JPH04333414A - ワーク搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液晶表示装置等の電子
精密部品のワークを搬送しながら加工するワーク搬送機
構において、表裏を加工する場合のワーク反転機構と、
該ワークに付着した微細塵埃を除去する為の塵埃除去機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、平板状の電子精密部品に
表裏の加工を施す場合においては、ワーク反転装置によ
るワークの反転に確実性が無かったので、搬送ベルトの
途中部分に作業者を配置し、通過するワークを手で反転
させて次の工程において裏の加工を行っていたのである
。また液晶表示装置の如く、平板状でかつ微細な塵埃が
付着しやすく、また該微細な塵埃を除去しなければ、次
工程の加工が不可能な部品においては、人手により表面
の微細塵埃を除去する工程を設けていたのである。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】本発明は平板状の電子精密部
品の加工において、表裏共に加工する必要がある場合に
、搬送ベルトの部分で確実にワークを反転させるもので
あり、昨今の人件費の高騰に鑑み、人手による作業部分
を省略するものである。また同様に従来は板状の電子精
密部品において、加工前に表面に付着する微細塵埃を除
去する為のエアガンにより高圧空気を吹きつける人手作
業による部分があったので、この部分を搬送機構の一部
として組み込んだ弾性ローラに転着することにより、除
去せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決する手段】本発明の解決すべき課題は以上
の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明する。 即ち、ワーク搬送ベルトを上下に配置してワーク６を挟
持し、該挟持状態のワーク搬送ベルトを徐々に傾斜し、
９０度を超える位置において、上下のワーク搬送ベルト
の挟持状態を解除し、該ワーク搬送ベルトと併置した水
平搬送ベルト３とワーク搬送ベルトの終端を上下に重複
させて、反転後のワーク６を水平搬送ベルト３の上面に
載置すべく構成したものである。また、電子精密部品を
構成するワークの表面に付着する塵埃を除去すべく、水
平搬送ベルト３による搬送経路上に、塵埃付着能力のあ
る弾性ローラ８・９を上下にて回転し、該ワーク６の上
下面の塵埃を付着除去すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】本発明は以上の如く構成したので、次のような
作用を行うものである。まずワークの反転機構について
は、上部ワーク反転ベルトと下部ワーク反転ベルト１の
間にワーク６を、水平状態で挟持し、該挟持状態で水平
状態から徐々に立設状態まで立ち上がらせて、約９０度
を越えた位置で、上部ワーク反転ベルト２と下部ワーク
反転ベルト１からの挟持状態を開放するのである。これ
により、ワーク６は側方に配置されて、ワーク反転ベル
トの先端が重複すべく構成した水平搬送ベルト３の上に
、反転した状態で載置されるのである。またワーク塵埃
除去装置の作用について説明する。即ち、弾性ローラ８
・９は上下に４対が配置されており、該上下の弾性ロー
ラ８・９の間隔はワーク６の間隔よりも狭い間隔に設定
している。該弾性ローラ８・９の間に、反転機構により
反転された後のワーク６が搬送されて挟持される。これ
により、ワーク６は挟持された状態で通過し、ワーク６
は表面が粘着性を具備したローラであるので、ワーク６
の表面に付着した塵埃が、弾性ローラ８・９の表面に転
着されるのである。

【０００６】

【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図１は本発
明のワーク反転装置の正面図、図２は同じく左側面図、
図３は同じく拡大右側面図、図４は上部ワーク反転ベル
ト２の部分の斜視図、図５は水平搬送ベルト３の斜視図
、図６は水平搬送ベルト３と下部ワーク反転ベルト１と
上部ワーク反転ベルト２の関係を示す搬送初期部の断面
図、図７は同じく搬送中期の部分の断面図、図８は同じ
く９０度以上反転した状態の終期部分の断面図、図９は
下部ワーク反転ベルト１と上部ワーク反転ベルト２を１
枚のベルトにより構成した実施例の斜視図である。

【０００７】図１・図２において、搬送装置基台３０の
上に、本発明のワーク反転機構が載置されている。そし
てワーク反転機構は駆動モータ２０と水平搬送ベルト３
と、上部ワーク反転ベルト２と下部ワーク反転ベルト１
等により構成されている。図１に示す如く搬送上手側に
おいては、水平搬送ベルト３と反転ベルトの位置はずれ
ているのであるが、上部ワーク反転ベルト２と下部ワー
ク反転ベルト１の部分が、徐々に水平搬送ベルト３に近
付いて、反転ベルトの終端の位置では水平搬送ベルト３
の上に重複する状態となっている。駆動モータ２０の回
転がまず水平搬送ベルト３を回転し、次に駆動ギア１８
・１９を介して、下部ワーク反転ベルト１と上部ワーク
反転ベルト２を駆動すべく構成している。そして、下部
ワーク反転ベルト１と上部ワーク反転ベルト２は、搬送
初期の位置では水平状態であるが、徐々に９０度の位置
まで立ち上がるのであるから、終端の位置の反転ベルト
プーリは９０度以上立ち上がった状態となっており、プ
ーリ軸受支持板５が設けられている。

【０００８】図３・図４において、ワーク反転機構の内
の上部ワーク反転ベルト２について説明する。該上部ワ
ーク反転ベルト２は２本の細幅ベルト２ａ・２ｂに分割
されており、捩れがスムーズに可能となるように構成し
ている。そして該２本の上部ワーク反転ベルト２ａ・２
ｂが巻回されている。駆動プーリ１２と従動プーリ７に
は夫々上部ワーク反転ベルト２ａ・２ｂが移動しないよ
うに、溝が刻設されている。また上部ワーク反転ベルト
２ａ・２ｂが途中で捻じれているので、該捩れ状態の為
に、駆動プーリ１２と従動プーリ７からのベルトの外れ
を防止する為に、捩れテンションプーリ１７・１５が上
部ワーク反転ベルト２ａ・２ｂの中途位置に接当されて
いる。駆動プーリ１２は駆動ギア１８により駆動されて
いる。次に図３・図５において、下部ワーク反転ベルト
１の構成を説明する該下部ワーク反転ベルト１は上下３
本のベルト１ｃ・１ｂ・１ａにより構成されている。そ
して該３本の下部ワーク反転ベルト１ｃ・１ｂ・１ａが
外れることの無いように、駆動プーリ１４と従動プーリ
４ｃ・４ｂ・４ａにも、ベルト溝が刻設されている。ま
た中途部分に捩れテンションプーリ１６が接触させられ
ている。

【０００９】また図４・図５において示す如く、上部ワ
ーク反転ベルト２は終端部を１本の従動プーリ７により
支持しているが、下部ワーク反転ベルト１は終端部を前
後する３本の従動プーリ４ｃ・４ｂ・４ａにより別々に
支持して、徐々にワーク６を挟持状態から開放するよう
に構成している。この構成により、ワーク６が９０度以
上反転した状態から、また元に戻ることの無いように構
成しているのである。そして該下部ワーク反転ベルト１
ｃ・１ｂ・１ａは上端部の反転ベルト１ｃが最初に挟持
状態を解除し、次に中段の搬送ベルト１ｂが解除し、最
後に下段の搬送ベルト１ａが解除すべく段階を構成して
いる。図６においては、反転行程の初期であり、水平搬
送ベルト３と下部ワーク反転ベルト１の位置は水平位置
で左右にずれているのである。そして該反転初期の状態
では、下部ワーク反転ベルト１も上部ワーク反転ベルト
２も水平状態であるが、徐々に図７・図８の如く反転ベ
ルトは捻じられるのである。

【００１０】図８においては、下部ワーク反転ベルト１
と上部ワーク反転ベルト２の挟持部分が、約４５度捻じ
られた状態が開示されている。しかし約４５度程度捩ら
れた状態で、ワーク６を挟持状態から解除すると、ワー
ク６は非反転状態であるので、更に図８の状態まで捩る
のである。図８においては、最終端部分に近い位置であ
り、下部ワーク反転ベルト１と上部ワーク反転ベルト２
は、水平に真直ぐに配置した水平搬送ベルト３の上に重
複状態となっており、該水平搬送ベルト３の上に９０度
以上捻じられた反転ベルトが位置している。該状態から
、下部ワーク反転ベルト１ｃ・１ｂ・１ａの上端のベル
トから順に挟持状態を解除していくことにより、ワーク
６は反転状態で、前後方向の位置も、真直ぐな状態に近
いままで、水平搬送ベルト３の上に落下載置されるので
ある。図９においては、下部ワーク反転ベルト１と上部
ワーク反転ベルト２を分割した細幅のベルトとせずに、
広幅のベルトにより構成した実施例が解除されている。 ベルトが捩れにより、劣化したり、剥離したりすること
の無い材質のものであれば、図９の実施例の如く構成し
ても良いものである。

【００１１】次にワーク塵埃除去機構について説明する
。図１０はワーク塵埃除去機構の側面図、図１１は同じ
くワーク塵埃除去機構の平面図、図１２は弾性ローラ８
・９の挟持力付加機構部分の断面図、図１３は弾性ロー
ラ８・９の側面断面図、図１４は同じく弾性ローラ８・
９の正面断面図である。本発明のワーク６は、液晶表示
装置の如く、表裏の表面にフィルター膜を貼着する必要
のある部品の、微細な表面の塵埃を除去するものである
。ワーク６は樹脂性の部品であるので、ある程度静電気
を帯びており、この静電気の影響で空気中に浮遊する微
細塵埃が、積極的に付着してくるのである。この塵埃を
取るには、従来は高圧空気を吹き付けたり、またはその
都度化学的なブラシや布で拭き取る必要があり、微細な
手先を必要とする作業であるので、１名の作業員が必要
であったのである。本発明においてはこの人手を削減し
、かつ従来の微妙な作業と同じように、塵埃除去効果が
期待出来る方法が求められていたのである。

【００１２】本発明においては、より簡単な方法である
ローラにより、この微細塵埃除去作用を行うことが出来
たのである。弾性ローラ８・９は単なるローラではなく
て、塵埃を積極的に転着する化学的性質を具備した粘着
ローラであり、また該弾性ローラ８・９の側に付着した
塵埃は、絶対にワーク６の側に転着することの無い材質
を使用している。そして該上部弾性ローラ８と下部弾性
ローラ９の間は、ワーク６の厚みよりも薄く構成してお
り、該ワーク６が通過する際には、上部弾性ローラ８と
下部弾性ローラ９が撓んで、面の状態で、ワーク６の面
と接触すべく構成している。そして図１２に示す如く、
付勢バネ２６と付勢軸受２５により、弾性ローラ８・９
の間に付勢力を常時掛けている。このように構成した弾
性ローラ８・９は４対が連続配置されており、搬送上手
側のベルト２３から、弾性ローラ８・９の間にワーク６
が供給されて、どちらも駆動されている弾性ローラ８・
９の間を通過する間に、ワーク６の表裏の微細塵埃が、
弾性ローラ８・９の側に転着されるのである。そして搬
送下手側のベルト２４に受け継がれるのである。該弾性
ローラ８・９は、図１４に示す如く、どちらも駆動モー
タ１０により駆動ギア２１・２１と駆動ギア３１・３２
により駆動している。しかし、一方だけを駆動して、他
方はワーク６との接触による従動回転としても良いこと
は勿論である。

【００１３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く
構成したので、従来の如く、ワーク６の反転の為に加工
ラインに１名の反転要員を配置する必要がなくなり、ま
た下部ワーク反転ベルト１と上部ワーク反転ベルト２に
より確実にワーク６を反転することが出来るので、加工
ラインに於ける人手不足を解消することが出来るのであ
る。また請求項２の如く構成したので、従来は圧縮空気
や化学的拭き取り布により作業員が丁寧に拭き取ってい
た微細な塵埃を、機械的にかつ一定の効果を維持しなが
ら、弾性ローラ８・９の側に転着していくことが出来る
ので、作業員の作業の質による品質のバラツキが無くな
り、かつ確実に塵埃拭き取り効果を得ることが出来るの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク反転装置の正面図である。

【図２】同じく左側面図である。

【図３】同じく拡大右側面図である。

【図４】上部ワーク反転ベルト２の部分の斜視図である
。

【図５】水平搬送ベルト３の斜視図である。

【図６】水平搬送ベルト３と下部ワーク反転ベルト１と
上部ワーク反転ベルト２の関係を示す搬送初期部の断面
図である。

【図７】同じく搬送中期の部分の断面図である。

【図８】同じく９０度以上反転した状態の後期部分の断
面図である。

【図９】下部ワーク反転ベルト１と上部ワーク反転ベル
ト２を１枚のベルトにより構成した実施例の斜視図であ
る。

【図１０】ワーク塵埃除去機構の側面図である。

【図１１】同じくワーク塵埃除去機構の平面図である。

【図１２】弾性ローラ８・９の挟持力付加機構部分の断
面図である。

【図１３】弾性ローラ８・９の側面断面図である。

【図１４】同じく弾性ローラ８・９の正面断面図である
。

【符号の説明】

１　　下部ワーク反転ベルト ２　　上部ワーク反転ベルト ３　　水平搬送ベルト ４ｃ・４ｂ・４ａ　　従動プーリ ８　　上部弾性ローラ ９　　下部弾性ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワーク搬送ベルトを上下に配置してワ
   ーク６を挟持し、該挟持状態のワーク搬送ベルトを徐々
   に傾斜し、９０度を超える位置において、上下のワーク
   搬送ベルトの挟持状態を解除し、該ワーク搬送ベルトと
   併置した水平搬送ベルト３とワーク搬送ベルトの終端を
   上下に重複させて、反転後のワーク６を水平搬送ベルト
   ３の上面に載置すべく構成したことを特徴とするワーク
   搬送機構。
2. 【請求項２】　　電子精密部品を構成するワークの表面
   に付着する塵埃を除去すべく、水平搬送ベルト３による
   搬送経路上に、塵埃付着能力のある弾性ローラ８・９を
   上下にて回転し、該ワーク６の上下面の塵埃を付着除去
   すべく構成したことを特徴とするワーク搬送機構。