JPH0433003A - シーケンスプログラムにおけるクロスリファレンスの作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シーケンスプログラムをラダー図として表示
する場合に、そのラダー図の構成要素にクロスリファレ
ンスを自動的に付するようにしたシーケンスプログラム
におけるクロスリファレンスの作成方法に関する。

（従来の技術） 従来から、生産工場などで使用される比較的大型の機械
には、その動作を制御させるためのシーケンサが用いら
れている。このシーケンサは、機械の制御を行わせるた
めに開発された専用のコンピュータである。シーケンサ
によって制御させる機械に動作プログラムを人力する場
合には、通常はＣＲＴ上にラダー図を描かせながら行う
ことが多い。動作プログラムを人力する場合、非常に動
作の単純な機械であればその入力すべきプログラムの量
、換言すれば、使用接点数及び使用コイル数はさほど多
くはなく、人力の際に使用したオリジナルのラダーシー
ケンス図があれば、プログラムの変更なとの要求に対し
ても、比較的容易に対処できる。ところが、例えば自動
車の生産設備の１ライン分の機械の動作を制御させるよ
うなコントローラのプログラムとなると、その必要とす
る接点数及びコイル数は想像を絶するほどの数となり、
簡単な仕様変更であってもその変更箇所を捜すことすら
ままならない状態となる。

従来、このようなステップ数の非常に多いプログラムに
おいてＣＲＴ上に写し出されたラダー図から該当箇所が
簡単に捜せるようにするために、クロスリファレンスと
称される指標を付すようにしている。このクロスリファ
レンスとは、その接点を駆動するコイルか何ブロックロ
に存在するのか、あるいはそのコイルによって作動され
る接点は何ブロックロに存在するのかを、ラダー図によ
ってすぐに認識できるようにするために、接点やコイル
の下に付されるものである。

従来このクロスリファレンスは次のようにして作成して
いる。

例えば、第５図に示すようなラダー図の各構成要素に図
示のようなりロスリファレンスを付す場合を例示する。

第１の方法としては、第６図に示すような方法が挙げら
れる。この方法は、回路作成時に登場する接点やコイル
のアドレスに対してその都度シーケンスプログラムを全
て調べるようにしたものである。

まず、カウンタｎの値を１に設定し、Ｒ１のコイルを有
するブロックの検索を開始する（ステップ１，２）。該
当するコイルが検索されたら、検索したブロック番号を
Ｒ１の接点の下に記載する（ステップ３，４）。次に、
カウンタｎの値を１だけインクリメントし、Ｒ２のコイ
ルを有するブロックを検索する。以１−の処理は、ブロ
クラム中に百している全てのコイルについての検索が完
了するまで行われる（ステップ５．６）。」−記のよう
な処理か行われると、例えは第５図のラダー図において
は、ます、全てのブロックを検索し、リレーＲ１か存在
するブロックか検索されると、そのブロックの番−じ゛
をそのコイルによって作動される全ての接点にｆ・１す
。同図においては、コイルＲ１は１０００ブロツク目に
存在するので、そのコイルによって作動される１ブロツ
ク目に存在する接点Ｒ１の下に１０００を付す。また、
リレーＲ２は２ブロツク目に存在するので、そのコイル
によって作動される１ブロツク目に存在する接点Ｒ２の
下に２を付す。さらに、リレーＲ４は１ブロツクロに存
在するので、２ブロツクロと１０００ブロツクロとに存
在するＲ４の接点の下に１を付す。このように、該当の
コイルを全てのプログラムを検索することで見付は出し
、再度プログラムを検索してそのフィルによって駆動さ
れる接点の下にそのコイルの存在するブロック番号を記
している。以上の処理によって全ての接点にコイルの存
在しているフロック番号か付されることになる。

次に、カウンタｎの値を１に設定し、Ｒ１の接点を何し
ているブロックの検索を開始する（ステップ７．８）。

該当する接点か検索されたら、検索したフロック番号を
Ｒ１のコイルの下に記載する。以上の処理は全てのフロ
ックについての検索か完了するまで行われる（ステップ
９〜１１）。

次に、カウンタｎの値を１ｔこけインクリメントし、Ｒ
２の接点を有しているフロックを検索する。以上の処理
は、プロクラム中に有している全ての接点についての検
索が完了するまで行われる（ステップ１２．１３）。上
記のような処理が行われると、第５図のラダー図におい
ては、ます、ブロックが順次検索され、接点Ｒ１が存在
するブロックが検索されると、そのブロックの番号をそ
の接点を作動するコイルＲ１の下に付す。同図において
は、接点Ｒ１は１ブロツク目に存在するので、その接点
を作動するＲ１のコイルの下に１を付す。

また、接点Ｒ２は１ブロツクロに存在するので、その接
点を作動するＲ２のコイルの下に２を付す。

さらに、接点Ｒ４の場合には、２ブロツクロと１０００
ブロツクロとに存在するので、ブロック番号が付される
順番としては、２の次に１０００が付されることになる
。

このような処理がされることによって、プログラムが有
する全ての接点要素とコイル要素とにクロスリファレン
スが付されることになる。

次に、第２の方法としては、第７図に示すような方法が
挙げられる。この方法は、回路の作成前に全シーケンス
中−回でも登場した接点及びコイルのクロスリファレン
スデータをメモリに作成しておくようにしたものである
。

まず、シーケンスプログラムにおける人力データはコイ
ルに関するものであるどうかが判断される（ステップ２
１）。入力されたデータがコイルに関するものであれば
、その入力したコイルに対応させてブロック番号を記憶
させる。例えば、第５図に示したようなシーケンスプロ
グラムを入力するに際し、Ｒ１のコイルを１０００ブロ
ツクロに入力したときには、第８図に示すようにコイル
リファレンステーブルにＲ１のコイルか１０００ブロツ
クロに存在することが記憶される（ステップ２２）。

次に、人力されたデータかコイルに関するものではなく
接点に関するものであると判断されると（ステップ２３
）、その入力した接点番号に対応させてブロック番号を
記憶させる。例えば第５図に示したように接点Ｒ１を１
ブロツク目に人力したときには、第８図に示すように接
点リファレンステーブルにＲ１の接点か１ブロツク目に
存在することが記憶される（ステップ２４）。このよう
な処理は全ての入力が終了するまで行われ、記憶される
データとしては第８図に示すようなものとなる（ステッ
プ２５）。そして、ラダーシーケンス図のプリント時な
どには、第８図のリファレンステーブルに記憶されてい
るデータに基づいて、接点やコイルにクロスリファレン
スか記されることになる（ステップ２６）。

（発明が解決しようとする課題） 以上のような方法によれば、クロスリファレンスの作成
をすることはできるか、上記した従来の２つの方法では
次のような欠点を有している。

まず、第１に例示した方法においては、クロスリファレ
ンスの作成時、接点やコイルの登場回数たけシーケンス
プログラムを全て検索する必要があり、多大な処理時間
を要する。また、第２に例示した方法においては、シー
ケンスプログラムの検索は一回で済み、処理時間も短時
間で済むが、反面、クロスリファレンスを作成するため
に記憶させるデータ量が膨大であるために大規模なメモ
リ容量を要するという欠点かある。したがって、このよ
うな従来の方法でクロスリファレンスを作成する場合に
は、パソコンレベルのコンピュータでは実用にならず、
大型コンピュータが必要であるために、このような処理
を手軽に行うことができないという問題がある。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みて成されたも
のであり、」二記のようなりロスリファレンスの作成に
当たって、大量のメモリを要することなく、しかも処理
に要する時間も比較的少なくて済み、パソコンレベルの
コンピュータで手軽に処理させることができるようにし
たマイクロコンピュータにおけるクロスリファレンスの
作成方法の提供を目的とする。

（３題を解決するための手段） ユ記目的を連成するための本発明においては、シーケン
スプロゲラ１、の山谷をラダー図で表現した場合そのラ
ダー図を読み易くするために、ラダー図を構成するリレ
ー接点、タイマー接点、カウンター接点などの接点要素
及びそれらの接点要素を駆動するコイル要素にクロスリ
ファレンスを付する場合のシーケンスプログラムにおけ
るクロスリファレンスの作成方法において、前記シーケ
ンスプログラムをスキャンしてそれぞれの接点要素に対
応するコイル要素のその記載ブロック番号を記憶してク
ロスリファレンス情報チーフルをｆ［し、当該クロスリ
ファレンス情報テーブルに記憶されているコイル要素の
記載フロック番号を対応する接点要素にそれぞれ付し、
前記シーケンスプログラムを再度スキャンして、同一記
載ブロック番号を有するコイル要素に対応する全ての接
点要素の記載ブロック番号を当該コイル要素に付し、全
ての接点要素及びコイル要素にクロスリファレンスを付
するようにしたことを特徴とする。

（作用） 以上のような方法によってクロスリファレンスを作成す
ると、シーケンスプログラムを一度だけスキャンするこ
とによってクロスリファレンス情報テーブルを作成する
ことができ、しかもそのクロスリファレンス情報テーブ
ルを記憶するメモリの容量は大きなものを必要としない
。そして、全ての接点要素及びコイル要素にクロスリフ
ァレンスを付す場合には、作成されたクロスリファレン
ス情報テーブルをスキャンし、その記憶内容を取り出し
て、該当する接点あるいはコイルの下に記憶内容を付す
のみで良い。したがって、クロスリファレンスの作成を
普通に用いられているコンピュータによって行うことが
できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて評細に説明す
る。

第１図は、本発明に係るシーケンスプログラムにおける
クロスリファレンスの作成方法を実行する装置の概略構
成図、第２図は、第１図に示した装置においてクロスリ
ファレンスを作成する場合の処理を示すフローチャート
、第３図は、第２図のフローチャートが実行された場合
に作成されるクロスリファレンス情報テーブル、第４図
は、第３図に示したクロスリファレンス情報テーブルに
基づいてクロスリファレンスを各接点やコイルに付する
場合の処理を示すフローチャートである。

本発明のクロスリファレンスの作成方法を実行する装置
は第１図に示すような構成を有している。

装置における全ての演算、制御を行うＣＰＵｌ０には、
制御プログラム部１２．メモリ部１４゜モニタ１６及び
プリンタ１８がそれぞれ接続されている。制御プログラ
ム部１２には、シーケンス回路作成部２５と、クロスリ
ファレンス作成部２７とが設けられている。また、メモ
リ部１４には、シーケンス回路作成部２５においてシー
ケンス回路を作成させるためのシーケンスデータを格納
しているシーケンスデータテーブル３０と、クロスリフ
ァレンス作成部２７においてクロスリファレンスを作成
させるためのクロスリファレンス情報を格納するクロス
リファレンス情報テーブル３２とを有している。モニタ
１６は、ＣＲＴデイプレイや液晶デイスプレィのような
ものであり、シーケンス回路作成部２５で作成されたシ
ーケンス回路をラダー図として表示するものである。ま
た、プリンタ１８は、モニタに表示されたラダー図。

制御プロクラム部１２及びメモリ部１４に記憶されてい
るプロクラムやデータなとをプリントアウトする場合に
使用される。

クロスリファレンス情報テーブルは、このように構成さ
れた装置により第２図に示したフローチャートか実行さ
れることによって次のように作成される。

まず、クロスリファレンス作成部２７は、シーケンスデ
ータテーブル３０に記憶されているシーケンスデータ、
すなわち情報を入力しくステップ３０）、その人力した
情報か接点情報かどうかを判断する（ステップ３１）。

この人力した情報が接点情報であれば、接点フラグを１
に設定して、人力した接点情報と接点フラグとをメモリ
部１４に記憶させる（ステップ３２．３３）。ステップ
３１において、人力した情報か接点情報てないと判断さ
れた場合には、その情報かコイル情報であるかどうかの
判断がされる（ステップ３４）。この情報がコイル情報
であれは、このコイルに関連して作動する接点情報に、
コイルフラグとそのコイルが記載されているブロック番
号を付してメモリ部１４に記憶させ、同時にそのコイル
の現時点における出現回数をもメモリ部１４に記憶させ
る（ステップ３５．３６）。そして、以上のような処理
がシーケンスデータテーブル３０に格納されている全て
の情報に対して行われたかどうかが判断され、全ての情
報に対して行われていなければ、上記のような処理が全
情報について行われる。このような処理を経て作成され
たクロスリファレンス情報テーブルは、メモリ部１４に
記憶されることになる（ステップ３７）。

以上のような処理が、例えば第５図に示したようなシー
ケンスプロクラムに対して行われると、第３図に示しで
あるようなリファレンス情報テーブルが作成されること
になる。

例えば前記した処理において、人力した情報かＲ１の接
点情報であった場合には、まず接点の符号がＲ１で接点
フラグが１であることがメモリ部１４に記憶される。次
に入力した情報がコイルＲ１であった場合には、先に記
憶されている接点Ｒ１に関するリファレンス情報テーブ
ルのコイルフラグが１に、そして、そのコイルＲ１が記
載されているブロック番号が１０００に、さらに現在ま
での検索においてコイルＲ１の出現回数が１であること
がそれぞれ設定されて、Ｒ１に関する新たなリファレン
ス情報テーブルが作成されることになる。

以上のような処理が各接点、各コイルに関して行なわれ
ると、第５図に示したようなシーケンスプログラムから
は第２図に示したようなりロスリファレンス情報テーブ
ルが得られることになる。

第４図は、上記のようにして作成されたクロスリファレ
ンス情報テーブルの内容に基づいて、シーケンスプログ
ラムの構成要素である接点及びコイルにクロスリファレ
ンスを付す場合の処理を示すフローチャートである。

クロスリファレンス作成部２７は、クロスリファレンス
情報テーブル３２から情報を取り出し、その取り出した
情報が接点情報であるかどうかの判断を行う（ステップ
４１．４２）。その情ｌが接点情報であれば、さらに、
その接点に関するコイルの出現回数が１回であるかどう
かが判断され、１回であれば、そのコイルのブロック番
号をその接点の下に記入する（ステップ４３．４４）。

コイルの出現数が２回以上であれば、シーケンスデータ
テーブル３０に記憶されている全てのシーケンスプログ
ラムをもう一度検索し、そのコイルが記載されている全
てのブロック番号をその接点の下に記入する（ステップ
４５）。一方、入力した情報が接点情報ではなかった場
合には、コイル情報であるかどうかが判断されるが、コ
イル情報であれば、シーケンスデータテーブル３０に記
憶されている全てのシーケンスプロクラムをもう一度検
索し、そのコイルが記載されているブロック番号をその
コイルの下に記載する（ステップ４６゜４７）。以上の
処理か全ての接点、コイルについて行われたら処理を終
了する（ステップ４８）。

以上のようにしてクロスリファレンスが作成されるが、
その作成過程においてコイルにクロスリファレンスを付
す場合には、従来と同様に全てのシーケンスプログラム
をスキャンしている。しかしながら、シーケンスプログ
ラムは通常、その構成要素である接点要素とコイル要素
との比は１０対１程度であると考えられるので、このよ
うな処理を行っても全体的には処理が高速化されること
になる。また、クロスリファレンスｆ青報テーブルの作
成の際に必要とされるメモリの容量も非常に小さなもの
で十分となる。

（発明の効果） 以上の説明により明らかなように、本発明によれば、ク
ロスリファレンスを作成するにあたって、必要とするメ
モリの容量が最低限で済み、また、その処理に多大な時
間を要することもなくなる。

したがって、処理能力及び記憶容量の比較的劣るパソコ
ンレベルのコンピュータでクロスリファレンスの作成を
させることかできることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るシーケンスプログラムにおける
クロスリファレンスの作成方法を実行する装置の概略椙
成図、 第２図は、第１図に示した装置においてクロスリファレ
ンスを作成する場合の処理を示すフローチャート、 第３図は、第２図のフローチャートが実行された場合に
作成されるクロスリファレンス情報テーブル、 第４図は、第３図に示したクロスリファレンス情報テー
ブルに基づいてクロスリファレンスを各接点やコイルに
付する場合の処理を示すフローチャート、 第５図は、従来及び本発明においてクロスリファレンス
の作成方法の説明の一例として例示したラダーシーケン
ス図、 第６図は、従来におけるクロスリファレンスの作成方法
を示すフローチャート、 第７図及び第８図は、従来におけるクロスリファレンス
の他の作成方法を示すフローチャートとそのフローチャ
ートの処理によって作成されるテーブル内容の一例を示
す図である。 １０・・・ＣＰＵ、　　　１２・・・制御プログラム部
、１４・・・メモリ部、　　１６・・・モニタ、１８・
・・プリンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シーケンスプログラムの内容をラダー図で表現した場合
   そのラダー図を読み易くするために、ラダー図を構成す
   るリレー接点、タイマー接点、カウンター接点などの接
   点要素及びそれらの接点要素を駆動するコイル要素にク
   ロスリファレンスを付する場合のシーケンスプログラム
   におけるクロスリファレンスの作成方法において、 前記シーケンスプログラムをスキャンしてそれぞれの接
   点要素に対応するコイル要素のその記載ブロック番号を
   記憶してクロスリファレンス情報テーブルを作成し、 当該クロスリファレンス情報テーブルに記憶されている
   コイル要素の記載ブロック番号を対応する接点要素にそ
   れぞれ付し、 前記シーケンスプログラムを再度スキャンして、同一記
   載ブロック番号を有するコイル要素に対応する全ての接
   点要素の記載ブロック番号を当該コイル要素に付し、 全ての接点要素及びコイル要素にクロスリファレンスを
   付するようにしたことを特徴とするシーケンスプログラ
   ムにおけるクロスリファレンスの作成方法。