JPH0433543Y2 - - Google Patents
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- JPH0433543Y2 JPH0433543Y2 JP1986088565U JP8856586U JPH0433543Y2 JP H0433543 Y2 JPH0433543 Y2 JP H0433543Y2 JP 1986088565 U JP1986088565 U JP 1986088565U JP 8856586 U JP8856586 U JP 8856586U JP H0433543 Y2 JPH0433543 Y2 JP H0433543Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- offset
- focus servo
- focus
- error signal
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「考案の目的」
（産業上の利用分野）
この考案は、光デイスク記録再生装置等のフオ
ーカスサーボ装置に係り、特に、フオーカスエラ
ー検出範囲の狭い非点収差手段を用いた光ピツク
アツプに好適なフオーカスサーボ装置に関する。
ーカスサーボ装置に係り、特に、フオーカスエラ
ー検出範囲の狭い非点収差手段を用いた光ピツク
アツプに好適なフオーカスサーボ装置に関する。
（従来技術）
光デイスク記録再生装置においては、デイスク
面振れ等に追従して、記録面上にスポツトを結ぶ
ようフオーカスサーボがかけられているのが一般
的である。
面振れ等に追従して、記録面上にスポツトを結ぶ
ようフオーカスサーボがかけられているのが一般
的である。
このために、光ピツクアツプは、対物レンズを
光軸方向に移動させる駆動部（以下アクチユエー
タという）を有し、またデイスク記録面と光スポ
ツト位置のズレを表わすフオーカスエラー信号
（以下FEという）を検出することが必要である。
光軸方向に移動させる駆動部（以下アクチユエー
タという）を有し、またデイスク記録面と光スポ
ツト位置のズレを表わすフオーカスエラー信号
（以下FEという）を検出することが必要である。
このFEに必要なループ利得を得ると共に、ル
ープを安定化する補償回路を介し、アクチユエー
タを駆動することにより、負帰還ループを構成し
ている。
ープを安定化する補償回路を介し、アクチユエー
タを駆動することにより、負帰還ループを構成し
ている。
しかしFEは、一般に有限の範囲でのみ検出さ
れ、例えば、非点収差法と呼ばれるFE検出方式
においては、第４図のように、ＡからＢの区間で
のみ有効な信号となる。
れ、例えば、非点収差法と呼ばれるFE検出方式
においては、第４図のように、ＡからＢの区間で
のみ有効な信号となる。
この範囲は、一般に10〜20μm程度であり、通
常デイスク８と、光ピツクアツプ１との機械的精
度でこの範囲に追い込むことは困難である。この
ため、アクチユエータを任意に動かし、偶然この
範囲に入つたことを検出してフオーカスサーボル
ープを閉じることが行なわれる。この検出手段と
しては、FEのゼロクロスを検出することが一般
的である。
常デイスク８と、光ピツクアツプ１との機械的精
度でこの範囲に追い込むことは困難である。この
ため、アクチユエータを任意に動かし、偶然この
範囲に入つたことを検出してフオーカスサーボル
ープを閉じることが行なわれる。この検出手段と
しては、FEのゼロクロスを検出することが一般
的である。
以下、第３図に示す従来のフオーカスサーボ装
置の一例について説明する。
置の一例について説明する。
光ピツクアツプ１からの出力は、FE検出部２
により、加減算等の適当な処理が行なわれ、FE
が出力される。スイツチSW１は当初開となつて
いて、ループは切れている。フオーカス引き込み
動作が開始されると、スイツチSW２は閉じら
れ、フオーカスサーチ回路６からのこぎり波（あ
るいは三角波等）が出力され、アクチユエータ駆
動電圧FCとともに、アクチユエータは緩やかに
駆動されて上昇し、やがてFEの有効範囲に到達
するとスイツチＳ２が開かれると共にスイツチＳ
１が閉じられ、フオーカスサーボループが閉じら
れている。FEの有効範囲に到達したことの検出
は、FEをコンパレータ３に入力し、その、コン
パレータ３の出力信号FZCが“Ｈ”から“Ｌ”と
なつたことにより行なう。 第５図［Ａ］は、上
記動作のタイミングを示している。アクチユエー
タ駆動電圧FCが緩やかに上昇すると、やがて、
FEが出力され、FEのゼロクロス（Ｐ点）で、コ
ントロール回路４の一方の制御信号FONが“Ｈ”
に、また、もう一方の制御信号FSRHが“Ｌ”と
なり、スイツチSW１が閉に、またスイツチSW
２が開に、それぞれ切り換え動作する。FEのゼ
ロクロス（Ｐ点）以降は、フオーカスサーボルー
プが働き、FE、すなわち、デイスク８の記録面
と光スポツト位置のズレがゼロとなるように制御
される。
により、加減算等の適当な処理が行なわれ、FE
が出力される。スイツチSW１は当初開となつて
いて、ループは切れている。フオーカス引き込み
動作が開始されると、スイツチSW２は閉じら
れ、フオーカスサーチ回路６からのこぎり波（あ
るいは三角波等）が出力され、アクチユエータ駆
動電圧FCとともに、アクチユエータは緩やかに
駆動されて上昇し、やがてFEの有効範囲に到達
するとスイツチＳ２が開かれると共にスイツチＳ
１が閉じられ、フオーカスサーボループが閉じら
れている。FEの有効範囲に到達したことの検出
は、FEをコンパレータ３に入力し、その、コン
パレータ３の出力信号FZCが“Ｈ”から“Ｌ”と
なつたことにより行なう。 第５図［Ａ］は、上
記動作のタイミングを示している。アクチユエー
タ駆動電圧FCが緩やかに上昇すると、やがて、
FEが出力され、FEのゼロクロス（Ｐ点）で、コ
ントロール回路４の一方の制御信号FONが“Ｈ”
に、また、もう一方の制御信号FSRHが“Ｌ”と
なり、スイツチSW１が閉に、またスイツチSW
２が開に、それぞれ切り換え動作する。FEのゼ
ロクロス（Ｐ点）以降は、フオーカスサーボルー
プが働き、FE、すなわち、デイスク８の記録面
と光スポツト位置のズレがゼロとなるように制御
される。
（考案が解決しようとする問題点）
しかし、上記した従来のものにおいては、実際
の光ピツクアツプ１では、内部の迷光や干渉など
により、例えば、第５図［Ｂ］に示すように、
FEにノイズ（Ｎの部分）が残ることがある。た
だし、第５図［Ｂ］に示す特性図は、第５図
［Ａ］とは異なり、フオーカスサーボループが閉
じられない場合を想定したものである。このよう
な場合において、コンパレータ３の出力信号FZC
が“Ｈ”から“Ｌ”となるのは、Ｑ点であり、こ
のＱ点では、FEは有効範囲ではないので、正常
にフオーカスサーボがかからず、引き込み不良と
なつてしまう問題点があつた。
の光ピツクアツプ１では、内部の迷光や干渉など
により、例えば、第５図［Ｂ］に示すように、
FEにノイズ（Ｎの部分）が残ることがある。た
だし、第５図［Ｂ］に示す特性図は、第５図
［Ａ］とは異なり、フオーカスサーボループが閉
じられない場合を想定したものである。このよう
な場合において、コンパレータ３の出力信号FZC
が“Ｈ”から“Ｌ”となるのは、Ｑ点であり、こ
のＱ点では、FEは有効範囲ではないので、正常
にフオーカスサーボがかからず、引き込み不良と
なつてしまう問題点があつた。
この考案は、上記した点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、上記した従来
例で述べたようなフオーカスサーボループの閉じ
るタインミングの誤動作を防止し、フオーカスサ
ーボの引き込み不良を解消することができるよう
にしたフオーカスサーボ装置を提供することにあ
る。
であり、その目的とするところは、上記した従来
例で述べたようなフオーカスサーボループの閉じ
るタインミングの誤動作を防止し、フオーカスサ
ーボの引き込み不良を解消することができるよう
にしたフオーカスサーボ装置を提供することにあ
る。
「考案の構成」
（問題を解決するための手段）
この考案に係るフオーカスサーボ装置ではフオ
ーカスエラー信号のゼロツクスを検出する検出手
段の出力に応じてフオーカスサーボループを閉じ
るように構成されたフオーカスサーボ装置におい
て、前記フオーカスエラー信号に負または正の電
位のオフセツトをあらかじめ付与するオフセツト
手段を設け、前記フオーカスエラー信号の有効範
囲にアクチユエータが接近する過程で前記検出手
段がゼロクロスを検出したときは、前記オフセツ
トをわずかに負または正の電位で略ゼロ電位に設
定し、さらに前記検出手段がフオーカスエラー信
号の有効範囲内におけるゼロクロスを検出したと
きは、前記オフセツトの付与を停止するとともに
フオーカスサーボループを閉じるように構成する
ことによつて問題の解決を図つている。
ーカスエラー信号のゼロツクスを検出する検出手
段の出力に応じてフオーカスサーボループを閉じ
るように構成されたフオーカスサーボ装置におい
て、前記フオーカスエラー信号に負または正の電
位のオフセツトをあらかじめ付与するオフセツト
手段を設け、前記フオーカスエラー信号の有効範
囲にアクチユエータが接近する過程で前記検出手
段がゼロクロスを検出したときは、前記オフセツ
トをわずかに負または正の電位で略ゼロ電位に設
定し、さらに前記検出手段がフオーカスエラー信
号の有効範囲内におけるゼロクロスを検出したと
きは、前記オフセツトの付与を停止するとともに
フオーカスサーボループを閉じるように構成する
ことによつて問題の解決を図つている。
（作用）
フオーカスエラー信号のゼロクロスを検出する
検出手段が、フオーカスエラー信号の有効範囲に
アクチユエータが接近する過程において、ゼロク
ロスを検出したときに、オフセツトを略ゼロ電位
とする。このことにより、少々のノイズでは、再
びゼロクロスすることがない。
検出手段が、フオーカスエラー信号の有効範囲に
アクチユエータが接近する過程において、ゼロク
ロスを検出したときに、オフセツトを略ゼロ電位
とする。このことにより、少々のノイズでは、再
びゼロクロスすることがない。
さらに、検出手段がフオーカスエラー信号の有
効範囲内におけるゼロクロスを検出したときに、
オフセツトの付与を停止すると共に、フオーカス
サーボループを閉じる。このことにより、フオー
カスサーボループにオフセツトが加わらず、動作
上支障になることはない。
効範囲内におけるゼロクロスを検出したときに、
オフセツトの付与を停止すると共に、フオーカス
サーボループを閉じる。このことにより、フオー
カスサーボループにオフセツトが加わらず、動作
上支障になることはない。
（実施例）
この考案に係るフオーカスサーボ装置の実施例
を第１図および第２図に基づいて説明する。第１
図は実施例の全体構成を示すブロツク図、第２図
は各部分の信号の特性図である。なお、上記した
第３図の従来例と同一部分は、同一符号で示し、
従来例と同等の部分の説明は省略する。
を第１図および第２図に基づいて説明する。第１
図は実施例の全体構成を示すブロツク図、第２図
は各部分の信号の特性図である。なお、上記した
第３図の従来例と同一部分は、同一符号で示し、
従来例と同等の部分の説明は省略する。
第１図におけるFE検出部２の検出出力FE○イに
は、スイツチSW３が閉じている間、オフセツト
OFSが加えられ、FE○ロとしてスイツチSW１に
供給される。このオフセツトOFSは、電源（−
Ｅ）から第１の抵抗Ｒ１を介して付与されてい
る。ここで、コンデンサＣと、第２の抵抗Ｒ２に
よつて得られる時定数は、十分大きく、フオーカ
スサーボの引き込み過程においてコンデンサＣ
は、交流的に短絡と見なしてよい。FEにオフセ
ツトOFSを加えるかどうかは、スイツチSW３に
よつて切り換えられ、この実施例では、フオーカ
スサーボループの閉じるタイミングと同時に、ス
イツチSW３はコントロール回路４からの制御信
号FONによつて開かれるように構成されている。
は、スイツチSW３が閉じている間、オフセツト
OFSが加えられ、FE○ロとしてスイツチSW１に
供給される。このオフセツトOFSは、電源（−
Ｅ）から第１の抵抗Ｒ１を介して付与されてい
る。ここで、コンデンサＣと、第２の抵抗Ｒ２に
よつて得られる時定数は、十分大きく、フオーカ
スサーボの引き込み過程においてコンデンサＣ
は、交流的に短絡と見なしてよい。FEにオフセ
ツトOFSを加えるかどうかは、スイツチSW３に
よつて切り換えられ、この実施例では、フオーカ
スサーボループの閉じるタイミングと同時に、ス
イツチSW３はコントロール回路４からの制御信
号FONによつて開かれるように構成されている。
このように、上記実施例によれば、初期状態に
おいては、スイツチSW３は閉じられ ており、
オフセツトOFSは、電源（−Ｅ）が第１の抵抗
Ｒ１を介してスイツチSW１側に付与されてい
る。したがつて、コンパレータ３には負の信号が
供給され、その出力FZCは“Ｌ”となつている。
アクチユエータが駆動され、FE有効範囲に近づ
くと、FEが表れはじめる。さらに、アクチユエ
ータが駆動されると、FEは増加し、FE○ロがゼロ
クロス（Ｇ点）すると、コンパレータ３の出力
FZCが“Ｌ”から“Ｈ”になり、コンデンサＣお
よび第２の抵抗Ｒ２を介してオフセツトOFSが
減少する。このときのオフセツト量は、コンパレ
ータ３の出力FZCの振幅をＶとし、コンデンサＣ
の容量を十分大きく設定したとすると、 オフセツトOFS＝（−Ｅ）＋Ｖ×Ｒ１／（Ｒ１
＋Ｒ２） で与えられ、Ｒ１＞＞Ｒ２，Ｖ＝Ｅとすると、 おふせつとOFS≒０ となり、略ゼロ電位（若干の負電位）となる。こ
のとき、FE○ロは、第２図のＭ点に示すように、
約電圧Ｅだけ上昇し、少々のノイズでは、再びゼ
ロクロスすることはなくなる。さらに、アクチユ
エータが駆動されるとFEの有効範囲内となり、
やがて第２図中のＰ点のようにゼロクロスし、コ
ンパレータ３の出力FZCは、“Ｈ”から“Ｌ”と
なる。この状態をコントロール回路４は感知し
て、スイツチSW２およびSW３を開くと共にス
イツチSW１を閉じて、フオーカスサーボループ
を閉じ、フオーカスサーボの引き込みが完了す
る。このとき、オフセツトを加えるスイツチSW
３は開かれているため、上記フオーカスサーボル
ープには、オフセツトが加わらず、動作上の支障
にはならない。
おいては、スイツチSW３は閉じられ ており、
オフセツトOFSは、電源（−Ｅ）が第１の抵抗
Ｒ１を介してスイツチSW１側に付与されてい
る。したがつて、コンパレータ３には負の信号が
供給され、その出力FZCは“Ｌ”となつている。
アクチユエータが駆動され、FE有効範囲に近づ
くと、FEが表れはじめる。さらに、アクチユエ
ータが駆動されると、FEは増加し、FE○ロがゼロ
クロス（Ｇ点）すると、コンパレータ３の出力
FZCが“Ｌ”から“Ｈ”になり、コンデンサＣお
よび第２の抵抗Ｒ２を介してオフセツトOFSが
減少する。このときのオフセツト量は、コンパレ
ータ３の出力FZCの振幅をＶとし、コンデンサＣ
の容量を十分大きく設定したとすると、 オフセツトOFS＝（−Ｅ）＋Ｖ×Ｒ１／（Ｒ１
＋Ｒ２） で与えられ、Ｒ１＞＞Ｒ２，Ｖ＝Ｅとすると、 おふせつとOFS≒０ となり、略ゼロ電位（若干の負電位）となる。こ
のとき、FE○ロは、第２図のＭ点に示すように、
約電圧Ｅだけ上昇し、少々のノイズでは、再びゼ
ロクロスすることはなくなる。さらに、アクチユ
エータが駆動されるとFEの有効範囲内となり、
やがて第２図中のＰ点のようにゼロクロスし、コ
ンパレータ３の出力FZCは、“Ｈ”から“Ｌ”と
なる。この状態をコントロール回路４は感知し
て、スイツチSW２およびSW３を開くと共にス
イツチSW１を閉じて、フオーカスサーボループ
を閉じ、フオーカスサーボの引き込みが完了す
る。このとき、オフセツトを加えるスイツチSW
３は開かれているため、上記フオーカスサーボル
ープには、オフセツトが加わらず、動作上の支障
にはならない。
ノイズの量が少ないときは、コンデンサＣを省
略し、短絡とすることができる。この場合のオフ
セツト量は、 オフセツトOFS＝（FZC×Ｒ１−Ｅ×Ｒ２）／
（Ｒ１＋Ｒ２） で与えられる。
略し、短絡とすることができる。この場合のオフ
セツト量は、 オフセツトOFS＝（FZC×Ｒ１−Ｅ×Ｒ２）／
（Ｒ１＋Ｒ２） で与えられる。
なお、上記実施例では、アクチユエータの駆動
に従い、FEが正から負となるよう構成したが、
これとは逆の負から正となるように構成してもよ
い。この場合、オフセツトの極性およびコンパレ
ータ３の出力FZCの論理レベルを反転する。
に従い、FEが正から負となるよう構成したが、
これとは逆の負から正となるように構成してもよ
い。この場合、オフセツトの極性およびコンパレ
ータ３の出力FZCの論理レベルを反転する。
また、コンパレータ３の出力FZCの有効性を判
断するためのウインドウ（例えば、デイスク８か
らの戻り光量が一定値を超えたことを検出する）
を併用することもできる。
断するためのウインドウ（例えば、デイスク８か
らの戻り光量が一定値を超えたことを検出する）
を併用することもできる。
さらに、上記実施例では、FE検出部２に非点
収差手段を用いた場合を想定したが、他の手段、
例えば、臨界角方式、ナイフエツジ方式等を用い
た場合も、同様の効果が得られる。
収差手段を用いた場合を想定したが、他の手段、
例えば、臨界角方式、ナイフエツジ方式等を用い
た場合も、同様の効果が得られる。
「考案の効果」
この考案に係るフオーカスサーボ装置によれ
ば、FEに含まれるノイズ成分に対し、フオーカ
スサーボ引き込みのタイミングを誤動作すること
なく、常に安定してフオーカスサーボの引き込み
を行なうことができるように構成したから、フオ
ーカスサーボの引き込み不良を解消した極めて信
頼性の高い光デイスク記録再生装置を提供するこ
とができる。
ば、FEに含まれるノイズ成分に対し、フオーカ
スサーボ引き込みのタイミングを誤動作すること
なく、常に安定してフオーカスサーボの引き込み
を行なうことができるように構成したから、フオ
ーカスサーボの引き込み不良を解消した極めて信
頼性の高い光デイスク記録再生装置を提供するこ
とができる。
第１図および第２図は、この考案に係るフオー
カスサーボ装置の実施例を示すもので、第１図は
全体構成を示すブロツク図、第２図は第１図の要
部の動作説明用の特性図である。第３図乃至第５
図［Ａ］，［Ｂ］は、従来例を示すもので、第３図
はブロツク図、第４図および第５図［Ａ］，［Ｂは
それぞれ特性図である。 １……光ピツクアツプ、２……FE検出部、３
……コンパレータ、４……コントロール回路、５
……補償回路、６……フオーカスサーチ回路、７
……出力アンプ、８……デイスク、SW１，SW
２，SW３……スイッチ、OFS……オフセツト電
圧。
カスサーボ装置の実施例を示すもので、第１図は
全体構成を示すブロツク図、第２図は第１図の要
部の動作説明用の特性図である。第３図乃至第５
図［Ａ］，［Ｂ］は、従来例を示すもので、第３図
はブロツク図、第４図および第５図［Ａ］，［Ｂは
それぞれ特性図である。 １……光ピツクアツプ、２……FE検出部、３
……コンパレータ、４……コントロール回路、５
……補償回路、６……フオーカスサーチ回路、７
……出力アンプ、８……デイスク、SW１，SW
２，SW３……スイッチ、OFS……オフセツト電
圧。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) フオーカスエラー信号のゼロクロスを検出す
る検出手段の出力に応じてフオーカスサーボル
ープを閉じるように構成されたフオーカスサー
ボ装置において、 前記フオーカスエラー信号に負または正の電
位のオフセツトをあらかじめ付与するオフセツ
ト手段を設け、前記フオーカスエラー信号の有
効範囲にアクチユエータが接近する過程で前記
検出手段がゼロクロスを検出したときは、前記
オフセツトをわずかに負または正の電位で略ゼ
ロ電位に設定し、さらに前記検出手段がフオー
カスエラー信号の有効範囲内におけるゼロクロ
スを検出したときは、前記オフセツトの付与を
停止するとともにフオーカスサーボループを閉
じるように構成したことを特徴とするフオーカ
スサーボ装置。 (2) オフセツト手段は、負または正の電源と第１
の抵抗とからなる第１のオフセツトと、フオー
カスエラー信号のゼロクロスを検出する検出手
段の出力と、該出力に時定数を与えるコンデン
サと第２の抵抗からなる第２のオフセツトとの
和を付与するように構成したことを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第１項記載のフオーカ
スサーボ装置。 (3) オフセツト手段は、負または正の電源と第１
の抵抗とからなる第１のオフセツトと、フオー
カスエラー信号のゼロクロスを検出する検出手
段の出力と第２の抵抗とで与えられる第２のオ
フセツトとの和を付与するように構成したこと
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
載のフオーカスサーボ装置。 (4) 検出手段がフオーカスエラー信号の有効範囲
内におけるゼロクロスを検出したときの検出出
力によりオフセツト手段のオフセツト付与を停
止させるスイツチ手段を設けたことを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のフオー
カスサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986088565U JPH0433543Y2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986088565U JPH0433543Y2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202620U JPS62202620U (ja) | 1987-12-24 |
| JPH0433543Y2 true JPH0433543Y2 (ja) | 1992-08-11 |
Family
ID=30946775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986088565U Expired JPH0433543Y2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0433543Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0722743Y2 (ja) * | 1990-11-30 | 1995-05-24 | 日本コロムビア株式会社 | 光ピックアップのフォーカス制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264439A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-17 | Sanyo Electric Co Ltd | フオ−カス制御装置 |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP1986088565U patent/JPH0433543Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62202620U (ja) | 1987-12-24 |
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