JPH0342368A - 可動体搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、天井側を走行自在なトロリ装置など、非駆動
式の可動体を一定経路上で搬送するのに利用される可動
体搬送設備に関するものである。

従来の技術 従来、非駆動式のトロリ装置を一定経路上で搬送するに
、たとえば実開昭５９−１３１３５７号公報に見られる
ように、トロリ案内用レールに支持案内されるトロリ装
置に上方への受動ドッグを設け、そしてトロリ案内用レ
ールの上方に配設したトロリ駆動装置用レールに支持案
内されるチェノ（トロリ駆動装置）を設けるとともに、
このチェノに前記受動ドッグが係脱自在な駆動突起を設
けた構成が提供されている。

この従来形式によると、チェノの移動力を駆動突起から
受動ドッグに伝え、以ってトロリ装置を一定経路上で移
動させ得る。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、一定経路の全長に亘っ
てチェノを配設しなければならないことから、この一定
経路の全長が繁雑となり、またトロリ装置には受動ドッ
グを精度よく取付けなければならない。

本発明の目的とするところは、−足軽路の一部にのみ設
置すればよくて残りの大部分は繁雑さを解消し得、さら
に可動体には受動用の部材を設ける必要のない可動体搬
送設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の可動体搬送設備は、
下部にハンガを有する可動体を、左右−対のレールに支
持させて一定経路上で移動自在に４１ｇ１ｒ＆するとと
もに、前記可動体の上部に前後方向の受圧体を設け、前
記−足軽路中に可動体送り装置を設け、この可動体送り
装置は、縦軸を介して揺動自在な左右一対の支持台と、
前記縦軸とは変位した位置で前記支持台側に支持された
駆動軸と、これら駆動軸に連動すべく支持台に設けた回
転駆動装置と、前記駆動軸に取付けられかつ前記受圧体
の側面に当接自在な押圧ローラと、両支持台を接近離間
動させる作動装置とから構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、可動体を一定経路上で可
動体送り装置に対向して位置させる。そして両回転駆動
装置により、それぞれの駆動軸を介して両押圧ローラに
伝えて、両押圧ローラを互いに逆方向に強制回転させる
。この状態で作動装置により支持台を縦軸の周りに内方
へ揺動させると１両支持台を介して内方に移動してきた
押圧ローラが受圧体の両側面に押付けられる。このとき
両押圧ローラは縦軸に対して偏心していることからくい
込み力が発生し、かつ互いに逆方向の強制回転されてい
ることから可動体に大きな走行力を与えることになり、
以って可動体は一定経路上で搬送される。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において、ｌは断面工形に形成された第
１レールで、天井梁側に取付はブラケット２などを介し
て支持され、この取付はブラケット２が結合する側面と
は反対側の側面には信号・給電装置３が全長に亘って配
設される。この第１レールエに支持案内されて走行自在
な自走体５は。

走行方向において一対のトロリ本体６，７と、前部のト
ロリ本体６の上部に取付けた変速袋！８と、この変速装
置８に連動する走行駆動装置９と、前記変速装置８から
突出した左右方向の出力軸ｌＯに取付けられかつ第１レ
ール１の上面に載置自在な駆動輪体１１と、後部のトロ
リ本体７の上部に軸受１２を介して取付けた左右方向の
軸１３と、この軸１３に取付けられかつ前記第１レール
１の上面に載置自在な従動輪体１４と、両トロリ本体６
，７に取付けられかつ第１レール上の上端両側と下端両
側に当接自在な横振れ防止用ローラ１５，１６と、一方
のトロリ本体６にばね１７などを介して取付けられかつ
第１レール１の下面に当接自在な浮上り防止ローラ１８
と、両トロリ本体６，７間を、トラニオン形式などの連
結具１９，２０を介して連結する前後方向の連結杆２１
と、他方のトロリ本体７の近くにおいて連結杆２１側に
取付けられかつ第１レールｌの下面に当接自在な浮上り
防止ローラ２２と、一方のトロリ本体６に取付けられ、
かつ前記信号・給電装置３に摺接自在な集電装置２３、
ならびに連結杆２１に取付けた制御盤２４とによって構
成される。そして自走体５には伝動体２５が設けられる
。すなわち連結杆２１の下面で前端部には、ブラケット
２６を介して前後一対の横ピン２７．２８が取付けられ
、後部寄りの横ピン２８に前記伝動体２５が上下揺動自
在に取付けられる。ここで伝動体２５は前部側に向き、
また伝動体２５と一体的に揺動する操作レバー２９が他
方側に延びている。前記伝動体２５に対向して、前部寄
りの横ピン２７にホールド体３０が上下揺動自在に取付
けである。なお伝動体２５やホールド体３０は、通常に
おいては遊端が下降すべくウェイト付勢されている１以
上により自走体５を循環経路３１上で走行させる自走体
走行装置３２を構成する。

前記自走体走行装置３２は、たとえば第９図に示すよう
に相隔てて一対が設けられ、そして両画走体走行装置３
２間に亘ってループ状の可動体搬送装置４０が設けられ
る。

すなわち第１図〜第３図、第５図に示すように、前記第
１レール１に沿って、その下方に左右一対の第２レール
４１が配設されるとともに取付はブラケット４２を介し
て天井梁側に支持され、これら第２レール４１に支持案
内されて一定経路４３上を走行自在なトロリ装置（可動
体の一例）４４が設けられる。このトロリ装置４４は、
左右一対のフロントトロリ４５と、左右一対のりャトロ
リ４６と、−側の両トロリ４５．４６に連結部材４７を
介して連結され、かつ他側の両トロリ４５，４６に左右
方向のスライド機構４８を介して支持されるフレーム枠
４９と１両第２レール４１に支持案内されるべく両トロ
リ４５．４６に取付けた案内用ローラ５０，５１．横振
れ防止用ローラ５２，５３ならびに浮上り防止用ローラ
５４　、５５とから構成される。前記フレーム枠４９に
連設されるハンガ５６は、このフレーム枠４９の両側複
数箇所から垂設される縦杆５７と、これら縦杆５７の下
端から内方へ連設した受は具５８などから構成される。

前記フレーム枠４９の上面で幅方向の中央部分には、四
角パイプ状の受圧体５９が前後方向に設けられる。さら
に受圧体５９の上面には、前記自走体５における伝動体
２５が係脱自在な受動体６０を突設している。

この受動体６０と前記伝動体２５などにより、トロリ装
置４４と自走体５との間で係脱自在な伝動装置３５を構
成する。前記フレーム枠４９上の一側寄りの位置には被
係合部６１が設けられる。

第１図に示すように、前記受圧体５９の下面でリヤ側に
はけん引具６２が設けられるとともに、フロント側には
被けん引具６３が設けられ、これら６２゜６３によりけ
ん別装置６４を構成する。すなわち受圧体５９のフロン
ト側から前記波けん引具６３が前方へ連設される。この
被けん引具６３の前端には被係合突起６５が上方へと連
設されている。また受圧体５９のフロント側には前記け
ん引具６２が上下揺動自在に取付けられ、このけん引具
６２の後端には、前記被係合突起６５に上方から係脱自
在な係合突起６６が下方へと連設されている。

第９図に示すように、前記可動体搬送装置４０の自走体
走行装置３２に対する合流部の近くに可動体送り装置９
０が設けられる。すなわち第５図〜第７図に示すように
、前記第２レール４１の相対向する内側面間には枠組状
の架台９１が設けられる。この架台９１は、ブラケット
９２などを介して左右一対の縦軸９３を支持し、また両
縦軸９３の上端にはそれぞれ軸受９４を介して支持台９
５が回動自在に取付けられる。両支持台９５の上面には
、サーボモータ（回転駆動装置の一例）９６と、これに
連動連結する減速機９７とが設けられる。両支持台９５
の下面から垂設したブラケット９８には、それぞれ軸受
９９を介して縦方向の駆動・軸１００が回動自在に設け
られ、これら駆動軸１００の上端は、前記減速機９７か
ら下方へ取出した出力軸ｌｏｔの下端にカップリング１
０２を介して連結している。面駆動軸１００の下端には
、たとえばウレタン製の抑圧ローラ１０３が取付けられ
る。したがって両押圧ローラ１０３は、支持台９５を前
記縦軸９３の軸心周りに揺動させることで互いに接近離
間自在となり、そして接近動によって前記受圧体５９の
両側面に当接するレベルに設定しである。両押圧ローラ
１０３を互いに接近離間させる作動装置１０４は、両回
動台９５間において架台９１上に設けた前後方向のレー
ル１０５と、このレール１０５に支持案内される摺動体
１０６と、この摺動体１０６に縦ピン１０７を介して連
結されかっ遊端が縦ピン１０８を介して可動台９５に連
結される左右一対のリンク１０９と、一端が前記縦ピン
１０７に連結され、かっ他端が架台９１に設けたシリン
ダ１１０に連動した押し引き杆１１１とから構成される
。なお架台９１上には可動台９５を支持する複数のロー
ラ１１２が設けられる。

第９図に示すように、前記可動体搬送装置４０の自走体
走行装置３２に対する分岐部の近くにブレーキ装置１２
０が設けられる。このブレーキ装置１２０は第８図に示
すように、前記可動体送り装置９０と同様な構成である
。すなわち１２１は架台、１２２はブラケット、１２３
は縦軸、１２５は支持台、１２７は減速機、１３０は駆
動軸、１３３は押圧ローラ、１３４は作動装置、１３７
、１３８は縦ピン、１３９はリンク、１４０はシリンダ
、１４１は押し引き杆、１４２はローラを示す。前記減
速機１２７は一方にのみ設けられ、これにトルクモータ
１２６が連動連結している。

第４図、第９図に示すように、ブレーキ装置１２０の上
手側には、伝動体２５を上動（離脱動）させる解除装置
（レール）１５０が設けられ、そして解除装置１５０部
とブレーキ装置１２０部との間には、前記被係合具６１
に作用してトロリ装置４４の移動を行わせるフィーダ装
置１５１が設けられる。

次に上記実施例においてトロリ装置４４の搬送作業を説
明する。

自走体走行装置３２が作用しない箇所、すなわち可動体
送り装置９０とブレーキ装置１２０との間においてトロ
リ装置４４は、けん別装置６４により列車状に連結され
た状態でストレージされ、かつ搬送される。すなわち第
工図に示すように、けん別装置６４においては被けん引
具６３の被係合突起６５に対してけん引具６２の係合突
起６６が上方から係合している。また可動体送り装［１
９０においては、第５図〜第７図に示すように、シリン
ダ１１０の収縮により押し引き杆１１１が引かれ、リン
ク１０９を介して支持台９５に引き力が作用しているこ
とから、これら支持台９５は縦軸９３の周りに互いに接
近する方向に揺動し、以って両押圧ローラ１０３を受圧
体５９の両側面に圧接させることになる。このとき両抑
圧ローラ１０３は互いに逆方向に回転駆動されている。

すなわちサーボモータ９６の駆動により出力軸１０１が
回転され、カップリング１０２を介して一体回転してい
る駆動軸１００の回転は、押圧ローラ１０３に伝えられ
、両押圧ローラ１０３を互いに逆方向に強制回転Ａさせ
ている。したがって強制回転Ａされている押圧ローラ１
０３を受圧体５９の両側面に圧接させていることでトロ
リ装置４４に移動力を与えることになり、以ってトロリ
装置４４は送り出され一定経路４３上で搬送りされる。

その際にトロリ装置４４は、前述したけん引裂＠６４を
介して、後続のトロリ装置４４群をけん引して搬送する
ことになる。このような可動体送り装［９０によるトロ
リ装置４４のけん引での搬送時において、下流端側に位
置しているトロリ装置４４に対しては、その受圧体５９
の側面にブレーキ装置１２０の押圧ローラ１３３が圧接
作用していることから、このトロリ装置４４が逸走する
ことを防止でき、さらにはけん別装置６４の係合部に隙
間が生じることがなくて衝突音など発生しない円滑なけ
ん引搬送ならびにストレージを行うことができる。その
際にブレーキ装置１２０の両押圧ローラ１３３には第８
図に示すように、搬送り方向とは逆方向に作用する回転
Ｃが作用しているが、実質的には可動体送り装置９０の
強制回転Ａ力のほうが強いために、同方向に回転りされ
ることになり、以ってブレーキ作用が発生することにな
る。

トロリ装置４４が可動体送り装置９０により完全に送り
出されたとき、けん引具６２は上動され、被係合突起６
５から係合突起６６が外れることになる。

これによりフリー状態になったトロリ装置４４に自走体
走行装置３２の自走体５が、伝動装置３５を介して連結
される。すなわち第２図、第３図に示すように、伝動体
２５とホールド体３０との間に受動体６０を位置させる
ことで行われるが、その連結は、停止している伝動体２
５を移動してきた受動体６０がはね上げることにより、
あるいは停止している受動体６０に移動してきたホール
ド体３０がはね上げられることにより行われる。このよ
うにして伝動装置３５を連結した状態で前記自走体５は
、その走行によってトロリ装置４４を走行させ得る。す
なわち走行駆動装置９を作動させて駆動輸体１１を強制
回転させる。これにより自走体５は、複数の軸体１１゜
１４により第１レールエに支持され、かつ複数の横振れ
防止用ローラ１５．１６により横振れを防止されるとと
もに、複数の浮上り防止ローラ１８，２２により浮上り
を防止された状態で循環経路３１上を走行し、そして走
行力は、伝動体２５から受動体６０を介してトロリ装置
４４に伝えられる。これによりトロリ装置４４は、案内
用ローラｓｏ、ｓｔならびに横振れ防止用ローラ５２，
５３を介して第２レール４１に支持案内されて、−足軽
路４３上を走行することになる。

その際にトロリ装置４４が暴走しようとしたとき、ホー
ルド体３０に受動体６０が衝突することでその暴走は防
止される。自走体５への給電は、信号・給電装置３に集
電装置２３が摺接することで行われ、その際に地上制御
部と制御盤２４との間で信号の授受が行われて、停止、
走行の制御や在席確認などが行われる。

上述のようにして走行させてきたトロリ装置４４を一定
経路４３でストレージさせる場合、まず解除装＠１５０
によって伝動装置３５の係合を解除させる。

すなわち第４図に示すように解除装置１５ｏによって操
作レバー２９を実線から仮想線に示すように揺動させ、
第３図仮想線で示すように伝動体２５を上方へ揺動させ
る。これによりトロリ装置４４は置きざりにされた状態
で自走体５は通過して行くことになる。置きざりにされ
たトロリ装置４４の被係合具６１に対してフィーダ族ｍ
１ｓｔが係合作用し、その送り作用によってブレーキ装
置１２０の下手において、先行しているトロリ装置４４
との間でけん別装置６４が連結される。この連結は、け
ん引具６２の係合突起６６に被けん引具６３の被係合突
起６５が衝突して、このけん引具６２を上昇させること
により自動的に行われる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、可動体を一定経路上で可動
体送り装置に対向して位置させ、そして面回転駆動装置
により、それぞれの駆動軸を介して両押圧ローラに伝え
て、両押圧ローラを互いに逆方向に強制回転させた状態
で作動装置により支持台を縦軸の周りに内方へ揺動させ
ることで、両支持台を介して内方に移動してきた押圧ロ
ーラを受圧体の両側面に押付けることができる。したが
って可動体送り装置で移動させる際に可動体の前後端を
当接自在にしたときには、一定経路の下手側の一箇所に
可動体送り装置を設けることによって可動体群を後押し
移動させることができ、また可動体の前後端間にたとえ
ば係脱自在なけん別装置を設けたときには、一定経路の
上手側の一箇所に可動体送り装置を設けることによって
可動体群をけん引移動させることができる。このように
可動体送り装置は一定経路の一部にのみ設ければよくて
残りの大部分は繁雑さを解消できる。さらに両押圧ロー
ラは縦軸に対して偏心していることからくい込み力が発
生し、かつ互いに逆方向の強制回転されていることから
可動体に大きな走行力を与えることができ、以って可動
体を一定経路上で確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は経路重複部の
一部切欠き側面図、第２図は自走体走行装置部の正面図
、第３図は同要部の側面図、第４図は同要部の正面図、
第５図は可動体送り装置部の正面図、第６図は同平面図
、第７図は同一部切欠き側面図、第８図はブレーキ装置
部の平面図、第９図は経路形態を示す概略平面図である
。 工・・・第１レール、５・・・自走体、２５・・・伝動
体、３１・・・循環経路、３２・・・自走体走行装置、
３５・・・伝動装置、４０・・・可動体搬送装置、４１
・・・第２レール、４３・・・一定経路、４４・・・ト
ロリ装置（可動体）、５６・・・ハンガ、５９・・・受
圧体、６０・・・受動体、６２・・・けん引具、６３・
・・被けん引具、６４・・・けん別装置、６５・・・被
係合突起、６６・・・係合突起、９０・・・可動体送り
装置、９３・・・縦軸、９５・・・支持台、９６・・・
サーボモータ（回転駆動装置）、９７・・・減速機、１
００・・・駆動軸、１０３・・・押圧ローラ、１０４・
・・作動装置、１１０・・・シリンダ、１１１・・・押
し引き杆、１２０・・・ブレーキ装置、１５０・・・解
除装置、１５１・・・フィーダ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、下部にハンガを有する可動体を、左右一対のレール
   に支持させて一定経路上で移動自在に構成するとともに
   、前記可動体の上部に前後方向の受圧体を設け、前記一
   定経路中に可動体送り装置を設け、この可動体送り装置
   は、縦軸を介して揺動自在な左右一対の支持台と、前記
   縦軸とは変位した位置で前記支持台側に支持された駆動
   軸と、これら駆動軸に連動すべく支持台に設けた回転駆
   動装置と、前記駆動軸に取付けられかつ前記受圧体の側
   面に当接自在な押圧ローラと、両支持台を接近離間動さ
   せる作動装置とから構成したことを特徴とする可動体搬
   送設備。