JPH04328533A - 像ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結像光学系を保持する
レンズ鏡筒の内部或は外部（物体側或は像面側の）に配
置され、可動範囲内において変位し前記結像光学系の光
軸を偏心（偏向）させる光軸偏心手段と、前記レンズ鏡
筒に加わる振動を検出する振動検出手段と、該振動検出
手段よりの信号に基づいて前記光軸偏心手段を駆動し、
像ブレ補正を行う像ブレ補正手段とを備えた像ブレ補正
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラの像ブレ補正のための
装置は種々提案されており、例えば本出願人より特開昭
６３−４９７２９号、特開平１−１３１５２２号等が出
願されている。前者では、像ブレ補正のための光軸偏心
手段である補正光学系の支持について示され、後者では
、その制御について示されている。さらに、後者の特開
平１−１３１５２２号には、以下の手段を有している。

【０００３】１）ブレ補正開始に先立って補正光学系を
原点位置（可動範囲の中央位置）にセンタリングする手
段 ２）大きなブレ、あるいはパンニング動作による補正光
学系の大変位を減じる様な向心力（これを以後スロ−セ
ンタ−フィ−ドバックと称する）を発生する手段このう
ち、２）は一般の防振機器に対して広く有用であり、ま
た不可欠の技術である。一方、１）の手段は上記出願の
実施例において、補正光学系が強いバネで駆動カムに押
付けられて常に大きな外力を受ける事に対する対策であ
る。すなわち、補正光学系を可動範囲内の中央位置付近
で駆動させるためには上記２）のスロ−センタ−フィ−
ドバック作用のみでは不充分なためである。

【０００４】しかしながら、上記出願ではブレ補正開始
前のセンタリング動作のために、以下の欠点を有する。

【０００５】ａ）ファインダ画面の急激な動きが生じ、
撮影者に異和感を与える。

【０００６】ｂ）センタリング動作の反動による衝撃を
感じる。

【０００７】ｃ）センタリング手段及びセンタ保持信号
をサンプルホ−ルドする回路を必要とする。

【０００８】これらの欠点を解消するために、本出願人
は更に特願平１−１７１９０８号を出願した。

【０００９】これは、補正光学系と駆動カムの当接力を
両者間の内力として処理し、かつ該当接力によってカム
に生じるトルクを打ち消す様にしたものである。この出
願によれば、前記１）のセンタリング動作は必要なく、
２）のスロ−センタ−フィ−ドバックのみで良好なブレ
補正が可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平１−１７１９０８号の装置においても、像ブレ補正
中の補正光学系平均位置は、原点位置に対し若干の偏差
を生じる。というのは、上記出願では、カムへの押付け
バネ力の影響は解消されたが、補正光学系の質量による
重力の影響は残り、これが外乱としてフィ−ドバックル
−プに作用するからである。

【００１１】この重力による平均位置偏差問題を解消す
るためには、以下の様な方法が考えられる。

【００１２】（１）スロ−センタ−フィ−ドバックを強
くする。

【００１３】（２）フィ−ドバックル−プのサ−ボゲイ
ン（一巡伝達関数）を高くする。

【００１４】（３）ブレ補正中の補正光学系平均位置を
検出し、フィ−ドバックル−プに補正信号を加える。

【００１５】しかし、（１）は低周波のブレ補正能力に
悪影響を与え、（２）はフィ−ドバックル−プの発振を
引き起すので、共に対策には限度がある。

【００１６】また、（３）については特公昭５６−４５
１２４号の公知例がある。これは、補正光学系の変位の
時間平均値を検出し、そのズレ量に応じた補正をかける
というものである。しかしながら、該装置においては、
パンニング等で一方向のズレが長時間生じると、このズ
レの時間的長さも加味して補正を行ってしまうので、例
えば重力等による定常的なズレのみを厳密に補正してい
るわけではなく、いうなればスロ−センタ−フィ−ドバ
ックの変形例というものであった。

【００１７】本発明の目的は上記の点に鑑み、光軸偏心
手段の可動範囲領域を有効に使い、常に安定的な像ブレ
補正を行うことのできる像ブレ補正装置を提供すること
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、像ブレ補正中
の光軸偏心手段の変位飽和の方向及び回数を計数するカ
ウント手段を設けると共に、像ブレ補正手段内に、前記
カウント手段の内容に応じて光軸偏心手段の駆動特性を
制御する駆動制御手段を設けている。

【００１９】

【作用】駆動制御手段は、像ブレ補正中において光軸偏
心手段がある方向へ何回連続して変位飽和（可動範囲の
ストロ−ク端への突当り）を生じたかに応じて、光軸偏
心手段の駆動特性を制御している。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２１】図２は本発明の第１の実施例を備えた一眼
レフレックスカメラの主要部分の構成を示す図である。

【００２２】図２において、ＣＭＲはカメラ本体であり
、ＬＮＳはカメラ本体ＣＭＲに対して着脱可能な交換レ
ンズを表す。

【００２３】まず、カメラ本体ＣＭＲ側の構成について
説明する。

【００２４】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュ−タ
（以下マイコンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイコンである。カメラ内マイ
コンＣＣＰＵはＲＯＭに格納されたカメラのシ−ケンス
プログラムに従って、自動露出制御，自動焦点調節，フ
ィルム巻上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのため
に、カメラ内マイコンＣＣＰＵはカメラ本体ＣＭＲ内の
周辺回路及びレンズと通信して各々の回路やレンズの動
作を制御する。

【００２５】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
電源ラインＶＬにてレンズＬＮＳに電源を供給すると共
に、カメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ライン
ＤＣＬを介する出力及びレンズＬＮＳからカメラ本体Ｃ
ＭＲへの信号ラインＤＬＣを介する出力のレンズ間通信
バッファとなる。

【００２６】ＳＮＳはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のラインセンサ（以下単にセンサと記す）、ＳＤＲは
その駆動回路で、カメラ内マイコンＣＣＰＵの命令によ
りセンサＳＮＳを駆動し、該センサＳＮＳからの像信号
を取り込んで増幅し、カメラ内マイコンＣＣＰＵに送出
する。

【００２７】レンズＬＮＳからの光はメインミラ−ＭＭ
、ピントグラスＰＧ、ペンタプリズムＰＰを介して測光
センサＳＰＣに入射し、その出力信号はカメラ内マイコ
ンＣＣＰＵに入力され、所定のプログラムに従って自動
露出制御（ＡＥ）に用いられる。

【００２８】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、カメラ内マイコンＣＣＰＵから送られてくるデ−タ
に基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り換えた
り、カメラの各種操作部材（ＳＷＭＤ）のオン・オフ状
態を通信によってカメラ内マイコンＣＣＰＵへ報知する
。

【００２９】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリ−ズボタン
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第１段階の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引続いて第２段階ま
での押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵは後述するように、スイッチＳＷ１のオンで
測光，自動焦点調節動作及び像ブレ補正動作の開始信号
発生を行い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出
制御とフィルムの巻上げを行う。尚、スイッチＳＷ２は
カメラ内マイコンＣＣＰＵの「割込み入力端子」に接続
され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム実行中でも
該スイッチＳＷ２のオンによって割込みがかかり、直ち
に所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

【００３０】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラ−アップ・ダウン及びシャッタばねチャ−ジ用のモ−
タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正
転・逆転の制御が行われる。

【００３１】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、増幅トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２で通電され、カメラ内マイコンＣＣＰＵによりシャ
ッタＳＴＲの制御が行われる。

【００３２】次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明
する。

【００３３】ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ内
マイコンＣＣＰＵと同じくＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換
機能を有する１チップマイコンである。レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵはカメラ本体ＣＮＲから信号ラインＤＣＬを
介して送られてくる命令に従って焦点調節用レンズＦＬ
ＮＳの駆動制御及び絞りの駆動制御を行う。また、レン
ズの各種動作状況（焦点調節光学系がどれくらい駆動し
たか、絞りが何段絞られているか等）やパラメ−タ（開
放Ｆナンバ，焦点距離，デフォ−カス量対繰出し量の係
数等）を信号ラインＤＬＣを介してカメラ側へ送信する
。

【００３４】ＦＭＴＲは焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動用モ−タで、ギヤトレインを介して不図示のヘリコイ
ド環を回し、レンズＦＬＮＳを光軸方向に進退させて焦
点調節を行う。

【００３５】ＦＤＲは上記モ−タＦＭＴＲの駆動回路で
、レンズ内マイコンＬＣＰＵからの信号に従い該モ−タ
ＦＭＴＲの正・逆回転，ブレ−キ等の制御を行う。

【００３６】該実施例では、インナ−フォ−カスタイプ
の例を示しており、カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命
令が送られた場合には、同時に送られてくる駆動量・方
向に従って上記モ−タＦＭＴＲを駆動して、焦点調節用
レンズＦＬＮＳを光軸方向に移動させて焦点調節を行う
。該焦点調節用レンズＦＬＮＳの移動量はエンコ−ダ回
路ＥＮＣＦのパルス信号でモニタして、レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵ内のカウンタで計数しており、所定の移動が
完了した時点で上記モ−タＦＭＴＲを制御する。

【００３７】このため、一旦カメラ本体ＣＭＲから焦点
調節の命令が送られた後は、カメラ内マイコンＣＣＰＵ
はレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全
く関与する必要がない。また、必要に応じて上記カウン
タの内容をカメラ本体ＣＭＲに送出することも可能な構
成になっている。

【００３８】カメラ本体ＣＭＲから絞り制御の命令が送
られた場合には、同時に送られてくる絞り段数に従って
、絞り駆動用としては公知のステッピング・モ−タＤＭ
ＴＲを駆動する。

【００３９】ＩＣＰＵは像ブレ補正用マイコンで、像ブ
レ補正動作を制御しカメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳ
への信号ＤＣＬ，レンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへ
の信号ＤＬＣが入力され、該マイコンＩＣＰＵからの出
力信号はレンズ内マイコンＬＣＰＵへ入力される。即ち
、カメラ内マイコンＣＣＰＵとの通信はレンズ内マイコ
ンＬＣＰＵとのみ行われ、像ブレ補正用マイコンＩＣＰ
Ｕは両者の通信を傍受する形態をとっている。そして、
該像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵからカメラ内マイコン
ＣＣＰＵへの通信は上記レンズ内マイコンＬＣＰＵを介
して行う。

【００４０】ＡＣＣはレンズのブレを検出する角加速度
計で、角加速度信号ａを後述する像ブレ補正制御回路Ｉ
ＣＮＴへ出力する。

【００４１】ＩＣＮＴは像ブレ補正制御回路（詳細は後
述する）で、積分器、フィルタ、アンプ、スイッチ等を
有し、後述する像ブレ補正モ−タＩＭＴＲを駆動制御し
、そのためにＰＳＤや像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵと
の信号の入出力ラインを有する。

【００４２】ＩＬＮＳは光軸偏心手段であるところの補
正光学系で、後述するリンク機構にて支持され、光軸に
垂直な平面に対し、略平行に移動できる。

【００４３】ＩＭＴＲは像ブレ補正用モ−タで、モ−タ
軸上に固定されたカムＣＡＭを正・逆転させて、補正光
学系ＩＬＮＳを変位せしめる。

【００４４】ＰＳＤは上記補正光学系ＩＬＮＳの位置を
検出する位置センサで、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤか
らの光が補正光学系ＩＬＮＳと一体で動くスリットＳＬ
Ｔを通過してこの位置センサＰＳＤの受光面に入射する
事により、該位置センサＰＳＤは入射光の位置、即ち補
正光学系ＩＬＮＳの位置信号ｄＬを発生する。そしてこ
の出力信号（ｄＬ）は像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵ及
び像ブレ補正制御回路ＩＣＮＴに入力される。

【００４５】ＳＷＩＳは像ブレ補正系のメインスイッチ
で、該スイッチＳＷＩＳをオンすると像ブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入され、像ブ
レ補正制御回路ＩＣＮＴが動作を開始する。そしてカメ
ラ本体ＣＭＲのスイッチＳＷ１がオンになると、この信
号がレンズ内マイコンＬＣＰＵを介して像ブレ補正用マ
イコンＩＣＰＵに通信され、モ−タＩＭＴＲが駆動され
て像ブレ補正動作が開始する。

【００４６】尚、先にｄＬは補正光学系ＩＬＮＳの位置
信号であるとしたが、該補正光学系ＩＬＮＳの変位とこ
れに起因する光軸偏心量とは比例するので、ｄＬを光軸
偏心量（変位）と見なしても差支えない。そして、この
信号の原点は補正光学系ＩＬＮＳの中心軸と撮影光軸が
一致する位置とする。

【００４７】図１は図２に示した像ブレ補正制御回路Ｉ
ＣＮＴを詳しく表したもので、点線で囲んだ部分がこれ
に相当する。以下にその内容を説明する。

【００４８】ＨＰＦは、角加速度計ＡＣＣからの角加速
度信号ａの直流成分（バイアス成分）をカットするハイ
パスフィルタで、角加速度信号ａ’を発生する。

【００４９】ＩＮＴＥＧは前述の角加速度信号ａ’を積
分する積分器で、その出力ｖ’はレンズ鏡筒に生じたブ
レの角速度を表す。

【００５０】ＡＭＰ１はレンズ鏡筒のブレ角速度ｖ’を
、補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度指令信号ｖに変換する
係数変換増幅器である。該信号ｖは加算点Ｐ３，Ｐ２，
Ｐ１を経由して後述するスイッチＳＷＭＴへ入力する。

【００５１】ＳＷＭＴはモ−タＩＭＴＲへの制御信号入
力をオン・オフ制御するスイッチで、ブレ補正用マイコ
ンＩＣＰＵにより制御され、該スイッチがオンされると
、モ−タＩＭＴＲの駆動が開始され、ブレ補正動作が開
始する。

【００５２】ＣＯＭＰＥはフィ−ドバックル−プ系の安
定度を増すための位相補償回路であり、この出力信号Ｖ
Ｍがモ−タＩＭＴＲへの印加電圧となり、これはすなわ
ちモ−タＩＭＴＲの駆動速度指令信号に相当する。

【００５３】ＡＭＰ２はモ−タＩＭＴＲへの電流を供給
するパワ−バッファである。

【００５４】以上の経路により、レンズ鏡筒のブレ角加
速度ａはモ−タＩＭＴＲの印加電圧ＶＭに変換され、モ
−タ軸が回動すると、後述するカムにより補正光学系Ｉ
ＬＮＳが光軸に対し、略垂直方向に駆動される。この時
、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤからの光がスリットを通
過して、位置センサＰＳＤに達し、該センサＰＳＤは補
正光学系ＩＬＮＳの位置信号（変位信号）ｄＬを出力す
る。そして、この変位信号ｄＬはブレ補正用マイコンＩ
ＣＰＵ，　後述する微分器ＤＩＦＦ及び増幅器ＡＭＰ３
，　ＡＭＰ４に入力される。

【００５５】ＤＩＦＦは微分器で、補正光学系ＩＬＮＳ
の変位信号ｄＬを微分して速度信号ｖＬを出力する。そ
して、速度信号ｖＬが加算点Ｐ１にて反転入力される事
により、補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度を制御量とした
フィ−ドバックル−プが形成される。

【００５６】ＡＭＰ３，ＡＭＰ４は補正光学系ＩＬＮＳ
の原点への復元力を発生させるための増幅器である。カ
メラ、あるいはレンズをパンニングすると、像ブレ補正
装置はこのパンニングを阻止すべく応答し、補正光学系
ＩＬＮＳはその駆動可能ストロ−クを使い切ってしまう
。この時、補正光学系ＩＬＮＳを原点に復帰させないと
像ブレ補正動作が再開できない。そこで、補正光学系Ｉ
ＬＮＳの変位信号ｄＬをｋ１、あるいはｋ２倍して加算
点Ｐ２に反転入力させる事により、変位信号ｄＬに比例
した原点への復元力を与える様になっている。そして、
スイッチＳＷＳＬ１，ＳＷＳＬ２は復元力の強さを選択
するスイッチで、　像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵによ
り切換え制御される。そして、ｋ２＞ｋ１となっている
と、ＳＷＳＬ１をオン（閉）とした時には、弱い復元力
が与えられ、ＳＷＳＬ２がオンされると強い復元力が与
えられる。

【００５７】像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵより加算点
Ｐ３に入力される信号ＶＧは、上記フィ−ドバックル−
プに入力する補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度指令信号ｖ
に偏差電圧を与えるためのもので、例えば該信号ｖのバ
イアス成分をキャンセルする等の目的で使用されるが、
本発明ではこの信号ＶＧを重力による影響を補正する信
号として利用する（詳しくは後述する）。

【００５８】ＲＥＳ１　，ＲＥＳ２はハイパスフィルタ
ＨＰＦ、積分器ＩＮＴＥＧをリセットして、その出力信
号を初期化するための出力ラインである。

【００５９】ところで、図２では像ブレ補正機構部は１
軸分しか表していないが、手ブレは上下左右の２次元方
向に生じるので、実際のレンズでは２軸方向のブレを検
出し、補正光学系ＩＬＮＳも２次元的に動かさなければ
ならない。

【００６０】図３はこの補正光学系ＩＬＮＳを２次元的
に動かす事を可能とする支持機構部を詳しく示したもの
で、光軸を含む水平面上で斜め前方より見た斜視図であ
る。尚、通常はブレを縦方向（ピッチ）と横方向（ヨ−
）の２軸に分解して検出及びブレ補正を行うが、本実施
例では上記２方向とは４５°傾いたＩ及びＪ方向にブレ
補正の基準軸を設定している。

【００６１】図３において、矢印Ｇは重力方向であり、
１ｉ，１ｊは撮影光軸ＣのＩ方向とＪ方向の角度ブレを
検知する角加速度計で、図２の角加速度計ＡＣＣに相当
し、Ｉ方向のブレ即ち角加速度ａｉを角加速度計１ｉで
検知し、Ｊ方向のブレ即ち角加速度ａｊを角加速度計１
ｊにて検知する。３１は撮影レンズ本体に固定された固
定枠、３７は移動枠でプレ−ト３５，３６及び可撓性舌
３７〜４０により固定枠３１に結合され、矢印ｄｉの方
向に移動可能となっている。３２はレンズ保持枠で、補
正光学系３３（これは図２の補正光学系ＩＬＮＳに相当
）を保持し、プレ−ト４１，４２及び可撓性舌４３〜４
６により移動枠３７に結合され、該移動枠３７に対して
矢印ｄｊ方向に移動可能となっている。

【００６２】５１はｄｉ方向駆動用モ−タで、図２の像
ブレ補正用モ−タＩＭＴＲに相当し、モ−タ台４７を介
して固定枠３１の平担部３１ｉに固定される。モ−タ５
１の出力軸５１ａにはカム５２（これは図２のカムＣＡ
Ｍに相当）及びプ−リ５３が固着されており、カム５２
のカム面５２ａが固定枠３７に取付けられたカムフォロ
ワ５４と当接し、モ−タ軸５１ａ及びカム５２の回転に
より、固定枠３７をｄｉ方向に移動せしめる。尚、プ−
リ５３に巻かれたワイヤ５５の先端にはバネ５６の一端
が結合され、他端が固定枠３７に植設されたバネ掛け５
７にかけられる事により、カム５２とカムフォロワ５４
の間に当接力が働く様になっている。この当接力発生の
ためにプ−リ５３とワイヤ５５を用いるのは、該当接力
によりカム５２にトルクが発生するのを防ぐためであり
、その詳しい機構は本出願人により先願（特願平１−１
７１９０８号）されているのでここでは省略する。

【００６３】５８は移動枠３７に固設されたスリット板
で、図２のスリットＳＬＴに相当し、赤外発光ダイオ−
ド５９（図２の赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤに相当）と
位置センサ６０（図２の位置センサＰＳＤに相当）及び
スリット板５８のスリット５８ａにより、公知の方法に
て移動枠３７のｄｉ方向の位置を検出する。

【００６４】６１はレンズ保持枠３２をｄｊ方向に駆動
するモ−タで、モ−タ台４８を介して固定枠３１の平担
部３１ｊに固定される。そしてモ−タ軸６１ａには同様
にカム６２，プ−リ６３が固着され、ワイヤ６５，バネ
６６，バネ掛け６７によりカム６２とカムフォロワ６４
を当接せしめている。ここでカムフォロワ６４はレンズ
保持枠３２ではなく中間レバ−７１上に設けられている
。そして中間レバ−７１は可撓性舌７２を介して固定枠
３１に結合され、矢印θｊ方向に揺動可能になっている
と共に、該レバ−７１上には中間ベアリング７３，７４
が取付けられ、該ベアリングはレンズ保持枠３２の平担
部３２ｊと当接している。よってカム６２の回転により
カムフォロワ６４，中間レバ−７１及び中間ベアリング
７３，７４が一体となってθｊ方向に変位し、これがレ
ンズ保持枠３２をｄｊ方向に移動せしめることになる。 そして移動枠３７のｄｉ方向の変位はレンズ保持枠３２
の平担部３２ｊと中間ベアリング７３，７４との間で吸
収されるので、ｄｉ方向とｄｊ方向の動きの干渉が回避
される。また、レンズ保持枠３２にはスリット板６８が
固設され、赤外発光ダイオ−ド６９と位置センサ７０に
よりレンズ保持枠３２のｄｊ方向の変位を検知する。

【００６５】８１はブレ補正を行わない時に補正光学系
３３を原点に保持しておくためのロック機構の一部を成
すロックプレ−トで、レンズ保持枠３２に固設され、ロ
ック穴８１ａを有する。８２はロックピンで、固定枠３
１上に固設された不図示のロックピン台座の中で撮影光
軸Ｃ方向に進退可能となっている。

【００６６】８３はロックピンフォ−クで、ロックピン
８２がロック穴８１ａに差込まれた状態で切欠き８３ａ
がロックピン８２の小径部８２ａに設けられた溝８２ｂ
と係合し、ロックピンフォ−ク８３の上面に固設された
不図示のロックツマミを光軸Ｃ方向にスライドさせる事
により、ロックピンを光軸Ｃ方向に進退せしめる。そし
て、ロックツマミ，ロックピンフォ−ク８３，ロックピ
ン８２を同図左方向に移動させるとロックピン８２の大
径部８２ｄがロックプレ−ト８１のロック穴８１ａと嵌
合し、補正光学系３３を原点位置にロックせしめる。そ
して、この時メインスイッチＳＷＩＳはオフとなってい
る。

【００６７】一方、ロックツマミ，ロックピンフォ−ク
８３，ロックピン８２を同図において右方向に移動させ
ると、ロックピン８２の大径部８２ｄとロック穴８１ａ
の嵌合が解除され、ロックプレ−ト８１のロックが解除
されて補正光学系３３のシフト方向移動が可能となる。 また、ロックピン８２の右端部８２ｅがメインスイッチ
ＳＷＩＳをオンせしめ、像ブレ補正制御回路ＩＣＮＴが
動作を開始して、像ブレ補正可能状態となり、像ブレ補
正開始スイッチ（図１のスイッチＳＷＭＴ）がオンされ
れば、補正光学系ＩＬＮＳが駆動されて像ブレ補正が開
始される。

【００６８】以上の構成にて、レンズのＩ方向のブレを
角加速度計１ｉで検知し、このブレ信号に基づいてモ−
タ５１を駆動することにより、固定枠３７及びレンズ保
持枠３２をｄｉ方向に駆動し、またＪ方向のブレを角加
速度計１ｊで検知してモ−タ６１を駆動する事により、
中間レバ−７１を介してレンズ保持枠３２をｄｊ方向に
駆動する。そしてこれら２軸方向のブレ補正動作により
、撮影画面上の２次元のブレを補正する事ができる。

【００６９】次に、第４図乃至第６図を用いて、本発明
の第１の実施例の作用について説明する。

【００７０】図４は補正光学系ＩＬＮＳ（３３）をカメ
ラＣＭＲ側から見た時の位置座標軸を表す。　　この実
施例では、２次元方向のブレ補正座標軸は前述した様に
重力方向に対し、４５°傾いた軸として設定されており
、ｉ軸，ｊ軸はこのブレ補正方向を示す。そして、補正
光学系ＩＬＮＳの駆動可能範囲は、ｉ，ｊ軸方向共±ｄ
ｍａｘ　の範囲である。そして、カメラを通常の姿勢で
構えた時、重力方向は矢印Ｇで示す方向なので、補正光
学系ＩＬＮＳの位置は自重によりｉ，ｊ軸方向の位置（
変位）ｄＬｉ，ｄＬｊは共に「−ｄｍａｘ　」、すなわ
ち点ＰＡに位置している。一方、カメラのレリ−ズボタ
ンを上、すなわちカメラの右側を上にして構えた場合は
、補正光学系ＩＬＮＳは点ＰＢ、すなわち「ｄＬｉ＝ｄ
ｍａｘ　」，　「ｄＬｊ＝−ｄｍａｘ　」に位置する。 そして、補正光学系ＩＬＮＳの可動範囲±ｄｍａｘ　に
対し、重力方向を検知するための判定基準は、±ｄｍａ
ｘ　の内側の±ｄ１としてある。すなわち、ｉ，ｊ軸各
々において、レンズの初期位置が±ｄ１の外側にある時
は、そちらの方向に重力が向いていると判断するわけで
ある。

【００７１】図５は本実施例におけるブレ補正時の補正
光学系ＩＬＮＳの移動軌跡であり、横軸は時刻ｔを、縦
軸は２次元のブレ補正軸のうちの片方の軸の補正光学系
ＩＬＮＳの変位ｄＬを示す。そして、縦軸の原点、±ｄ
ｍａｘ　，±ｄ１は図４で説明したごとく、可動範囲中
心、可動範囲端及び突当りの判別位置を示す。

【００７２】図５において、ブレ補正開始時刻である「
ｔ＝０」の時には補正光学系ＩＬＮＳは自重により可動
範囲の最下点「ｄＬ＝−ｄｍａｘ　」に位置している。 そして「ｔ＝０」よりブレ補正を開始すると、ブレが生
じていない場合には変位ｄＬは軌跡Ｓ１の様にスロ−セ
ンタ−フィ−ドバックの作用によりゆっくりと原点に向
うが、補正光学系ＩＬＮＳは重力により下方に引っ張ら
れているので、スロ−センタ−フィ−ドバックと重力が
釣合う「ｄＬ＝ｄ２」の位置において平衡状態となる。

【００７３】一方、手ブレがある場合の補正光学系ＩＬ
ＮＳの変位は、上記軌跡Ｓ１の上にブレ補正のための動
きが重畳された軌跡Ｓ２となる。そして軌跡Ｓ２の平均
位置も原点より下方にずれたｄ２であるため、可動範囲
（可動領域）の下側の余裕が少なく、手ブレ振幅が大き
い時には、下側方向のストロ−ク端への突当りが頻繁に
生じ、正確なブレ補正ができなくなる。（なお、本実施
例はブレの速度制御をしているため、補正光学系ＩＬＮ
Ｓが下端に突当った後、更に下向き（負）の速度信号が
発生している間（点線で示した区間）は補正光学系ＩＬ
ＮＳは突当ったまま動かないが、上向き（正）の速度信
号が発生すると、該補正光学系ＩＬＮＳは原点へ向って
動き出し、ブレ補正が再開される。）そこで、本実施例
では、補正光学系ＩＬＮＳが可動ストロ−ク端に突当っ
た時の突当り方向と回数を検知し、同じ方向に所定回数
以上突当りが生じた場合には、駆動平均位置がずれてい
ると判断して、このずれを解消する様な補正信号（ＶＧ
）を出力し、補正光学系ＩＬＮＳを駆動する回路に入力
する様に構成されている。

【００７４】すなわち、図５に示す様に、下方向に所定
回数例えば３回突当りを生じたら、３回目の突当りを認
識した時刻ｔ３において、　補正光学系ＩＬＮＳを微小
量上に押し上げる補正信号を与える。すると、補正光学
系ＩＬＮＳの軌跡平均値は軌跡Ｓ３の様に上に持ち上が
ってｄ３が平衡状態となる。

【００７５】従って、補正光学系ＩＬＮＳは可動中心位
置により近い所で駆動される事になり、可動範囲を有効
に使えることになる。このことは、ブレ補正を行える範
囲が広がったことを意味する。

【００７６】次に、パンニング時の動作について図６を
用いて説明する。

【００７７】図６は図５と同様の図であり、Ｓ４は撮影
者がパンニングを行った場合の補正光学系ＩＬＮＳの軌
跡を表している。

【００７８】同図において、時刻ｔ０より時刻ｔ４まで
は通常のブレ補正を行っているが、時刻ｔ４より時刻ｔ
６の間で撮影者がパンニング操作を行ったものとする。 すると、像ブレ補正装置はパンニングによる像の動きを
阻止すべく通常のブレ補正を行うが、時刻ｔ５直後に可
動ストロ−ク端に突当った後はブレ補正が不可能になり
、パンニングが終了して上向きの速度信号が発生するま
ではブレ補正が不能のままである。そして、パンニング
時の補正光学系ＩＬＮＳの変位ｄＬは長時間−ｄｍａｘ
　に飽和し、その平均値も大きく負に偏るが、突当り回
数は１回としかカウントされない。すなわち、本実施例
では、パンニングの際の長時間の変位ズレに対しては補
正が敏感にならず、図５に示した様に重力等の影響で同
一方向に頻繁に変位飽和が生じた時には補正が敏感にな
る様にしてある。

【００７９】次に、本出願の目的である重力による影響
の補正原理について図７及び図８のブロック線図を用い
て説明する。

【００８０】図７は重力補正手段を有しない従来例に相
当する。

【００８１】まず、角加速度計にて検知された角加速度
信号ａは積分器ＩＮＴＥＧに入力され、角速度信号ｖと
して加算点Ｐを経由してブロックＭＥＣＨに入力される
。ブロックＭＥＣＨは図１の位相補償回路ＣＯＭＰＥ、
像ブレ補正用モ−タＩＭＴＲ、補正光学系ＩＬＮＳ等を
含んだブレ補正機構部を示す。該機構部の動作により、
補正光学系ＩＬＮＳが速度ｖＬで駆動されると、該機構
部の機械的積分作用（ブロックＭＩＮＴＥＧで示す）に
より、補正光学系ＩＬＮＳの変位（信号）ｄＬを生じる
。該変位信号ｄＬは微分器ＤＩＦＦで微分されて速度信
号ｖＬを生じ、加算点Ｐに反転入力されてフィ−ドバッ
クル−プを形成する。また、変位信号ｄＬは増幅器ＡＭ
Ｐ３で係数ｋ１が乗じられて加算点Ｐに反転入力する事
により、スロ−センタ−フィ−ドバックが形成される。

【００８２】以上の構成において、補正光学系ＩＬＮＳ
への重力の影響は同図のブロックＭＥＣＨに入力される
外乱Ｆｃｏｎｓｔ　として表される。

【００８３】この外乱Ｆｃｏｎｓｔ　はブレの周波数、
補正光学系ＩＬＮＳの速度信号ｖＬ、変位信号ｄＬ等に
は依存せず、常に一定の値を保つ。よって、外乱Ｆｃｏ
ｎｓｔ　は所定の係数変換を行い、　図８に示すように
加算点Ｐへ入力する外乱Ｖｃｏｎｓｔと置換える事がで
きる。従って、加算点Ｐへ外乱Ｖｃｏｎｓｔ　を打ち消
す信号ＶＧを入力する事により、外乱Ｖｃｏｎｓｔ　す
なわち補正光学系ＩＬＮＳへの重力Ｇの影響を打ち消す
事ができる。

【００８４】ここで、外乱Ｖｃｏｎｓｔ　の意味につい
て説明すると、この実施例では補正光学系ＩＬＮＳを駆
動するのはモ−タＩＭＴＲ及びカムＣＡＭであるから、
外乱Ｖｃｏｎｓｔ　はモ−タＩＭＴＲが補正光学系ＩＬ
ＮＳをある位置に保持しておくためのモ−タ印加電圧に
相当する。そして、この外乱Ｖｃｏｎｓｔ　は、モ−タ
ＩＭＴＲの特性、カムＣＡＭの形状及び補正光学系ＩＬ
ＮＳの重量により予め知る事ができるので、該外乱Ｖｃ
ｏｎｓｔ　に相当する信号ＶＧを像ブレ補正用マイコン
ＩＣＰＵに記憶させておけば良い。

【００８５】次に、上記構成におけるカメラ本体ＣＭＲ
及びレンズＬＮＳの制御フロ−について、図９及び図１
０のフロ−チャ−トに従って説明する。

【００８６】不図示のカメラ本体ＣＭＲ側の電源スイッ
チがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵへの給電
が開始され、該カメラ内マイコンＣＣＰＵはＲＯＭに格
納されたシ−ケンスプログラムの実行を開始する。

【００８７】図９は上記カメラ本体ＣＭＲ側の全体の動
作を示すフロ−チャ−トである。

【００８８】不図示の電源スイッチがオンされると、ス
テップ（００１）　を経て（００２）　からの動作が開
始される。

【００８９】ステップ（００２）　では、レリ−ズボタ
ンの第１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状
態検知がなされ、ＳＷ１オフの時にはステップ（００３
）　へ移行して、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭ
に設定されている制御用のフラグ、変数を総てクリアし
て初期化し、ステップ（００４）　へ進む。

【００９０】ステップ（００４）　では、レンズＬＮＳ
側へ像ブレ補正動作（ＩＳ）を停止する命令を送信する
。

【００９１】上記ステップ（００２）　〜（００４）　
はスイッチＳＷ１がオンとなるか、或は電源スイッチが
オフとなるまで繰返し実行される。

【００９２】また、スイッチＳＷ１がオンする事により
ステップ（００２）　から（０１１）　へ移行する。

【００９３】ステップ（０１１）　では、レンズ通信を
行う。 この通信は露出制御（ＡＥ），焦点調節制御（ＡＦ）を
行うのに必要な情報を得るための通信で、カメラ内マイ
コンＣＣＰＵが信号ラインＤＣＬを介してレンズ内マイ
コンＬＣＰＵに通信命令を送出すると、レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵは信号ラインＤＬＣを介してＲＯＭ内に記憶
されている焦点距離，ＡＦ敏感度，開放Ｆナンバ等の情
報を送信する。

【００９４】ステップ（０１２）　では、レンズＬＮＳ
側へ像ブレ補正動作を開始する命令を送信する。

【００９５】ステップ（０１３）　では、露出制御のた
めの「測光」サブル−チンを実行する。つまり、カメラ
内マイコンＣＣＰＵは図２に示した測光用センサＳＰＣ
の出力をアナログ入力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行っ
てそのディジタル測光値Ｂｖを得る。

【００９６】ステップ（０１４）　では、露出制御値を
得るための「露出演算」サブル−チンを実行する。該サ
ブル−チンでは、アペックス演算式「Ａｖ＋Ｔｖ＝Ｂｖ
＋Ｓｖ」及び所定のプログラム線図に従い、シャッタ値
Ｔｖ及び絞り値Ａｖを決定し、これらをＲＡＭの所定ア
ドレスへ格納する。

【００９７】ステップ（０１５）　では、「像信号入力
」サブル−チンを実行する。ここではカメラ用マイコン
ＣＣＰＵは焦点検出用のセンサＳＮＳから像信号の入力
を行う。

【００９８】ステップ（０１６）　では、上記入力した
像信号に基いて撮影レンズのデフォ−カス量を演算する
。

【００９９】上記ステップ（０１５），（０１６）　の
サブル−チンフロ−は、本願出願人によって特願昭６１
−１６０８２４号公報等により開示されているので、こ
こではその詳細な説明は省略する。

【０１００】ステップ（０１７）　では、「レンズ駆動
」サブル−チンを実行する。該サブル−チンではカメラ
本体ＣＭＲ側のステップ（０１６）　において演算した
焦点調節レンズＦＬＮＳの駆動パルス数をレンズ内マイ
コンＬＣＰＵに送信するのみで、その後はレンズ内マイ
コンＬＣＰＵが所定の加・減速カ−ブに従いモ−タＦＭ
ＴＲを駆動制御する。そして駆動終了後は終了信号をカ
メラ内マイコンＣＣＰＵに送信し、このサブル−チンが
終了して再びステップ（００２）　へ戻る。

【０１０１】次に、破線で囲まれた上記ステップ（０１
５）　〜（０１７）　に示される焦点調節サイクル内の
各動作を実行中にスイッチＳＷ２のオンによるレリ−ズ
割込みが入った場合について説明する。

【０１０２】スイッチＳＷ２は先に説明した様に、カメ
ラ内マイコンＣＣＰＵの割込み入力端子へ接続されてお
り、該スイッチＳＷ２がオンした時にはいずれのステッ
プを実行中でも割込み機能にて直ちにステップ（０２１
）　へ移行する様に構成されている。

【０１０３】破線で囲まれたステップを実行中にスイッ
チＳＷ２割込みが入ると、ステップ（０２１）　を経て
ステップ（０２２）　へ移行する。

【０１０４】ステップ（０２２）　では、レリ−ズ動作
を行う。

【０１０５】ステップ（０２３）　では、フィルム巻上
げを行って１駒分の撮影を終了し、ステップ（００２）
　へ戻る。

【０１０６】なお、上記ステップ（０１３）　乃至（０
１７）　及びステップ（０２２），（０２３）　の各サ
ブル−チンは既に公知であり、詳しい説明は省略する。

【０１０７】次に、レンズＬＮＳ側において行われる像
ブレ補正動作について、図１０のフロ−チャ−トにより
説明する。

【０１０８】ステップ（１０１）　では、像ブレ補正用
メインスイッチＳＷＩＳのオンにより、像ブレ補正用マ
イコンＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入され、像
ブレ補正マイコンＩＣＰＵは所定のプログラムの実行を
開始する。

【０１０９】ステップ（１０２）　では、ハイパスフィ
ルタＨＰＦ及び積分器ＩＮＴＥＧをリセット信号ライン
ＲＥＳ１　，ＲＥＳ２によりリセットし、その出力ａ´
，ｖ´を「０」に初期化する。

【０１１０】ステップ（１０３）　では、像ブレ補正マ
イコンＩＣＰＵ内の全フラグ、全変数をクリアし、「０
」に設定する。

【０１１１】ステップ（１０４）　では、後述する補正
信号をメモリするレジスタＶＧに「０」を格納し初期化
する。

【０１１２】ステップ（１０５）　では、出力ラインＳ
Ｌ１によりスイッチＳＷＳＬ１をオン（閉）とし、スロ
−センタ−フィ−ドバックのル−プを閉じる。

【０１１３】ステップ（１０６）　では、像ブレ補正（
ＩＳ）開始命令の判別を行い、カメラ本体ＣＭＲよりＩ
Ｓ開始命令が来ていない時は、ステップ（１０７）　へ
移行する。

【０１１４】ステップ（１０７）　では、スイッチＳＷ
ＭＴをオフ（開）とし、モ−タＩＭＴＲへの制御信号の
入力を禁止し、像ブレ補正動作を禁止し、ステップ（１
０６）　ヘ戻り、ステップ（１０６）　，（１０７）　
を繰返し実行する。この状態では像ブレ補正は行われて
いないが、角加速度計ＡＣＣ、ハイパスフィルタＨＰＦ
及び積分器ＩＮＴＥＧは動作しており、その出力信号ａ
，ａ´，ｖ´は出力され続けている。

【０１１５】上記ステップ（１０６）　，（１０７）　
を実行中にカメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令を受信す
ると、ステップ（１０６）　より（１１１）　へ移行す
る。

【０１１６】ステップ（１１１）　では、像ブレ補正用
マイコンＩＣＰＵより加算点Ｐ３へ補正信号ＶＧを出力
する。 但し、この時点では「ＶＧ＝０」である。

【０１１７】ステップ（１１２）　では、スイッチＳＷ
ＭＴをオンとする。これにより、モ−タＩＭＴＲに制御
信号が入力され、フィ−ドバックル−プが閉じられるの
で像ブレ補正が開始される。

【０１１８】ステップ（１１３）　では、補正光学系Ｉ
ＬＮＳの変位ｄＬをレジスタＤＬに格納する。

【０１１９】ステップ（１１４）　では、レジスタＤＬ
の内容（ｄＬ）と変位ｄ１（図５或は図６参照）の大小
判別を行い、この結果「｜ＤＬ｜＞ｄ１」、すなわち補
正光学系ＩＬＮＳが可動ストロ−ク端に突当たると判定
した場合はステップ（１１５）　へ移行し、又「｜ＤＬ
｜≦ｄ１」ならばステップ（１２０）　へ移行する。

【０１２０】ステップ（１１５）　では、補正光学系Ｉ
ＬＮＳの突当たり回数をカウントするカウンタＩＣＴＲ
の更新を行う。「ＤＬ／｜ＤＬ｜」はＤＬが正の時は「
＋１」，負の時は「−１」を表すので、補正光学系ＩＬ
ＮＳが＋ｄ１方向へ突当たった時は「＋１」が，−ｄ１
方向へ突当たった時は「−１」がカウントＩＣＴＲへ加
えられる。

【０１２１】ステップ（１１６）　では、カウンタＩＣ
ＴＲの内容判別を行い、この結果「｜ＩＣＴＲ｜≧３」
、すなわち補正光学系ＩＬＮＳが図５において説明した
様に所定方向に３回突当たりを生じていたら、ステップ
（１１７）へ移行し、「｜ＩＣＴＲ｜　≦２」ならステ
ップ（１１９）　へ移行する。

【０１２２】ステップ（１１７）　では、補正信号ＶＧ
の修正を行う。ΔＶＧは予め像ブレ補正用マイコンＩＣ
ＰＵのＲＯＭに記憶された、ＶＧ修正用単位電圧で、「
ＩＣＴＲ／｜ＩＣＴＲ｜　」はカウンタＩＣＴＲが正の
時は「＋１」，負の時は「−１」を表す。よって、「Ｉ
ＣＴＲ≦−３」の時、すなわち補正光学系ＩＬＮＳが−
ｄ１方向に３回突当たった時は、ＶＧにΔＶＧを加える
。すなわち、補正光学系ＩＬＮＳを上に持ち上げる様な
補正信号ＶＧを出力する事になる。又「ＩＣＴＲ≧３」
の時、すなわち補正光学系ＩＬＮＳが上方に３回突当た
った時は、ＶＧからΔＶＧを減じる。これは、カメラの
天地が逆転して用いられている事を表す。

【０１２３】ステップ（１１８）　では、カウンタＩＣ
ＴＲをクリアする。これは、ＶＧの補正をあまり頻繁に
行うと補正光学系ＩＬＮＳのハンティング現象を生じる
からで、１度ＶＧを修正したらカウンタＩＣＴＲをクリ
アし、しばらくは修正がかからない様にするためである
。

【０１２４】ステップ（１１９）　では、補正光学系Ｉ
ＬＮＳのその時点での変位ｄＬとｄ１の大小判別を行い
、「｜ｄＬ｜　＞ｄ１」、すなわちまだ突当たり状態に
ある時はこのステップに留まり、「｜ｄＬ｜　≦ｄ１」
、すなわち突当たり状態から脱したらステップ（１２０
）　へ移行する。

【０１２５】ステップ（１２０）　では、カメラ本体Ｃ
ＭＲからＩＳ停止命令を受信したか否かの判定を行い、
ＮＯであればステップ（１１３）　ヘ戻り、像ブレ補正
を継続しながら上記（１１３）　〜（１１９）　のフロ
−を繰返し実行する。また、ＩＳ停止命令の受信を認識
するとステップ（１２１）　へ移行する。

【０１２６】ステップ（１２１）　では、スイッチＳＷ
ＭＴをオフとして像ブレ補正動作を停止させ、ステップ
（１０６）　へ戻る。

【０１２７】以上の制御フロ−を改めて概説すると、補
正光学系ＩＬＮＳの突当たり回数をカウントし、一方向
へ所定回数（該実施例では３回）の突当たりを生じたら
、反対方向への駆動修正信号（補正信号ＶＧ）を発生し
て、補正光学系ＩＬＮＳの駆動変位平均値を可動範囲の
中心に近づける様にしている。

【０１２８】上記の第１の実施例では、補正光学系ＩＬ
ＮＳが可動範囲における上端と下端に交互に突当たる場
合には、突当たりカウンタＩＣＴＲの内容が交互に増減
するのみで、その絶対値は増えず、従って補正信号ＶＧ
の修正は行われない。しかしながら、上端と下端に交互
に頻繁に突当たるということは、・パンニング、あるい
はフレ−ミング変更が頻繁に行われている。

【０１２９】・撮影者の手ブレが大きい、あるいは揺れ
の大きい乗物等に乗っている。等の状況が考えられ、い
ずれの場合にも正確なブレ補正が行われない。

【０１３０】従って、以下に示す第２の実施例では、所
定時間内に所定回以上の突当たりを生じたら、ブレ補正
の周波数帯域を変更して、突当たりの頻度を減じる様に
構成されている。

【０１３１】以下、図１１及び図１２のフロ−チャ−ト
に従って説明する。

【０１３２】図１１において、図１０と同一の動作を行
う部分は同一のステップ番号を付している。そして、ス
テップ（１０１）　乃至ステップ（１０７）　は図１０
の第１実施例と同じなのでこの部分の説明は省略する。

【０１３３】ステップ（１０６）　において、カメラ本
体ＣＭＲよりＩＳ開始命令を受信するとステップ（１３
１）　へ移行する。

【０１３４】ステップ（１３１）　では、像ブレ補正マ
イコンＩＣＰＵに内蔵されている自走タイマＴＩＭＥＲ
をスタ−トさせ、ステップ（１１１）　へ移行する。

【０１３５】ステップ（１１１）　では、像ブレ補正用
マイコンＩＣＰＵより加算点Ｐ３へ補正信号ＶＧを出力
する。

【０１３６】ステップ（１１２）　では、スイッチＳＷ
ＭＴをオンとする。これにより、モ−タＩＭＴＲに制御
信号が入力され、フィ−ドバックル−プが閉じられるの
で像ブレ補正が開始される。

【０１３７】ステップ（１１３）　では、補正光学系Ｉ
ＬＮＳの変位ｄＬをレジスタＤＬに格納する。

【０１３８】ステップ（１１４）　では、レジスタＤＬ
の内容（ｄＬ）と変位ｄ１の大小判別を行い、この結果
「｜ＤＬ｜＞ｄ１」、すなわち補正光学系ＩＬＮＳが可
動ストロ−ク端に突当たると判定した場合はステップ（
１３２）　へ移行し、又「｜ＤＬ｜≦ｄ１」ならばステ
ップ（１２０）　へ移行する。

【０１３９】ステップ（１３２）　では、まずレジスタ
ＳＮ（Ｎ）に補正光学系ＩＬＮＳの突当たり方向を示す
値を格納する。すなわち、ＤＬが正なら「ＤＬ／｜ＤＬ
｜」は「＋１」を、ＤＬが負なら「ＤＬ／｜ＤＬ｜」は
「−１」を表すので、これをレジスタＳＮ（Ｎ）に格納
する。ここで、Ｎは突当たり回数をカウントする第１の
カウンタであるが、ステップ（１０３）　にて「Ｎ＝Ｏ
」とクリアされているので、まずレジスタＳＮ（０）に
格納する。続いてレジスタＴ（０）には現在時刻を表す
タイマＴＩＭＥＲの値を格納する。

【０１４０】ステップ（１３３）　では、補正光学系Ｉ
ＬＮＳの突当たり回数をカウントする第２のカウンタＬ
ＣＴＲに上記ステップ（１３２）　で定義したＳＮ（Ｎ
）を加算する。ここで、カウンタＮとＬＣＴＲの違いは
、Ｎが単に突当たり回数のみをカウントするのに対し、
ＬＣＴＲは突当たり方向も含めてカウントするカウンタ
である。そして、このステップ（１３３）　は第１の実
施例における図１０のステップ（１１５）　に相当する
。

【０１４１】ステップ（１３４）　では、カウンタＮを
１つ進め、図１２のステップ（１３５）　へ移行する。

【０１４２】ステップ（１３５）　では、カウントＮ、
すなわち突当たり回数の判定を行い、「４」以下ならス
テップ（１１９）　へ移行し、「５」以下、すなわち突
当たりを５回生じたらステップ（１３６）　へ移行する
。

【０１４３】ステップ（１３６）　では、５回の突当た
り現象において、１回目（Ｎ＝０）から５回目（Ｎ＝４
）に要した時間の長さを判定し、これが例えば「５秒」
以下なら頻繁に突当たりを生じていると認識して、所定
の補正を加えるべくステップ（１１６）へ移行し、そう
でなければステップ（１３８）へ移行する。

【０１４４】ステップ（１１６）　では、カウンタＬＣ
ＴＲの内容判別を行う。カウンタＬＣＴＲは上述した様
に突当たりの方向も加味されている。例えば、５回の突
当たりのうち、ある方向に４回、他の方向に１回突当た
ったとすると「｜ＬＣＴＲ｜＝｜４−１｜＝３」となり
、ある方向に３回，他の方向に２回なら「｜ＬＣＴＲ｜
＝｜３−２｜＝１」となる。すなわち、｜ＬＣＴＲ｜が
大きいと突当たり方向に偏りがあり、小さいと突当たり
方向はランダムである事がわかる。従って、ステップ（
１１６）　において突当たり方向が偏っている、すなわ
ちＹＥＳならステップ（１１７）に移行し、第１の実施
例と同じく補正信号ＶＧの修正を行う。

【０１４５】一方、ステップ（１１６）　においてＮＯ
と判定されたら、すなわち補正光学系ＩＬＮＳが可動範
囲の両方向端にほぼ等しい回数突当たっている場合はス
テップ（１３７）　へ移行する。

【０１４６】ステップ（１３７）　では、図１における
スロ−センタ−フィ−ドバックを発生させるル−プのス
イッチＳＷＳＬ１をオフとし、スイッチＳＷＳＬ２をオ
ンとする。すると、増幅器ＡＭＰ４を経由する第２のル
−プの方が強い復元力を有するので、手ブレが大きくて
両端に頻繁に突当たる場合には、該ステップの作用によ
り突当たりの頻度が減少する。ここで、スロ−センタ−
フィ−ドバックを強くするという事は、低周波ブレに対
する補正能力が低下する事になるが、突当たりを生じて
全くブレ補正ができなくなるよりは好ましい。

【０１４７】一方、ステップ（１３６）　でＮＯと判定
されたらステップ（１３８）　へ移行する。

【０１４８】ステップ（１３８）　では、１回目から５
回目までの突当たりに要した時間の判定を行い、この時
間が例えば「１０秒」以上と長く、突当たり頻度が少な
いと認識した時にはステップ（１３９）　へ移行し、１
回目から５回目までの突当たり間隔が５秒から１０秒の
間なら、ステップ（１１７），（１３７），（１３９）
　の操作は行わず、ステップ（１４０）　へ移行する。

【０１４９】ステップ（１３９）　では、スロ−センタ
−フィ−ドバックを弱くする様スイッチＳＷＳＬ１，Ｓ
ＷＳＬ２の切換えを行う。すなわち、スイッチＳＷＳＬ
１をオンとし、スイッチＳＷＳＬ２をオフとする。

【０１５０】５回の突当たりを生じ、上記ステップ（１
３５）　から（１３９）　までのステップを実行したら
ステップ（１４０）　へ移行する。

【０１５１】ステップ（１４０）　では、カウンタＬＣ
ＴＲ，　Ｎ及び自走タイマＴＩＭＥＲを「０」にクリア
し、ステップ（１１９）　へ移行する。

【０１５２】ステップ（１１９）　では、突当たり状態
が継続中か否かを判定し、ＹＥＳならこのステップに留
り、ＮＯとなったらステップ（１２０）　へ移行する。

【０１５３】ステップ（１２０）　では、カメラ本体Ｃ
ＭＲからＩＳ停止命令が送信されたか否かの判別を行い
、ＮＯならステップ（１１３）　以降のフロ−を繰返し
行うべくステップ（１１３）　へ移行し、ＹＥＳならス
テップ（１２１）　へ移行する。

【０１５４】ステップ（１２１）　では、スイッチＳＷ
ＭＴをオフにして像ブレ補正を停止し、ステップ（１０
６）　へ戻る。

【０１５５】以上の制御フロ−を改めて概説すると、像
ブレ補正を行いながら補正光学系ＩＬＮＳの突当たり回
数を検知し、　該回数が所定回（　この実施例では５回
）　に達したら１回目から５回目までの突当たりの方向
及び所要時間の判定を行う。そして、上記所用時間が所
定値（例えば５秒）以下で、且つ突当たり方向が片側に
片寄っていたなら補正信号ＶＧの修正を行い、補正光学
系ＩＬＮＳの駆動平均位置の修正を行う。また、上記所
用時間が所定値以下で、且つ突当たり方向がランダムの
場合には、スロ−センタ−フィ−ドバックの強化を行う
。一方、上記所用時間が第２の所定値（例えば１０秒）
以上ならスロ−センタ−フィ−ドバックを弱める。

【０１５６】この第２の実施例において、スロ−センタ
−フィ−ドバックの大きさを変える代りに、ハイパスフ
ィルタＨＰＦ或は積分器ＩＮＴＥＧの周波数特性を変え
て突当たりを減少させる様にしても構わない。

【０１５７】また、この第２の実施例では、第１の実施
例に対し、新たな効果を付加した形態となっているが、
第２の実施例での付加効果のみを独立して用いても構わ
ない。

【０１５８】なお、本発明における光軸偏心手段は、可
変頂角プリズムをも含むものであり、よって光軸を偏向
させるものであっても良い。

【０１５９】以上の各実施例によれば、像ブレ補正中の
補正光学系ＩＬＮＳの位置をモニタし、該補正光学系Ｉ
ＬＮＳの変位飽和の方向と回数をカウントするカウンタ
を有して該変位飽和の頻度と方向偏差を検知して、突当
たり頻度を減じる様な補正を加える様にしたため、補正
光学系ＩＬＮＳの可動範囲を有効に使うことが可能とな
る。よって、安定的なブレ補正を行うことが可能となる
。特に、第１の実施例では、一定方向の変位飽和を検知
して、重力等による定常的な外乱要因の影響を補正し、
第２の実施例では、これに加えてランダムな変位飽和を
検知して、大振幅ブレ等の突発的な外乱を補正している
。この様に、性質の異なる外乱に対して異なる手段にて
補正を行うため、ブレ補正能力を低下させる事なく、良
好なブレ補正が可能となった。

【０１６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像ブレ補正中の光軸偏心手段の変位飽和の方向及び回数
を計数するカウント手段を設けると共に、像ブレ補正手
段内に、前記カウント手段の内容に応じて光軸偏心手段
の駆動特性を制御する駆動制御手段を設け、像ブレ補正
中において光軸偏心手段がある方向へ何回連続して変位
飽和を生じたかに応じて光軸偏心手段の駆動特性を制御
している。よって、光軸偏心手段の可動範囲領域を有効
に使うことができ、常に安定的な像ブレ補正を行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における像ブレ補正制御
回路及びその周辺回路を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例装置を備えた一眼レフレ
ックスカメラを示す概略構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例における光軸偏心手段の
支持機構を示す斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施例における光軸偏心手段の
重力に対する変位について説明するための図である。

【図５】本発明の第１の実施例におけるブレ補正時の光
軸偏心手段の移動軌跡を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施例においてパンニング時等
におけるブレ補正時の光軸偏心手段の移動軌跡を示す図
である。

【図７】本発明に関わる従来のブレ補正制御のブロック
概念図である。

【図８】本発明のブレ補正制御のブロック概念図である
。

【図９】本発明の第１の実施例におけるカメラ側の動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】本発明の第１の実施例におけるレンズ側の動
作を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】本発明の第２の実施例におけるレンズ側の動
作を示すフロ−チャ−トである。

【図１２】図１１の動作の続きを示すフロ−チャ−トで
ある。

【符合の説明】

ＡＣＣ　　　　角加速度計 ＩＣＮＴ　　像ブレ補正制御回路 ＩＣＰＵ　　像ブレ補正用マイコン ＩＬＮＳ　　光軸偏心手段 ＩＭＴＲ　　像ブレ補正用モ−タ ＰＳＤ　　　　位置センサ ＳＷＭＴ　　スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　可動範囲内において変位し、結像光学
   系の光軸を偏心させる光軸偏心手段と、前記結像光学系
   を保持するレンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出
   手段と、該振動検出手段よりの信号に基づいて前記光軸
   偏心手段を駆動し、像ブレ補正を行う像ブレ補正手段と
   を備えた像ブレ補正装置において、像ブレ補正中の前記
   光軸偏心手段の変位飽和の方向及び回数を計数するカウ
   ント手段を設け、前記像ブレ補正手段内に、前記カウン
   ト手段の内容に応じて前記光軸偏心手段の駆動特性を制
   御する駆動制御手段を設けたことを特徴とする像ブレ補
   正装置。
2. 【請求項２】　　カウント手段は、光軸偏心手段の特定
   方向への複数回の変位飽和をカウントする手段であり、
   駆動制御手段は、前記カウント手段のカウント内容に基
   づいて光軸偏心手段の像ブレ補正中の変位平均値を補正
   する手段であることを特徴とする請求項１記載の像ブレ
   補正装置。
3. 【請求項３】　　カウント手段は、光軸偏心手段の不特
   定方向への複数回の変位飽和をカウントする手段であり
   、駆動制御手段は、前記カウント手段のカウント内容に
   基づいて像ブレ補正周波数帯域を変化させる手段である
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の像ブレ補正装置
   。