JPH04327489A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ制御装置に関
するものであり、より詳しくは運転手付併用方式のエレ
ベータのドア開閉制御の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】運転手付エレベータにおいては、運転手
に委ねられる操作内容は、（イ）サービス案内、（ロ）
行き先階の登録、（ハ）ホール呼びの通過、（ニ）エレ
ベータ進行方向の指定、（ホ）エレベータのスタート、
等である。

【０００３】図４は、このような運転手付併用方式のエ
レベータの概略構成を示すブロック図である。この図に
おいて、エレベータかご内の操作盤に設けられた自動手
動切換スイッチ（以下、ＡＴＴスイッチと呼ぶ）１を入
れることにより自動運転から運転手による手動運転へ切
換えることができ、破線枠内の各スイッチ及び各釦が活
性化され使用可能となる。

【０００４】ドア駆動回路６には、ＡＴＴスイッチ１か
ら手動運転信号が入力されると共に、運転制御回路１１
からエレベータ運転・停止信号が入力され、さらに、か
ご１３からは各乗り場における戸開き許可ゾーン（例え
ば、乗り場位置高さを基準としてプラスマイナス１００
ｍｍの範囲）についての信号が入力される。これらの信
号により、戸開き許可ゾーン内に停止中は戸開き待機と
され、以後のエレベータの制御は運転手の操作に委ねら
れる。

【０００５】運転手は必要に応じてサービス案内を行な
い、乗客の希望するかご呼びをかご呼び釦７により発生
させる。発生したかご呼び信号は呼び処理制御回路９の
入力されて登録された後、応答制御回路１０へ出力され
る。

【０００６】一方、各階の乗り場においても、ホール呼
び釦８が押され、このホール呼び信号も呼び処理制御回
路９へ入力されて登録された後、応答制御回路１０へ出
力されるようになっている。

【０００７】応答制御回路１０では、現在の運転方向を
加味し、最適に呼び応答するための演算を行ない、その
結果を運転制御回路１１に出力する。運転制御回路１１
は、これにより運行・停止信号を巻上モータ１２へ出力
し、かご１３の駆動を行なう。ただし、運転手が手動運
転開始釦（以下、ＰＣＳ釦と呼ぶ）２を押さない限りド
アが閉まらず、ドアが閉まらない限り運転が行なわれな
いように、ドア制御回路６が運転制御回路１１の出力を
拘束している。

【０００８】また、運転手が方向選択スイッチであるＵ
Ｐボタン４あるいはＤＯＷＮ釦５を押すと、これらの操
作信号が応答制御回路１０へ送出され、運転方向を強制
的に変更することができる。そして、かご１３内が混雑
している場合等は、ホール呼び通過スイッチ（以下、Ｐ
ＡＳスイッチと呼ぶ）３を操作することによって、かご
呼びにのみ応答するかご呼び優先運転を行なうことがで
きる。

【０００９】図５は、このような従来のエレベータの制
御装置に関するフローチャートである。この図において
、エレベータの運行に支障をきたす地震が発生した場合
等は上位管制運転が行なわれ、エレベータの操作ができ
ないようになっている（ステップ１）。

【００１０】上位管制運転が行なわれていない場合に、
ＡＴＴスイッチ１を押すと（ステップ２）、前述したよ
うに、図４の破線内の各スイッチ及び各釦が活性化され
、その使用が可能となる。次いで、ＰＣＳ釦２を押すと
（ステップ３）、戸閉まり指令がドア駆動回路６に出力
され（ステップ４）、手動運転が開始される。なお、Ｐ
ＣＳ釦２が押されていない場合は、戸開き開放指令が出
力され続け（ステップ５）、運転が開始されないように
なっている。

【００１１】そして、ＵＰ釦４またはＤＯＷＮ釦５が押
されると（ステップ６）、押された釦に応じて強制的に
運転方向が変更される（ステップ７）。また、ＰＡＳス
イッチ３が押されると（ステップ８）、乗り場からのホ
ール呼びは無視される（ステップ９）。なお、各乗り場
からの呼びの有無は、ブザー、アナシェータ（表示灯）
等により運転手へ報知される（ステップ１０）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、手動
運転においては、大半の制御が運転者の意思通りに行な
われるようになっているが、次の２点についてはエレベ
ータ制御装置に組込まれた基本的制御に依存している。 （ｉ）　　　目的階へ着床したときの自動戸開きの制御
。 （ｉｉ）　　戸閉まり動作中に乗客の荷物等がドアには
さまった場合に、一旦ドアを全開した後に再度戸閉まり
を行なう制御。

【００１３】したがって、（ｉ）　の制御が行なわれる
場合、乗客または運転手が手をドアについていて、戸袋
に手を引込まれるなどの事故が発生することがあった。

【００１４】また、（ｉｉ）の制御については、僅かに
ドアを開けるだけでドアにはさまった荷物を除去できる
ような場合でも、必ずドアを最後まで完全に開けた後、
再度ドアを閉める制御となっている。そのため、エレベ
ータ需要がピークに達し、迅速な運行が要求される状態
においてはエレベータ利用者に対してサービスを低下さ
せる結果となっていた。

【００１５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、運転手が手動運転を行なう場合の安全性及びサー
ビスの向上を図ることが可能なエレベータ制御装置を提
供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段として、閉動作指令手段及び開動作指令
手段からの各指令信号に基いてドア駆動回路がエレベー
タドアの開閉制御を行ない、また、エレベータかご内の
操作盤に設けられた自動手動切換スイッチの操作により
、運転方向指定、ホール呼びパス等の運転制御を自動ま
たは手動のいずれによっても行なうことが可能なエレベ
ータ制御装置において、前記操作盤に設けられ、前記運
転制御を手動で行なう場合に、前記閉動作指令手段にそ
の指令信号を出力させるための操作信号を送出する手動
運転開始釦と、前記手動運転開始釦から送出される操作
信号に基いて、前記エレベータドアが一旦閉まりかけた
後に開動作を行なう場合に、この開動作が最後まで行な
われるのを禁止する全戸開き禁止指令を前記ドア駆動回
路に出力する全戸開き禁止手段と、前記操作盤に設けら
れ、自動戸開きを禁止するための操作信号を出力する自
動戸開き禁止スイッチと、前記自動戸開き禁止スイッチ
からの操作信号に基いて、前記エレベータかごが目的階
床に着床した際の前記エレベータドアの自動開きを禁止
する自動戸開き禁止指令を前記開動作指令手段に出力す
る自動戸開き禁止手段と、を備えた構成としたものであ
る。

【００１７】

【作用】上記構成において、手動運転を行なう場合、運
転手は自動手動切換スイッチを手動側に切換えた後、手
動運転開始釦を押す。これにより閉動作指令手段はドア
駆動回路に閉動作指令を出力し、ドアが閉動作を開始す
る。

【００１８】このとき、乗客の荷物等がドアにはさまっ
た場合、ドアは開動作を行なうが、全戸開き禁止手段は
、手動運転開始釦からの操作信号に基いてドア駆動回路
に全戸開き禁止指令を出力しているので、ドアは全開動
作を行なわず、僅かな開動作だけを行なう。したがって
、その分だけ早くエレベータかごは目的階へ移動できる
。

【００１９】ドアが閉まってエレベータが移動を開始し
た後、運転手は自動戸開き禁止スイッチをオンにしてお
く。これにより、エレベータかごが目的階床に着床した
際、自動戸開き禁止手段が自動戸開き禁止指令を開動作
指令手段に出力しているので、ドアが自動的に開いてし
まうことがない、運転手はエレベータかごが着床した後
、ドアに乗客の手がかかっていないことを確認してから
、自動戸開き禁止スイッチをオフにしてドアを開けるよ
うにする。したがって、乗客の手などがドアの戸袋に引
込まれるような事故を防止できる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図３に基き
説明する。但し、図４及び図５と同様の構成要素及び同
様のステップには同一符号を付すこととし、重複した説
明を省略する。

【００２１】図２は本実施例全体の概略構成図である。 図２が図４と異なる点は、自動戸開き禁止スイッチ（以
下、ＩＮＨスイッチと呼ぶ）１４が新たに設けられ、そ
の操作信号がドア制御回路６Ａに出力されている点であ
る。

【００２２】図１は本実施例の要部すなわちドア制御回
路６Ａの構成を示すブロック図である。この図に示すよ
うに、ドア制御回路６Ａは、閉動作指令手段１５、開動
作指令手段１６、自動戸開き禁止手段１７、全戸開き禁
止手段１８、ドア駆動回路１９を有している。

【００２３】開動作指令手段１５は、閉釦からの操作信
号が入力された場合の他に、ＡＴＴスイッチ１がオンと
なった状態でＰＣＳ釦２のオン信号が入力された場合に
も閉動作指令をドア駆動回路１９に出力するようになっ
ている。

【００２４】開動作指令手段１６は、開釦からの操作信
号が入力された場合の他に、異物検出器がドアにはさま
った異物を検出した場合、及び位置検出器から信号によ
ってエレベータかごが目的階床に着床した場合に開動作
指令を出力するようになっている。

【００２５】次に、以上のように構成される本実施例の
動作を図３のフローチャートを参照しつつ説明する。

【００２６】運転手がＡＴＴスイッチ１をオンにした後
（ステップ２）、ＰＣＳ釦２をオンにすると（ステップ
３）、ＰＣＳ釦２からの操作信号が閉動作指令手段１５
及び全戸開き禁止手段１８に送出される。

【００２７】これにより、全戸開き禁止手段１８は全戸
開き禁止指令をドア駆動回路１９に出力し（ステップ１
０１）、閉動作指令手段１５は閉動作指令をドア駆動回
路１９に出力する（ステップ１０２）。したがって、ド
アが閉まろうとしたときに、乗客の荷物がドアにはさま
った場合等は、異物検出器からの検出信号によりドアは
開こうとするが、ドアは全開動作を行なわずに僅かだけ
開いた状態となる。この間に、乗客は荷物をドアの内側
に引入れることができ、運転手は再度ＰＣＳ釦２を押す
ことによりドアを完全に閉めることができる。

【００２８】その後、ステップ６〜１０の制御が行なわ
れ、エレベータかごは目的階床へ向かうが、この間に運
転手はＩＮＨスイッチ１４をオンにしておき（ステップ
１０３）、自動戸開き禁止手段１７が自動戸開き禁止指
令を開動作指令手段１６に出力するようにしておく（ス
テップ１０４）。

【００２９】この状態でエレベータかごが目的階床に着
床すると、位置検出器からの検出信号により、開動作指
令手段１６は開動作指令を出力しようとするが、上記の
自動戸開き禁止指令によりこの出力が拘束されているた
め、ドアが自動的に開くことはない。

【００３０】エレベータかごが目的階床に着床した後、
運転手は乗客の手がドアの戸袋に引込まれるおそれがな
いことを確認してからＩＮＨスイッチ１４をオフにする
。これにより、自動戸開き禁止指令が出力され、ドア開
放指令が出力されたことになり（ステップ１０５）、ド
アが開放される。なお、この場合、ＩＮＨスイッチ１４
をオフにする代わりに、開釦を押すことによってもドア
を開放することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、一旦閉
まりかけたドアを開放する際には全開動作が行われない
ようにし、また、目的階床に着床した際の自動戸開きを
禁止できる構成としたので、運転手が手動運転を行なう
場合の安全性及びサービスの向上を図ることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部構成を示すブロック図。

【図２】本発明の実施例全体の概略構成を示すブロック
図。

【図３】図１の動作を説明するためのフローチャート。

【図４】従来例の概略構成を示すブロック図。

【図５】図４の動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１　　自動手動切換スイッチ（ＡＴＴスイッチ）２　　
手動運転開始釦（ＰＣＳ釦） １３　　かご １４　　自動戸開き禁止スイッチ（ＰＣＳスイッチ）１
５　　閉動作指令手段 １６　　開動作指令手段 １７　　自動戸開き禁止手段 １８　　全戸開き禁止手段 １９　　ドア駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】閉動作指令手段及び開動作指令手段からの
   各指令信号に基いてドア駆動回路がエレベータドアの開
   閉制御を行ない、また、エレベータかご内の操作盤に設
   けられた自動手動切換スイッチの操作により、運転方向
   指定、ホール呼びパス等の運転制御を自動または手動の
   いずれによっても行なうことが可能なエレベータ制御装
   置において、前記操作盤に設けられ、前記運転制御を手
   動で行なう場合に、前記閉動作指令手段にその指令信号
   を出力させるための操作信号を送出する手動運転開始釦
   と、前記手動運転開始釦から送出される操作信号に基い
   て、前記エレベータドアが一旦閉まりかけた後に開動作
   を行なう場合に、この開動作が最後まで行なわれるのを
   禁止する全戸開き禁止指令を前記ドア駆動回路に出力す
   る全戸開き禁止手段と、前記操作盤に設けられ、自動戸
   開きを禁止するための操作信号を出力する自動戸開き禁
   止スイッチと、前記自動戸開き禁止スイッチからの操作
   信号に基いて、前記エレベータかごが目的階床に着床し
   た際の前記エレベータドアの自動戸開きを禁止する自動
   戸開き禁止指令を前記開動作指令手段に出力する自動戸
   開き禁止手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ
   制御装置。