JPH0495933A

JPH0495933A - 像ブレ補正機能を有するカメラの自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPH0495933A
Application number: JP2207984A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Onuki; 一朗大貫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-08-08
Filing date: 1990-08-08
Publication date: 1992-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、結像光学系のフォーカス状態を検出してフォ
ーカス信号を出力する焦点検出手段と、前記フォーカス
信号に基づいて焦点調節光学系を駆動する駆動手段と、
上記それぞれの手段による焦点調節動作の開始信号を発
する操作スイッチとを備えた、像ブレ補正機能を有する
カメラの自動焦点調節装置に関するものである。

（発明の背景）従来から、カメラの自動焦点調節装置及び像ブレ補正装
置については多数の出願があり、両装置を同時に備えた
カメラも既に提案されている。しかし、カメラにおいて
自動露出制御（以下ＡＥと略す）、自動焦点調節（以下
ＡＦと略す）及び像ブレ補正と各種機能の自動化が進む
につれてこれら諸機能の操作部材が増え、操作が煩わし
くなりがちである。特に、各機能の動作開始スイッチを
異なる部材にて行わせようとすると、撮影前に煩雑な動
作が増え、シャッタチャンスを逃しかねない。そこで通
常は１つの操作部材、例えばレリーズボタンの第１段階
押下により、上記ＡＥ、ＡＦ、像ブレ補正等の動作を開
始させるのが一般的である。

しかし、単に１つの部材で上記３つの動作を同時に開始
させると、以下の様な害を生じる。即ち、−船釣に像ブ
レ補正動作を開始する際、像ブレ補正を行わしめる光軸
偏心手段のストロークを有効に使うため、像ブレ補正動
作開始に先立って、該光軸偏心手段の位置をその可動ス
トローク中央に初期化する事が行われる。これをセンタ
リングと称しているが、このセンタリング動作中にＡＦ
センサへの像の蓄積が行われると、蓄積中に像がプして
しまい、正確な焦点検出が行われなくなってしまう。こ
れを回避するために本出願人は特開平１−１３０１２６
号により、センタリングとＡＦセンサへの蓄積を同時に
行わない旨の出願をしている。

しかしながら、上記提案の装置では、センタリングが終
了すると直ちにＡＦセンサへの蓄積を開始するが、この
構成では次の様な問題点を有している。

１）ピントグラス上の焦点検出エリア内に主被写体が入
る様フレーミングし、レリーズボタンの第１段階押下で
センタリングを行うと、フレーミング変更が生じる。従
って、センタリング直後にＡＦセンサの蓄積を開始する
と、主被写体とは異なった領域を測距してしまう恐れが
ある。よってこの場合にはセンタリング終了直後ではな
く、センタリング終了後、フレーミング修正を行ってか
ら後ＡＦセンサへの蓄積をした方が良い。

２）位相差検出方式のＡＦでは、被写体パターンのうち
比較的空間周波数の低い成分を用いて焦点検出を行うの
で、ＡＦセンサ蓄積中に像ブレが生じても殆ど悪影響を
及ぼさない場合がある。また、通常センタリング動作は
数１０ｍ５ｅｃかかるのに対して、ＡＦセンサへの蓄積
は昼光下では数ｍ５ｅｃ以下で済む。以上の状況下でも
センタリング中のＡＦセンサへの蓄積を一律に禁止して
しまう事はＡＰのレスポンスを無意味に遅くしてしまう
事になる。

更に、像ブレ補正装置を使う上では撮影者に次の様な心
理状態が生ずる事も見逃せない。即ち３）像ブレ防止動
作が開始してから、撮影者がその効果を認識するまでに
ある時間（例えば１秒程度）を要する。そして像ブレ防
止効果が認識できてから、即ちファインダ内の焦点検出
枠に主被写体が確実に静止しているのを確認してからＡ
Ｐを行うと、撮影者にとってはＡＰの信頼性に対する安
心感が高まる。しかし、前記装置ではこの様な構成とな
っていない。

という事情がある。

（発明の目的）本発明の目的は、上述した問題点を解決し、像ブレ補正
動作と自動焦点調節動作を併用する時と併用しない時と
で、各々の場合について使い勝手の良い像ブレ補正機能
を有するカメラの自動焦点調節装置を提供することであ
る。

（発明の特徴）上記目的を達成するために、本発明は、操作スイッチの
操作に伴う焦点調節動作の開始を所定時間遅らせる遅延
手段と、操作スイッチの操作に応答して像ブレ補正が行
われる場合は、前記遅延手段を作動させる制御手段とを
設け、以て、焦点調節動作開始指示に応答して像ブレ補
正が行われる場合は、像ブレ補正機能が働くことにより
必要となることのあるフレーミング修正時間等を考慮し
た所定時間後に焦点調節動作を開始したことを特徴とす
る。

また、操作スイッチの操作に応答して像ブレ補正が行わ
れるか否かによって、焦点調節動作の繰返し回数を決定
する繰返し回数決定手段を設け、以て、焦点調節動作開
始指示に応答して像ブレ補正が行われる場合は、像ブレ
補正機能が働くことにより必要となることのあるフレー
ミング修正時間等を考慮して所定回数繰返し焦点調節動
作を行うようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図乃至第９図は本発明の第１の実施例を示したもの
で、第１図は本発明に係る主要部を示した図である。

第１図において、ＣＭＲはカメラ本体、ＬＮＳは着脱可
能な交換レンズを表す。

まず、カメラ本体ＣＭＲ側の構成について説明する。

ｃｃｐｕはカメラ内マイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと記す）で、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有す
る１チツプマイコンである。カメラ内マイコンＣＣＰＵ
はＲＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラムに
従って、自動露出制御、自動焦点調節、フィルム巻上げ
等のカメラの一連の動作を行う。そのために、カメラ内
マイコンＣＣＰＵはカメラ本体ＣＭＲ内の周辺回路及び
レンズと通信して各々の回路やレンズの動作を制御する
。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、電源ラインＶ
ＬにてレンズＬＮＳに電源を供給すると共に、カメラ本
体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ラインＤＣＬを介す
る出力及びレンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへの信号
ラインＤＬＣを介する出力のレンズ間通信バッファとな
る。

ＳＮＳはＣＯＤ等から構成される焦点検出用のラインセ
ンサ（以下単にセンサと記す）、ＳＤＲはその駆動回路
で、カメラ内マイコンＣＣＰＵの命令によりセンサＳＮ
Ｓを駆動し、該センサＳＮＳからの像信号を取り込んで
増幅し、カメラ内マイコンｃｃｐｕに送出する。

レンズＬＮＳからの光はメインミラーＭＭ、ピントグラ
スＰＧ、ペンタプリズムＰＰを介して測光センサＳＰＣ
に入射し、その出力信号はカメラ内マイコンｃｃｐｕに
入力され、所定のプログラムに従って自動露出制御（Ａ
Ｅ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、カメラ内
マイコンｃｃｐｕから送られてくるデータに基づいてカ
メラの表示部材ＤＳＰの表示を切り換えたり、カメラの
各種操作部材のオン・オフ状態を通信によってカメラ内
マイコンｃｃｐｕへ報知する。該回路ＤＤＲに接続され
たスイッチ群は、カメラ本体ＣＭＲの各種外部操作スイ
ッチであり、そのうちの１つの５ＷＡＰはワンショット
ＡＦ（シングルＡＦ）或はサーボＡＰ（コンティニュア
スＡＦ）等のＡＦモードの選択・切換えを行うスイッチ
である。そして、選択されたＡＦモードは表示部材ＤＩ
ＳＰに表示される。

ＬＥＤは焦点検出状態をファインダ内に示す発光ダイオ
ードで、合焦時に点灯等の表示を行う。

スイッチＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連
動したスイッチで、レリーズボタンの第１段階の押下に
よりスイッチＳＷ１がオンし、引続いて第２段階までの
押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内マイコンｃ
ｃｐｕは後述するように、スイッチＳＷ１のオンで測光
、自動焦点調節動作及び像ブレ補正動作の開始信号発生
を行い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出制御
とフィルムの巻上げを行う。尚、スイッチＳＷ２はカメ
ラ内マイコンｃｃｐｕの「割込み入力端子」に接続され
、スイッチＳＷＩのオン時のプログラム実行中でも該ス
イッチＳＷ２のオンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転・逆転の制
御が行われる。

ＭＧＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、増幅トランジスタＴＲＩ。

ＴＲ２で通電され、カメラ内マイコンｃｃｐｕによりシ
ャッタ制御が行われる。

次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明する。

ＬＣＰｔｌはレンズ内マイコンで、カメラ内マイコンＣ
ＣＰＵと同じ＜ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有す
る１チツプマイコンである。レンズ内マイコンＬＣＰｔ
ｌはカメラ本体ＣＮＲから信号ラインＤＣＬを介して送
られてくる命令に従って焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動制御及び絞りの駆動制御を行う。

また、レンズの各種動作状況（焦点調節光学系がどれく
らい駆動したか、絞りが何段絞られているか等）やパラ
メータ（開放Ｆナンバ、焦点距離デフォーカス量対繰出
し量の係数等）を信号ラインＤＬＣを介してカメラ側へ
送信する。

ＦＭＴＲは焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆動用モータで
、ギヤトレインを介して不図示のヘリコイド環を回し、
レンズＦＬＮＳを光軸方向に進退させて焦点調節を行う
。

ＦＤＲを上記モータＦＭＴＲの駆動回路で、レンズ内マ
イコンＬＣＰｔｌからの信号に従い該モータＦＭＴＲの
正・逆回転、ブレーキ等の制御を行う。

該実施例では、インナーフォーカスタイプの例を示して
おり、カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命令が送られた
場合には、同時に送られてくる駆動量・方向に従って上
記モータＦＭＴＲを駆動して、焦点調節用レンズＦＬＮ
Ｓを光軸方向に移動させて焦点調節を行う。該焦点調節
用レンズＦＬＮＳの移動量はエンコーダ回路ＥＮＣＦの
パルス信号でモニタして、レンズ内マイコンＬＣＰＩＩ
内のカウンタで計数しており、所定の移動が完了した時
点で上記モータＦＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命令が
送られた後は、カメラ内マイコンｃｃｐｕはレンズの駆
動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する必
要がない。また、必要に応じて上記カウンタの内容をカ
メラ本体ＣＭＨに送出することも可能な構成になってい
る。

カメラ本体ＣＭＲから絞り制御の命令が送られた場合に
は、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用
としては公知のステッピング・モータＤＭＴＲを駆動す
る。

ｌＣＰＵは像ブレ補正用マイコンで、像ブレ補正動作を
制御しカメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ＤＣ
Ｌ、レンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへの信号ＤＬＣ
が入力され、該マイコンｌＣＰＵからの出力信号はレン
ズ内マイコンＬＣＰｔｌへ入力される。即ち、カメラ内
マイコンｃｃｐｕとの通信はレンズ内マイコンＬＣＰＩ
Ｉとのみ行われ、像ブレ補正用マイコンｌＣＰＵは両者
の通信を傍受する形態をとっている。そして、該像ブレ
補正用マイコンｌＣＰＵからカメラ内マイコンｃｃｐｕ
への通信は上記レンズ内マイコンＬＣＰｔｌを介して行
う。

ＡＣＣはレンズのブレを検出する加速度計（正確には角
加速度計）で、（角）加速度信号ａを積分器ｌＮＴｌに
送出する。積分器ｌＮＴｌは（角）加速度信号ａを積分
して（角）速度信号Ｖを像ブレ補正用マイコンｌＣＰＵ
と積分器ＩＮＴ２に送信する。積分器ＩＮＴ２は（角）
速度信号■を積分して（角）変位信号ｄを像ブレ補正用
マイコンＩＣＰｔ１に送出すると共に、オペアンプＡＭ
Ｐのプラス側入力端に送出する。一方、像ブレ補正用マ
イコンｌＣＰＵからのリセット信号Ｒ３ＩとＲ３２によ
り、必要に応じて上記積分器ｌＮＴｌ、　ＩＮＴ２の出
力を「０」にリセットできる様になっている。

ＩＬＮＳは光軸偏心手段であるところの補正光学系で、
後述するリンク機構にて支持され、光軸に垂直な平面に
対し、略平行に移動できる。

ＩＭＴＲは像ブレ補正用モータで、モータ軸上に固定さ
れたカムＣＡＭを正・逆転させて、補正光学系ＩＬＮＳ
を変位せしめる。

ＩＤＲは、像ブレ補正用モータＩＭＴＲの駆動回路で、
オペアンプＡＭＰからの出力信号により、該モータＩＭ
ＴＲを正・逆転駆動する。

ＰＳＤは上記補正光学系ＩＬＮＳの位置検出センサで、
赤外発光ダイオードＩＲＥＤからの光が補正光学系ＩＬ
ＮＳと一体で動くスリットＳＬＴを通過してこの位置検
出センサＰＳＤの受光面に入射する事により、該位置検
出センサＰＳＤは入射光の位置、即ち補正光学系ＩＬＮ
Ｓの位置信号ｄＬを発生する。

そしてこの出力信号（ｄＬ）は像ブレ補正用マイコンｌ
ＣＰＵ及びオペアンプＡＭＰのマイナス側入力端に入力
される。

５ＷＩＳは像ブレ補正動作回路のメインスイッチで、該
スイッチ５ＷＩＳをオンすると像ブレ補正用マイコンｌ
ＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入され、続いてリセ
ット信号Ｒ５Ｉ、ＲＳ２により積分器ｌＮＴｌ、　ＩＮ
Ｔ２がリセットされてブレ信号の初期化が行われる。そ
してカメラ本体ＣＭＨのスイッチＳＷｌがオンになると
、この信号がレンズ内マイコンＬＣＰＵを介して像ブレ
補正用マイコンＩＣ，ＰＵに通信され、モータＩＭＴＲ
が駆動されて像ブレ補正動作が開始する。

尚、先にｄＬは補正光学系ＩＬＮＳの位置信号であると
したが、補正光学系ＩＬＮＳの変位とこれに起因する光
軸偏心量とは比例するので、ｄＬを光軸偏心量と見なし
ても差支えない。そして、この信号の原点は補正光学系
ＩＬＮＳの中心軸と撮影光軸が一致する位置とする。

第１図では像ブレ補正機構部は１軸分しか表していない
が、手ブレは上下左右の２次元方向に生ずるので、実際
のレンズでは２軸方向のブレを検出し、補正光学系ＩＬ
ＮＳも２次元的に動かさなければならない。

そこで第２図は補正光学系ＩＬＮＳの支持機構部を詳し
く示したもので、光軸を含む水平面上で斜め前方より見
た斜視図である。尚、通常はブレを縦方向（ピッチ）と
横方向（ヨー）の２軸に分解して検出及びブレ補正を行
うが、本実施例では上記２方向とは４５°傾いた工及び
Ｊ方向にブレ補正の基準軸を設定している。

第２図において、矢印Ｇは重力方向であり、１ｉ、１ｊ
は撮影光軸Ｃの１方向とＪ方向の角度ブレを検知する角
加速度計で、第１図のＡＣＣに相当し、■方向のブレ即
ち角加速度ａｉを角加速度計１１で検知し、Ｊ方向のブ
レ即ち角加速度ａｊを角加速度計１ｊにて検知する。３
１は撮影レンズ本体に固定された固定枠、３７は移動枠
でブレート３５．３６及び可撓性舌３７〜４０により固
定枠３１に結合され、矢印ｄｉの方向に移動可能となっ
ている。３２はレンズ保持枠で、補正光学系３３（これ
は第１図ＩＬＮＳに相当）を保持し、ブレート４１．４
２及び可撓性舌４３〜４６により移動枠３７に結合され
、該移動枠３７に対して矢印ｄｊ力方向移動可能となっ
ている。

５１はｄｉ方向駆動用モータで、第１図ＩＭＴＲに相当
し、モータ台４７を介して固定枠３１の平担部３１ｉに
固定される。モータ５１の出力軸５１ａにはカム５２（
これは第１図ＣＡＭに相当）及びプーリ５３が固着され
ており、カム５２のカム面５２　ａが固定枠３７に取付
けられたカムフォロワ５４と当接し、モータ軸５１ａ及
びカム５２の回転により、固定枠３７をｄｉ力方向移動
せしめる。尚、プーリ５３に巻かれたワイヤ５５の先端
にはバネ５６の一端が結合され、他端が固定枠３７に植
設されたバネ掛け５７にかけられる事により、カム５２
とカムフォロワ５４の間に当接力Ｆが働く様になってい
る。この当接力発生のためにプーリ５３とワイヤ５５を
用いるのは該当接カにより、カム５２にトルクが発生す
るのを防ぐためであり、その詳しい機構は本出願人によ
り先願されているのでここでは省略する。

５８は移動枠３７に固設されたスリット板で、第１図Ｓ
ＬＴに相当し、赤外発光ダイオード（第１図のＩＲＥＤ
に相当）５９と位置検出センサ（第１図のＰＳＤに相当
）６０及びスリット板５８のスリット５８ａにより公知
の方法にて移動枠３７のｄｉ力方向位置を検出する。

６１はレンズ保持枠３２をｄｊ力方向駆動するモータで
、モータ台４８を介して固定枠３１の平担部３１ｊに固
定される。そしてモータ軸６１ａには同様にカム６２．
プーリ６３が固着され、ワイヤ６５．バネ６６、バネ掛
け６７によりカム６２とカムフォロワ６４を当接せしめ
ている。ここでカムフォロワ６４はレンズ保持枠３２で
はなく中間レバー７１上に設けられている。そして中間
レバー７１は可撓性舌７２を介して固定枠３１に結合さ
れ、矢印θｊ力方向揺動可能になっていると共に、該レ
バー７１上には中間ベアリング７３．７４が取付けられ
、該ベアリングはレンズ保持枠３２の平担部３２ｊと当
接している。よってカム６２の回転によりカムフォロワ
６４．中間レバー７１及び中間ベアリング７３．７４が
一体となってθｊ力方向変位し、これがレンズ保持枠３
２をｄｊ力方向移動せしめることになる。そして移動枠
３７のｄｉ力方向変位はレンズ保持枠３２の平担部３２
ｊと中間ベアリング７３．７４との間で吸収されるので
、ｄｉ力方向ｄｊ力方向動きの干渉が回避される。また
、レンズ保持枠３２にはスリット板６８が固設され、赤
外発光ダイオード６９と位置検出センサＰＳＤ７０によ
りレンズ保持枠３２のｄｊ力方向変位を検知する。

以上の構成にて、レンズの１方向のブレを角加速度計１
１で検知し、このブレ信号に基づいてモータ５１を駆動
する事により、固定枠３７及びレンズ保持枠３２をｄｉ
力方向駆動し、またＪ方向のブレを角加速度計１ｊで検
知してモータ６１を駆動する事により、中間レバー７１
を介してレンズ保持枠３２をｄｊ力方向駆動する。そし
てこれら２軸方向のブレ補正動作により、撮影画面上の
２次元のブレを補正する事ができる。

次に、像ブレ補正を開始する前の補正光学系３３の位置
について説明する。

補正光学系３３の自重Ｗは常にカム５２．６２にかかり
、その力は各々ｒＷ／７２Ｊとなる。この力はカム５２
．６２のカム面５２ａ、６２ａに作用し、該カム５２．
６２を各々プーリ５３，６３側から見て反時計方向へ回
転させようとするトルクとなる。従って、モータ５１，
６１に通電されていない場合には、カム５２．６２はカ
ムフォロワ５４．６４との作用点が下死点（カム半径最
小点）になる位置で安定し、補正光学系３３の位置はｄ
ｉ、ｄｊ方向共にその可動範囲の最下点に位置する事に
なる。

この様な状態から像ブレ補正動作を開始すると、補正光
学系３３は後述するセンタリング動作により原点位置、
即ち補正光学系３３の中心軸と撮影光軸が一致する位置
に急激に復帰し、その後は手ブレ信号に応じて像ブレ補
正がなされる。

上記構成によるカメラ及びレンズの動作について第１図
及び第３図以下のフローチャートに従って説明する。

不図示のカメラ側電源スィッチがオンとなるとカメラ内
マイコンｃｃｐｕへの給電が開始され、カメラ内マイコ
ンｃｃｐｕはＲＯＭに格納されたシーケンスプログラム
の実行を開始する。

第３図は上記カメラ側のプログラムの全体の流れを示す
フローチャートである。上記操作にてプログラムの実行
が開始されると、ステップ（００１）を経て（００２）
においてレリーズボタンの第１段階押下によりオンとな
るスイッチＳＷＩの状態検知がなされ、ＳＷ１オフの時
にはステップ（００３）へ移行して、カメラ内マイコン
ｃｃｐｕ内のＲＡＭに設定されている制御用のフラグ、
変数を総てクリアして初期化し、ステップ（００４）に
て合焦回数をカウントするカウンタＪＦＣＮＴをクリア
する。ステップ（００５）ではレンズ側へ像ブレ補正動
作を停止する命令を送信する。

上記ステップ（００２）〜（００５）はスイッチＳＷＩ
がオンとなるか、或は電源スィッチがオフとなるまで繰
返し実行される。

スイッチＳＷＩがオンする事によりステップ（００２）
からステップ（０１０）へ移行する。

ステップ（ｏｉｏ）ではレンズ通信ｌを行う。この通信
は露出制御（ＡＥ）、焦点調節制御（ＡＰ）を行うのに
必要な情報を得るための通信で、カメラ内マイコンＣＣ
ＰＵがラインＤＣＬを介してレンズ内マイコンＬＣＰＩ
Ｉに通信命令を送出すると、レンズ内マイコンＬＣＰｔ
ｌはラインＤＬＣを介してＲＯＭ内に記憶されている焦
点距離、ＡＦ敏感度、開放Ｆナンバ等を送信する。

ステップ（０１１）ではレンズ側へ像ブレ補正動作を開
始する命令を送信する。

ステップ（Ｏｉ２）では露出制御のための「測光」サブ
ルーチンを実行する。カメラ内マイコンｃｃｐｕは第１
図に示した測光用センサＳＰＣの出力をアナログ入力端
子に人力し、Ａ／Ｄ変換を行って、そのディジタル測光
値Ｂｖを得る。

ステップ（０１３）では露出制御値を得るための「露出
演算」サブルーチンを実行する。該サブルーチンではア
ペックス演算式（Ａｖ＋Ｔｖ＝Ｂｖ＋Ｓｖ）及び所定の
プログラム線図に従いシャッタ値Ｔｖ及び絞り値Ａｖを
決定し、これらをＲＡＭの所定アドレスへ格納する。

ステップ（０１４）では像ブレ補正のためのメインスイ
ッチ５ＷＩＳの判別を行い、５ＷＩＳがオフならステッ
プ（０１５）へ移行する。

ステップ（０１５）ではＡＦモードがワンショットＡＦ
か否かの判別を行い、ワンショットＡＦならステップ（
０１６）へ、ワンショットＡＦでないなら（即ちサーボ
ＡＦなら）ステップ（０２１）へ移行して「像信号入力
」サブルーチン以降のＡＦ動作を行う。

ステップ（０１６）では合焦回数、即ち合焦履歴の判別
を行い、ＪＦＣＮＴ≧１、即ち１回以上合焦していれば
ステップ（００２）へ戻り、１回も合焦していなければ
ステップ（０２１）へ移行する。即ち像ブレ補正を行わ
ない場合にはステップ（０１５）、　（０１６）におい
て、ワンショットＡＦで既に１回以上合焦している時の
み（００２）へ戻り、他の場合はステップ（０２１）以
降でＡＦ動作を行う。

上記ステップ（０１４）でスイッチ５ＷＩＳがオンの場
合にはステップ（０１７）でワンショットＡＦか否かの
判定を行い、Ｎｏであればステップ（０１９）へ、Ｙｅ
ｓであれば（Ｏ１８）へ移行する。

ステップ（０１８）ではステップ（０１，６）と同様に
合焦履歴の判別を行い、合焦回数ＪＦＣＮＴが２以上の
時にはステップ（００２）へ戻り、ｒＯＪ又は「１」の
時はステップ（０１９）へ移行する。即ち像ブレ補正を
行っている場合は、ステップ（０１７）　、　（０１８
）において、ワンショットＡＰで既に２回以上合焦して
いる時のみステップ（００２）へ戻り、他の場合にはス
テップ（０１９）へ移行する。

ステップ（０１９）では合焦回数ＪＦＣＮＴの判断を行
い、ＪＦＣＮＴがｒＯＪ又は「２」以上ならステップ（
０２１）へ、ＪＦＣＮＴが「１」ならステップ（０２０
）で一定時間、例えば１秒の遅延タイマを働かせた後、
ステップ（０２１）へ移行する。即ちステップ（０１９
）、　（０２０）ではまだ１回も合焦していない時には
、直ちにステップ（０２１）へ移行して像ブレ補正動作
に先立つセンタリング動作とＡＦ動作を並行して行う。

一方、既に１回合焦している場合には、所定時間のタイ
マを設け、センタリング動作及びその後のフレーミング
変更が終了するのを待ってから次のＡＦ動作を行わせる
。そして２回以上合焦している場合は、３回目以降のＡ
Ｐは直ちに続けて行う。

次いでステップ（０２１）では「像信号入力」サブルー
チンを実行する。ここではカメラ内マイコンｃｃｐｕは
焦点検出用センサ装置ＳＮＳから像信号の入力を行う。

続いて、ステップ（０２２）で人力した像信号に基いて
撮影レンズのデフォーカス量を演算する。

上記ステップ（０２１）、　（０２２）のサブルーチン
フローは本出願人によって特願昭６１−１６０８２４号
公報等により開示されているので詳細な説明は省略する
。

次のステップ（０２３）で合焦判別を行う。合焦してい
ない場合はステップ（０２４）で合焦表示用ＬＥＤを消
灯し、ステップ（０２５）で「レンズ駆動」サブルーチ
ンを実行する。このサブルーチンではカメラ側はステッ
プ（００８）において演算した焦点調節レンズＦＬＮＳ
の駆動パルス数をレンズ内マイコンＬＣＰＵに送信する
のみで、その後はレンズ内マイコンＬＣＰＵが所定の加
・減速カーブに従いモータＦＭＴＲを駆動制御する。そ
して駆動終了後は終了信号をカメラ内マイコンｃｃｐｕ
に送信し、このサブルーチンが終了して、再びステップ
（００２）へ戻る。

また、上記ステップ（０２３）で合焦と判定された場合
は、ステップ（０２６）へ移行する。ステップ（０２６
）ではワンショットＡＦか否かの判定を行い、ワンショ
ットＡＦでなければステップ（０２９）で発光ダイオー
ドＬＥＤを点灯し、合焦表示を行う。又ステップ（０２
６）でワンショットＡＦの場合は、ステップ（０２７）
で合焦回数ＪＦＣＮＴの判別を行う。そして、ＪＦＣＮ
Ｔ　＝　Ｏならステップ（（０２９）で合焦表示を行い
、ＪＦＣＮＴ　＝　１ならステップ（０２８）で−反発
光ダイオードＬＥＤを消灯してからステップ（０２９）
で再び該発光ダイオードＬＥＤ点灯を行う。

即ち、ステップ（０２３）、　（０２６）〜（０２９）
における合焦時の表示フローにおいて、ワンショットＡ
Ｆで２回目に合焦する時のみ一時的に発光ダイオードＬ
ＥＤを消灯してから再点灯し、ワンショットＡＰを２回
行った事も報知する。一方、初めて合焦する場合は直ち
に上記発光ダイオードＬＥＤを点灯し、またサーボＡＦ
で合焦状態が連続する場合は、この合焦表示用ＬＥＤを
点灯し続ける。

ステップ（０３０）では、合焦フローが１回終了したの
で合焦回数カウンタＪＦＣＮＴに「１」を加え、ステッ
プ（００２）へ戻る。

次に破線で囲まれた上記ステップ（０１４）〜（０３０
）に示される焦点調節サイクル内の各動作を実行中にス
イッチＳＷ２オンによるレリーズ割込みが入った場合に
ついて説明する。

スイッチＳＷ２は先に説明した様にカメラ内マイコンＣ
ＣＰυの割込み入力端子へ接続されており、スイッチＳ
Ｗ２がオンした時にはいずれのステップを実行中でも割
込み機能にて直ちにステップ（０３１）へ移行する様に
構成されている。

破線で囲まれたステップを実行中にステップ（０３１）
のスイッチＳＷ２割込みが入ると、ステップ（０３２）
でワンショットＡＦか否かの判定を行う。そしてワンシ
ョットＡＦでなければステップ（０３４）の「レリーズ
コサブルーチンへ移行し、直ちにレリーズ動作を行う。

ステップ（０３２）でワンショットＡＰを判定されると
、ステップ（０３３）で合焦回数ＪＦＣＮＴを判定する
。ＪＦＣＮＴ　＝　Ｏ１即ちまだ合焦していなければス
テップ（０３６）で割込みリターンし、少なくとも１回
は合焦するまでＡＦ動作を継続させる。一方、ＪＦＣＮ
Ｔ≧１ならステップ（０３４）でレリーズ動作を行う。

この「レリーズ」サブルーチンのフローは第４図にて説
明する。

ステップ（０３５）ではフィルムの巻上げを行う。

以上のステップで１駒分の撮影が終了し、ステップ（０
０２）へ戻る。

ここで改めて、第３図のフローを概説すると、像ブレ補
正動作を行わない場合、即ちスイッチ５ＷＩＳがオフの
時には、スイッチＳＷＩのオンでＡＦ動作を開始し、ワ
ンショットＡＰモードなら１回合焦後ＡＦは禁止し、サ
ーボＡＦモードなら連続してＡＰを行う。

像ブレ補正動作を行う場合、即ちスイッチ５ＷＩＳがオ
ンの時にはスイッチＳＷＩのオンで後述するセンタリン
グ動作を行うと共にＡＰ動作も開始させる。そして１回
合焦となった後は、上記センタリング動作の終了及びフ
レーミング変更動作の終了を待つために、タイマ手段で
所定時間ＡＦを禁止し、その後２回目以降のＡＦを開始
させる。そして、ワンショットＡＰモードの場合には、
２回合焦後ＡＦを禁止し、サーボＡＦモートの場合には
連続してＡＦを行う。

一方、上記ＡＦ動作中にレリーズスイッチＳＷ２がオン
となったら、ワンショットＡＦでまだ一度も合焦になっ
ていない場合には、ＡＦを継続させ、その他の場合には
直ちにレリーズ動作へ移行する。

このフローでの特徴をまとめると、 ■像ブレ補正動作とＡＦを両方行わせる場合、１回目の
ＡＦはＳＷＩオンで直ちに行うのでＡＦレスポンスを低
下させない。

■２回目のＡＦは所定時間後に行うので、より正確なＡ
Ｆが可能。

■ワンショットＡＦでは上述の様に所定時間のタイマを
挟んで２回ＡＰを行うが、ＳＷ２オンによるレリーズ割
込み時には１回合焦していれば、レリーズ許可としたの
でレリーズレスボンスを低下させずに済む。

となる。ここで、ステップ（０３３）において判定ルー
チンなＪＦＣＮＴ≧２とする事も可能で、この場合には
上記■の特徴は、レリーズレスポンス優先からＡＰ精度
優先となる。

次に、第４図を用いて上記「レリーズ」サブルーチンに
ついて述へる。

ステップ（１０１）を介してステップ（１０２）にてメ
インミラーＭＭのミラーアップを行う。これは第１図に
示した駆動回路ＭＤＲ２を介してモータＭＴＲ２を制御
することで実行される。

次のステップ（１０３）では先の第３図図示ステップ（
０１３）の「露出演算」サブルーチンで既に格納されて
いる絞り制御値をレンズＬＮＳ側へ送出して、絞り制御
を行わせる。

ステップ（１０４）では先のステップ（１０２）、　（
１０３）でのミラーアップと絞り制御が既に終了してい
るか否かを判別する。ミラーアップはメインミラーＭＭ
に付随した不図示の検知スイッチにて確認することが出
来、絞り制御はレンズに対して所定の絞り値まで駆動し
たか否かを通信で確認する。いずれかが未完了の場合に
はこのステップで待機し、引き続き状態検知を行う。両
者の制御が確認されるとステップ（１０５）へ移行する
。この時点で露光の準備が整ったことになる。

ステップ（１０５）では先のステップ（０１３）の「露
出演算」サブルーチンで既に格納されているシャッタ制
御値にてシャッタの制御を行い、フィルムを露光する。

シャッタの制御が終了すると次のステップ（１０６）で
は、レンズＬＮＳに対して絞りを開放状態にするように
命令を送り、引き続いてステップ（１０７）でミラーダ
ウンを行う。ミラーダウンはミラーアップと同様に駆動
回路ＭＤＲ２を介してモータＭＴＲ２を制御することで
実行される。

次のステップ（１０Ｂ）ではステップ（１０４）と同様
にミラーダウンと絞り開放制御が完了するのを待つ。ミ
ラーダウンと絞り開放制御がともに完了するとステップ
（１０９）へ移行してリターンする。

第５図に像ブレ補正動作の制御フローを示す。

ステップ（２０１）では像ブレ補正用メインスイッチ５
ＷＩＳのオンにより像ブレ補正用マイコンｌＣＰＵ及び
その周辺回路に電源が投入される。

ステップ（２０２）では２つの積分器ＩＮＴＬ　ＩＮＴ
２をリセットし、その出力ｖ、ｄをｒＯＪに初期化する
。

ステップ（２０３）ではＩＳ開始命令の判定を行い、カ
メラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令が来ていない時はステ
ップ＜２０３）にとどまる。この状態では像ブレ補正は
行われていないが、加速度計ＡＣＣ及び２つの積分器ｌ
ＮＴｌ、　ＩＮＴ２は動作しており、その出力信号ａ、
ｖ、ｄは出力され続けている。

カメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令が通信されると、ス
テップ（２０３）より（２０４）へ移行する。

ステップ（２０４）では積分器ＩＮＴ２のみリセットす
る。これは次のステップで像ブレ補正を開始する時、補
正光学系ＩＬＮＳがその原点（可動範囲の中心、即ち補
正光学系ＩＬＮＳの中心軸と第１図の光軸Ｃが一致する
位置）より駆動開始して、ストロークを有効に使える様
にするためである。

ステップ（２０５）ではモータＩＭＴＲの駆動回路ＩＤ
Ｒを動作させる。この回路が動作可能となるとオペアン
プＡＭＰの信号を入力し、この信号に応じてモータＩＭ
ＴＲを駆動制御するが、動作開始初期においては、オペ
アンプＡＭＰのプラス側入力信号である変位信号ｄは初
期化により「０」となっているので、アンプＡＭＰ、駆
動回路ＩＤＲ及びモータＩＭＴＲは位置検出センサＰＳ
Ｄの出力が「０」、即ち補正光学系ＩＬＮＳが原点（中
心位置）に来る様に駆動制御する。これを前述したよう
にセンタリング動作と称している。その後は、積分器Ｉ
ＮＴ２よりブレに応じた変位信号ｄが出力され始めるの
で、補正光学系ＩＬＮＳの変位ｄＬはｄＬ＝ｄとなる様に駆動制御され、これにより結像面上、即ちピ
ントグラスＰＧ上での像が止ってみえる様になる。

次のステップ（２０６）では通信によりＩＳ停止命令の
検知がなされ、ＩＳ停止命令が送信されていなければ、
ステップ（２０６）にとどまり像ブレ補正動作を継続す
る。ＩＳ停止命令が受信されると、ステップ（２０７）
にて駆動回路ＩＤＲを停止し、像ブレ補正を停止させて
ステップ（２０３）へ戻る。

次に、レンズ内マイコンＬＣＰＩＩの動作について、第
６図のフローチャートを用いて説明する。

カメラ本体ＣＭＲ側の電源がオンとなると、レンズ・カ
メラ本体間のマウント接点を介してカメラ本体ＣＭＲ側
からレンズＬＮＳ側に給電が開始され、レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵは所定のシーケンスプログラムの実行を開始
する。

ステップ（３０２）において、カメラ本体ＣＭＲ側から
ＳＷＩオン信号が来ない間はステップ（３０３）にてレ
ンズ内マイコンＬＣＰＵ内のＲＡＭに設定されている制
御用のフラグ変数を総てクリアして初期化する。

カメラ本体ＣＭＲ側よりＳＷＩオン信号が送信されてく
るとステップ（３０４）へ移行し、ここで「通信１」を
実行する。これは第３図のステップ（０１０）の「レン
ズ通信１」に対応するもので、レンズ内マイコンＬＣＰ
ＵのＲＯＭに格納されている各種情報をカメラ内マイコ
ンｃｃｐｔ＋へ送信する。

カメラ内マイコンｃｃｐｕが焦点検出演算を行い、レン
ズ駆動命令を送信すると、ステップ（３０５）でこれを
受信し、次のステップ（３０６）で焦点調節用レンズＦ
ＬＮＳの駆動制御を行う。

レンズ駆動が終了するとステップ（３０７）にて駆動完
了信号をカメラ内マイコンＣＣＰＵへ送信し、ステップ
（３０２）へ戻る。

上記ステップ（３０６）実行中にカメラ本体ＣＭＲ側よ
りＳＷ２オンの通信、即ちレリーズ開始許可信号が来る
と割込みが許可され、ステップ（３１１）を介してステ
ップ（３１２）へ移行する。

ステップ（３１２）では絞り込み命令を受信し、ステッ
プ（３１３）で絞り用ステッピングモータＤＭＴＲを駆
動し、絞り込み動作を行う。

ステップ（３１４）では焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動を禁止する。

ステップ（３１５）では絞り込みが完了した事を認知し
て、これをカメラ内マイコンＣＣＰＵへ送信する。する
と、カメラ本体ＣＭＲ側ではこれを受けて、シャッタ制
御を行い、フィルム露光を行う。

ステップ（３１６１でカメラ内マイコンＣＣＰＵより絞
り開放命令を受信すると、次のステップ（３１７）にて
絞り開放動作を行う。

上記の絞り開放動作が完了すると、ステップ（３１８）
にて完了信号をカメラ内マイコンｃｃｐｕへ送信し、ス
テップ（３０２）へ戻る。

前記第１の実施例では、ワンショットＡＰとサーボＡＦ
の動作開始タイミングは同一としてあったが、以下の第
２実施例では両ＡＦモードの開始タイミングを異なるよ
うにし、各ＡＦモードの特徴がより良く発揮できる様に
している。

即ち、ワンショットＡＦは合焦後はＡＦを禁止するモー
ドで、ポートレート、スナップ等の撮影時に使用する。

一方、サーボＡＦは常にＡＦを行い、スポーツ、自動車
等の動く被写体を撮影する時に用いるのでシャッタチャ
ンスが重要となる。

そこで該第２実施例では上記事情に沿って実施しようと
するもので、そのフローを第７図に示す。

第７図は、第３図における第１実施例のフローの一部を
変更したもので、変更部分のみ説明する。

第３図に対する変更箇所は、ステップ（０１７）（０１
８）、　（０１９）をステップ（０４１）、　（０４２
）に置き換え、ステップ（０２６）　、　（０２７）　
、　（０２８）を削除したところである。よってこの変
更部について説明する。

ステップ（０１４）にてスイッチ５ＷＩＳがオンの時に
はステップ（０４１）へ移行する。

ステップ（０４１）ではワンショットＡＦか否かの判定
を行い、ワンショットＡＦでなければ、即ちサーボＡＦ
であれば直ちにステップ（０２１）よりＡＦ動作を開始
する。

また、ステップ（０４１）においてワンショットＡＦで
あればステップ（０４２）へ移行し、合焦回数ＪＦＣＮ
Ｔの判定を行う。そしてＪＦＣＮＴ≧１であればステッ
プ（００２）へ戻ってこれ以降のＡＦを禁止し、ＪＦＣ
ＮＴ　＝　Ｏであればステップ（（０２０）へ移行し、
遅延タイマによる所定時間の経過後、ステップ（０２１
）へ移行してＡＦ動作を開始する。

ステップ（０２１）では「像信号入力」を行い、ステッ
プ（０２２）では「焦点検出演算」を行う。そしてステ
ップ（０２３）にて合焦判別を行い、合焦であればステ
ップ（０２９）で発光ダイオードＬＥＤを点灯する。

以上のフローを概説すると、サーボＡＦの時には像ブレ
補正の有無にかかわらず、ＳＷＩオンで直ちにＡＦ動作
を連続して繰り返す。一方、ワンショットＡＦモートで
かつ像ブレ補正を行う時はＳＷＩオン後、所定時間が経
過してからＡＦ動作を開始する。よって、像ブレ補正時
でもサーボＡＦモードを用いればＡＦのレスポンスが良
く、ＳＷ２オン時には直ちにレリーズ動作に移れる。

方、ワンショットＡＦモード時はＳＷＩオン後、センタ
リング及びフレーミング修正を行うと予想される時間が
経過した後、ＡＦ動作を開始させるので、「１回のＡＦ
で確実にピントを合せる」というワンショットＡＦの性
質に適合したフローとなる。

前記第１及び第２の実施例では、像ブレ補正動作に先立
って光軸偏心手段であるところの補正光学系ＩＬＮＳの
センタリングを行っているため、センタリングによる像
の動きで主被写体を焦点検出枠内に収めるのに多少時間
がかかる。そこで、以下の第３実施例では急激なセンタ
リングの代りにゆっくりとセンタリングをし、それに適
したＡＦシーケンスを提供するものである。

第８図はこの第３実施例を実現するための主要部構成を
示すもので、第１図の第１実施例に対し、第２の積分器
ＩＮＴ２の後段にバイパスフィルタとサンプルホールド
回路を入れた部分が異なっている。

まず、積分器ＩＮＴ２の後段には加算点Ｐが設けられ、
その次に公知のバイパスフィルタＨＰＦが設けられる。

また、バイパスフィルタＨＰＦ内のコンデンサには電荷
放出用のスイッチ手段５ＷＨＰがあり、像ブレ補正用マ
イコンＩＣＰｔ１により所定のタイミングでオン・オフ
制御される。この構成において、積分器ＩＮＴ２の変位
出力ｄはバイパスフィルタＨＰＦを通過し、ｄ′として
出力され、ｄ′は像ブレ補正用マイコンｌＣＰＵ及びオ
ペアンプＡＭＰに入力される。

一方、補正光学系ＩＬＮＳの位置検出センサＰＳＤの出
力ｄＬはサンプルホールド回路ＳＨに入力され、サンプ
ルホールドされた信号ｄＬＳＨは加算点Ｐに入力される
。そして、サンプルホールド回路ＳＨの動作は像ブレ補
正用マイコンｒｃｐｕにより制御される。

次に、第９図のフロー及び第１０図のタイミングチャー
トにて像ブレ補正動作を説明する。

時刻１．において像ブレ補正用メインスイッチｓｗｒｓ
がオンされると、ステップ（２１１）において像ブレ補
正用マイコンＩＣＰｔ１及びその周辺回路に電源が投入
される。

ステップ（２１２）では２つの積分器ｌＮＴｌ、　ＩＮ
Ｔ２をリセットし、その出力ｖ、ｄをｒＯＪに初期化す
る。

ステップ（２１３）ではＩＳ開始命令判定を行い、カメ
ラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令が来ていない時は、ステ
ップ（２１４）に移行する。

ステップ（２１４）ではバイパスフィルタＨＰＦのスイ
ッチ５ＷＨＰをオン（閉）とし、コンデンサへの電荷の
チャージを阻止する。そしてＩＳ開始命令が来ない間は
、ステップ（２１３）、　（２１４）を繰り返し実行す
る。この状態では像ブレ補正は行われていないが、加速
度計ＡＣＣ及び２つの積分器ｌＮＴｌ。

ＴＮＴ２は動作しており、その出力信号ａ、ｖ、ｄは出
力され続けている。

時刻ｔ１においてスイッチＳＷＩがオンとなりカメラ本
体ＣＭ　ＲよりＩＳ開始命令が通信されるとステップ（
２１３）より（２１５）へ移行する。

ステップ（２１５）では位置検出センサＰＳＤの出力ｄ
Ｌをサンプルホールドする。この時、像ブレ補正用モー
タＩＭＴＲはまだ通電されていないので、補正光学系Ｉ
ＬＮＳは重力により可動ストロークの最下端に位置して
いる。この時の補正光学系ＩＬＮＳの位置なｄＬｍｉｎ
とすれば、ｄＬのサンプルボールド値ｄＬＳＨはｄ　Ｌ　ＳＨ＝　ｄ　Ｌｍｉｎとなる。従って、サンプルホールド回路ＳＨはｄＬｍｉ
ｎを出力し、加算点Ｐに入力させる。

ステップ（２１６）では積分器ＩＮＴ２をリセットする
。これにより積分器ＩＮＴ２の出力はｄ＝ｏとなる。

ステップ（２１７）でバイパスフィルタＨＰＦのスイッ
チ５ＷＨＰをオフ（開）とする事により、バイパスフィ
ルタが機能し始める。

ステップ（２１８）ではモータｌＶＴＲの駆動回路ＩＤ
Ｒを動作させる。該回路が動作可能となるとオペアンプ
ＡＭＰの信号を入力し、この信号に応じてモータＩＭＴ
Ｒを駆動制御するが、動作開始初期においてはオペアン
プＡＭＰのプラス側入力信号である変位信号ｄ′はｄ　
（＝Ｏ）とｄＬＳＨ（＝ｄＬｍｉｎ）の和、即ちｄ′＝
ｄＬｍｉｎとなっている。一方、オペアンプＡＭＰのマ
イナス側入力信号であるｄＬはｄＬｍｉｎとなっている
。従ってモータＩＭＴＲ駆動開始初期では補正光学系ｒ
　ＬＮＳは第１０図のｄＬに示す様に急激なセンタリン
グを行わずに初期位置ｄＬｍｉｎからスタートしてバイ
パスフィルタＨＰＦの効果によりゆっくりとセンタリン
グを行いながら像ブレ補正も行う。

従って、ＳＷＩオンによる急激な像の移動は生ぜず、Ｓ
ＷＩオン直後から像ブレ補正が行える。

次のステップ（２１９）では通信によりＩＳ停止命令の
検知がなされ、ＩＳ停止命令が来ない間はステップ（２
１９）にとどまり像ブレ補正動作を継続する。

時刻ｔ２においてスイッチＳＷＩがオフとなり、ＩＳ停
止命令が送信されると、ステップ（２２０）にて駆動回
路ＩＤＲを停止し、像ブレ補正動作を停止させてステッ
プ（２１３）へ戻る。

第１１図は上記第３実施例におけるカメラ内マイコンｃ
ｃｐｕのフローを示したもので、第３図に示した第１実
施例のフローに対し、ステップ（０１７）とステップ（
０２０）がステップ（０５１）、　（０５２）に変わっ
た所のみ異なる。

即ち、この第３の実施例では、ＳＷ１オンでセンタリン
グをする事なく像ブレ補正動作が開始するので、ステッ
プ（０５１）においてワンショットＡＦではない、即ち
サーボＡＦと判定された場合には合焦回数に関係なく、
ステップ（０２１）へ移行してＡＦ動作を開始する。一
方、ステップ（０５１）において、ワンショットＡＦの
場合にはステップ（０１８）へ移行し、ＪＦＣＮＴ　＝
　１　、即ち１回合焦した後の２回目のＡＰではステッ
プ（０１９）を経由してステップ（０５２）へ移行する
。ステップ（０５２）は第１の実施例のステップ（０２
０）　　と同様の遅延タイマであるが、この実施例では
その遅延時間が第１の実施例のものより短く、例えば０
．５秒に設定されている。これは該実施例では、センタ
リング及びそれに続くフレーミング修正の必要がなく、
撮影者は比較的短時間で主被写体を焦点検出枠内に捕ま
える事が出来るからである。

以上の様に、この第３実施例では、補正光学系ＩＬＮＳ
のセンタリングを行わないので像ブレ補正開始のレスポ
ンスが良く、それに伴ってＡＦ開始のレスポンスも高め
る事ができ墨。

以上の各実施例において、像ブレ補正用スイッチ５ＷＩ
Ｓがオンの場合には、第１の実施例では、ワンショットＡＦが２シヨツトＡＦ
となり、この際２回目のＡＰはセンタリング及びフレー
ミング修正時間を考慮して所定時間遅らせて開始するよ
うにし、第２の実施例では、ワンショットＡＦを、センタリング
及びフレーミング修正時間を考慮した所定時間だけ遅ら
せて開始するようにし、第３の実施例では、ワンショッ
トＡＦが２シヨツトＡＦとなるが、この実施例ではＡＦ
レスポンスを高める為に急激なセンタリングの代りにス
ローセンタリングを行い、２回目のＡＰを開始する時間
を第１の実施例にくらべて早めにし、いずれにおいても
像ブレ補正効果をファインダ内でしっかり確認してから
ＡＦを行えるようにして、ＡＰに対する安心感を高めた
、即ちより使い勝手の良い自動焦点調節装置とすること
ができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、操作スイッチの
操作に伴う焦点調節動作の開始を所定時間遅らせる遅延
手段と、操作スイッチの操作に応答して像ブレ補正が行
われる場合は、前記遅延手段を作動させる制御手段とを
設け、以て、焦点調節動作開始指示に応答して像ブレ補
正が行われる場合は、像ブレ補正機能が働くことにより
必要となることのあるフレーミング修正時間等を考慮し
た所定時間後に焦点調節動作を開始したから、また、操
作スイッチの操作に応答して像ブレ補正が行われるか否
かによって、焦点調節動作の繰返し回数を決定する繰返
し回数決定手段を設け、以て、焦点調節動作開始指示に
応答して像ブレ補正が行われる場合は、像ブレ補正機能
が働くことにより必要となることのあるフレーミング修
正時間等を考慮して所定回数繰返し焦点調節動作を行う
ようにしたから、像ブレ補正動作と焦点調節動作を併用する時と併用しな
い時とで、各々の場合について使い膀手の良い自動焦点
調節装置を提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第２図は
同じく補正光学機構を示す斜視図、第３図乃至第６Ａは
同じくその動作を示すフローチャート、第７図は本発明
の第２の実施例における主要部分の動作を示すフローチ
ャート、第８図は本発明の第３の実施例を示す構成図、
第９図及び第１１図は同じくその主要部分の動作を示す
フローチャート、第１０図は同じく像ブレ補正時のタイ
ミングチャートである。ＡＣＣ，ｌｉ、ｌｊ・・・・・・加速度計、ｌＮＴ１．
　ｌＮＴ２・・・・・・積分器、ＩＬＮＳ・・・・・・
補正光学系、ｃｃｐｕ・・・・・・カメラ内マイコン、
ＬＣＰＵ・・・・・・レンズ内マイコン、　ｌＣＰＵ・
・・・・・像ブレ補正用マイコン、ＰＳＤ・旧・・位置
検出センサ、ＳＮＳ・・・・・・焦点検出用センサ、Ｌ
ＥＤ・・・・・・発光ダイオード、ＩＭＴＲ・・・・・
・モータ、ＩＤＲ・・・・・・駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）結像光学系のフォーカス状態を検出してフォーカ
ス信号を出力する焦点検出手段と、前記フォーカス信号
に基づいて焦点調節光学系を駆動する駆動手段と、上記
それぞれの手段による焦点調節動作の開始信号を発する
操作スイッチとを備えた、前記結像光学系のブレ状態を
検知して補正光学系により上記結像光学系の光軸を偏心
させ、像ブレ補正を行う像ブレ補正機能を有するカメラ
の自動焦点調節装置において、前記操作スイッチの操作
に伴う上記焦点調節動作の開始を所定時間遅らせる遅延
手段と、前記操作スイッチの操作に応答して像ブレ補正
が行われる場合は、前記遅延手段を作動させる制御手段
とを設けたことを特徴とする像ブレ補正機能を有するカ
メラの自動焦点調節装置。
（２）結像光学系のフォーカス状態を検出してフォーカ
ス信号を出力する焦点検出手段と、前記フォーカス信号
に基づいて焦点調節光学系を駆動する駆動手段と、上記
それぞれの手段による焦点調節動作の開始信号を発する
操作スイッチとを備えた、前記結像光学系のブレ状態を
検知して補正光学系により上記結像光学系の光軸を偏心
させ、像ブレ補正を行う像ブレ補正機能を有するカメラ
の自動焦点調節装置において、前記操作スイッチの操作
に応答して像ブレ補正が行われるか否かによって、上記
焦点調節動作の繰返し回数を決定する繰返し回数決定手
段を設けたことを特徴とする像ブレ補正機能を有するカ
メラの自動焦点調節装置。
（３）繰返し回数決定手段は、ワンショットＡＦモード
において、像ブレ補正が行われない場合には、１回合焦
した後は焦点調節動作を禁止し、像ブレ補正が行われる
場合には、１回合焦した後も所定回数の焦点調節動作を
許容する手段であることを特徴とする請求項２記載の像
ブレ補正機能を有するカメラの自動焦点調節装置。