JPH0739066B2 - チャック - Google Patents
チャックInfo
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- JPH0739066B2 JPH0739066B2 JP1267608A JP26760889A JPH0739066B2 JP H0739066 B2 JPH0739066 B2 JP H0739066B2 JP 1267608 A JP1267608 A JP 1267608A JP 26760889 A JP26760889 A JP 26760889A JP H0739066 B2 JPH0739066 B2 JP H0739066B2
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- Japan
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- work
- chuck
- arms
- rollers
- arm
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Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、シリンダ状のワーク（工作物）をつかむた
めのチャックに関する。
めのチャックに関する。
《従来の技術》 従来、工作機械では、スクロールチャックをはじめ様々
なものが使われているが、いずれも、ワークを着脱する
方向がチャックの軸方向である。
なものが使われているが、いずれも、ワークを着脱する
方向がチャックの軸方向である。
《発明が解決しようとする課題》 したがって、従来のチャックでは、ワークの供給位置ま
たは排出位置がチャック軸から離れている場合、ワーク
の移送が面倒であった。
たは排出位置がチャック軸から離れている場合、ワーク
の移送が面倒であった。
この発明は、チャック軸に直交する方向からワークを着
脱できるチャックを得ることを目的とする。
脱できるチャックを得ることを目的とする。
《課題を解決するための手段》 この目的を達成するため、この発明のチャックは、機台
に回動自在に支持された２組のアームを有し、各アーム
は回動中心から等距離の位置に２組のローラを有してお
り、両アームのローラでシリンダ状のワークを挟持する
ようになっている。
に回動自在に支持された２組のアームを有し、各アーム
は回動中心から等距離の位置に２組のローラを有してお
り、両アームのローラでシリンダ状のワークを挟持する
ようになっている。
チャックには、両方のアームを同時に反対方向に回動さ
せる同期駆動手段を設けることができる。さらに、ワー
クを回転させるために、ローラを駆動する手段を設ける
こともできる。
せる同期駆動手段を設けることができる。さらに、ワー
クを回転させるために、ローラを駆動する手段を設ける
こともできる。
《作用》 使用するときは、２組のアームの間にシリンダ状のワー
クを強く押し込み、対向した２本のアームのローラの間
にワークを挟持させる。アームを回動してその間にワー
クを挟み込むようにしてもよい。ワークをチャックから
外すには、ワークに力を加えて押し出すか、両アームを
回動して間を広げる。
クを強く押し込み、対向した２本のアームのローラの間
にワークを挟持させる。アームを回動してその間にワー
クを挟み込むようにしてもよい。ワークをチャックから
外すには、ワークに力を加えて押し出すか、両アームを
回動して間を広げる。
《実施例》 第１図に示すように、このチャックは機台１に回転自在
に支持された左右一対のアーム２を有している。各アー
ムは回動中心３から等距離の位置に２つのローラ４を備
えている。符号５はシリンダ状のワークである。左右の
アーム２の相対応するローラ４の距離は、ワークの直径
より少し小さくできている。ワーク５を傷つけないた
め、ローラ４の周面を弾性材料で形成するとよい。
に支持された左右一対のアーム２を有している。各アー
ムは回動中心３から等距離の位置に２つのローラ４を備
えている。符号５はシリンダ状のワークである。左右の
アーム２の相対応するローラ４の距離は、ワークの直径
より少し小さくできている。ワーク５を傷つけないた
め、ローラ４の周面を弾性材料で形成するとよい。
このチャックにワークを挟持させるときは、第１図に示
すように、２本のアーム２をハの字に開いて、ワーク５
をアーム２の間に置き、強く押し下げる。こうすると、
２本のアーム２が下向きに回動し、ワーク５はその間に
挟まれていく。こうして、アームが水平になったところ
で、クランプが完了する（第２図）。この第２図の状態
では、例えばワーク５に下向きの力が加わると、両アー
ムが下向きに回動しようとするが、そうなると、上側ロ
ーラ間の距離が狭まるので、さらに強い力で挟持され
る。ワークに上向きの力が掛った場合は、下側ローラ間
の距離が狭まる。このように、何れの場合も、ワークは
簡単には外れない。
すように、２本のアーム２をハの字に開いて、ワーク５
をアーム２の間に置き、強く押し下げる。こうすると、
２本のアーム２が下向きに回動し、ワーク５はその間に
挟まれていく。こうして、アームが水平になったところ
で、クランプが完了する（第２図）。この第２図の状態
では、例えばワーク５に下向きの力が加わると、両アー
ムが下向きに回動しようとするが、そうなると、上側ロ
ーラ間の距離が狭まるので、さらに強い力で挟持され
る。ワークに上向きの力が掛った場合は、下側ローラ間
の距離が狭まる。このように、何れの場合も、ワークは
簡単には外れない。
こうしてチャックでワークを挟持し、ワークに加工、処
理（例えば、刻印、ラベル貼り、クリーニング等）を施
す。
理（例えば、刻印、ラベル貼り、クリーニング等）を施
す。
作業終了後は、ワークを強い力で押し下げれば、チャッ
クから外れる。
クから外れる。
ここで注目すべきは、ワークはチャック軸６（すなわ
ち、第２図で両アームの回動中心３の中心を通る紙面に
垂直な直線）に直角な方向からチャックに供給され、ま
た、チャック軸に直角な方向に排出されることである。
この点が、従来のチャックと本質的に異なる。このた
め、従来のチャックの使用ではワークの搬送が複雑にな
る場合、このチャックを用いることによって、ワークの
搬送がスムーズに行なわれる。
ち、第２図で両アームの回動中心３の中心を通る紙面に
垂直な直線）に直角な方向からチャックに供給され、ま
た、チャック軸に直角な方向に排出されることである。
この点が、従来のチャックと本質的に異なる。このた
め、従来のチャックの使用ではワークの搬送が複雑にな
る場合、このチャックを用いることによって、ワークの
搬送がスムーズに行なわれる。
第３図は、アームが同期して回動するように、第１図の
装置に同期駆動手段10を設けたものである。すなわち、
符号11はアーム２と連結している平歯車であり、左右の
歯車は互に噛み合っている。符号12は駆動モータであ
り、その出力軸に固定したピニオン13は一方の平歯車に
噛み合っている。この装置では、モータ12を駆動すると
両方の平歯車11、したがって両方のアーム２が同時に反
対方向に回る。
装置に同期駆動手段10を設けたものである。すなわち、
符号11はアーム２と連結している平歯車であり、左右の
歯車は互に噛み合っている。符号12は駆動モータであ
り、その出力軸に固定したピニオン13は一方の平歯車に
噛み合っている。この装置では、モータ12を駆動すると
両方の平歯車11、したがって両方のアーム２が同時に反
対方向に回る。
このチャックにワークを挟むときは、第３図に鎖線で示
すように、２本のアームをハの字に開いて、ワーク５を
アーム２の間に置き、ワークが逃げないように軽く押え
つけながら、両アームを下向きに回動する。こうして、
両方のアームが水平になるまで回動すれば、第２図の場
合と同じようにワークは挟持される。外すときは、両ア
ームを回動するだけでよい。
すように、２本のアームをハの字に開いて、ワーク５を
アーム２の間に置き、ワークが逃げないように軽く押え
つけながら、両アームを下向きに回動する。こうして、
両方のアームが水平になるまで回動すれば、第２図の場
合と同じようにワークは挟持される。外すときは、両ア
ームを回動するだけでよい。
第３図の装置では、同期駆動手段に平歯車を用いたが、
ほかに種々のものが使える。
ほかに種々のものが使える。
例えば、第４図はプーリ14と伝動ベルト15を使ったもの
である。
である。
チャックで挟持したワークを回転させながら加工、処理
を施すために、第１図の装置に回転駆動装置20を付加し
たのが第５図の装置である。すなわち、少なくとも一方
のアームの回動中心にプーリ21aを設け、これと２本の
ローラ４の間に無端ベルトを掛け渡す。そして、プーリ
21aと一体のプーリ21bを伝動ベルト23を介してモータ24
で回転駆動する。この装置では、モータ24でローラ４が
回転駆動されるので、ローラ４で挟持されているワーク
５が回転する。
を施すために、第１図の装置に回転駆動装置20を付加し
たのが第５図の装置である。すなわち、少なくとも一方
のアームの回動中心にプーリ21aを設け、これと２本の
ローラ４の間に無端ベルトを掛け渡す。そして、プーリ
21aと一体のプーリ21bを伝動ベルト23を介してモータ24
で回転駆動する。この装置では、モータ24でローラ４が
回転駆動されるので、ローラ４で挟持されているワーク
５が回転する。
《発明の効果》 請求項１のチャックは、機台に回動自在に支持された２
組のアームを有し、各アームは回動中心から等距離に２
組のローラを有しており、両アームのローラでシリンダ
状のワークを挟持するようにしたものであり、ワークを
チャック軸に直角な方向から供給し、チャック軸に直角
な方向に排出することができ、使用場所によっては、ワ
ークの搬送がスムーズに行なわれる。
組のアームを有し、各アームは回動中心から等距離に２
組のローラを有しており、両アームのローラでシリンダ
状のワークを挟持するようにしたものであり、ワークを
チャック軸に直角な方向から供給し、チャック軸に直角
な方向に排出することができ、使用場所によっては、ワ
ークの搬送がスムーズに行なわれる。
さらに、両方のアームを互いに反対方向に同時に回動さ
せるモータを有しているので、ワークの挟持、排出が簡
単にでき、ワークに無理な力を加えないで済む。
せるモータを有しているので、ワークの挟持、排出が簡
単にでき、ワークに無理な力を加えないで済む。
請求項２の装置は、ローラを回転駆動する手段を有する
のであり、チャックで挟持 したままワークを回転させ
て、ワークに様々の加工、処理を施すことができる。
のであり、チャックで挟持 したままワークを回転させ
て、ワークに様々の加工、処理を施すことができる。
第１図は第１実施例としてのチャックの説明図、第２図
はワークをくわえた状態の同チャックの説明図、第３図
は第２実施例としてのチャックの説明図、第４図は第３
実施例としてのチャックの説明図、第５図は第４実施例
としてのチャックの説明図である。 １……機台、２……アーム、３……回動中心、４……ロ
ーラ、５……ワーク、10……同期駆動手段、20……回転
駆動手段
はワークをくわえた状態の同チャックの説明図、第３図
は第２実施例としてのチャックの説明図、第４図は第３
実施例としてのチャックの説明図、第５図は第４実施例
としてのチャックの説明図である。 １……機台、２……アーム、３……回動中心、４……ロ
ーラ、５……ワーク、10……同期駆動手段、20……回転
駆動手段
Claims (2)
- 【請求項１】機台（１）に回動自在に支持された２組の
アーム（２）を有し、各アームは回動中心（３）から等
距離の位置に２組のローラ（４）を有しており、両アー
ムのローラで外形が円形状のワーク（５）を挟持するよ
うにしたチャックであって、両方のアーム（２）を互い
に反対方向に同時に回動させるモータ（12）を有してい
ることを特徴とするチャック。 - 【請求項２】機台（１）に回動自在に支持された２組の
アーム（２）を有し、各アームは回動中心（３）から等
距離の位置に２組のローラ（４）を有しており、両アー
ムのローラで外形が円形状のワーク（５）を挟持するよ
うにしたチャックであって、ローラ（４）を回転駆動す
る手段（20）を有していることを特徴とするチャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1267608A JPH0739066B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1267608A JPH0739066B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03131444A JPH03131444A (ja) | 1991-06-05 |
| JPH0739066B2 true JPH0739066B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=17447084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1267608A Expired - Fee Related JPH0739066B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739066B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002321139A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-11-05 | Honda Motor Co Ltd | 軸状ワークの割り出し方法 |
| CN105290531A (zh) * | 2015-10-31 | 2016-02-03 | 安新生 | W型件的水冷型安全攻丝工装 |
| CN105290540A (zh) * | 2015-10-31 | 2016-02-03 | 安新生 | W型件的智能控制型攻丝工装 |
| CN116141423B (zh) * | 2023-04-06 | 2025-08-12 | 湖北崇机锻压机床有限公司 | 一种具有自调整功能的数控开孔机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026894Y2 (ja) * | 1978-08-30 | 1985-08-14 | 日立精機株式会社 | 工作機械の棒材支持装置 |
-
1989
- 1989-10-13 JP JP1267608A patent/JPH0739066B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03131444A (ja) | 1991-06-05 |
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Legal Events
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