート１４に接続し、ポート４４は、第２シリ
ンダ５のポート３２に接続している。

ポート１４とポート２６、即ち伸長時の吐出圧
回路と第１シリンダ４のピストンヘツド側室２５
とは、チエツクバルブ４５を介して接続され、同
チエツクバルブ４５は第１シリンダ４のピストン
ヘツド側室２５のポート２６に向けて開くように
なつており、さらにシリンダチユーブ２８に取り
付けられたアーム４６に設けられた強制部材とし
てのストライカ４７により、第２シリンダ５が最
も縮小したときに、背圧如何に拘らず強制的に開
放されるようになつている。

４８は油タンク、４９はストレーナ、５０はリ
リーフバルブである。

動作について説明する。

第１シリンダ４及び第２シリンダ５は共に最も
縮小している状態において、油圧ポンプ１を運転
し、方向切換弁２を左位置に切り換えると、圧力
油はポート１８から中空部１０、中空ロツド１
２、ポート１４、チエツクバルブ４５を経て第１
シリンダ４のピストンヘツド側室２５に入り、一
方、第１シリンダ４のピストンロツド側室１９内
の油は連通路２２を経てポート２０から排出され
油タンク４８に戻り、第１シリンダ４は伸長す
る。このとき操作チエツクバルブ１５は閉じてお
り、従つてシングルスプール方向切換弁３９は閉
じているので第２シリンダ５は作動せず縮小した
ままである。なおストライカ４７はチエツクバル
ブ４５を強制的に開放している。

第１シリンダ４が伸びきるとき、中空ロツド１
２のガイド１１がピストン９の裏側に当たり、停
止するが、シリンダチユーブ７はさらに僅か伸長
する。このとき保持具１７を介して弁体１６が引
かれて残り、操作チエツクバルブ１５は強制的に
開放される。するとポート１４からの操作圧が操
作チエツクバルブ１５、チエツクバルブ４０を経
てシングルスプール方向切換弁３９を操作し、開
にする。

そこで圧力油がポート３２から第２シリンダ５
の中空部３１を経てピストンヘツド側室３３に入
り、一方、ピストンロツド側室３７の油はポート
３８、連通路３５、ポート３６、第１シリンダ４
のピストンロツド側室１９、ポート２１、連通路
２２を経てポート２０から油タンク４８に戻り、
第２シリンダ５が伸長する。

シリンダを縮小するに当たつては、方向切換弁
２を右位置に切り換えると流路は逆になり、圧力
油がポート２０から連通路２２、ポート２１を経
てピストンロツド側室１９に導かれる。しかし、
ピストンヘツド側室２５の油はチエツクバルブ４
５の作用で排油できず、第１シリンダ４は縮まら
ずそのままの状態である。

一方、圧力油はポート２４，３６、連通路３
５、ポート３８を経て第２シリンダ５のピストン
ロツド側室３７に供給され、ピストンヘツド側室
３３の油はポート３４、中空部３１を経てポート
３２からシングルスプール方向切換弁３９のポー
ト４４に達し、ポート２３からチエツクバルブ４
１を経て伝えられる操作圧により開となつている
シングルスプール方向切換弁３９を通り、ポート
１４、中空ロツド１２の中空部１３、中空部１
０、ポート１８、カウンタバランス弁３を通り油
タンク４８に排出され、先ず第２シリンダ５が縮
小する。

第２シリンダ５が縮小しきるときストライカ４
７がチエツクバルブ４５を強制的に開放する。す
ると、第１シリンダ４のピストンヘツド側室２５
の油は、ポート２６、チエツクバルブ４５、ポー
ト１４、中空ロツド１２の中空部１３、中空部１
０、カウンタバランス弁３を経て油アンク４８に
排油されることとなり、第１シリンダ４が作動
し、縮小し最縮小に至る。

方向切換弁２を中立に戻せば、シングルスプー
ル方向切換弁３９は操作圧がなくなり、バネで閉
に戻り、また操作チエツクバルブ１５の弁体１６
もバネで戻り、中空ロツド１２ももとの位置に戻
る。

以上の如く、伸長のときには第１、第２シリン
ダの順に、縮小のときは第２、第１シリンダの順
に縮小し、伸縮ブームを常に最大の強度を有する
状態に保つことができる。

（考案の効果） 本考案により、シングルスプール方向切換弁、
シヤトル弁、操作チエツクバルブ、チエツクバル
ブを組み合わせて二つのシリンダのうち一方をシ
ングルスプール方向切換弁の閉により確実に締め
切つて停止せしめて他方を優先的に伸縮すると共
に、先行するシリンダがストロークエンドに達し
たときに、強制的に作用する部材によりチエツク
バルブ又は操作チエツクバルブを強制的に開放し
て上記のシングルスプール方向切換弁の締め切り
を開放して他方のシリンダを次に作動せしめるよ
うにしているので、構成部品が極めて簡単であ
り、高価な部品を必要とせず、確実に安定した動
作を行い、保守も容易で信頼性の高いシリンダ順
次作動装置を提供することができ、実用上極めて
大なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例のフロー図である。 １……油圧ポンプ、２……方向切換弁、３……
カウンタバランス弁、４……第１シリンダ、５…
…第２シリンダ、６……バルブ装置、７……シリ
ンダチユーブ、８……ピストンロツド、９……ピ
ストン、１０……中空部、１１……ガイド、１２
……中空ロツド、１３……中空部、１４……ポー
ト、１５……操作チエツクバルブ、１６……弁
体、１７……保持具、１８……ポート、１９……
ピストンロツド側室、２０……ポート、２１……
ポート、２２……連通路、２３……ポート、２４
……ポート、２５……ピストンヘツド側室、２６
……ポート、２７，２７′……ピン、２８……シ
リンダチユーブ、２９……ピストンロツド、３０
……ピストン、３１……中空部、３２……ポー
ト、３３……ピストンヘツド側室、３４……ポー
ト、３５……連通路、３６……ポート、３７……
ピストンロツド側室、３８……ポート、３９……
シングルスプール方向切換弁、４０……チエツク
バルブ、４１……チエツクバルブ、４２……シヤ
トル弁、４３……ポート、４４……ポート、４５
……チエツクバルブ、４６……アーム、４７……
ストライカ、４８……油タンク、４９……ストレ
ーナ、５０……リリーフバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧ポンプと、方向切換弁と、第１シリンダ
   と、第２シリンダと、これらの機器を接続した油
   圧回路とを備え、前記方向切換弁の切り換えによ
   り前記第１及び第２シリンダを順次伸長又は縮小
   するようにしたシリンダ順次作動装置において、
   伸長時の吐出圧回路と、前記第１シリンダのピス
   トンヘツド側室とを、第１シリンダピストンヘツ
   ド側室に向けて開くチエツクバルブを介して接続
   し、伸長時の吐出圧回路と、前記第２シリンダの
   ピストンヘツド側室とを、シングルスプール方向
   切換弁を介して接続し、前記第２シリンダには、
   該第２シリンダの最縮小時に、前記チエツクバル
   ブを強制的に開放せしめる強制部材を備え、前記
   油圧ポンプの圧力を導き、出口圧により前記シン
   グルスプール方向切換弁を操作するシヤトル弁
   と、該シヤトル弁の一方の入口と前記伸長時の吐
   出圧回路との間に介在し、伸長時の操作圧を伝え
   る向きと逆向きに開く操作チエツクバルブとを備
   え、前記シヤトル弁の他方の入口は前記第１シリ
   ンダのピストンロツド側室に連通せしめられ、前
   記第１シリンダには、該第１シリンダの最伸長時
   に前記操作チエツクバルブを強制的に開放せしめ
   る操作用強制部材を備えたことを特徴とするシリ
   ンダ順次作動装置。