JPH0432435B2

JPH0432435B2 -

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Publication number: JPH0432435B2
Application number: JP59021457A
Authority: JP
Priority date: 1984-02-08
Filing date: 1984-02-08
Publication date: 1992-05-29
Also published as: JPS60167088A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は入金された紙幣を取り込んでこれを出
金用紙幣として使用する循環式自動入出金機に関
する。

〔従来の技術〕

従来、入金紙幣を出金用紙幣として使用する循
環式自動入出金機は、第９図に示すように、入金
紙幣貯留部Ａが投出紙幣受収部Ｂの近接位置に設
けられ、各金種別収納部および原則として出金さ
れない非出金用紙幣収納部を含んだ紙幣収納投出
部Ｃが本体Ｄの下部に設けられている。

この装置では、入金紙幣は入金紙幣識別通路
Ｅ、出金紙幣識別通路Ｆを通じて本体Ｄの下部に
ある紙幣収納投出部Ｃへ送られ、その内部の各金
種別収納部および非出金用紙幣収納部へ入金紙幣
識別通路Ｅにおける識別結果から分類収納され
る。

また、出金時には、紙幣収納投出部Ｃの各金種
別収納部から出金紙幣識別通路Ｆを送り出され、
その識別通路Ｆにおける識別結果から異金種、２
枚重ね、連鎖、斜行などの不正規紙幣は紙幣収納
投出部Ｃへ回収され、出金正規紙幣のみが投出紙
幣受収部Ｂへ送られるようになつている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の処理機では、２つの通路
ＥおよびＦはそれぞれ識別器を配置した識別通路
とせざるを得ず、また、識別の前提となる金種用
識別器を両通路Ｅ、Ｆにそれぞれ重複して設けな
ければならない。また、識別器が設けられる通路
は、識別精度の正確さを確保することが必要とな
るから、紙幣を識別器に対して正確に位置させる
ために、紙幣を識別器へ押圧する押圧ローラや紙
幣の通過面を定める特別な部材等が設けられなけ
ればならず、これらによつて、構造が著しく複雑
になり、高価になることは避けられないという第
１の問題点がある。

また、第９図において、入金紙幣識別通路Ｅを
出金紙幣識別通路としても用い、そのため、一点
鎖線図示の迂回通路Ｇを別に設けた装置もある。
この装置では、出金紙幣として金種別収納部から
繰り出された紙幣はその真偽、正損、斜行、厚み
異常、連鎖等を識別する入金識別部においてこれ
らの異常がチエツクされている。そして、この識
別部で斜行等の異常が検知されると、この紙幣は
払出されずに紙幣収納投出部へ回収される。

しかし、迂回通路を余分に設けなければなら
ず、このため、入出金機の機体内部に別にスペー
スを確保する必要があり、構造を複雑化させると
いう第２の問題がある。

また、第９図に示されたものは入金紙幣を一時
保留することなく紙幣収納投出部Ｃの各金種別収
納部および非出金用紙幣収納部へ本収納する方式
を採用しているため、収納が迅速にできる利点は
あるが、逆に操作者が思つていた金額と、紙幣収
納投出部へ収納された金額とが相違した場合、ト
ラブルの原因となるという第３の問題がある。

さらに、金種別収納部から繰出された紙幣は、
搬送路の途中で斜行になる場合はほとんどなく、
金種別収納部からの繰り出し時に斜行となること
が多いが、従来の装置では斜行紙弊は斜行状態の
まま、金種別収納部から繰出されて迂回搬送路Ｇ
を通つて識別部Ｅを通り、別の搬送路を通つて紙
幣収納投出部Ｃに回収されることになる。このた
め、斜行が原因で搬送路に紙幣が詰まつてしまう
ことがあり、これが入出金機のラブルの原因とな
るという第４の問題点があつた。

本発明はこれらの問題点を解決するためなされ
もので、構造が簡単で製造コストが安く、投出の
誤りが少なく、かつ斜行紙幣を確実に排除できる
循環式自動入出金機を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、入金口と、出金口と、出金用
紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、非出金
用紙幣を収納する非出金用紙幣収納部と、前記入
金口から取り込まれた紙幣を前記金種別収納部お
よび非出金用紙幣収納部のいずれかに搬送するた
めの取込み通路と、前記金種別収納部から紙幣を
取り出して前記出金口へ搬送する取出し通路とを
備え、入金された紙幣を出金用紙幣として循環し
て使用する循環式自動入出金機において、前記取込み通路と前記取出し通路の各途中の一
部は結合されて一体化されており、この結合部の
下流側には入金紙幣と出金紙幣共通の紙幣識別部
が設けられるとともに、前記金種別収納部の取出
し端部近傍の前記取出し通路に斜行検知センサ
が、この斜行検知センサの下流側の取出し通路に
斜行が検知された取出し紙幣を排出する排出部と
がそれぞれ設けられたことを特徴とする。

金種別収納部がそれぞれその上部に前記入金通
路を通つて搬送された入金紙幣を一時保留する一
時保留部を備えると良い。

〔作用〕

入金口から入金された紙幣は取込み通路を経て
搬送されるが、その途中に設けられた識別部によ
り金種等が判別された後、金種別の収納部に収納
される。金種別収納部から繰出された紙幣は金種
別収納部の繰出し端部近傍の繰出し通路には斜行
検知センサが設けられており、繰出し時に発生し
た斜行については、このセンサにより検知される
とただちに排出部に排出される。斜行が検出され
なかつた紙幣は繰出し通路を搬送されるが、繰出
し通路は取込み通路と合体しており、上述した識
別部で識別がされた後、正規紙幣は取込み通路か
ら分岐して出金口へ投出される。

また、一時保留部を設けた場合には、操作者が
希望した入金金額と、紙幣収納投出部へ収納され
た金額とが相違した場合には、やり直しが可能と
なるため、トラブルの原因となることはない。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明のいくつかの
実施例を説明する。第１図は一実施例の内部構成
図である。なお、以下の図面の説明において同一
要素は同一符号で示す。第１図の循環式自動入出
金機は、例えば銀行の窓口においてテラーが使用
するようになつている。そして、テラーズマシン
と循環式自動入出金機が互いに電気的に接続さ
れ、テラーの操作するテラーズマシンからの指示
にもとづいて作動する。

第１図の循環式自動入出金機は紙幣の投入、識
別、表裏反転および支払返却等を行う本体１００
と、金種別に紙幣を一時的に保留する一時保留ユ
ニツト２００と、投入された紙幣を支払返却可能
な状態で収納する収納ユニツト３００とから構成
される。

投入口１０１から投入された入金紙幣１０２は
パルスモータTM₁により駆動される取込機構１
０３により１枚づつ内部に取込まれ、搬送路ａ，
ｂを経て紙幣識別部１０４に送られる。入金紙弊
１０２には金種の異なるもの、損券などが混在し
ており、紙幣識別部１０４では入金紙幣の真偽、
金種、正損、表裏、厚さ、斜行（斜めの状態で搬
送されていること）、連鎖（複数枚の紙弊が連な
つていること）等が識別される（高級識別）。識
別された入金紙幣は紙幣表裏反転部１０５に送ら
れ、例えば上側の面が裏面と判断された紙幣の表
裏が反転される。こうして、全ての入金紙幣の上
側の面が例えば表面に揃えられて紙弊表裏反転部
１０５から送出される。なお、紙弊表裏反転部１
０５の詳細な構造は後述する。

入金時にはパルスモータKM₁によつてレバー
１０６が上を向いているので、紙幣表裏反転部１
０５から送出された紙幣は搬送路ｅを介して一時
保留ユニツト２００に送られる。但し、入金紙幣
が偽札、厚さ異常、鎖行、連鎖等であるときは、
レバー１０６は下を向いて紙幣は返却されること
になる。パルスモータKM₄，KM₃，KM₂，KM₅
により駆動されるレバー２０１，２０２，２０
３，２０４は、紙幣識別部１０４の識別結果にも
とづいて搬送路を切り換える。その切換えのタイ
ミングは紙幣の先端がセンサS₃，S₄，S₅により検
知されたときであり、復帰のタイミングは紙幣の
後端がセンサS₂，S₆，S₇，S₈により検知されたと
きである。こうして、例えば10000円札は搬送路
ｈ，ｉを経て第１の一時保留部２０５へ、5000円
札は搬送路ｈを経て第２の一時保留部２０６へ、
1000円札は搬送路ｇを経て第３の一時保留部２０
７へ、500円札（500円硬貨に切り換えるために回
収）や損券等の回収すべき紙幣は搬送路ｈ，ｉ，
ｊを経てリジエクト用一時保留部２０８へ送られ
る。また、紙幣識別部１０４で損券と識別された
紙幣は搬送路ｈ，ｉ，ｊ，ｋを経てリジエクト部
３０１に送られる。なお、一時保留部２０５〜２
０８に紙幣が保留されていることの検知は、セン
サS₉，S₁₀，S₁₁，S₁₂によりなされる。そして、
パルスモータSM₂，SM₃，SM₄，SM₁によつて保
持片２０９，２１０，２１１，２１２が開かれる
と、入金紙幣は金種ごとに第１、第２、第３の収
納カセツト部３０２，３０３，３０４およびリジ
エクトカセツト部３０５に収納される。

リジエクト部３０１、第１、第２、第３の収納
カセツト部３０２，３０３，３０４およびリジエ
クトカセツト部３０５に紙幣が収納されているこ
との検知は、センサS₁₃〜S₁₇によりなされる。ま
た、各収納カセツト部３０２〜３０４およびリジ
エクトカセツト部３０５は本体１００から一括し
て引出すことができるようになつており、カセツ
ト内の紙幣１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０
２ｄは別々に引出してテーが回収できるようにな
つている。

出金の際にはパルスモータTM₂〜TM₅により
駆動される取出機構３０６，３０７，３０８，３
０９によつて１枚づつ紙幣が取出され、搬送路
ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐ，ｑ，ｒ，ｂを経て、紙幣識
別部１０４に送出される。搬送路ｐの途中には斜
行紙幣をリジエクト部３０１に回収するための排
出手段５００が設けられている。紙幣識別部１０
４では金種、表裏、厚さ、連鎖等が識別される
（低級識別）。上側の面が裏面であると識別された
ときは紙幣表裏反転部１０５で表裏が反転され、
搬送路ｆを経て返却口１０７に送出される。な
お、センサS₂₂はレバー１０６の復帰タイミング
のためのもので、センサS₂₃は出金されたことを
検知するためのものである。また、各カセツト部
からの紙幣１０２ａ〜１０２ｄの取出はセンサ
S₁₈〜S₂₁によつて検知される（取出枚数計数用と
して利用される）。センサS₂₅，S₂₆は紙幣の斜行
を検知するためのもので、センサS₂₄は排出手段
５００の作動のタイミングのためのものである。
モータHM₁，HM₂，HM₃は各搬送路を駆動する
モータである。

テラーによる紙幣の補充には、主に収納ユニツ
ト３００を引出して各カセツト部３０２〜３０５
に直接搬入する場合と、紙幣投入口１０１から補
充する場合とがあるが、後者の場合には紙幣識別
部１０４でいわゆる低級識別がなされ、各収納カ
セツト部３０２〜３０５に収納される。

第２図は第１図の実施例の搬送路ｐの近傍の詳
細な構成図である。搬送路ｐは無端ベルト５０１
とガイド板５０２により形成されており、搬送路
ｐの終端部付近には紙幣を搬送路ｐからリジエク
ト部３０１に排出するための排出手段５００が設
けられている。排出手段５００は無端ベルト５０
１に当接して駆動モータにより回転駆動させられ
るローラ５０３と、ピン５０４を中心に回動自在
に設けられ、リジエクト部３０１側の端部にロー
ラ５０３と当接する自在に回転するローラ５０５
を取付けた排出ゲート５０６とにより構成され
る。また、リジエクト部３０１の排出手段５００
側の壁面には、紙幣が搬送路ｐからリジエクト部
３０１に進入するための開口が設けられている。

センサS₂₅，S₂₆は搬送路ｏを搬送されてきた紙
幣が斜行しているか否かを検知するためのもの
で、センサS₂₄は排出ゲート５０６の作動のタイ
ミングのためのものである。

第３図は第１図および第２図に示す実施例の制
御機構のブロツク図である。CPU４０１にはバ
スライン４０２を介して紙幣識別部１０４、紙幣
表裏反転部１０５、ROM４０３、RAM４０４
およびテラーズマシン４０５が接続されている。
ROM４０３はCPU４０１を動作させるためのプ
ログラム等が記憶されており、RAM４０４には
金額、枚数等のデータが書き込み、読み出され
る。テラーズマシン４０５はテラーが操作するキ
ーボード等の操作部４０６と、金額、枚数等を表
示する表示部４０７とにより構成される。

さらに、CPU４０１にはバスライン４０２を
介して、駆動機構関係では、モータHM₁〜HM₃
からなる搬送駆動部４０８、パルスモータTM₁
〜TM₅からなる取込取出駆動部４０９、パルス
モータKM₁〜KM₅からなる切換駆動部４１０、
パルスモータSM₁〜SM₄からなる保持片駆動部４
１１、パルスモータGM₁からなる排出ゲート駆
動部４５１が接続されている。

センサ関係では、センサS₁，S₂₃からなる投入
払出検知部４１２、センサS₂〜S₈，S₂₂からなる
搬送紙幣検知部４１３、センサS₁₈〜S₂₁からなる
取出紙幣検知部４１４、センサS₉〜S₁₂からなる
一時保留紙幣検知部４１５、S₁₃〜S₁₇からなる収
納紙幣検知部４１６、センサS₂₄からなる排出ゲ
ート切換検知部４５２、センサS₂₅，S₂₆からなる
斜行紙幣検知部４５３が接続されている。

また、バスライン４０２にはスイツチSW₁から
なる事故回収スイツ４５４が接続されている。

第４図は第３図のRAM４０４の記憶内容の説
明図で、第４図ａは入、出金額、および金種ごと
の枚数のメモリ等を示し、第４図ｂは取出金種フ
ラグを示す。なお、これらのメモリはテラーズマ
シン４０５の中に持つようにしてもよく、必要に
応じて分けて持つようにしてもよい。

以下、第５図乃至第８図を参照して第１図乃至
第４図に示す装置の動作を説明する。第５図は基
本動作のフローチヤートである。装置が稼動し、
オペレータ（例えばテラー）によつて取引モード
が指定され（ブロツク601）、かつテラーにより入
金取引が指示されると（ブロツク602）入金処理
がなされる（ブロツク603）。入金取引が指示され
ないで出金取引が指示されると（ブロツク602，
604）、出金処理が実行される（ブロツク605）。テ
ラーによつて取引モードが指令されずに補充モー
ドが指示さると（ブロツク601，606）補充処理が
なされ（ブロツク607）、補充モードが指示されず
に回収モードが指示されたとき（ブロツク606，
608）は回収処理が実行される（ブロツク609）。
回収モードが指定されずに事故回収モードが指定
されたとき（ブロツク608，610）は事故回収処理
が実行される（ブロツク611）。

第６図ａ，ｂは第５図の入金処理のフローチヤ
ートである。まず、テラーがテラーズマシン４０
５の操作部４０６を操作し、入金金額または金種
および枚数を入力すると、第４図ａに示した入金
金額メモリNKMまたは入金金種別枚数メモリ
10000NMM，5000NMM，1000NMMにこのデ
ータが記憶される。次にテラーが客から受取つた
紙幣を投入口１０１に投入すると、センサS₁がこ
れを検知し（ブロツク701）、取込機構１０３によ
つて１枚づつ内部に取込まれる（ブロツク702）。

１枚づつ取込まれた紙幣は紙幣識別部１０４で
高紙識別される（ブロツク703）。そして、厚み異
常、斜行、連鎖または偽券であること等が識別さ
れたときは（ブロツク704）、レバー106が切換つ
て搬送路ｆに送られ、返却口１０７から返却され
る（ブロツク705）。正常であると識別されたとき
は、入金計数メモリ10000KMM，5000KMM，
1000KMMの当該金種のところに「＋１」がなさ
れる（ブロツク706）。

紙幣識別部１０４で上側面が裏面であると識別
されているときは（ブロツク707）、紙幣表裏反転
部１０５を通過する際に表裏が反転される（ブロ
ツク708）。損券であると識別されているときは
（ブロツク709）、この紙幣を出金用紙幣とするこ
とができないので、リジエクト用一時保留部２０
８に収納される（ブロツク710）。正券のときには
金種ごとに分けられ、該当金種の一時保留部２０
５〜２０７に収納される（ブロツク711）。

以後、次の紙幣をセンサS₁が検知している間は
取込動作が継続される（ブロツク712）。

全ての紙幣が取込まれると、テラーはテラーズ
マシン４０５の表示部４０７に表示されている金
種別の枚数や合計金額（取込まれて計数されたも
の）と、入金処理の前に手で入力した入出金額ま
たは金種別枚数と比較する。そして、これらが一
致しているときは承認キーを操作する（ブロツク
713）。

何枚かの紙幣が入出金機から返却され、手入力
の値と表示部４０７の表示値が不一致であつて
も、テラーと客との合意によつて承認キーが操作
されることがある。この場合には、入出金機から
返却された紙幣は客に返される。他方、上記不一
致のため取引をやめたい場合には返却キーが操作
され、メモリクリヤされることがある（ブロツク
714，715）。この場合にはテラーは一時保留ユニ
ツト２００を手で引き出し、紙幣を取り出して客
に返却する（ブロツク716）。

なお、返却された紙幣は再び投入口１０１より
投入してもよいし、分割して投入する場合には追
加投入するようにしてもよい。

承認キーが操作されると、各一時保留部２０５
〜２０８に保留されていた紙幣は、保持片２０９
〜２１２が動作することにより各カセツト部３０
２〜３０５に収納される（ブロツク717）。そし
て、入金合計金額メモリGKM、入金計数メモリ
10000KMM，5000KMM，1000KMMがクリアさ
れる（ブロツク718）。

第７図ａ，ｂは出金処理のフローチヤートであ
る。テラーがテラーズマシン４０５の操作部４０
７を操作すると、第４図ａの出金金額メモリ
SKMに出金金額が記憶される。すると、CPU４
０１は取出しに必要な金種を判断し、第４図ｂの
取出金種フラグMFL〜SFLに「１」をセツトす
ると共に、金種別に投出枚数を判断し、これを出
金枚数メモリ10000SMM〜1000SMMに記憶す
る。

まず、万円、五千円、千円の順に投出に必要な
金種のフラグが「１」にセツトされているか否か
が判断される（ブロツク801，802，803）。そし
て、例えば万円のフラグMFLが「１」であれば
万円の取出が開始される。すなわち、第１の収納
カセツト部３０２の紙幣（１万円札）１０２ａが
取出機構により取出され、１枚づつ搬送路ｎに送
出される（ブロツク804）。なお、上記の動作は五
千円、千円についても同様である（ブロツク805，
806）。また、取出金種フラグMFL〜SFLのいず
れにも「１」のフラグがセツトされていないとき
は、テラーズマシン４０５の表示部４０７に異常
表示がなされる（ブロツク807）。

センサS₂₅，S₂₆よりなる斜行紙幣検知部により
斜行が検知され（ブロツク808）、センサS₂₄より
なる排出ゲート切換検知部により斜行紙幣が搬送
路ｐに達したことが検知されると（ブロツク
809）、第２図で実線で示すごとく排出ゲート５０
６が所定の時間作動して斜行紙幣をリジエクト３
０１に回収する（ブロツク810）。

センサS₂₅，S₂₆により斜行が検知されることな
く、取出機構により１枚づつ取出された紙幣は搬
送路ｏ，ｐ，ｑ，ｒ，ｂを経て紙幣識別部１０４
に送られ、ここで低級識別がなされる（ブロツク
811）。そして、異常紙幣があると識別されたとき
は（ブロツク812）、搬送路ｅ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋを
経てリジエクト部３０１に収納される（ブロツク
813）。表裏識別の結果、上側面が裏面になつてい
ると識別されたとき（ブロツク814）は、紙幣表
裏反転部１０５で表裏反転される（ブロツク
815）。また、異金種紙幣であると判別されたと
き、例えば、第１の収納カセツト部３０２から取
出したにも拘らず千円札であつたとき（ブロツク
816）は、その紙幣（千円札）を該当金種の一時
保留部２０４へ送る（ブロツク817）。

適当な紙幣（正常紙幣）であるときは第４図ａ
の取出枚数メモリTMMに「＋１」が加算計数さ
れ（ブロツク818）、紙幣は返却口１０７に送られ
る。上記の動作は出金枚数メモリ10000SMの値
と取出枚数メモリTMMの値が一致するまで繰り
返される（ブロツク819）。一致したときにその金
種のフラグ万円であるときはMFLに「０」がセ
ツトされ、取出枚数メモリTMMもクリアされる
（ブロツク820）。

次に他の金種（五千円、千円）フラグが「１」
にセツトされているか否かが判断され、次の金種
の紙幣の取出しがなされる（ブロツク821）。

全ての取出し処理が終了すると、テラーはテラ
ーズマシン４０５の表示部４０７を見て支払いが
正常に終了したかどうかを確認し（ブロツク
822）、終了キーを操作する。これにより、一時保
留部２０９〜２１１に保留されている紙幣（異金
種）は各カセツト部３０２〜３０４に収納され
（ブロツク823）、全てのメモリはクリアされる
（ブロツク824）。また、支払いが異常終了した場
合や、取消したい場合には、操作部４０６の取消
キーが操作されることにより取消枚数メモリ
TMMはクリアされ（ブロツク826）、同時に払出
された紙幣はテラーによつて取出され、補充モー
ドにセツトした後に紙幣取入口１０１から回収さ
せられる（ブロツク825）。

なお、再放出が必要な場合には、テラーはメモ
リを再セツトし操作をやり直す（ブロツク827，
828）。

次に補充処理について説明する。補充モードを
指定して補充用紙幣を紙幣投入口１０１に投入す
る方式の補充処理は、第６図のフローチヤートに
おいてブロツク706，715，718が省略されること
以外は全く同一である。

その他の補充処理の方法としては、下記のよう
なものがある。

第１は、一時保留ユニツト２００を本体１００
から引出し、各一時保留部２０５〜２０７にテラ
ーが金種別に紙幣を入れる方法である。紙幣を入
れた後に操作部４０６の収納キーを操作すると、
各保持片２０９〜２１１が回動して各収納カセツ
ト部３０２〜３０４に収納される。

第２は、収納ユニツト３００を本体１００から
引出し、各収納カセツト部３０２〜３０４にテラ
ーが金種別に紙幣を入れる方法である。

第３は、リジエクトカセツト部３０５のみを収
納ユニツト３００から取出し、複数金種を一括し
て入れる方法である。この場合には、取出機構３
０９によつて紙幣を１枚づつ取出し、紙幣識別部
１０４で低級識別を行い、その後各収納カセツト
部３０２〜３０４に収納される必要がある。

次に回収処理について説明する。テラーにより
操作部４０６から回収モードが指定されると、ま
ず取出機構３０８が動作して第３の収納カセツト
部３０４の紙幣（千円札）１０２ｃが取出され
る。取出された紙幣は搬送路ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，
ｐ，ｑ，ｒ，ｂを経て紙幣識別部１０４に送られ
る。回収モードでは紙幣識別部１０４および紙幣
表裏反転部１０５は動作せず、紙幣はそれらを通
過して搬送路ｅ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋを経てリジエク
トカセツト部３０５に送られる。第３の収納カセ
ツト部３０４が空になると、第２、第１の収納カ
セツト部３０３，３０２からの回収が順次なさ
れ、途中でリジエクトカセツト部３０５が満杯に
なつたときは、他の収納カセツト部（例えば第１
の収納カセツト部３０２）に送られる。

回収が終了したらテラーはリジエクトカセツト
部３０５を収納ユニツト３００から取出し、精査
する。

なお、他の回収方法としては、収納ユニツト３
００を本体１００から引出し、各収納カセツト３
０２〜３０５ごとに紙幣を精査してもよい。

第８図は事故回収処理のフローチヤートであ
る。自動入出金機を運転中に何らかの原因で紙幣
が搬送路に詰まり、運転が停止してしまつた場合
には、テラーは例えばテラーズマシン４０５に設
けられた事故回収スイツチSW₁をオンにする（ブ
ロツク901）。するとパルスモータGM₁がオンさ
れて排出ゲート５０６が第２図の点線の位置から
実線の位置に駆動される（ブロツク902）。次いで
モータHM₂が所定の時間オンになつて（ブロツ
ク903）、搬送路ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐは紙幣を排出
手段５００の方向へ搬送するよう駆動される。紙
幣がリジエクト部３０１に回収されるとパルスモ
ータGM₁がオフになつて（ブロツク904）事故回
収動作を終了する。なお、一時保留ユニツト２０
０およびその上部に詰まつた紙幣は、装置のカバ
ーを開けるなどしてテラーによつて取除かれる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、入金紙幣、
出金紙幣が共通の紙幣識別部で識別されるように
なつているため、識別を行う通路が１つで足り、
構造が簡単となつて小形化、低価格化を図ること
ができる。

また、出金時に斜行を生じた紙幣は収納部の近
傍に設けられた斜行センサにより検知され排除さ
れるため、繰出し通路における搬送途中の詰まり
を適切に防止することができると共に、識別部を
１つにした結果増加する斜行による異常検知頻度
を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の内部構成図、第２
図は第１図の実施例の要部の詳細な構成図、第３
図は第１図および第２図の実施例の制御機構のブ
ロツク図、第４図は第３図のRAMの記憶内容の
説明図、第５図乃至第８図は第１図乃至第３図の
実施例の動作を説明するフローチヤート、第９図
は従来の循環式自動入出金機の構成を示す概略構
成図である。１００…本体、１０１…投入口、１０２，１０
２ａ〜１０２ｄ…紙幣、１０３，３０６〜３０９
…取込機構、１０４…紙幣識別部、１０５…紙幣
表裏反転部、１０６，２０１〜２０４…レバー、
１０７…返却口、２００…一時保留ユニツト、２
０５〜２０８…一時保留部、２０９〜２１２…保
持片、３００…収納ユニツト、３０１…リジエク
ト部、３０２〜３０４…収納カセツト部、３０５
…リジエクトカセツト部、３０６〜３０９…取込
機構、S₁〜S₂₆…センサ、HM₁〜HM₃…モータ、
TM₁〜TM₅，KM₁〜KM₅，SM₁〜SM₄，GM₁…
パルスモータ、ａ，ｂ，ｅ〜ｒ…搬送路、５００
…排出手段、５０１…無端ベルト、５０２…ガイ
ド板、５０３，５０５…ローラ、５０４…ピン、
５０６…排出ゲート。

Claims

【特許請求の範囲】１入金口と、出金口と、出金用紙幣を金種別に
収納する金種別収納部と、非出金用紙幣を収納す
る非出金用紙幣収納部と、前記入金口から取り込
まれた紙幣を前記金種別収納部および非出金用紙
幣収納部のいずれかに搬送するための取込み通路
と、前記金種別収納部から紙幣を取り出して前記
出金口へ搬送する取出し通路とを備え、入金され
た紙幣を出金用紙幣として循環して使用する循環
式自動入出金機において、前記取込み通路と前記取出し通路の各途中の一
部は結合されて一体化されており、この結合部の
下流側には入金紙幣と出金紙幣共通の紙幣識別部
が設けられるとともに、前記金種別収納部の取出
し端部近傍の前記取出し通路に斜行検知センサ
が、この斜行検知センサの下流側の取出し通路に
斜行が検知された取出し紙幣を排出する排出部と
がそれぞれ設けられたことを特徴とする循環式自
動入出金機。２前記金種別収納部がそれぞれその上部に前記
入金通路を搬送された入金紙幣を一時保留する一
時保留部を備えたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の循環式自動入出金機。