JPH04331695A - 可変ピッチプロペラの制御装置 - Google Patents
可変ピッチプロペラの制御装置Info
- Publication number
- JPH04331695A JPH04331695A JP13067191A JP13067191A JPH04331695A JP H04331695 A JPH04331695 A JP H04331695A JP 13067191 A JP13067191 A JP 13067191A JP 13067191 A JP13067191 A JP 13067191A JP H04331695 A JPH04331695 A JP H04331695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propeller
- pitch angle
- temperature
- oil
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は可変ピッチプロペラの制
御装置、特に出力レバーの調節位置に応じてエンジンの
目標回転数を設定して、該目標回転数にエンジン回転数
が一致するようにプロペラブレードのピッチ角を制御す
る可変ピッチプロペラの制御装置に関するものである。
御装置、特に出力レバーの調節位置に応じてエンジンの
目標回転数を設定して、該目標回転数にエンジン回転数
が一致するようにプロペラブレードのピッチ角を制御す
る可変ピッチプロペラの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記した可変ピッチプロペラの制御装置
は、航空機の運転条件に応じてプロペラの作動効率が最
大となるように種々の装置が提案されてきたが、プロペ
ラブレードのピッチ角制御機構の油圧シリンダに供給さ
れる圧力油はその温度が低いとき粘度の変化によって流
動性が悪くなり、そのため油温が低いとき出力レバーの
調節によってプロペラブレードのピッチ角を増大させよ
うとすると、前記油圧シリンダの圧力油の供給が円滑に
なされず、プロペラの回転が変動することとなる。
は、航空機の運転条件に応じてプロペラの作動効率が最
大となるように種々の装置が提案されてきたが、プロペ
ラブレードのピッチ角制御機構の油圧シリンダに供給さ
れる圧力油はその温度が低いとき粘度の変化によって流
動性が悪くなり、そのため油温が低いとき出力レバーの
調節によってプロペラブレードのピッチ角を増大させよ
うとすると、前記油圧シリンダの圧力油の供給が円滑に
なされず、プロペラの回転が変動することとなる。
【０００３】
【発明の目的】本発明の目的は、上記の問題を解消する
ため、ピッチ角制御機構の油圧シリンダに供給される圧
力油の温度が低いときプロペラの回転変動を生じさせな
いようにプロペラブレードのピッチ角を制御し得る制御
装置を提供することにある。
ため、ピッチ角制御機構の油圧シリンダに供給される圧
力油の温度が低いときプロペラの回転変動を生じさせな
いようにプロペラブレードのピッチ角を制御し得る制御
装置を提供することにある。
【０００４】
【発明の構成】本発明による可変ピッチプロペラの制御
装置は、プロペラブレードのピッチ角制御機構の油圧シ
リンダに供給される圧力油の温度を検出してその検出温
度を表す油温信号を発生する油温検出手段と、該油温検
出手段から付与される油温信号に応答して検出された油
温が所定値（例えば、約６０℃）以下の低温であるとき
、前記油圧シリンダへの圧力油の供給を解除して前記プ
ロペラブレードのピッチ角を最小角度に設定する手段を
備えたことに構成上の特徴がある。
装置は、プロペラブレードのピッチ角制御機構の油圧シ
リンダに供給される圧力油の温度を検出してその検出温
度を表す油温信号を発生する油温検出手段と、該油温検
出手段から付与される油温信号に応答して検出された油
温が所定値（例えば、約６０℃）以下の低温であるとき
、前記油圧シリンダへの圧力油の供給を解除して前記プ
ロペラブレードのピッチ角を最小角度に設定する手段を
備えたことに構成上の特徴がある。
【０００５】
【発明の作用・効果】上記構成による可変ピッチプロペ
ラの制御装置の制御下にては、プロペラブレードのピッ
チ角制御機構の油圧シリンダに供給される圧力油の温度
が所定値（例えば、約６０℃）以下の低温であるときプ
ロペラブレードのピッチ角が最小角度に設定され、同圧
力油の温度が所定値以上に上昇したとき出力レバーの調
節位置に応じて設定される目標回転数にエンジン回転数
が一致するようにプロペラブレードのピッチ角が制御さ
れる。したがって、圧力油の温度が所定値以下の低温で
あるときにはピッチ角制御に起因するプロペラの回転変
動を低減し得るとともにエンジン回転数を上昇させて暖
機性能を向上させることができる。
ラの制御装置の制御下にては、プロペラブレードのピッ
チ角制御機構の油圧シリンダに供給される圧力油の温度
が所定値（例えば、約６０℃）以下の低温であるときプ
ロペラブレードのピッチ角が最小角度に設定され、同圧
力油の温度が所定値以上に上昇したとき出力レバーの調
節位置に応じて設定される目標回転数にエンジン回転数
が一致するようにプロペラブレードのピッチ角が制御さ
れる。したがって、圧力油の温度が所定値以下の低温で
あるときにはピッチ角制御に起因するプロペラの回転変
動を低減し得るとともにエンジン回転数を上昇させて暖
機性能を向上させることができる。
【０００６】
【実施例】図１に示した可変ピッチプロペラ１０はその
ハブ１１の内部に形成した油圧シリンダ（図示しない）
の作動によってプロペラブレード１２，１２がそれぞれ
基端部にて回転駆動され、同ブレード１２，１２の各ピ
ッチ角が調節されるように構成されている。上記油圧シ
リンダの油圧制御回路２０はリザーバＲからポンプＰに
よって汲み上げられた圧力油をマイクロコンピュータ３
０の制御下にて励磁され第１の位置に切り換えられたと
き上記油圧シリンダに供給し消磁されたとき同油圧シリ
ンダに供給された圧力油を保持し、さらにマイクロコン
ピュータ３０の制御下にて励磁され第２の位置に切り換
えられたとき上記油圧シリンダから圧力油をリザーバＲ
に還流させる電磁切換弁２１を備えている。なお、ポン
プＰと電磁切換弁２１を接続する油路にはポンプＰから
供給される余剰の圧力油をリザーバＲに排出するリリー
フ弁２２が接続され、電磁切換弁２１と上記油圧シリン
ダを接続する油路には絞り２３を設けた油路が接続され
ている。
ハブ１１の内部に形成した油圧シリンダ（図示しない）
の作動によってプロペラブレード１２，１２がそれぞれ
基端部にて回転駆動され、同ブレード１２，１２の各ピ
ッチ角が調節されるように構成されている。上記油圧シ
リンダの油圧制御回路２０はリザーバＲからポンプＰに
よって汲み上げられた圧力油をマイクロコンピュータ３
０の制御下にて励磁され第１の位置に切り換えられたと
き上記油圧シリンダに供給し消磁されたとき同油圧シリ
ンダに供給された圧力油を保持し、さらにマイクロコン
ピュータ３０の制御下にて励磁され第２の位置に切り換
えられたとき上記油圧シリンダから圧力油をリザーバＲ
に還流させる電磁切換弁２１を備えている。なお、ポン
プＰと電磁切換弁２１を接続する油路にはポンプＰから
供給される余剰の圧力油をリザーバＲに排出するリリー
フ弁２２が接続され、電磁切換弁２１と上記油圧シリン
ダを接続する油路には絞り２３を設けた油路が接続され
ている。
【０００７】マイクロコンピュータ３０は上記油圧制御
回路２０におけるリザーバＲに貯えられた油の温度を検
出してその検出温度Ｔｏｉｌ を表す油温信号を出力す
る油温センサＳ１ と、上記可変ピッチプロペラを駆動
するエンジン（図示しない）の回転数を検出してその検
出回転数ＮＥを表す信号を出力する回転数センサＳ２と
、出力レバー（図示しない）の操作によって調節される
前記エンジンのスロットルバルブの開度を検出してその
検出開度θｔｈを表す信号を出力するスロットル開度セ
ンサＳ３に接続されていて、各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
から付与される信号に応答して図２に示した演算プログ
ラムを実行する。この場合、マイクロコンピュータ３０
は各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３から付与される信号を取り
込む入力インターフェイス，取り込んだ信号を一時的に
記憶する一時記憶素子（ＲＡＭ），上記演算プログラム
を記憶する読取り専用メモリ（ＲＯＭ），記憶された上
記演算プログラムを実行して上記電磁切換弁２１の作動
を制御する制御信号を発生する集中処理装置（ＣＰＵ）
及び制御信号を電磁切換弁２１に付与する出力インター
フェイスを有している。
回路２０におけるリザーバＲに貯えられた油の温度を検
出してその検出温度Ｔｏｉｌ を表す油温信号を出力す
る油温センサＳ１ と、上記可変ピッチプロペラを駆動
するエンジン（図示しない）の回転数を検出してその検
出回転数ＮＥを表す信号を出力する回転数センサＳ２と
、出力レバー（図示しない）の操作によって調節される
前記エンジンのスロットルバルブの開度を検出してその
検出開度θｔｈを表す信号を出力するスロットル開度セ
ンサＳ３に接続されていて、各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
から付与される信号に応答して図２に示した演算プログ
ラムを実行する。この場合、マイクロコンピュータ３０
は各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３から付与される信号を取り
込む入力インターフェイス，取り込んだ信号を一時的に
記憶する一時記憶素子（ＲＡＭ），上記演算プログラム
を記憶する読取り専用メモリ（ＲＯＭ），記憶された上
記演算プログラムを実行して上記電磁切換弁２１の作動
を制御する制御信号を発生する集中処理装置（ＣＰＵ）
及び制御信号を電磁切換弁２１に付与する出力インター
フェイスを有している。
【０００８】上記油圧制御回路２０の電磁切換弁２１は
上記マイクロコンピュータ３０の制御下にてプロペラハ
ブ１１内の油圧シリンダに供給される圧力油を下記のと
おり制御してプロペラブレード１２の各ピッチ角を調節
する。
上記マイクロコンピュータ３０の制御下にてプロペラハ
ブ１１内の油圧シリンダに供給される圧力油を下記のと
おり制御してプロペラブレード１２の各ピッチ角を調節
する。
【０００９】エンジン始動によって可変ピッチプロペラ
１０が回転すると、マイクロコンピュータ３０は油温セ
ンサＳ１，回転数センサＳ２及びスロットル開度センサ
Ｓ３ から付与される信号に応答して図２の流れ図によ
って示した演算プログラムの実行を開始する。この場合
、マイクロコンピュータ３０は従来技術のピッチ角制御
プログラム（図示しない）の割込みプログラムとして上
記演算プログラムを実行するもので、ステップ１０１に
て各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３ から付与される信号によ
って油温Ｔｏｉｌ，エンジン回転数ＮＥ，スロットル開
度θｔｈを読み取り、ステップ１０２にて油温Ｔｏｉｌ
が所定温度値Ｔ（例えば、約６０℃）より高いか低い
かを判別する。油温Ｔｏｉｌ が所定温度値Ｔより低い
ときには、ステップ１０３にてエンジンの目標回転数Ｎ
ＳＥＴを最大に設定しかつピッチ角を最小角度ＬＯに設
定して電磁切換弁２１を第２の位置に保持する第１の制
御信号を発生する。これにより、電磁切換弁２１はマイ
クロコンピュータ３０から付与される第１の制御信号に
応答して励磁され第２の位置に切換え保持される。この
ため、プロペラハブ１１内の油圧シリンダから圧力油が
リザーバＲに排出されてプロペラブレード１２のピッチ
角が最小角度に保持されエンジン回転数が上昇しエンジ
ンの暖機運転が行われる（図３の点線にて示した特性参
照）。
１０が回転すると、マイクロコンピュータ３０は油温セ
ンサＳ１，回転数センサＳ２及びスロットル開度センサ
Ｓ３ から付与される信号に応答して図２の流れ図によ
って示した演算プログラムの実行を開始する。この場合
、マイクロコンピュータ３０は従来技術のピッチ角制御
プログラム（図示しない）の割込みプログラムとして上
記演算プログラムを実行するもので、ステップ１０１に
て各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３ から付与される信号によ
って油温Ｔｏｉｌ，エンジン回転数ＮＥ，スロットル開
度θｔｈを読み取り、ステップ１０２にて油温Ｔｏｉｌ
が所定温度値Ｔ（例えば、約６０℃）より高いか低い
かを判別する。油温Ｔｏｉｌ が所定温度値Ｔより低い
ときには、ステップ１０３にてエンジンの目標回転数Ｎ
ＳＥＴを最大に設定しかつピッチ角を最小角度ＬＯに設
定して電磁切換弁２１を第２の位置に保持する第１の制
御信号を発生する。これにより、電磁切換弁２１はマイ
クロコンピュータ３０から付与される第１の制御信号に
応答して励磁され第２の位置に切換え保持される。この
ため、プロペラハブ１１内の油圧シリンダから圧力油が
リザーバＲに排出されてプロペラブレード１２のピッチ
角が最小角度に保持されエンジン回転数が上昇しエンジ
ンの暖機運転が行われる（図３の点線にて示した特性参
照）。
【００１０】しかして、エンジンの暖機運転が完了した
後油温Ｔｏｉｌ が所定温度値Ｔより高くなると、ステ
ップ１０２にて”ＹＥＳ”と判別し、ステップ１０４に
て出力レバーの操作によって調節されたスロットル開度
θｔｈに応じて目標回転数ＮＳＥＴ を設定し、ステッ
プ１０５にて電磁切換弁２１を第１の位置に保持する第
２の制御信号を発生する。これにより、電磁切換弁２１
はマイクロコンピュータ３０から付与される第２の制御
信号に応答して励磁され第１の位置に切換え保持される
。このため、圧力油がプロペラハブ１１内の油圧シリン
ダに供給され、プロペラブレード１２のピッチ角が増大
され、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＳＥＴに一致
するように制御される（図３の実線にて示した特性参照
）。かくして、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＳＥ
Ｔに一致すると、コンピュータ３０は電磁切換弁２１を
消磁する第３の制御信号を発生し、それに応答して電磁
切換弁２１は中立位置に保持され、上記油圧シリンダに
供給された圧力油を保持する。なお、上記実施例におい
ては、エンジンの暖機状態を検知する値として圧力油の
温度を検知したが圧力油の温度検出が困難な場合はエン
ジンの冷却水温度を検出してもよい。
後油温Ｔｏｉｌ が所定温度値Ｔより高くなると、ステ
ップ１０２にて”ＹＥＳ”と判別し、ステップ１０４に
て出力レバーの操作によって調節されたスロットル開度
θｔｈに応じて目標回転数ＮＳＥＴ を設定し、ステッ
プ１０５にて電磁切換弁２１を第１の位置に保持する第
２の制御信号を発生する。これにより、電磁切換弁２１
はマイクロコンピュータ３０から付与される第２の制御
信号に応答して励磁され第１の位置に切換え保持される
。このため、圧力油がプロペラハブ１１内の油圧シリン
ダに供給され、プロペラブレード１２のピッチ角が増大
され、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＳＥＴに一致
するように制御される（図３の実線にて示した特性参照
）。かくして、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＳＥ
Ｔに一致すると、コンピュータ３０は電磁切換弁２１を
消磁する第３の制御信号を発生し、それに応答して電磁
切換弁２１は中立位置に保持され、上記油圧シリンダに
供給された圧力油を保持する。なお、上記実施例におい
ては、エンジンの暖機状態を検知する値として圧力油の
温度を検知したが圧力油の温度検出が困難な場合はエン
ジンの冷却水温度を検出してもよい。
【図１】本発明による可変ピッチプロペラの制御装置を
概略的に示すブロック図である。
概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示したコンピュータにより実行される演
算プログラムの流れ図である。
算プログラムの流れ図である。
【図３】出力レバーによって調節されるスロットルバル
ブの開度とプロペラブレードのピッチ角の関係を示すグ
ラフである。
ブの開度とプロペラブレードのピッチ角の関係を示すグ
ラフである。
１０…可変ピッチプロペラ、１１…ハブ、１２…プロペ
ラブレード、２０…油圧制御回路、２１…電磁切換弁、
３０…マイクロコンピュータ、Ｓ１ …油温センサ、Ｓ
２…回転数センサ、Ｓ３…スロットル開度センサ。
ラブレード、２０…油圧制御回路、２１…電磁切換弁、
３０…マイクロコンピュータ、Ｓ１ …油温センサ、Ｓ
２…回転数センサ、Ｓ３…スロットル開度センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】出力レバーの調節位置に応じてエンジンの
目標回転数を設定して、該目標回転数にエンジン回転数
が一致するようにプロペラブレードのピッチ角が制御さ
れる可変ピッチプロペラにおいて、前記プロペラブレー
ドのピッチ角制御機構の油圧シリンダに供給される圧力
油の温度を検出してその検出温度を表す油温信号を発生
する油温検出手段と、該油温検出手段から付与される油
温信号に応答して検出された油温が所定値以下の低温で
あるとき前記ピッチ角制御機構の油圧シリンダへの圧力
油の供給を解除して前記プロペラブレードのピッチ角を
最小角度に設定する手段を備えたことを特徴とする制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13067191A JPH04331695A (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 可変ピッチプロペラの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13067191A JPH04331695A (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 可変ピッチプロペラの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331695A true JPH04331695A (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=15039835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13067191A Pending JPH04331695A (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 可変ピッチプロペラの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04331695A (ja) |
-
1991
- 1991-05-02 JP JP13067191A patent/JPH04331695A/ja active Pending
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