JPH04326896A

JPH04326896A - 車載用データ通信システム

Info

Publication number: JPH04326896A
Application number: JP9767391A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kimura; 俊之木村; Yasunao Go; 郷　保直; Kimikatsu Igata; 伊形　仁克; Hiroshi Shimoma; 下間　浩
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1992-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ通信システムに
係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュアル）シ
ステムの接続ネットワークに用いるのに好適なデータ通
信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用オーディオシステムは、単
に音楽を聞くだけのシステムから視覚的な要素を含むシ
ステムへと発展しつつある。このように、オーディオの
みならずビジュアルな機能をもったシステムはＡＶシス
テムとして知られている。車載用のＡＶシステムは、多
種多様な要素によって構築されている。例えば、オーデ
ィオ要素としては、カセットテープデッキ、ラジオチュ
ーナ、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等があり、
ビジュアル要素としては、ＴＶ（テレビジョン）チュー
ナやナビゲーション装置等が含まれている。これらの各
要素から出力されるオーディオ再生信号はアンプを介し
て車内に搭載されたスピーカから再生され、画像再生信
号は同様に車内に搭載されたディスプレイ上に映像出力
される。今日、これらの各要素はディジタル技術によっ
て制御されており、その制御はマイクロコンピュータを
用いたコントローラによって行われる。

【０００３】上記各要素をシステマチックに動作させる
ためには、各要素を統括的にコントロールする必要があ
る。そこで、車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコ
ントローラをバス方式のネットワークにより接続し、互
の制御データを上記ネットワークを構成する通信バスを
介して送受するようになっている。この従来のネットワ
ークにおいては、マスタ装置がスレーブ装置に通信デー
タを送信しアクセスしたり、スレーブ装置側からマスタ
装置にデータを返信する場合に、各コントローラの識別
あるいは特定を行う必要がある。そこで、各コントロー
ラには当該コントローラを示すアドレス（通信アドレス
）を割当てており、従来の通信アドレスの割当て方式で
は、各コントローラに対しそれぞれ固有の通信アドレス
を割当てていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のネットワー
クにおいては、各コントローラに対し固有の通信アドレ
スを割り当てているため、コントローラが同一である同
一の機能を有するスレーブ装置、例えば、同一のＣＤプ
レーヤを複数接続した場合には、一方のＣＤプレーヤを
動作させようと思っても、両方のＣＤプレーヤが同一の
動作を行ってしまうという問題点があった。これを解決
するために、同一のコントローラを有するスレーブ装置
が複数存在する場合には各スレーブ装置に設けられた通
信アドレスを設定するためのスイッチ、例えば、ディッ
プスイッチの設定をユーザが変更すること等により、相
異なる通信アドレスを割り当てなければならず、手間が
かかるとともに、確実に通信アドレスを設定するのが困
難であるという問題点があった。

【０００５】そこで、本発明は、同一のコントローラを
有する複数のスレーブ装置を通信バスに接続した場合で
も、手間がかからず確実に通信アドレスを設定し、容易
にネットワークを構築することが可能な車載用データ通
信システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理説明
図を示す。車載用データ通信システム１００は、少なく
とも一つのマスタ装置１０１（１０１´）および複数の
スレーブ装置１０２−１、１０２−２、…、１０２−ｎ
が同一通信バス１０３に接続されており、各スレーブ装
置１０２−１、１０２−２、…、１０２−ｎは、自己の
通信アドレスを更新可能に記憶する記憶手段１０４と、
当該ネットワークの起動時に自己の接続依頼情報を１０
１（、１０１´）マスタ装置に送信する接続依頼手段１
０５と、を備え、マスタ装置１０１（、１０１´）は、
前記接続依頼情報を受信すると、当該スレーブ装置の通
信アドレスを他のスレーブ装置とは互いに相異なるよう
に設定し、当該スレーブ装置に通知する通信アドレス設
定手段１０６を備えて構成されている。

【０００７】

【作用】本発明によれば、複数のスレーブ装置１０２−
１、１０２−２、…、１０２−ｎの各接続依頼手段１０
５は、当該ネットワークの起動時に自己の接続依頼情報
を１０１（、１０１´）マスタ装置に送信する。通信ア
ドレス設定手段１０６は、前記接続依頼情報を受信する
と、当該スレーブ装置の通信アドレスを他のスレーブ装
置とは互いに相異なるように設定し、当該スレーブ装置
に通知する。

【０００８】これにより、各スレーブ装置１０２−１、
１０２−２、…、１０２−ｎの各記憶手段１０４は、通
知された自己の通信アドレスを記憶する。したがって、
各スレーブ装置１０２−１、１０２−２、…、１０２−
ｎには、互いに相異なる通信アドレスが設定される。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。ＡＶシステムの電源系統本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。図２に示すように、ＡＶ装置１１３はＡＣＣ
スイッチ１１２を介してカーバッテリ１１１から電源供
給を受ける。ＡＣＣスイッチ１１２は自動車のエンジン
キーに連動するスイッチであり、エンジンキーをＡＣＣ
スイッチ１１２のポジションに回動させることにより、
車内のアクセサリー類に電源が供給されるとともに、Ａ
Ｖ装置１１３に電源が供給される。

【００１０】ＡＶシステムの構成例図３に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を示
す。図３の例では、オーディオ再生装置として、カセッ
トテープ１から録音信号を再生するテープデッキ６、ア
ンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等のチュ
ーナ７、マルチＣＤ４Ａの各ＣＤから記録信号を再生す
るオートチェンジャ５Ａを含むマルチＣＤプレーヤ９Ａ
およびマルチＣＤ４Ｂの各ＣＤから記録信号を再生する
オートチェンジャ５Ｂを含むマルチＣＤプレーヤ９Ｂを
備えている。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２
で受信したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ
７に内蔵されているものとする。）の画像を出力するデ
ィスプレイ１２などを含んでいる。外部コマンダ１０は
外部から各種操作命令を入力するためのキーボードから
なる。入力装置１３は外部コマンダ１０に組込むことも
できる。

【００１１】以上の各装置は自らの動作を制御するため
のコントローラを有しており、各コントローラは通信Ｂ
ＵＳ１４を介して互に接続され、バス方式の制御ネット
ワークが形成されている。このネットワークの構成は図
４に示されており、その詳細は後述する。一方、オーデ
ィオ再生装置の再生信号Ｓ１　はセレクタ１５を介して
選択的に再生信号Ｓ２　としてディジタルアンプ１６に
入力され、所定量だけ増幅された再生信号Ｓ２　はスピ
ーカ１７から再生信号Ｓ３　として出力される。ディジ
タルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回路も
内蔵するコントローラによって制御され、このコントロ
ーラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

【００１２】ＡＶシステムの制御ネットワーク図４に、
ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す。ここで、説明の便宜のため、図３において通信ＢＵＳ１
４に接続されている各装置を一般的な表現として「ユニ
ット」と称することとする。図４に示すように、通信Ｂ
ＵＳ１４には各ユニットが並列的に接続されている。各
ユニットのうち、いずれか一つは当該ネットワークを統
括的に制御するために「マスタ」とされ、これをマスタ
ユニット２００で示す。他の残りのユニットはすべて「
スレーブ」であり、これらをスレーブユニット２００−
１〜２００−ｎで示す。

【００１３】マスタユニット２００に内蔵されるマスタ
コントローラ１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を
介して通信ＢＵＳ１４に接続されている。この例では、
マスタコントローラ１８はテープデッキ６およびチュー
ナ７のコントロールを兼用するようになっている。スレ
ーブユニット２００−１〜２００−ｎに内蔵される各ス
レーブコントローラ１８−１〜１８−ｎも同様に通信イ
ンターフェイスＩＣ２５−１〜２５−ｎを介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。

【００１４】図５に、マスタユニット２００とスレーブ
ユニット２００−ｎとの接続状態の具体例を示す。図５
に示すように、マスタユニット２００とスレーブユニッ
ト２００−ｎとは通信ＢＵＳ１４により接続されている
。通信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツイストペア線が
使用されている。通信ＢＵＳ１４を経由して送受される
通信データＤＴはマスタユニット２００およびスレーブ
ユニット２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５お
よび通信インターフェイスＩＣ２５−ｎにより送受され
る。通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／
レシーバ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されて
おり、同様に通信インターフェイスＩＣ２５−ｎは通信
ドライバ／レシーバ３５と通信コントロールＩＣ３６に
分離されている。これらが、従来では１つのＩＣ内に一
体で設けられていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭ
ＯＳトランジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ
３２は電流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形
成されている。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コン
トロールＩＣ３６についても同様である。

【００１５】このように、通信インターフェイスＩＣ２
５についていえば、通信コントロールＩＣ３３と通信ド
ライバ／レシーバ３２に分離することにより、通信ＢＵ
Ｓ１４の伝送媒体の変更に対応することが可能となる。例えば、図５の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ１
４としてツイストペア線を用いているが、図６に示すよ
うに、通信ＢＵＳ１４として光通信ケーブル４０を用い
る場合、通信ドライバ／レシーバ３２に代えて電／光変
換器３８を用いることで他の構成を変えることなく対応
することができる。また、マスタユニット２００におい
て発生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱
ノイズによるところが大きいのであり、何らかの原因で
過大信号が混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３
２のみの故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシー
バ３２のみを交換することにより現状復帰を簡単に行え
る等、メンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶ
システムの場合、自動車のエンジン系統から発生するノ
イズの混入の機会が多いため、有効である。

【００１６】また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ‐Ｃ
ＭＯＳ　　ＩＣの構成とするよりも、製造プロセスの異
なるＣＭＯＳトランジスタとバイポーラトランジスタの
ＩＣに分離した方が製造が容易であり、コスト的にも有
利となる。なお、以上の説明は、通信インターフェイス
ＩＣ２５について説明したが、他のスレーブユニット２
００−１〜２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５
−１〜２５−ｎについても同様に通信コントロールＩＣ
と通信ドライバ／レシーバに分離されている。

【００１７】通信データＤＴの伝送フォーマット次に、
本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォーマット
について説明する。図７に、通信データＤＴの転送フォ
ーマットの例を示す。図７に示すように、通信データＤ
Ｔは、先頭からマスタユニット２００のアドレスを示す
マスタアドレスデータＭＡ、スレーブニット２００−１
〜２００−ｎのアドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、
データＤの電文長を表わす電文長データＮ、データＤの
種類を表わす分類データＴＰおよび転送内容を示すデー
タＤからなる。

【００１８】データＤの構成は、通信データＤＴの内容
、すなわち、分類データＴＰによって異なり、大別して
３種類のフォーマット構成となる。図８に示すように、
第１のフォーマットは接続確認のためのフォーマットで
あり、第２のフォーマットはキーや表示データ等のフォ
ーマットであり、第３のフォーマットはチェックサムＣ
Ｓの結果を送出するフォーマットである。なお、図８に
おいて、キーや表示データのフォーマットにおいて、デ
ータ構成のうちフィジカルステータスＰＳ〜ロジカルモ
ードＬＭまでは全て同じであるため、図示が省略されて
いる。

【００１９】分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭
に配置され、分類データＴＰにつづくデータＤの種類を
表わすデータ領域である。分類データＴＰは大分類デー
タと小分類データとで構成される。大分類データは、図
９に示すように、データＤの種類を表わす。ビット配分
は、分類データＴＰ全体が８ビットである場合、上位４
ビットが割当てられる。小分類データは、図１０に示す
ように、主にデータＤのフォーマットを識別するために
用いられ、下位４ビットが割当てられる。例えば、分類
データＴＰ＝“２１Ｈ”の場合は、上位４ビットが“２
Ｈ”であるのでスレーブユニットからマスタユニットに
キーデータを転送することを意味し、下位４ビットが“
１Ｈ”であるので転送されるキーデータはリモコンデー
タそのものであることを意味している。

【００２０】物理アドレスデータＰＡは、図１１、図１
２に示すように、通信ＢＵＳ１４上における各マスタユ
ニット２００〜スレーブユニット２００−１〜２００−
ｎの通信インターフェイスＩＣ２５−１〜２５−ｎを特
定するための通信上のアドレスであり、当該マスタユニ
ット２００、スレーブユニット２００−１〜２００−ｎ
を示すアドレスである。この物理アドレスデータＰＡの
うち、マスタユニット２００を特定する物理アドレスデ
ータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデータＰ
Ａは基本的には１つのユニットには１つの物理アドレス
データＰＡが割当てられる。図１４に、図３のユニット
構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを割当てた例
を示す。なお、図１４において、マスタコントローラ１
８にも物理アドレスデータＰＡが設定されているが、こ
れは、マスタユニット２００のように、１つのコントロ
ーラマスタコントローラ１８にテープデッキ６、チュー
ナ７の２つの機能要素が接続される場合を考慮したもの
である。１つのコントローラに１つの機能という組み合
せでは、スレーブコントローラ１８−１、１８−２、１
８−４、１８−５のように、物理アドレスデータＰＡと
論理アドレスデータＬＡは同一アドレスとなる。

【００２１】フィジカル・ステータス・データＰＳは、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットに関するステータス情報であ
り、当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、後述
する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータである
。論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットがもつ機能（すなわち、チュ
ーナ、テープデッキ等の機能のこと）を示すデータであ
り、各機能ごとに割てられる。この論理アドレスデータ
ＬＡの数は物理アドレスデータＰＡで定まるコントロー
ラが受けもつ機能の数だけ、ＬＡ１　　、ＬＡ２　　…
というように付加されるので一定した数ではない。図１
４に、図３のユニット構成に対応付けて論理アドレスデ
ータＬＡを割当てた例を示す。

【００２２】トーカ・アドレス・データＴＬは、通信デ
ータＤＴを送信する送信元（話し手）のアドレスを示す
。リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを
受信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。ロジカル
・ステータス・データＬＳは、各論理アドレスＬＡに対
応した機能の状態を表す。ロジカル・モード・データＬ
Ｍは、各論理アドレスに対応した機能の動作状態（モー
ド）を表わす。チェックサム・データＣＳは、データＤ
の信頼性を向上させるために、付加されたエラー検出用
のデータである。

【００２３】通信動作以上説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニット２
００とスレーブユニット２００−１〜２００−ｎとの間
でネットワーク起動時に接続確認および通信アドレス設
定のための通信データＤＴを通信する場合の動作を以下
に説明する。このネットワークにおいては、すべてスレ
ーブユニット２００−１〜２００−ｎ側からマスタユニ
ット２００へ自己のユニットの自己申告を行う。マスタ
ユニット２００はスレーブユニット２００−１〜２００
−ｎ側に対して積極的なアクセス動作は行わない。

【００２４】すなわち、本発明におけるネットワーク起
動時の接続確認および通信アドレス設定シーケンスの基
本的なアルゴリズムは次の通りである。１）スレーブユニットのスレーブコントローラは、接続
依頼手段として機能し、電源ＯＮ検出後、マスタユニッ
トに対しアクセスを行い、暫定通信アドレスを用いて接
続確認依頼を行う。

【００２５】２）マスタユニットのマスタコントローラ
は、通信アドレス設定手段として機能し、この接続確認
依頼に対して、暫定通信アドレスを用いて確定アドレス
を通知する。このとき、同一のスレーブコントローラを
有するスレーブ装置が複数通信バスに接続されていると
しても、接続確認依頼を受理されたスレーブ装置は１つ
であるので、同一のスレーブコントローラを有する他の
スレーブ装置が、電源ＯＮ検出後、マスタユニットに対
しアクセスしようとして暫定通信アドレスを用いて接続
確認依頼を行ったとしても、電源立ち上がりのずれによ
り、接続確認依頼は受理されない。したがって、接続確
認依頼が受理されたスレーブ装置のみが確定アドレスを
受信し、記憶手段として機能するメモリに、通知された
確定アドレスを記憶し、以後の通信にはこの確定アドレ
スを用いる。

【００２６】３）一方、前記接続確認依頼を受理されな
かったスレーブ装置も、その後、マスタユニットにより
接続確認依頼が受理され、マスタユニットのマスタコン
トローラは、この接続確認依頼に対して、先に通知した
確定アドレスとは異なる確定アドレスを暫定通信アドレ
スを用いて通知する。これにより当該スレーブ装置のみ
が確定アドレスを受信し、記憶手段として機能するメモ
リに、通知された確定アドレスを記憶し、以後の通信に
はこの確定アドレスを用いる。

【００２７】このようにして、電源ＯＮ時の立ち上がり
のずれを利用して、すべてのスレーブユニットに相異な
る通信アドレスを割り当てることができる。この通信シ
ーケンスはマスタユニット２００およびスレーブユニッ
ト２００−１〜２００−ｎを構成するコントローラ内に
制御プログラムとして格納されている。また、前回の電
源ＯＦＦ時のスレーブユニット２００−１〜２００−ｎ
の接続状態はマスタユニット２００に設けられた書込み
可能なメモリ（ＲＡＭ）に記憶されるものとし、各スレ
ーブユニット２００−１〜２００−ｎも自己の確定通信
アドレスをそれぞれのメモリに記憶するものとする。

【００２８】次に、図１５に具体例を示す。図１５は、
マルチＣＤプレーヤを含む２台のスレーブユニットとマ
スタユニットとの間で、ネットワーク起動時にスレーブ
ユニット側から自己のＡＶシステムへの接続確認および
通信アドレス設定のためのアクセスを行う場合のシーケ
ンスの例を示したものである。いま、図１５において、
スレーブユニットであるマルチＣＤプレーヤ９Ａが接続
確認依頼（自己申告）のため、通信データＤＴ１　を発
行して通信ＢＵＳ１４を経由してマスタユニットに送信
を行う。このとき通信データＤＴ１　は自己の物理アド
レスデータＰＡを暫定通信アドレス“１ＦＦＨ”（Ｈは
１６進法のヘキサ）、相手先のマスタユニットの物理ア
ドレスデータＰＡを“１００Ｈ”とし、自己のスレーブ
ユニットがマルチＣＤプレーヤを含む構成であることを
論理アドレスデータＬＡ＝０６で示している。暫定通信
アドレスは、任意に設定することが可能であるが、例え
ば、オーディオ装置については“１ＦＦＨ”、ナビゲー
ション装置については“２ＦＦＨ”、電話関連の装置に
おいては“３ＦＦＨ”、ファクシミリ関連の装置におい
ては“４ＦＦＨ”等のように機能毎にグループ分けして
おくと、これを用いてグループごとに通信アドレスを設
定することが容易となる。

【００２９】この通信データＤＴ１　によりマスタユニ
ットは暫定的な物理アドレスデータＰＡ＝“１ＦＦＨ”
でロジカルアドレスデータＬＡ＝“０６Ｈ”の機能を有
するスレーブユニット、すなわち、マルチＣＤプレーヤ
の機能をもつスレーブユニットが通信ＢＵＳ１４に接続
されたこと知る。これに伴い、マスタユニットは、通信
データＤＴ１　が送信されたとき、当該通信データＤＴ
１　を受信したことを示すため、リターンデータＲＤＴ
１　をスレーブユニットに返信する。

【００３０】次に、マスタユニットは、マルチＣＤプレ
ーヤの機能を有するスレーブユニットが現在接続されて
いるか否かを判別する。この場合には、まだマルチＣＤ
プレーヤの機能を有するスレーブユニットは接続されて
いないので、マルチＣＤプレーヤの機能を有する第１番
目のスレーブユニットとして、物理アドレスデータＰＡ
＝“１０６Ｈ”を確定通信アドレスとして設定登録する
。この確定通信アドレスの設定は、例えば、暫定通信ア
ドレス“１ＦＦＨ”の上位４ビットである“１Ｈ”、第
１番目のスレーブユニットであることを示す“０Ｈ”お
よび当該装置の機能を示す論理アドレスデータＬＡ＝“
０６Ｈ”の下位４ビットである“６Ｈ”を並べ“１０６
Ｈ”のように設定する。

【００３１】これに伴い、当該スレーブユニットに確定
通信アドレスを通知するため、通信データＤＴ２　を発
行して通信ＢＵＳ１４を経由してスレーブユニットに送
信を行う。このとき通信データＤＴ２　は自己の物理ア
ドレスデータＰＡを“１００Ｈ”とし、相手先のスレー
ブユニットの物理アドレスデータＰＡを暫定通信アドレ
ス“１ＦＦＨ”とし、転送するデータ数が３個であるこ
とを電文長Ｎ＝“０３Ｈ”で示し、当該スレーブユニッ
トの確定通信アドレスとしての確定物理アドレスデータ
ＰＡの下位８ビットを示すアドレスデータＡＤＲ＝“０
６Ｈ”を付加し、チェックサムデータＣＳを付加する。

【００３２】これ以後、マスタユニットは当該スレーブ
ユニットをＡＶシステム構成メンバとして取扱うことに
なる。これに伴い、当該スレーブユニットは、通信デー
タＤＴ２　が送信されたとき、当該通信データＤＴ２　
を受信したことを示すため、リターンデータＲＤＴ２　
をマスタユニットに返信する。

【００３３】この通信データＤＴ２　により当該スレー
ブユニットは、確定通信アドレスとしての物理アドレス
ＰＡ＝“１０６Ｈ”を生成し、それ以後の通信動作には
物理アドレスデータＰＡ＝“１０６Ｈ”を用いて行う。確定通信アドレスとしての物理アドレスデータＰＡの生
成は、暫定通信アドレス“１ＦＦＨ”の上位４ビットで
ある“１Ｈ”およびアドレスデータＡＤＲ＝“０６Ｈ”
を並べ“１０６Ｈ”のように生成する。

【００３４】他方、スレーブユニットであるマルチＣＤ
プレーヤ９Ｂは、接続確認依頼（自己申告）のため、通
信データＤＴ３　を発行するが、上記通信中に受信され
ず、上記通信終了後に、通信ＢＵＳ１４を経由してマス
タユニットに通信データＤＴ３　の送信を行う。このと
き通信データＤＴ３は、マルチＣＤプレーヤ９Ａと同様
にして、通信データＤＴ３　を発行して通信ＢＵＳ１４
を経由してマスタユニットに送信を行う。このとき通信
データＤＴ３　は自己の物理アドレスデータＰＡを暫定
通信アドレス“１ＦＦＨ”、相手先のマスタユニットの
物理アドレスデータＰＡを“１００Ｈ”とし、自己のス
レーブユニットがマルチＣＤプレーヤを含む構成である
ことを論理アドレスデータＬＡ＝“０６Ｈ”で示してい
る。

【００３５】この通信データＤＴ３　によりマスタユニ
ットは暫定的な物理アドレスデータＰＡ＝“１ＦＦＨ”
でロジカルアドレスデータＬＡ＝“０６Ｈ”の機能すな
わちマルチＣＤプレーヤの機能をもつユニットが通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されたこと知る。これに伴い、マスタユ
ニットは、通信データＤＴ３が送信されたとき、当該通
信データＤＴ３　を受信したことを示すため、リターン
データＲＤＴ３　をスレーブユニットに返信する。

【００３６】次に、マスタユニットは、ロジカルアドレ
スデータＬＡ＝“０６Ｈ”の機能すなわちマルチＣＤプ
レーヤの機能を有するスレーブユニットが現在接続され
ているか否かを判別する。この場合には、マルチＣＤプ
レーヤの機能を有するスレーブユニットがすでに１台接
続されているので、マルチＣＤプレーヤの機能を有する
第２番目のスレーブユニットとして、物理アドレスデー
タＰＡ＝“１１６Ｈ”を確定通信アドレスとして設定登
録する。

【００３７】これに伴い、当該スレーブユニットに確定
通信アドレスを通知するため、通信データＤＴ４　を発
行して通信ＢＵＳ１４を経由してスレーブユニットに送
信を行う。このとき通信データＤＴ４　は自己の物理ア
ドレスデータＰＡを“１００Ｈ”とし、相手先のスレー
ブユニットの物理アドレスデータＰＡを暫定通信アドレ
ス“１ＦＦＨ”とし、転送するデータ数が３個であるこ
とを電文長Ｎ＝“０３Ｈ”で示し、当該スレーブユニッ
トの確定通信アドレスとしての確定物理アドレスデータ
の下位８ビットを示すアドレスデータＡＤＲ＝“１６Ｈ
”を付加し、チェックサムデータＣＳを付加する。

【００３８】これ以後、マスタユニットは当該スレーブ
ユニットをＡＶシステム構成メンバとして取扱うことに
なる。これに伴い、当該スレーブユニットは、通信デー
タＤＴ４　が送信されたとき、当該通信データＤＴ４　
を受信したことを示すため、リターンデータＲＤＴ４　
をマスタユニットに返信する。

【００３９】この通信データＤＴ４　により当該スレー
ブユニットは、確定通信アドレスとしての物理アドレス
ＰＡ＝“１１６Ｈ”を生成し、それ以後の通信動作には
物理アドレスデータＰＡ＝“１１６Ｈ”を用いて行う。上記実施例においては、ネットワーク起動時のみについ
て説明したが、新たなスレーブユニットをすでに構築さ
れたネットワークに接続する場合にも、上述の第２番目
のスレーブユニットの通信アドレス設定と同様の手順に
より、当該新たなスレーブユニットに通信アドレスを設
定することが可能である。

【００４０】以上の実施例においては、マスタユニット
が１つの場合のみについて説明したが、スレーブユニッ
トをオーディオ装置、ナビゲーション装置等のように予
めグループ分けして、それぞれのグループごとに暫定通
信アドレスを設定しておけば、複数のマスタユニットを
用い、それぞれが暫定通信アドレスによって制御すべき
スレーブユニットを判別し、当該制御すべきスレーブユ
ニットの通信アドレスを設定するように構成することも
可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、通信アド
レス設定手段は、電源の立ち上がりのずれによる接続依
頼情報受信のずれを利用して、スレーブ装置の通信アド
レスを他のスレーブ装置とは互いに相異なるように設定
するので、同一の機能を有するスレーブ装置が通信バス
に複数接続されていても、手間がかからず確実に各スレ
ーブ装置に対して通信アドレスを設定し、容易にネット
ワークを構築することが可能となるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】ＡＶシステムの電源系統図である。

【図３】ＡＶシステムの全体構成図である。

【図４】ＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
である。

【図５】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図である。

【図６】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図である。

【図７】通信データの転送フォーマットを示す説明図で
ある。

【図８】データ基本フォーマットを示す説明図である。

【図９】分類データＴＰの内容（大分類）を説明する図
である。

【図１０】分類データＴＰの内容（小分類）を説明する
図である。

【図１１】物理アドレスの例（１）を説明する図である
。

【図１２】物理アドレスの例（２）を説明する図である
。

【図１３】論理アドレスの例を説明する図である。

【図１４】物理アドレスおよび論理アドレスの割当て例
を示す説明図である。

【図１５】通信動作の例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…カセットテープ２…アンテナ３…ＣＤ４…マルチＣＤ５…オートチェンジャ６…テープデッキ７…チューナ９Ａ、９Ｂ…マルチＣＤプレーヤ１０…外部コマンダ１１…ディスプレイ１２…ディスプレイ１３…入力装置１４…通信ＢＵＳ１５…セレクタ１６…ディジタルアンプ１７…スピーカ１８…マスタコントローラ１８−１〜１８−ｎ…スレーブコントローラ２５、２５
−１〜２５−ｎ…通信インターフェイスＩＣ３２…通信
ドライバ／レシーバ３３…通信コントロールＩＣ３４…被制御部３５…通信ドライバ／レシーバ３６…通信コントロールＩＣ３７…被制御部３８…電／光変換器３９…電／光変換器１００…車載用データ通信システム１０１、１０１´…マスタ装置１０２−１〜１０２−ｎ…スレーブ装置１０３…通信バ
ス１０４…記憶手段１０５…接続依頼手段１０６…通信アドレス設定手段１１１…カーバッテリ１１２…ＡＣＣスイッチ１１３…ＡＶ装置２００…マスタユニット２００−１〜２００−ｎ…スレーブユニットＡＤＲ…ア
ドレスデータＢ…通信ＢＵＳＣＳ…チェックサムデータＤ…データＤＳ１　〜ＤＳ２　…接続依頼情報ＤＴ…通信データＬＡ、ＬＡ１　〜ＬＡｎ　…論理アドレスデータＰＡ、
ＰＡ１　〜ＰＡｎ　…物理アドレスデータＰＳ…フィジ
カル・ステータス・データＴＰ…分類データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　少なくとも一つのマスタ装置および複
数のスレーブ装置が同一通信バスに接続されてなるバス
方式の車載用データ通信システムであって、前記各スレ
ーブ装置は、自己の通信アドレスを更新可能に記憶する
記憶手段と、当該ネットワークの起動時に自己の接続依
頼情報を前記マスタ装置に送信する接続依頼手段と、を
備え、前記マスタ装置は、前記接続依頼情報を受信する
と、当該スレーブ装置の通信アドレスを他のスレーブ装
置とは互いに相異なるように設定し、当該スレーブ装置
に通知する通信アドレス設定手段を、備えたことを特徴
とする車載用データ通信システム。
【請求項２】　　請求項１記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記各スレーブ装置は、前記ネットワー
クの起動前には、前記記憶手段に暫定通信アドレスを記
憶していることを特徴とする車載用データ通信システム
。
【請求項３】　　請求項２記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記記憶手段は、所定のグループごとに
同一の暫定通信アドレスを記憶していることを特徴とす
る車載用データ通信システム。
【請求項４】　　請求項２または請求項３記載の車載用
データ通信システムにおいて、前記通信アドレス設定手
段は、前記暫定通信アドレスに基づいて、前記通信アド
レスを設定することを特徴とする車載用データ通信シス
テム。