JPH04325899A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
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- JPH04325899A JPH04325899A JP11913591A JP11913591A JPH04325899A JP H04325899 A JPH04325899 A JP H04325899A JP 11913591 A JP11913591 A JP 11913591A JP 11913591 A JP11913591 A JP 11913591A JP H04325899 A JPH04325899 A JP H04325899A
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- stepping motor
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- signal
- circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ステッピングモータ
の駆動装置に係わり、例えばフレキシブルディスク装置
などの磁気ディスク装置におけるステッピングモータの
駆動装置においてその停止を制御高く行えるステッピン
グモータの駆動装置に関するものである。
の駆動装置に係わり、例えばフレキシブルディスク装置
などの磁気ディスク装置におけるステッピングモータの
駆動装置においてその停止を制御高く行えるステッピン
グモータの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のフレキシブルディスク装置
１におけるステッピングモータの駆動装置を示す概略構
成図を示しているものであり、図６において、２はホス
トシステムからのステップ信号Ｓｔ及び磁気ヘッド（図
示せず）の進行方向（外周側→内周側、以下、ＣＷ方向
と称す）か逆方向（内周側→外周側、以下、ＣＣＷ方向
と称す）かを示すディレクション信号（図示せず）を受
け、励磁信号Ｓｆを出力する相励磁発生回路で、上記ス
テップ信号のＳｔの１パルスを受けて上記磁気ヘッドを
１トラック分を移動させるための励磁信号Ｓｆを出力し
、上記ステップ信号Ｓｔが所定期間以上パルスを出力し
ていないと停止と判断して最終励磁状態の励磁信号Ｓｆ
を一定期間出力するものである。
１におけるステッピングモータの駆動装置を示す概略構
成図を示しているものであり、図６において、２はホス
トシステムからのステップ信号Ｓｔ及び磁気ヘッド（図
示せず）の進行方向（外周側→内周側、以下、ＣＷ方向
と称す）か逆方向（内周側→外周側、以下、ＣＣＷ方向
と称す）かを示すディレクション信号（図示せず）を受
け、励磁信号Ｓｆを出力する相励磁発生回路で、上記ス
テップ信号のＳｔの１パルスを受けて上記磁気ヘッドを
１トラック分を移動させるための励磁信号Ｓｆを出力し
、上記ステップ信号Ｓｔが所定期間以上パルスを出力し
ていないと停止と判断して最終励磁状態の励磁信号Ｓｆ
を一定期間出力するものである。
【０００３】３はこの相励磁発生回路からの励磁信号Ｓ
ｆを受け、励磁電流を流すためのモ−タ駆動回路、４は
このモ−タ駆動回路からの駆動電流によって回転し、上
記磁気ヘッドを１トラック分毎にステップ状に移動させ
るためのステッピングモータである。
ｆを受け、励磁電流を流すためのモ−タ駆動回路、４は
このモ−タ駆動回路からの駆動電流によって回転し、上
記磁気ヘッドを１トラック分毎にステップ状に移動させ
るためのステッピングモータである。
【０００４】次に、この様に構成されたステッピングモ
ータの駆動装置の動作について説明する。まず、ホスト
システムからＣＷ方向を示すディレクション信号が出力
され、ステップ信号Ｓｔの１パルスが相励磁発生回路２
に入力されると、この相励磁発生回路２からは磁気ヘッ
ドを１トラック分進行方向に移動させるための励磁信号
Ｓｆが出力される。この励磁信号Ｓｆを受けたモ−タ駆
動回路３は磁気ヘッドを１トラック分進行方向に移動さ
せるための励磁電流をステッピングモータ４の決定され
た励磁相に流す。
ータの駆動装置の動作について説明する。まず、ホスト
システムからＣＷ方向を示すディレクション信号が出力
され、ステップ信号Ｓｔの１パルスが相励磁発生回路２
に入力されると、この相励磁発生回路２からは磁気ヘッ
ドを１トラック分進行方向に移動させるための励磁信号
Ｓｆが出力される。この励磁信号Ｓｆを受けたモ−タ駆
動回路３は磁気ヘッドを１トラック分進行方向に移動さ
せるための励磁電流をステッピングモータ４の決定され
た励磁相に流す。
【０００５】決定された励磁相に励磁電流が流されたス
テッピングモータ４は１ステップ分回転し、磁気ヘッド
を１トラック分進行方向に移動させる。引き続いて所定
時間後にステップ信号Ｓｔの１パルスが相励磁発生回路
２に入力されると、上記と同様に相励磁発生回路２から
励磁信号Ｓｆが出力されてモ−タ駆動回路３から励磁電
流が流れてステッピングモータ４が１ステップ分回転し
、磁気ヘッドを１トラック分進行方向に移動させる。
テッピングモータ４は１ステップ分回転し、磁気ヘッド
を１トラック分進行方向に移動させる。引き続いて所定
時間後にステップ信号Ｓｔの１パルスが相励磁発生回路
２に入力されると、上記と同様に相励磁発生回路２から
励磁信号Ｓｆが出力されてモ−タ駆動回路３から励磁電
流が流れてステッピングモータ４が１ステップ分回転し
、磁気ヘッドを１トラック分進行方向に移動させる。
【０００６】ホストシステムからのステップ信号Ｓｔが
所定のパルス間隔で出力されている限り、上記の動作は
繰り返され、磁気ヘッドが所望のトラック位置に移動す
ると、所定のパルス間隔を過ぎてもステップ信号Ｓｔの
パルス入力が入力されなくなるため、相励磁発生回路２
からは、一定時間最終励磁状態の励磁信号Ｓｆを出力さ
せ、モ−タ駆動回路３から最終励磁状態の励磁電流を一
定時間流してステッピングモータ４の回転を最終状態の
位置に保持させているものである。
所定のパルス間隔で出力されている限り、上記の動作は
繰り返され、磁気ヘッドが所望のトラック位置に移動す
ると、所定のパルス間隔を過ぎてもステップ信号Ｓｔの
パルス入力が入力されなくなるため、相励磁発生回路２
からは、一定時間最終励磁状態の励磁信号Ｓｆを出力さ
せ、モ−タ駆動回路３から最終励磁状態の励磁電流を一
定時間流してステッピングモータ４の回転を最終状態の
位置に保持させているものである。
【０００７】また、ホストシステムからＣＣＷ方向を示
すディレクション信号が出力されている時は、ステップ
信号Ｓｔに基づいて上記ＣＷ方向と同様に動作し、磁気
ヘッドを１トラック分毎にステップ状に逆方向に移動さ
せ、ステップ信号Ｓｔの入力がなくなると、一定時間最
終励磁状態に保持されてステッピングモータ４の回転が
停止される。
すディレクション信号が出力されている時は、ステップ
信号Ｓｔに基づいて上記ＣＷ方向と同様に動作し、磁気
ヘッドを１トラック分毎にステップ状に逆方向に移動さ
せ、ステップ信号Ｓｔの入力がなくなると、一定時間最
終励磁状態に保持されてステッピングモータ４の回転が
停止される。
【０００８】しかるに、この様に構成されたステッピン
グモータの駆動装置においては、ステッピングモータ４
の停止状態における保持状態は図７に示すようになって
いるものである。この図７はステッピングモータ４の回
転角θとモータトルクＴとの関係を示すものであり、モ
ータトルクＴがＴ１（ステッピングモータ４にかかる負
荷トルクに相当）以下であるとステッピングモータ４の
回転は停止し、保持状態になることを示しているもので
ある。
グモータの駆動装置においては、ステッピングモータ４
の停止状態における保持状態は図７に示すようになって
いるものである。この図７はステッピングモータ４の回
転角θとモータトルクＴとの関係を示すものであり、モ
ータトルクＴがＴ１（ステッピングモータ４にかかる負
荷トルクに相当）以下であるとステッピングモータ４の
回転は停止し、保持状態になることを示しているもので
ある。
【０００９】この図７から明らかなように、ステッピン
グモータ４は回転角−△θから△θまでの範囲内で停止
することになり、最大２△θのバックラッシュが生じる
ことになる。このバックラッシュが大きいということは
、精度の良い停止ができないものであり、ステッピング
モータ４にかかる負荷トルクを変えずにバックラッシュ
を小さくするには、停止時の励磁状態でのロ−タ回転角
に対するモータトルクを大きくすれば良いが、この場合
通常回転時のモータトルクも大きくなり、その結果、振
動が大きくなり、騒音が大きくなるなどの問題が生じる
ものであった。
グモータ４は回転角−△θから△θまでの範囲内で停止
することになり、最大２△θのバックラッシュが生じる
ことになる。このバックラッシュが大きいということは
、精度の良い停止ができないものであり、ステッピング
モータ４にかかる負荷トルクを変えずにバックラッシュ
を小さくするには、停止時の励磁状態でのロ−タ回転角
に対するモータトルクを大きくすれば良いが、この場合
通常回転時のモータトルクも大きくなり、その結果、振
動が大きくなり、騒音が大きくなるなどの問題が生じる
ものであった。
【００１０】このような問題を考慮したステッピングモ
ータの駆動装置における停止動作を行わせる方法として
、従来、例えば、停止時に、停止相の励磁に重畳して進
行方向の相と逆方向の相の励磁を複数回交互に繰り返し
て行うものが特開昭６２−４８２９３号公報に、また、
停止時に、停止相の励磁に重畳して停止時の駆動電圧よ
り高い電圧からなる停止用パルスを加えたものが特開昭
６２−１７１４９８号公報に、さらに、１相励磁と２相
励磁とを交互に繰り返す１−２相励磁方式のものにおい
て停止直前の励磁状態を１相励磁にするものが特開昭６
３−１４８８９８号公報にそれぞれ示されている。
ータの駆動装置における停止動作を行わせる方法として
、従来、例えば、停止時に、停止相の励磁に重畳して進
行方向の相と逆方向の相の励磁を複数回交互に繰り返し
て行うものが特開昭６２−４８２９３号公報に、また、
停止時に、停止相の励磁に重畳して停止時の駆動電圧よ
り高い電圧からなる停止用パルスを加えたものが特開昭
６２−１７１４９８号公報に、さらに、１相励磁と２相
励磁とを交互に繰り返す１−２相励磁方式のものにおい
て停止直前の励磁状態を１相励磁にするものが特開昭６
３−１４８８９８号公報にそれぞれ示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記のよう
に提案されたものにあっては、例えば特開昭６２−４８
２９３号公報及び特開昭６３−１４８８９８号公報に示
されたものにあっては、制御が複雑になるとともに構成
が複雑になり、また、特開昭６２−１７１４９８号公報
に示されたものにあっては、ステッピングモータ４の励
磁相に印加する駆動電圧より高い電圧を印加しているた
めにノイズ等の原因になるという問題が生じるものであ
った。
に提案されたものにあっては、例えば特開昭６２−４８
２９３号公報及び特開昭６３−１４８８９８号公報に示
されたものにあっては、制御が複雑になるとともに構成
が複雑になり、また、特開昭６２−１７１４９８号公報
に示されたものにあっては、ステッピングモータ４の励
磁相に印加する駆動電圧より高い電圧を印加しているた
めにノイズ等の原因になるという問題が生じるものであ
った。
【００１２】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構成にしてモータトルクを大きくせず
にバックラッシュを小さくでき、停止精度が良くて騒音
が小さいステッピングモータの駆動装置を得ることを目
的とするものである。
のであり、簡単な構成にしてモータトルクを大きくせず
にバックラッシュを小さくでき、停止精度が良くて騒音
が小さいステッピングモータの駆動装置を得ることを目
的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるステッ
ピングモータの駆動装置は、進行方向の駆動を停止する
時に、停止状態の励磁を進行方向に移動させる相あるい
は逆方向に移動させる相のどちらかの相に短時間励磁を
切り換え、かつ、逆方向の駆動を停止する時に、停止状
態の励磁を逆方向に移動させる相あるいは進行方向に移
動させる相のどちらかの相に短時間励磁を切り換える補
償励磁回路を設けたものである。
ピングモータの駆動装置は、進行方向の駆動を停止する
時に、停止状態の励磁を進行方向に移動させる相あるい
は逆方向に移動させる相のどちらかの相に短時間励磁を
切り換え、かつ、逆方向の駆動を停止する時に、停止状
態の励磁を逆方向に移動させる相あるいは進行方向に移
動させる相のどちらかの相に短時間励磁を切り換える補
償励磁回路を設けたものである。
【００１４】
【作用】この発明にあっては、補償励磁回路が、進行方
向の駆動を停止するときに、停止状態の励磁を進行方向
に移動させる相あるいは逆方向に移動させる相のどちら
かの相に短時間励磁を切り換え、また、逆方向の駆動を
停止する時に、停止状態の励磁を逆方向に移動させる相
あるいは進行方向に移動させる相のどちらかの相に短時
間励磁を切り換え、ステッピングモータの停止状態にお
ける保持状態の回転角を小さくなさしめる。
向の駆動を停止するときに、停止状態の励磁を進行方向
に移動させる相あるいは逆方向に移動させる相のどちら
かの相に短時間励磁を切り換え、また、逆方向の駆動を
停止する時に、停止状態の励磁を逆方向に移動させる相
あるいは進行方向に移動させる相のどちらかの相に短時
間励磁を切り換え、ステッピングモータの停止状態にお
ける保持状態の回転角を小さくなさしめる。
【００１５】
実施例１．図１はこの発明の実施例１を示すものであり
、図６に示した従来例のものと同一符号は同一又は相当
部分を示しているものであり、図１において、５はホス
トシステムからのステップ信号Ｓｔ及びＣＷ方向かＣＣ
Ｗ方向かを示すディレクション信号を受け、ＣＷ方向の
駆動を停止する時、つまり、ステップ信号Ｓｔのパレス
が所定時間以上入力されなかった時に、停止状態の励磁
をＣＷ方向に移動させる相に短時間励磁を切り換え、ま
た、ＣＣＷ方向の駆動を停止する時、つまり、ステップ
信号Ｓｔのパレスが所定時間以上入力されなかった時に
、停止状態の励磁をＣＣＷ方向に移動させる相に短時間
励磁を切り換えるための信号を相励磁発生回路２に出力
する補償励磁回路である。
、図６に示した従来例のものと同一符号は同一又は相当
部分を示しているものであり、図１において、５はホス
トシステムからのステップ信号Ｓｔ及びＣＷ方向かＣＣ
Ｗ方向かを示すディレクション信号を受け、ＣＷ方向の
駆動を停止する時、つまり、ステップ信号Ｓｔのパレス
が所定時間以上入力されなかった時に、停止状態の励磁
をＣＷ方向に移動させる相に短時間励磁を切り換え、ま
た、ＣＣＷ方向の駆動を停止する時、つまり、ステップ
信号Ｓｔのパレスが所定時間以上入力されなかった時に
、停止状態の励磁をＣＣＷ方向に移動させる相に短時間
励磁を切り換えるための信号を相励磁発生回路２に出力
する補償励磁回路である。
【００１６】次に、この様に構成されたステッピングモ
ータの駆動装置の動作について説明する。まず、ホスト
システムからＣＷ方向を示すディレクション信号が出力
され、ステップ信号Ｓｔの１パルスが相励磁発生回路２
に入力されると、この相励磁発生回路２からは磁気ヘッ
ドを１トラック分進行方向に移動させるための励磁信号
Ｓｆが出力される。この励磁信号Ｓｆを受けたモ−タ駆
動回路３は磁気ヘッドを１トラック分進行方向に移動さ
せるための励磁電流をステッピングモータ４の決定され
た励磁相に流す。
ータの駆動装置の動作について説明する。まず、ホスト
システムからＣＷ方向を示すディレクション信号が出力
され、ステップ信号Ｓｔの１パルスが相励磁発生回路２
に入力されると、この相励磁発生回路２からは磁気ヘッ
ドを１トラック分進行方向に移動させるための励磁信号
Ｓｆが出力される。この励磁信号Ｓｆを受けたモ−タ駆
動回路３は磁気ヘッドを１トラック分進行方向に移動さ
せるための励磁電流をステッピングモータ４の決定され
た励磁相に流す。
【００１７】決定された励磁相に励磁電流が流されたス
テッピングモータ４は１ステップ分回転し、磁気ヘッド
を１トラック分進行方向に移動させる。引き続いて所定
時間後にステップ信号Ｓｔの１パルスが相励磁発生回路
２に入力されると、上記と同様に相励磁発生回路２から
励磁信号Ｓｆが出力されてモ−タ駆動回路３から励磁電
流が流れてステッピングモータ４が１ステップ分回転し
、磁気ヘッドを１トラック分進行方向に移動させる。
テッピングモータ４は１ステップ分回転し、磁気ヘッド
を１トラック分進行方向に移動させる。引き続いて所定
時間後にステップ信号Ｓｔの１パルスが相励磁発生回路
２に入力されると、上記と同様に相励磁発生回路２から
励磁信号Ｓｆが出力されてモ−タ駆動回路３から励磁電
流が流れてステッピングモータ４が１ステップ分回転し
、磁気ヘッドを１トラック分進行方向に移動させる。
【００１８】ホストシステムからのステップ信号Ｓｔが
所定のパルス間隔で出力されている限り、上記の動作は
繰り返される。なお、補償励磁回路５には所定のパルス
間隔からなるステップ信号Ｓｔが入力されている間は、
相励磁発生回路２に何ら信号を出力していないので、相
励磁発生回路２は何ら影響されることなく、励磁信号Ｓ
ｆを出力しているものである。
所定のパルス間隔で出力されている限り、上記の動作は
繰り返される。なお、補償励磁回路５には所定のパルス
間隔からなるステップ信号Ｓｔが入力されている間は、
相励磁発生回路２に何ら信号を出力していないので、相
励磁発生回路２は何ら影響されることなく、励磁信号Ｓ
ｆを出力しているものである。
【００１９】磁気ヘッドが所望のトラック位置に移動す
ると、所定のパルス間隔を過ぎてもステップ信号Ｓｔの
パルス入力が入力されなくなるため、補償励磁回路５か
らＣＷ方向に移動させる相に短時間励磁を切り換えるた
めの信号を相励磁発生回路２に出力される。この信号を
受けた相励磁発生回路２は短時間、つまり、ステップ信
号Ｓｔのパルス間隔より短い時間、ＣＷ方向に移動させ
るための励磁信号Ｓｆをモ−タ駆動回路３に出力し、ス
テッピングモータ４を進行方向に若干回転させる。短時
間経過すると相励磁発生回路２からは、最終励磁状態の
励磁信号Ｓｆを出力させ、モ−タ駆動回路３から最終励
磁状態の励磁電流を一定時間流してステッピングモータ
４の回転を最終状態の位置に保持させているものである
。
ると、所定のパルス間隔を過ぎてもステップ信号Ｓｔの
パルス入力が入力されなくなるため、補償励磁回路５か
らＣＷ方向に移動させる相に短時間励磁を切り換えるた
めの信号を相励磁発生回路２に出力される。この信号を
受けた相励磁発生回路２は短時間、つまり、ステップ信
号Ｓｔのパルス間隔より短い時間、ＣＷ方向に移動させ
るための励磁信号Ｓｆをモ−タ駆動回路３に出力し、ス
テッピングモータ４を進行方向に若干回転させる。短時
間経過すると相励磁発生回路２からは、最終励磁状態の
励磁信号Ｓｆを出力させ、モ−タ駆動回路３から最終励
磁状態の励磁電流を一定時間流してステッピングモータ
４の回転を最終状態の位置に保持させているものである
。
【００２０】また、ホストシステムからＣＣＷ方向を示
すディレクション信号が出力されている時は、ステップ
信号Ｓｔに基づいて上記ＣＷ方向と同様に動作し、磁気
ヘッドを１トラック分毎にステップ状に逆方向に移動さ
せ、ステップ信号Ｓｔの入力がなくなると、補償励磁回
路５からＣＣＷ方向に移動させる相に短時間励磁を切り
換えるための信号が相励磁発生回路２に出力されて相励
磁発生回路２がＣＣＷ方向に移動させるための励磁信号
Ｓｆを短時間出力して、短時間ステッピングモータ４を
逆方向に若干回転させた後に一定時間最終励磁状態に保
持されてステッピングモータ４の回転が停止される。
すディレクション信号が出力されている時は、ステップ
信号Ｓｔに基づいて上記ＣＷ方向と同様に動作し、磁気
ヘッドを１トラック分毎にステップ状に逆方向に移動さ
せ、ステップ信号Ｓｔの入力がなくなると、補償励磁回
路５からＣＣＷ方向に移動させる相に短時間励磁を切り
換えるための信号が相励磁発生回路２に出力されて相励
磁発生回路２がＣＣＷ方向に移動させるための励磁信号
Ｓｆを短時間出力して、短時間ステッピングモータ４を
逆方向に若干回転させた後に一定時間最終励磁状態に保
持されてステッピングモータ４の回転が停止される。
【００２１】この様に構成されたステッピングモータの
駆動装置にあっては、ステッピングモータ４の停止状態
における保持状態のステッピングモータ４の回転角θと
モータトルクＴとの関係は、図２に示すようになってお
り、モ−タ制御系の固有振動数等が固定であるため、ス
テッピングモータ４が進行方向の回転を停止するときは
図示ａ点で示すようにー△θ側の位置に、逆方向の回転
を停止するときは図示ｂ点に示すように△θ側の位置に
停止位置がばらつくのがほとんどであるが、補償励磁回
路５によってステッピングモータ４が進行方向の回転を
停止するときに短時間進行方向に回転させた後に停止さ
せ、ステッピングモータ４が逆方向の回転を停止すると
きに短時間逆方向に回転させた後に停止させているため
、停止状態でのステッピングモータ４の回転角は０に近
い状態になり、バックラッシュが２△θより小さくなっ
て精度の良い停止が行えるものである。
駆動装置にあっては、ステッピングモータ４の停止状態
における保持状態のステッピングモータ４の回転角θと
モータトルクＴとの関係は、図２に示すようになってお
り、モ−タ制御系の固有振動数等が固定であるため、ス
テッピングモータ４が進行方向の回転を停止するときは
図示ａ点で示すようにー△θ側の位置に、逆方向の回転
を停止するときは図示ｂ点に示すように△θ側の位置に
停止位置がばらつくのがほとんどであるが、補償励磁回
路５によってステッピングモータ４が進行方向の回転を
停止するときに短時間進行方向に回転させた後に停止さ
せ、ステッピングモータ４が逆方向の回転を停止すると
きに短時間逆方向に回転させた後に停止させているため
、停止状態でのステッピングモータ４の回転角は０に近
い状態になり、バックラッシュが２△θより小さくなっ
て精度の良い停止が行えるものである。
【００２２】実施例２．ステッピングモータの駆動装置
にあっては、図３に示すようにステッピングモータ４が
進行方向の回転を停止するときは図示ａ点で示すように
△θ側の位置に、逆方向の回転を停止するときは図ｂ点
に示すようにー△θ側の位置に停止位置がばらつくもの
もある。この場合は、補償励磁回路５によってステッピ
ングモータ４が進行方向の回転を停止するときに短時間
逆方向に回転させた後に停止させ、ステッピングモータ
４が逆方向の回転を停止するときに短時間進行方向に回
転させた後に停止させるように、補償励磁回路５から相
励磁発生回路２に信号を出力するようにしても良いもの
である。
にあっては、図３に示すようにステッピングモータ４が
進行方向の回転を停止するときは図示ａ点で示すように
△θ側の位置に、逆方向の回転を停止するときは図ｂ点
に示すようにー△θ側の位置に停止位置がばらつくもの
もある。この場合は、補償励磁回路５によってステッピ
ングモータ４が進行方向の回転を停止するときに短時間
逆方向に回転させた後に停止させ、ステッピングモータ
４が逆方向の回転を停止するときに短時間進行方向に回
転させた後に停止させるように、補償励磁回路５から相
励磁発生回路２に信号を出力するようにしても良いもの
である。
【００２３】実施例３．ステッピングモータの駆動装置
にあっては、図４に示すようにステッピングモータ４が
進行方向の回転を停止するときは図示ａ点で示すように
ー△θ側の位置に、逆方向の回転を停止するときは図示
ｂ点に示すようにー△θ側の位置に停止位置がばらつく
ものもある。この場合は、補償励磁回路５によってステ
ッピングモータ４が進行方向の回転を停止するときに短
時間進行方向に回転させた後に停止させ、ステッピング
モータ４が逆方向の回転を停止するときに短時間進行方
向に回転させた後に停止させるように、補償励磁回路５
から相励磁発生回路２に信号を出力するようにしても良
いものである。
にあっては、図４に示すようにステッピングモータ４が
進行方向の回転を停止するときは図示ａ点で示すように
ー△θ側の位置に、逆方向の回転を停止するときは図示
ｂ点に示すようにー△θ側の位置に停止位置がばらつく
ものもある。この場合は、補償励磁回路５によってステ
ッピングモータ４が進行方向の回転を停止するときに短
時間進行方向に回転させた後に停止させ、ステッピング
モータ４が逆方向の回転を停止するときに短時間進行方
向に回転させた後に停止させるように、補償励磁回路５
から相励磁発生回路２に信号を出力するようにしても良
いものである。
【００２４】実施例４．ステッピングモータ野駆動装置
にあっては、図５に示すようにステッピングモータ４が
進行方向の回転を停止するときは図示ａ点で示すように
△θ側の位置に、逆方向の回転を停止するときは図示ｂ
点に示すように△θ側の位置に停止位置がばらつくもの
もある。この場合は、補償励磁回路５によってステッピ
ングモータ４が進行方向の回転を停止するときに短時間
逆方向に回転させた後に停止させ、ステッピングモータ
４が逆方向の回転を停止するときに短時間逆方向に回転
させた後に停止させるように、補償励磁回路５から相励
磁発生回路２に信号を出力するようにしても良いもので
ある。
にあっては、図５に示すようにステッピングモータ４が
進行方向の回転を停止するときは図示ａ点で示すように
△θ側の位置に、逆方向の回転を停止するときは図示ｂ
点に示すように△θ側の位置に停止位置がばらつくもの
もある。この場合は、補償励磁回路５によってステッピ
ングモータ４が進行方向の回転を停止するときに短時間
逆方向に回転させた後に停止させ、ステッピングモータ
４が逆方向の回転を停止するときに短時間逆方向に回転
させた後に停止させるように、補償励磁回路５から相励
磁発生回路２に信号を出力するようにしても良いもので
ある。
【００２５】実施例５．上記実施例１〜４においては、
補償励磁回路５がホストシステムからのディレクション
信号が進行方向か逆方向かによって停止するときに短時
間ステッピングモータ４を進行方向か逆方向かに若干回
転させるようにしたが、停止時のステッピングモータ４
の回転角を検知して回転角がー△θ側か△θ側かによっ
て補償励磁回路５から相励磁発生回路２に進行方向か逆
方向に励磁するための信号を出力するようにしても良い
ものである。
補償励磁回路５がホストシステムからのディレクション
信号が進行方向か逆方向かによって停止するときに短時
間ステッピングモータ４を進行方向か逆方向かに若干回
転させるようにしたが、停止時のステッピングモータ４
の回転角を検知して回転角がー△θ側か△θ側かによっ
て補償励磁回路５から相励磁発生回路２に進行方向か逆
方向に励磁するための信号を出力するようにしても良い
ものである。
【００２６】
【発明の効果】この発明は、以上に述べたように、進行
方向の駆動を停止する時に、停止状態の励磁を進行方向
に移動させる相あるいは逆方向に移動させる相のどちら
かの相に短時間励磁を切り換え、かつ、逆方向の駆動を
停止する時に、停止状態の励磁を逆方向に移動させる相
あるいは進行方向に移動させる相のどちらかの相に短時
間励磁を切り換える補償励磁回路を設けたので、ステッ
ピングモータの停止状態における保持状態の回転角を小
さくでき、バックラッシュが小さくなり、簡単な構成に
して精度の良い停止が行えるという効果を有するもので
ある。
方向の駆動を停止する時に、停止状態の励磁を進行方向
に移動させる相あるいは逆方向に移動させる相のどちら
かの相に短時間励磁を切り換え、かつ、逆方向の駆動を
停止する時に、停止状態の励磁を逆方向に移動させる相
あるいは進行方向に移動させる相のどちらかの相に短時
間励磁を切り換える補償励磁回路を設けたので、ステッ
ピングモータの停止状態における保持状態の回転角を小
さくでき、バックラッシュが小さくなり、簡単な構成に
して精度の良い停止が行えるという効果を有するもので
ある。
【図１】この発明の実施例１を示す概略構成図。
【図２】この発明の実施例１におけるステッピングモー
タ４の停止状態における回転角とモータトルクとの関係
を示す図。
タ４の停止状態における回転角とモータトルクとの関係
を示す図。
【図３】この発明の実施例２におけるステッピングモー
タ４の停止状態における回転角とモータトルクとの関係
を示す図。
タ４の停止状態における回転角とモータトルクとの関係
を示す図。
【図４】この発明の実施例３におけるステッピングモー
タ４の停止状態における回転角とモータトルクとの関係
を示す図。
タ４の停止状態における回転角とモータトルクとの関係
を示す図。
【図５】この発明の実施例４におけるステッピングモー
タ４の停止状態における回転角とモータトルクとの関係
を示す図。
タ４の停止状態における回転角とモータトルクとの関係
を示す図。
【図６】従来のステッピングモータの駆動装置を示す概
略構成図。
略構成図。
【図７】従来のステッピングモータにおけるステッピン
グモータ４の停止状態における回転角とモータトルクと
の関係を示す図。
グモータ４の停止状態における回転角とモータトルクと
の関係を示す図。
１ フレキシブルディスク装置
２ 相励磁発生回路
３ モ−タ駆動回路
４ ステッピングモータ
５ 補償励磁回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ステップ信号が入力され、この入力さ
れたステップ信号に応じてステッピングモータを駆動す
るものにおいて、進行方向の駆動を停止する時に、停止
状態の励磁を進行方向に移動させる相あるいは逆方向に
移動させる相のどちらかの相に短時間励磁を切り換え、
かつ、逆方向の駆動を停止する時に、停止状態の励磁を
逆方向に移動させる相あるいは進行方向に移動させる相
のどちらかの相に短時間励磁を切り換える補償励磁回路
を設けたことを特徴とするステッピングモータの駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11913591A JPH04325899A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | ステッピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11913591A JPH04325899A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04325899A true JPH04325899A (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=14753806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11913591A Pending JPH04325899A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04325899A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61185095A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-18 | Tokico Ltd | ステツプモ−タ制御方法 |
| JPS6395897A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-26 | Citizen Watch Co Ltd | 磁気デイスクドライブのステツピングモ−タ駆動方法 |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP11913591A patent/JPH04325899A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61185095A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-18 | Tokico Ltd | ステツプモ−タ制御方法 |
| JPS6395897A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-26 | Citizen Watch Co Ltd | 磁気デイスクドライブのステツピングモ−タ駆動方法 |
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