JPH04325366A - 可動体搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば天井側を走行
自在なトロリ装置など、非駆動の可動体を一定経路上で
移動させるのに利用される可動体搬送設備に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、非駆動式の可動体を一定経路上で
移動させるものとして、たとえば特開平３−４２３６８
　号公報に見られる構成が提供されている。この従来構
成は、下部にハンガを有する可動体を、左右一対のレー
ルに支持させて一定経路上で移動自在に構成するととも
に、前記可動体の上部でかつ中央部に前後方向の受圧体
を設け、前記一定経路中に可動体送り装置を設けている
。

【０００３】この可動体送り装置は、縦軸を介して揺動
自在な左右一対の支持台と、前記縦軸とは変位した位置
で前記支持台側に支持された駆動軸と、これら駆動軸に
連動すべく支持台に設けた回転駆動装置と、前記駆動軸
に取り付けられかつ前記受圧体の側面に当接自在な押圧
ローラと、両支持台を接近離間動させる作動装置とから
構成している。

【０００４】この従来構成によると、可動体を一定経路
上で可動体送り装置に対向して位置させ、そして両回転
駆動装置により、それぞれの駆動軸を介して両押圧ロー
ラを互いに逆方向に強制回転させ、この状態で作動装置
により支持台を縦軸の周りに内方へ揺動させることで、
両支持台を介して内方に移動してきた押圧ローラを１本
の受圧体の両側面に押し付け得、以て可動体を一定経路
上で移動し得る。

【０００５】したがって可動体送り装置で移動させる際
に可動体の前後端を当接自在にしたときには、一定経路
の下手側の一箇所に可動体送り装置を設けることによっ
て可動体群を後押し移動させ得、また可動体の前後端間
にたとえば係脱自在なけん引装置を設けたときには、一
定経路の上手側の一箇所に可動体送り装置を設けること
によって可動体群をけん引移動させ得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によると、左右一対のレールを一定経路の全長に
配設しなければならないことから、設備全体の規模が大
型になり、かつ設備費が高くなる。また可動体は、両レ
ールに支持案内されるトロリ装置を両側に配置した構成
であることから、構造が複雑にかつ重量が大になる。

【０００７】本発明の目的とするところは、設備全体を
コンパクトに安価にし得、しかも可動体は構造簡単にか
つ軽量に構成し得る可動体搬送設備を提供する点にある
。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の可動体搬送設備は、下部にハンガを有する可動体
を、モノレールに支持させて一定経路上で移動自在に構
成し、前記可動体の上部でモノレールの両側方位置に前
後方向の受圧体を設け、前記一定経路中に可動体送り装
置を設け、この可動体送り装置は、前記受圧体の外側面
に当接自在な左右一対の送りローラと、この送りローラ
に連動した回転駆動装置とにより構成している。

【０００９】

【作用】かかる本発明の構成によると、可動体を一定経
路上で可動体送り装置に対向して位置させる。そして両
回転駆動装置により両送りローラを互いに逆方向に強制
回転させる。この状態で両送りローラを、対向したそれ
ぞれの受圧体の外側面に当接させる、これにより可動体
に走行力が付与され、以て可動体はモノレールに支持案
内されて一定経路上で移動される。

【００１０】その際に、モノレールの両側方に位置した
一対の受圧体に対してそれぞれ送りローラが作用するこ
とから、走行力の付与は、モノレールでありながら可動
体が不測に揺れることなく確実に行える。そしてモノレ
ールであることから、設備全体の規模をコンパクトにま
とめ得るとともに、可動体の構造を簡素化、軽量化し得
る。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１〜図３において、１は断面がＩ型状に形成さ
れた下部モノレールで、門形状の機枠２に梁材３やブラ
ケット４などを介して支持される。そして下部モノレー
ル１の上方には、同様な支持構成により上部モノレール
５が平行して配設されている。両モノレール１，５の始
終端外方には、昇降自在なリフトレール６が接続・分離
自在に配設されており、またリフトレール６を中に置い
て両モノレール１，５の終端外方には外部レール７が配
設される。

【００１２】前記リフトレール６は昇降駆動装置（図示
せず）に連動しており、また両モノレール１，５の終端
部から両リフトレール６ならびに両外部レール７の全長
に亘っては、前記ブラケット４が結合する側面とは反対
側の側面に信号・給電装置８が配設される。

【００１３】両モノレール１，５に支持案内されて一定
経路９上を移動自在でかつ両リフトレール６に乗り込み
自在な可動体１０は、走行方向において一対のトロリ本
体１１と、これらトロリ本体１１から突設した左右方向
の軸１２に取り付けられかつ各レール１，５，６の上面
に載置自在な走行輪体１３と、両トロリ本体１１に取り
付けられかつ各レール１，５，６の上端両側と下端両側
に当接自在な横振れ防止用ローラ１４と、両トロリ本体
１１間をトラニオン形式などの連結ピン１５を介して連
結する前後方向の連結枠１６などから構成される。なお
連結ピン１５は、牽引用の自走体（後述する）との連結
を行うための牽引ピンを兼用する。

【００１４】前記連結枠１６は矩形枠状であって、その
両側枠により各レール１，５，６の両側方に位置する前
後方向の受圧体１７を形成している。そして受圧体１７
の前後方向の中間部で上面側には位置決め用ローラ１８
が取り付けられている。前記連結枠１６の下部側にはハ
ンガ１９が設けられ、このハンガ１９は左右方向での開
閉式であって、自動車２０などの被搬送物を支持する。

【００１５】前記下部モノレール１により形成される下
部の一定経路９の始端部には可動体送り装置３０が配設
され、そして終端部に制動装置２５が配設される。なお
可動体送り装置３０と制動装置２５とは、それぞれ左右
一対が対称的に配設される。

【００１６】次に前記可動体送り装置３０の詳細を図３
，図６，図７に基づいて説明する。前記機枠３からベー
ス板３１が連設され、このベース板３１から取り付け部
材３２を介して縦軸３３が立設され、そして縦軸３３に
は軸受３４を介して支持部材３５が縦軸心３６の周りに
左右揺動自在に取り付けられる。

【００１７】前記支持部材３５には、回転駆動装置の一
例である減速機付きのサーボモータ３７が配設され、こ
のサーボモータ３７から下方に取り出した出力軸３８に
、たとえばウレタン製の送りローラ３９が固定される。 なおサーボモータ３７は前記送りローラ３９に送り回転
力Ａを付与する。

【００１８】前記支持部材３５は前方に伸びるブラケッ
ト４０を一体に有し、このブラケット４０と前記ベース
板３１との間に支持部材３５を揺動させる揺動駆動装置
を配設している。この揺動駆動装置はたとえばシリンダ
装置４１であって、その本体４２はベース板３１からの
ブラケット４３に連結ピン４４を介して取り付けられ、
そしてピストンロッド４５の先端が前記ブラケット４０
に連結ピン４６を介して連結される。

【００１９】したがってシリンダ装置４１を作動させる
ことで支持部材３５を縦軸心３６の周りに左右揺動させ
、送りローラ３９を受圧体１７の外面に対して当接動ま
たは離間動し得る。その際に、最大接近位置を規制する
ために、前記支持部材３５から被ストッパ体４７を連設
するとともに、この被ストッパ体４７が当接自在なスト
ッパ体４８を前記ベース板３１に位置調整自在に設けて
いる。

【００２０】前記制動装置２５は同様の構造であって、
図１に示すように、前記受圧体１７の外面に対して左右
方向から当接離間自在でかつたとえばウレタン製の制動
ローラ２６と、この制動ローラ２６に連動しかつ制動ロ
ーラ２６に逆送り回転力Ｂを付与する逆回転駆動装置２
７などから構成される。なお逆回転駆動装置２７はトル
クモータなどからなり、その逆送り回転力Ｂは前記サー
ボモータ３７の送り回転力Ａよりも小に設定してある。

【００２１】なお制動装置２５と可動体送り装置３０と
の部分には、図３に示すように前記位置決めローラ１８
を案内するガイドレール２２が配設され、これらガイド
レール２２は機枠２側に支持される。

【００２２】図１、図２、図４、図５において、各レー
ル１，５，６に支持案内されて走行自在な自走体５０は
、走行方向において一対のトロリ本体５１，５２と、前
部のトロリ本体５１の上部に取り付けた変速装置５３と
、この変速装置５３に連動する走行駆動装置５４と、前
記変速装置５３から突出した左右方向の出力軸５５に取
り付けられかつ各レール１，５，６の上面に載置自在な
駆動輪体５６と、後部のトロリ本体５２から突設した左
右方向の軸５７に取り付けられかつ各レール１，５，６
の上面に載置自在な従動輪体５８と、両トロリ本体５１
，５２に取り付けられかつ各レール１，５，６の上端両
側と下端両側に当接自在な横振れ防止用ローラ５９と、
両トロリ本体５１，５２間をトラニオン形式などの連結
ピン６０を介して連結する前後方向の連結杆６１と、前
部のトロリ本体５１に取り付けられかつ各レール１，５
，６の下面に当接自在な浮き上がり防止用ローラ６２と
、前部のトロリ本体５１に取り付けられかつ前記信号・
給電装置８に摺接自在な集電装置６３ならびに連結杆６
１に取り付けた制御盤６４などによって構成される。

【００２３】そして後部のトロリ本体５２には、前記可
動体１０における連結ピン１５に係脱自在な牽引装置６
５が配設される。すなわち、前記トロリ本体５２には縦
ピン６６を介して左右揺動自在な連結アーム６７が取り
付けられ、この連結アーム６７の遊端には前記連結ピン
１５に係脱自在なフック部６８が形成されている。さら
に連結アーム６７には、フック部６８から連結ピン１５
が抜け出すのを阻止するためのロックレバー６９がピン
７０を介して揺動自在に取り付けられ、そしてロック位
置を維持するためのばね７１を設けるとともに、ばね７
１に抗しての操作部７２をロックレバー６９から連設し
ている。

【００２４】なお下部の一定経路９の始端の外方には、
リフトレール６上の可動体１０を下部モノレール５内に
移動させるための押し込み装置２３が配設される。次に
上記の実施例において可動体１０の搬送作業を説明する
。

【００２５】リフトレール６を下降して下部モノレール
５の始端部に接続させることで、下部の一定経路９の始
端の外方に位置した可動体１０は、押し込み装置２３に
よる押し込み動によりリフトレール６から下部モノレー
ル５へと移動し、以て一定経路９の始端部に供給される
。

【００２６】このとき可動体送り装置３０におけるシリ
ンダ装置４１は伸展され、支持部材３５を縦軸心３６の
周りで外方に揺動させ、以って送りローラ３９は図６の
仮想線で示すように受圧体１７に対して離間している。 したがって可動体１０の搬入は何んら支障なく行われ、
その際に可動体１０における両位置決めローラ１８がガ
イドレール２２に案内される。

【００２７】そして搬入後、上述とは逆作用によって送
りローラ３９を接近動させて図６の実線で示すように受
圧体１７の外面に圧接させるのであるが、このとき送り
ローラ３９はサーボモータ３７によって回転駆動されて
いる。したがって強制回転されている送りローラ３９を
受圧体１７に圧接させることで、その送り回転力Ａによ
り可動体１０に走行力を与えることになり、以って可動
体１０は一定経路９上で搬送Ｃされるとともに、先行し
停止している可動体１０群を後押しすることになる。

【００２８】可動体送り装置３０による可動体１０の送
り量はエンコーダなどにより検出され、所定の或る送り
量を検出したときに送りローラ３９が離間して送り作業
が停止される。

【００２９】一定経路９の終端側に達した可動体１０に
対して制動装置２５によって制動がかけられる。すなわ
ち可動体送り装置３０による可動体１０の送り作業が停
止しているとき、制動装置２５におけるシリンダ装置は
収縮され、以って制動ローラ２６は離間している。そし
て可動体送り装置３０の搬入動に連動して、上述とは逆
作用によって制動ローラ２６を接近動させ、受圧体１７
に圧接させるのであるが、このとき制動ローラ２６は、
送りローラ３９とは反対側に回転駆動されている。すな
わちトルクモータの駆動により両制動ローラ２６を互い
に逆方向に強制回転させている。

【００３０】したがって強制回転されている制動ローラ
２６を受圧体１７に圧接させたとき、その逆送り回転力
Ｂによって可動体１０に逆搬送方向の推進力が作用する
が、ここで送り回転力Ａが逆送り回転力Ｂよりも大であ
ることから、その差に相応して制動ローラ２６が送り回
転側に回転され、そのときの負荷はトルクモータにより
吸収される。

【００３１】これにより下手の制動装置２５に対応した
可動体１０は、制動作用を受けた状態で搬送されること
になり、したがって可動体送り装置３０から制動装置２
５の間では、複数台の可動体１０が、その前後端間に隙
間を生じめることなく密に後押し状態で整列されること
になる。このような制動装置２５による制動作用は、可
動体送り装置３０による搬送停止に相前後して停止され
る。

【００３２】前述したような後押しによって制動装置２
５から押し出された可動体１０に対して自走体５０が連
結される。すなわちリフトレール６を下降して下部モノ
レール５の終端部と下部の外部レール７に接続させた状
態で、外部レール７に停止していた自走体５０を逆走行
させ、リフトレール６を介して下部モノレール５の終端
部に位置させる。

【００３３】そして牽引装置６５における連結アーム６
７を揺動させ、そのフック部６８を連結ピン１５に係合
させるとともに、ロックレバー６９を作用させる。なお
連結アーム６７の揺動やロックレバー６９の作用は自動
装置（図示せず）により行われる。次いで自走体５０を
逆走行させ、可動体１０を一体的に移動させてリフトレ
ール６に乗り移らせ、停止させる。そして牽引装置６５
における連結アーム６７を解除動させたのち、自走体５
０を走行させて外部レール７へと退避させる。

【００３４】ここで自走体５０を走行させるに、まず走
行駆動装置５４を作動させて駆動輪体５６を強制回転さ
せる。 これにより自走体５０は、複数の輪体５６，５８により
下部モノレール１にに支持され、かつ複数の横振れ防止
用ローラ５９により横振れを防止されるとともに、複数
の浮き上がり防止用ローラ６２により浮き上がりを防止
された状態で走行することになる。

【００３５】上述したように可動体１０を一体的に移動
させてリフトレール６に乗り移らせ、停止させた状態で
、リフトレール６を上昇させて上部モノレール５に接続
させる。そして自走体５０を逆走行させたのち、牽引装
置６５における連結アーム６７を揺動させ、そのフック
部６８を連結ピン１５に係合させるとともに、ロックレ
バー６９を作用させる。

【００３６】次いで自走体５０を走行させ、可動体１０
をリフトレール６から上部モノレール５へと一体的に移
動させる。そして一定経路９上を移動させたのち、上昇
動しているリフトレール６に可動体１０を乗り移らせ、
停止させる。次いで牽引装置６５における連結アーム６
７を解除動させたのち、自走体５０を走行させて外部レ
ール７へと退避させる。このようにリフトレール６に可
動体１０を乗り移らせた状態で、リフトレール６を下降
して下部モノレール１に接続させ、以て可動体１０を押
し込み装置２３に対向させて最初の状態になる。

【００３７】上記実施例では、パレット送り装置３０や
制動装置２５において、左右一対の送りローラ３９や制
動ローラ２６の全てを強制駆動形式としたが、これは、
左右の一方を強制駆動形式とし、そして他方を遊転形式
としてもよい。

【００３８】上記実施例では一定経路９の始端部に可動
体送り装置３０を配設するとともに終端部に制動装置２
５を配設した後押し移動形式を示しているが、これは終
端部に可動体送り装置３０を配設するとともに始端部に
制動装置２５を配設し、そして可動体１０間に連結構造
を設け、以て可動体送り装置３０による送り力で可動体
１０群を牽引移動させるとともに、最後尾の可動体１０
に制動装置２５により制動をかける形式であってもよい
。

【００３９】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、可動体を一
定経路上で可動体送り装置に対向して位置させ、そして
両回転駆動装置により両送りローラを互いに逆方向に強
制回転させた状態で、両送りローラをそれぞれの受圧体
の外側面に当接させることで、可動体に走行力を付与で
き、以て可動体をモノレールに支持案内させて一定経路
上で移動できる。

【００４０】その際に、モノレールの両側方に位置した
一対の受圧体に対してそれぞれ送りローラを作用させる
ことから、走行力の付与は、モノレールでありながら可
動体が不測に揺れることなく確実に行うことができる。 そしてモノレールであることから、設備全体の規模をコ
ンパクトにまとめることができるとともに、可動体の構
造を簡素化、軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、可動体搬送設備の概
略側面図である。

【図２】同可動体部分の側面図である。

【図３】同可動体部分の正面図である。

【図４】同自走体部分の側面図である。

【図５】同可動体と自走体との連結部分の平面図である
。

【図６】同可動体送り装置部分の平面図である。

【図７】同可動体送り装置部分の正面図である。

【符号の説明】

１　　　　下部モノレール ５　　　　上部モノレール ６　　　　リフトレール ７　　　　外部レール ９　　　　一定経路 １０　　　　可動体 １１　　　　トロリ本体 １５　　　　連結ピン １６　　　　連結枠 １７　　　　受圧体 １９　　　　ハンガ ２２　　　　ガイドレール ２３　　　　押し込み装置 ２５　　　　制動装置 ２６　　　　制動ローラ ２７　　　　逆回転駆動装置 ３０　　　　可動体送り装置 ３７　　　　サーボモータ（回転駆動装置）３９　　　
　送りローラ ５０　　　　自走体 ５４　　　　走行駆動装置 ６５　　　　牽引装置 ６７　　　　連結アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　下部にハンガを有する可動体を、モノ
   レールに支持させて一定経路上で移動自在に構成し、前
   記可動体の上部でモノレールの両側方位置に前後方向の
   受圧体を設け、前記一定経路中に可動体送り装置を設け
   、この可動体送り装置は、前記受圧体の外側面に当接自
   在な左右一対の送りローラと、この送りローラに連動し
   た回転駆動装置とにより構成したことを特徴とする可動
   体搬送設備。