JPH04330222A - 自脱型コンバインにおける刈取脱穀装置 - Google Patents
自脱型コンバインにおける刈取脱穀装置Info
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- JPH04330222A JPH04330222A JP12837691A JP12837691A JPH04330222A JP H04330222 A JPH04330222 A JP H04330222A JP 12837691 A JP12837691 A JP 12837691A JP 12837691 A JP12837691 A JP 12837691A JP H04330222 A JPH04330222 A JP H04330222A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圃場の中央側の穀稈を
常法に従って刈取脱穀することができることは勿論のこ
と、畦畔沿いの穀稈をも刈取脱穀することが可能なコン
バインにおける刈取脱穀方法に関する。
常法に従って刈取脱穀することができることは勿論のこ
と、畦畔沿いの穀稈をも刈取脱穀することが可能なコン
バインにおける刈取脱穀方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、畦畔沿いの穀稈は、コンバインに
よっては刈取ることができなかったので、これを手刈り
し、停車させたコンバインの脱穀装置に手動供給対策を
なして上記手刈りした穀稈を人手にて供給して脱穀処理
していた。
よっては刈取ることができなかったので、これを手刈り
し、停車させたコンバインの脱穀装置に手動供給対策を
なして上記手刈りした穀稈を人手にて供給して脱穀処理
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記既知の刈取脱穀方
法は、畦畔沿いの穀稈を手刈りする作業が、極めて重労
働であると共に低能率であり、その上、この刈取穀稈を
定置したコンバインまで人力により運搬し、高い位置に
ある脱穀装置の供給口に持ち上げて供給しなければなら
なかった。
法は、畦畔沿いの穀稈を手刈りする作業が、極めて重労
働であると共に低能率であり、その上、この刈取穀稈を
定置したコンバインまで人力により運搬し、高い位置に
ある脱穀装置の供給口に持ち上げて供給しなければなら
なかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、圃場の畦畔か
ら離れた部位では、刈取装置と扱深さ調節体を兼ねた穀
稈搬送装置とからなる前処理装置の刈取装置を圃場面に
接近させた状態で刈取脱穀を行い、畦畔沿いの穀稈を刈
取脱穀する際は、前記刈取装置の分草体が畦畔の頂部よ
り高くなる程度に上昇させて高刈りし、穀稈搬送装置は
深扱姿勢になして短く刈取られた穀稈を、稈長の長短に
拘らず深扱調節状態で脱穀装置に供給すると共に穂付き
茎稈を脱穀装置の扱室に入れて脱穀処理するようにして
前述の課題を解決した。
ら離れた部位では、刈取装置と扱深さ調節体を兼ねた穀
稈搬送装置とからなる前処理装置の刈取装置を圃場面に
接近させた状態で刈取脱穀を行い、畦畔沿いの穀稈を刈
取脱穀する際は、前記刈取装置の分草体が畦畔の頂部よ
り高くなる程度に上昇させて高刈りし、穀稈搬送装置は
深扱姿勢になして短く刈取られた穀稈を、稈長の長短に
拘らず深扱調節状態で脱穀装置に供給すると共に穂付き
茎稈を脱穀装置の扱室に入れて脱穀処理するようにして
前述の課題を解決した。
【０００５】
【作用】圃場の機体回行を要しない場所では、刈取装置
の分草体が圃場面を滑走する程度に前処理装置を下降さ
せて刈取し、穀稈搬送装置は扱深さを手動調節又は自動
調節により傾動させて適正扱深さになるように搬送し、
株元部を脱穀装置のフィードチェーンとそれに対設した
挟扼レールとからなる挟持搬送装置の始端に受け渡し、
穂側は供給口から扱室内に挿入して脱穀処理し、排藁は
前記挟持搬送装置の終端及び排稈口から排出される。
の分草体が圃場面を滑走する程度に前処理装置を下降さ
せて刈取し、穀稈搬送装置は扱深さを手動調節又は自動
調節により傾動させて適正扱深さになるように搬送し、
株元部を脱穀装置のフィードチェーンとそれに対設した
挟扼レールとからなる挟持搬送装置の始端に受け渡し、
穂側は供給口から扱室内に挿入して脱穀処理し、排藁は
前記挟持搬送装置の終端及び排稈口から排出される。
【０００６】そして、畦畔沿いでは、前処理装置を分草
体が畦畔の頂部に接触しない程度に上昇させ、刈取穀稈
を脱穀装置に供給する穀稈搬送装置は深扱調節し、この
ような状態で機体を前進させて刈取を行うと、高刈りさ
れた穀稈は、穀稈搬送装置により搬送される間に深扱調
節され、穀稈搬送装置の搬送終端から脱穀装置に供給し
、脱穀装置は全量供給された穀稈を脱穀処理し、排藁は
排稈口から排出される。
体が畦畔の頂部に接触しない程度に上昇させ、刈取穀稈
を脱穀装置に供給する穀稈搬送装置は深扱調節し、この
ような状態で機体を前進させて刈取を行うと、高刈りさ
れた穀稈は、穀稈搬送装置により搬送される間に深扱調
節され、穀稈搬送装置の搬送終端から脱穀装置に供給し
、脱穀装置は全量供給された穀稈を脱穀処理し、排藁は
排稈口から排出される。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明すると
、走行装置１を有する機台上の一側寄りには自脱型の脱
穀装置２を搭載し、他側には運転部、穀粒タンク及びエ
ンジンを配設してあり、前記脱穀装置２の扱口に沿って
フィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持
搬送装置６を対設し、前方には、刈刃７、分草体８・・
、穀稈引起体９・・、掻込輪１０、及び茎部掻込帯１１
からなる刈取装置１２と、穂側搬送体１３及び株元挟持
搬送体１４にて構成されていて、後方上部の軸１５を中
心としてリフトシリンダ１７により上下傾動して扱深さ
調節する穀稈搬送装置１６とからなる前処理装置を設け
てあり、図示してないが穀稈搬送装置１６には従来のも
ののように稈長検出センサーを付設し、その検出結果に
より扱深さを自動調節することができるように構成され
ている。
、走行装置１を有する機台上の一側寄りには自脱型の脱
穀装置２を搭載し、他側には運転部、穀粒タンク及びエ
ンジンを配設してあり、前記脱穀装置２の扱口に沿って
フィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持
搬送装置６を対設し、前方には、刈刃７、分草体８・・
、穀稈引起体９・・、掻込輪１０、及び茎部掻込帯１１
からなる刈取装置１２と、穂側搬送体１３及び株元挟持
搬送体１４にて構成されていて、後方上部の軸１５を中
心としてリフトシリンダ１７により上下傾動して扱深さ
調節する穀稈搬送装置１６とからなる前処理装置を設け
てあり、図示してないが穀稈搬送装置１６には従来のも
ののように稈長検出センサーを付設し、その検出結果に
より扱深さを自動調節することができるように構成され
ている。
【０００８】そして、前記穀稈挟持搬送装置６の挟扼レ
ール５の前端から２つのレール片５ａ，５ｂは、その吊
りロッド１８，１８を吊り板１９に貫通して弾持し、該
吊り板１９を支持腕２０に装着した油圧シリンダ２１に
連結し、他のレール片５ｃ・・の吊りロッド１８・・は
レールフレーム２２に昇降可能に弾持されている。また
、前記軸１５又はフレーム２３上には、ロッド２４を介
してリフトシリンダ１７の作動に連動するポテンショメ
ータからなる高刈り制御スイッチ２５を装着してある。
ール５の前端から２つのレール片５ａ，５ｂは、その吊
りロッド１８，１８を吊り板１９に貫通して弾持し、該
吊り板１９を支持腕２０に装着した油圧シリンダ２１に
連結し、他のレール片５ｃ・・の吊りロッド１８・・は
レールフレーム２２に昇降可能に弾持されている。また
、前記軸１５又はフレーム２３上には、ロッド２４を介
してリフトシリンダ１７の作動に連動するポテンショメ
ータからなる高刈り制御スイッチ２５を装着してある。
【０００９】前述のコンバインによる刈取脱穀作業につ
いて説明すると、運転部に設けた手動式の刈り高自動制
御スイッチ、扱深さ自動制御回路の扱深さ自動制御スイ
ッチ、前記高刈り制御スイッチ２５を含む刈り高さ自動
制御回路の刈り高自動制御スイッチをそれぞれ入り操作
し、脱穀クラッチレバーを入り位置にセットすると自脱
作業スイッチがＯＮになり、前処理クラッチレバーを入
り位置にセットすると、前処理レバースイッチがＯＮに
なり、走行変速レバーを所望の速度位置にセットすると
それを走行速度レバーポテンショメータがそれを検出し
、それらの検出値はマイコンに入力される。
いて説明すると、運転部に設けた手動式の刈り高自動制
御スイッチ、扱深さ自動制御回路の扱深さ自動制御スイ
ッチ、前記高刈り制御スイッチ２５を含む刈り高さ自動
制御回路の刈り高自動制御スイッチをそれぞれ入り操作
し、脱穀クラッチレバーを入り位置にセットすると自脱
作業スイッチがＯＮになり、前処理クラッチレバーを入
り位置にセットすると、前処理レバースイッチがＯＮに
なり、走行変速レバーを所望の速度位置にセットすると
それを走行速度レバーポテンショメータがそれを検出し
、それらの検出値はマイコンに入力される。
【００１０】そして、畦畔近傍以外の場所では前処理装
置をその分草体８・・が地面に近接した状態にして進行
させ、その時、高刈り制御スイッチ２５がＬ信号を発し
ているので、穀稈搬送装置１６は、稈長検出器の検出値
に基づいて扱深さが自動制御され、油圧シリンダ２１は
伸長し、スプリングはレール片５ａ，５ｂをフィードチ
ェーン３に接近させて正常な挟持搬送姿勢になっている
ので、通常の刈取脱穀作業を行うことができる。次いで
、畦畔に接近した時、リフトシリンダ１７を作動させて
前処理装置を畦畔の頂面と略同じ高さまで上昇させると
、刈り高自動制御スイッチ、扱深さ自動制御スイッチ、
刈り高自動制御スイッチ、自脱作業スイッチ及び前処理
レバースイッチがそれぞれＯＮの状態で、前記高刈り制
御スイッチ２５がＯＮに変換されるので、穀稈搬送装置
１６は稈長検出器の検出結果とは関係なく最深扱位置へ
急速に下降回動し、高い位置で刈り取られた短い穀稈は
その株元寄りを穀稈搬送装置１６により後方上方へ挟持
搬送され、前記穀稈搬送装置１６が下降回動した後、一
定時間（穀稈搬送装置１６中にあった穀稈が供給され終
る間）経過後に、油圧シリンダ２１は縮小してレール片
５ａ，５ｂをスプリングに抗して引き上げ、同時に穀稈
搬送装置１６を稈長検出器の検出結果とは関係なく最深
扱位置へ急速に下降回動し、高い位置で刈り取られた短
い穀稈はその株元寄りを穀稈搬送装置１６により挟持さ
れて後送され、穂側は脱穀装置２の供給口に挿入され、
株元側はフィードチェーン３の始端に載って掻き揚げら
れるが、レール片５ａ，５ｂは上昇していてフィードチ
ェーン３に対する間隙がひろくなっているので、全部の
穀粒が付いている穂部が扱胴の扱歯により強く引き込ま
れることとなり、株元端部は穀稈挟持搬送装置６の始端
部で挟持されることがなく、穀稈全体が扱室内に容易に
引き込まれてスレッシャータイプのものと同様に脱粒処
理される。但し、畦畔沿いの穀稈を刈取脱穀する場合は
、扱胴に対する負荷が大になるので、供給穀稈量を少な
くすべく走行速度を多少遅くすることが望ましい。また
、最深扱状態から扱深さを浅くする方向に調節する場合
もレール片５ａ，５ｂが下降するのを一定時間遅くする
。
置をその分草体８・・が地面に近接した状態にして進行
させ、その時、高刈り制御スイッチ２５がＬ信号を発し
ているので、穀稈搬送装置１６は、稈長検出器の検出値
に基づいて扱深さが自動制御され、油圧シリンダ２１は
伸長し、スプリングはレール片５ａ，５ｂをフィードチ
ェーン３に接近させて正常な挟持搬送姿勢になっている
ので、通常の刈取脱穀作業を行うことができる。次いで
、畦畔に接近した時、リフトシリンダ１７を作動させて
前処理装置を畦畔の頂面と略同じ高さまで上昇させると
、刈り高自動制御スイッチ、扱深さ自動制御スイッチ、
刈り高自動制御スイッチ、自脱作業スイッチ及び前処理
レバースイッチがそれぞれＯＮの状態で、前記高刈り制
御スイッチ２５がＯＮに変換されるので、穀稈搬送装置
１６は稈長検出器の検出結果とは関係なく最深扱位置へ
急速に下降回動し、高い位置で刈り取られた短い穀稈は
その株元寄りを穀稈搬送装置１６により後方上方へ挟持
搬送され、前記穀稈搬送装置１６が下降回動した後、一
定時間（穀稈搬送装置１６中にあった穀稈が供給され終
る間）経過後に、油圧シリンダ２１は縮小してレール片
５ａ，５ｂをスプリングに抗して引き上げ、同時に穀稈
搬送装置１６を稈長検出器の検出結果とは関係なく最深
扱位置へ急速に下降回動し、高い位置で刈り取られた短
い穀稈はその株元寄りを穀稈搬送装置１６により挟持さ
れて後送され、穂側は脱穀装置２の供給口に挿入され、
株元側はフィードチェーン３の始端に載って掻き揚げら
れるが、レール片５ａ，５ｂは上昇していてフィードチ
ェーン３に対する間隙がひろくなっているので、全部の
穀粒が付いている穂部が扱胴の扱歯により強く引き込ま
れることとなり、株元端部は穀稈挟持搬送装置６の始端
部で挟持されることがなく、穀稈全体が扱室内に容易に
引き込まれてスレッシャータイプのものと同様に脱粒処
理される。但し、畦畔沿いの穀稈を刈取脱穀する場合は
、扱胴に対する負荷が大になるので、供給穀稈量を少な
くすべく走行速度を多少遅くすることが望ましい。また
、最深扱状態から扱深さを浅くする方向に調節する場合
もレール片５ａ，５ｂが下降するのを一定時間遅くする
。
【００１１】前記脱穀装置２の後部には、デスク型のカ
ッター２７を装着してあり、運転部の直後のフィードチ
ェーン側上部には前進スイッチ２８と後進スイッチ２９
を設け、機体は前進スイッチ２８を押すと前進し、後進
スイッチ２９を押すと後退する。そして、前記カッター
２７の下部には両側の側面板と後面板３０とからなるシ
ュートカバーを垂設してあり、後面板３０の中間部には
下方が開口した切欠溝３１を穿設し、その上部に装着し
たポテンショメータからなる検出器３２のセンサーバー
３３を無負荷状態で上記切欠溝３１から内方へ侵入する
ように回動付勢されており、機体を停車させた状態で穀
稈を供給して脱穀処理し、排出された排藁をカッター２
７により細断処理すると、切り藁はシュートカバーの下
方に堆積し、それがセンサーバー３３を後方へ押して検
出器３２がＯＮになると、それがマイコンに入力され、
その出力によりブザーの如き警報機が作動するから作業
者は機体が走行することを予知して機体から離れると、
一定時間後に前後進用の電磁クラッチの前進ソレノイド
が作動するので機体は自動的に前進し、シュートカバー
が切り藁の堆積していない場所まで移動すると、前記検
出器３２がＯＦＦになり、機体は停止する。
ッター２７を装着してあり、運転部の直後のフィードチ
ェーン側上部には前進スイッチ２８と後進スイッチ２９
を設け、機体は前進スイッチ２８を押すと前進し、後進
スイッチ２９を押すと後退する。そして、前記カッター
２７の下部には両側の側面板と後面板３０とからなるシ
ュートカバーを垂設してあり、後面板３０の中間部には
下方が開口した切欠溝３１を穿設し、その上部に装着し
たポテンショメータからなる検出器３２のセンサーバー
３３を無負荷状態で上記切欠溝３１から内方へ侵入する
ように回動付勢されており、機体を停車させた状態で穀
稈を供給して脱穀処理し、排出された排藁をカッター２
７により細断処理すると、切り藁はシュートカバーの下
方に堆積し、それがセンサーバー３３を後方へ押して検
出器３２がＯＮになると、それがマイコンに入力され、
その出力によりブザーの如き警報機が作動するから作業
者は機体が走行することを予知して機体から離れると、
一定時間後に前後進用の電磁クラッチの前進ソレノイド
が作動するので機体は自動的に前進し、シュートカバー
が切り藁の堆積していない場所まで移動すると、前記検
出器３２がＯＦＦになり、機体は停止する。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、圃場の畦畔から離れた部位で
は、刈取装置１２と扱深さ調節体を兼ねた穀稈搬送装置
１６とからなる前処理装置の刈取装置１２を圃場面に接
近させた状態で刈取脱穀を行い、畦畔沿いの穀稈を刈取
脱穀する際は、前記刈取装置１２の分草体８が畦畔の頂
部より高くなる程度に上昇させて高刈りし、穀稈搬送装
置１６は深扱姿勢になして短く刈取られた穀稈を、稈長
の長短に拘らず深扱調節状態で脱穀装置２に供給すると
共に穂付き茎稈を脱穀装置の扱室に入れて脱穀処理する
ので、畦畔沿いに植立した穀稈を手刈りしたり、これを
運搬してコンバインの脱穀装置に人手により供給して脱
穀処理したりする作業をすべて省略することができ、し
かも、畦畔沿いで高刈りした穀稈を、深扱調節された穀
稈搬送装置により搬送して茎と共に脱穀装置に投入して
脱穀処理するので、扱残しを生ずることなく、かつ、稈
全体を扱室に投入して脱穀処理するにも拘らず、高刈り
により稈量が少なくなっているので、脱穀抵抗が過大に
なることがない。
は、刈取装置１２と扱深さ調節体を兼ねた穀稈搬送装置
１６とからなる前処理装置の刈取装置１２を圃場面に接
近させた状態で刈取脱穀を行い、畦畔沿いの穀稈を刈取
脱穀する際は、前記刈取装置１２の分草体８が畦畔の頂
部より高くなる程度に上昇させて高刈りし、穀稈搬送装
置１６は深扱姿勢になして短く刈取られた穀稈を、稈長
の長短に拘らず深扱調節状態で脱穀装置２に供給すると
共に穂付き茎稈を脱穀装置の扱室に入れて脱穀処理する
ので、畦畔沿いに植立した穀稈を手刈りしたり、これを
運搬してコンバインの脱穀装置に人手により供給して脱
穀処理したりする作業をすべて省略することができ、し
かも、畦畔沿いで高刈りした穀稈を、深扱調節された穀
稈搬送装置により搬送して茎と共に脱穀装置に投入して
脱穀処理するので、扱残しを生ずることなく、かつ、稈
全体を扱室に投入して脱穀処理するにも拘らず、高刈り
により稈量が少なくなっているので、脱穀抵抗が過大に
なることがない。
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】穀稈挟持搬送装置の始端部の平面図である。
【図３】同上側面図である。
【図４】入出力制御図である。
【図５】フローチャート図である。
【図６】刈り高検出器装着部の側面図である。
【図７】切り藁処理装置を有するコンバインの側面図で
ある。
ある。
【図８】検出部の背面図である。
２ 脱穀装置
５ 挟扼レール
６ 穀稈挟持搬送装置
１２ 刈取装置
１６ 穀稈搬送装置
２１ 油圧シリンダ
２５ 刈り高検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 圃場の畦畔から離れた部位では、刈取
装置１２と扱深さ調節体を兼ねた穀稈搬送装置１６とか
らなる前処理装置の刈取装置１２を圃場面に接近させた
状態で刈取脱穀を行い、畦畔沿いの穀稈を刈取脱穀する
際は、前記刈取装置１２の分草体８が畦畔の頂部より高
くなる程度に上昇させて高刈りし、穀稈搬送装置１６は
深扱姿勢になして短く刈取られた穀稈を、稈長の長短に
拘らず深扱調節状態で脱穀装置２に供給すると共に穂付
き茎稈を脱穀装置の扱室に入れて脱穀処理することを特
徴とするコンバインにおける刈取脱穀方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12837691A JP2965379B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 自脱型コンバインにおける刈取脱穀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12837691A JP2965379B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 自脱型コンバインにおける刈取脱穀装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13465398A Division JP3186694B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | コンバイン用脱穀装置の穀稈供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04330222A true JPH04330222A (ja) | 1992-11-18 |
| JP2965379B2 JP2965379B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=14983294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12837691A Expired - Fee Related JP2965379B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 自脱型コンバインにおける刈取脱穀装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2965379B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP12837691A patent/JP2965379B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2965379B2 (ja) | 1999-10-18 |
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Legal Events
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