JPH0433716Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、刈取前処理部及び脱穀装置を左右略
水平状に制御できるコンバインの構造に関するも
のである。

〔従来の技術〕

圃場面に植立した稲等を刈取りながら脱穀する
コンバインでは、その走行機体左右方向の圃場面
のうねりや軟質湿田の走行のために、走行機体が
左右に傾くいわゆるローリング現象が生じる。

このような現象にかかわらず、その走行機体の
前部に配設した刈取前処理部の茎稈刈取りが、圃
場面に対し適宜高さ位置にあると共に走行機体の
左右方向においても一定になり、茎稈の刈取り高
さにバラツキが生じないようにすることや刈取前
処理部の下部における刈取り刃が土中に潜り込む
ことがないようにするため、従来、先行技術の実
開昭58−192511号公報において開示されているよ
うに、走行機体に対して刈取前処理部を腕を介し
てローリング自在に連結し、刈取前処理部の左右
傾斜を感知したり対地高さを検出し、この結果か
ら油圧シリンダにて前記腕を回動させて刈取前処
理部のみを左右にローリング制御することを提案
している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、刈取前処理部のみを左右方向にロ
ーリングさせると、当該刈取前処理部による穀稈
の刈取り作業性は向上するが、走行機体に搭載し
た脱穀装置は圃場面の左右傾斜につれて走行機体
と共に左右傾斜するから、脱穀装置における揺動
選別機構等も左右に傾斜することになり、揺動選
別機構上に漏下した穀粒等の被処理物が低い側に
偏る等して選別性能を劣化する。

この不都合を回避するため、走行クローラを装
着した走行フレームに対してその上の機体フレー
ムをローリング自在に構成し、この機体フレーム
に脱穀装置と刈取前処理部とを搭載することによ
り、脱穀装置と刈取前処理部とを一体的にローリ
ングするように構成すれば良いものであるが、機
体フレームに搭載したエンジンからの動力を走行
フレームの走行ミツシヨンケースに伝達する動力
伝達機構において、エンジンの出力軸と走行ミツ
シヨンケースの入力軸との軸杆距離や平行度等が
前記ローリングにより変動することになり、円滑
な動力伝達を確保できないと云う新な問題が生じ
るのであつた。

本考案は、前記走行クローラを装着した走行フ
レームに対してその上の機体フレームをローリン
グ自在に連結する構成とした場合の動力伝達機構
における問題点を解決することを目的とするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案では、走行クローラへ動力伝達
する走行ミツシヨンケースを装着した走行フレー
ムに、回動支点を介して機体フレームを左右ロー
リング自在に連結し、該機体フレームにエンジン
と脱穀装置と刈取前処理部とを配設し、走行クロ
ーラの左右ローリングに応じて機体フレームを左
右略水平状に保持するように制御する一方、前記
エンジンの出力プーリと前記走行ミツシヨンケー
スへの入力プーリとに巻掛けしたベルトを介して
動力伝達するように構成し、走行フレームの正面
視において前記回動支点の上方には、これに近接
して前記入力プーリを配設し、その上方に出力プ
ーリを設け、且つ入力プーリと出力プーリとを、
その上下方向の距離が互いに接近させると共に回
動支点を通る垂直軸線と略同一直線上に配設した
ものである。

〔考案の作用及び効果〕

本考案では、走行フレームの左右方向の傾斜で
あるローリングにかかわらず、機体フレームは左
右略水平状態となるように制御するので、機体フ
レームに設けた刈取前処理部も脱穀装置も共に左
右水平状態を保持でき、従つて、刈取前処理部か
ら脱穀装置への穀稈の受継ぎ作用も円滑に行うこ
とができ、また、脱穀装置における選別性能も損
われない。

そして、このように水平状態の機体フレームに
対して走行フレームが左右に傾斜しているときに
は、機体フレーム側に取付くエンジンの出力プー
リと前記走行フレーム側に取付く走行ミツシヨン
ケースへの入力プーリとの位置関係も変化するこ
とになるから、両プーリに巻掛けられたベルトに
は、横ずれ方向の力が作用して当該ベルトが外れ
るおそれがある。

この場合、本考案では、走行フレームに対する
機体フレームの前記ローリング用の回動支点を機
体の正面視から見たとき、当該回動支点を通る垂
直軸線と略一致させて、前記両プーリを設けるの
であり、そのとき、前記回動支点の上方には、こ
れに近接して前記入力プーリを配設し、その上方
に出力プーリを設け、且つ入力プーリと出力プー
リとを、その上下方向の距離が互いに接近させる
と、位置固定的な入力プーリに対する出力プーリ
の左右移動量も少なくなり、巻掛けられたベルト
のプーリに対する外れの事故がなくなると云う効
果を奏する。

〔実施例〕

次に本考案の実施例について説明すると、符号
１は左右一対の走行クローラ２，２と該走行クロ
ーラ２への動力伝達のための走行ミツシヨンケー
ス３とを備えたコンバインの走行フレームを示
し、該走行フレーム１上には、後述の回動支点０
を介して機体フレーム４を左右方向に上下回動自
在即ちローリング自在に連結し、該機体フレーム
４には、エンジン５と脱穀装置６とその前部に刈
取前処理部７とを搭載する。

前記脱穀装置６における扱室内の扱胴８をその
軸線がコンバインの進行方向に沿うように配設す
る。符号９は前記脱穀装置６に沿設するフイード
チエンで、該フイードチエン９は機体フレーム４
の進行方向左側に沿つて配設され、フイードチエ
ン４の前端は刈取前処理部７における株元搬送装
置１０の終端に臨むように配設する。

刈取前処理部７は、前記機体フレーム４の前部
に突出する機枠１１を介して設けられ、機枠１１
の下部フレーム１２の先端下部には、複数の分草
体１３次いで刈取装置１４が、前面部には複数個
の穀稈引起装置１５が設けられていると共に、掻
込ホイール、穂先搬送装置１６、株元搬送装置１
０を備えている。

走行フレーム１における正面視下向きコ字型に
形成された前後一対の支持枠１７，１７には、前
後長手の枢支軸１８を配設し、該枢支軸１８に機
体フレーム４から下向き突出するブラケツト１
９，１９に回動自在に連結することにより、機体
フレーム４を走行フレーム１に対してローリング
自在に支持する前記回動支点０を構成する。

走行フレーム１と機体フレーム４との間には、
前後一対の油圧シリンダ２０，２０を装架し、機
体フレーム４に装着された左右傾斜角度検出セン
サー（図示せず）に関連させた油圧回路（図示せ
ず）を介して伸縮駆動させ、走行フレーム１の左
右傾斜にかかわらず機体フレーム４を常時水平に
保持されるように制御する。

即ち、機体前面から見る正面視（第２図）にお
いて、圃場面の状況等により走行フレーム１が水
平基準面Ｈに対して右下り方向に角度θ1だけ傾斜
すると、これに応じて両油圧シリンダ２０を突出
させて機体フレーム４を前記回動支点０を中心に
してその右側を右上り方向に角度θ1だけ回動させ
るのであり、反対に走行フレーム１が水平基準面
Ｈに対して左下り方向に角度θ2だけ傾斜すると、
これに応じて両油圧シリンダ２０を短縮させて機
体フレーム４を前記回動支点０を中心にしてその
右側を右下り方向に角度θ2だけ回動させるのであ
る。

機体フレーム４の前進方向右側前部には、操作
コラム２２を設け、該操作コラム２２には、サイ
ドクラツチを切換える操作レバー２３，２３や主
変速レバー２４，主クラツチ用のペダル２５等を
備え、このペダル２５に連動する主クラツチ２７
はエンジン５から走行ミツシヨンケース３への動
力伝達機構２６に関連させる。

この動力伝達機構２６は、第３図、第４図およ
び第５図に示すように、エンジン５の出力軸２８
に取付く出力プーリ２９と、走行ミツシヨンケー
ス３の入力軸３０に取付く入力プーリ３１とに巻
掛けるＶベルト等のベルト３２とからなり、この
出力プーリ２９と入力プーリ３１とは、走行フレ
ーム１の正面視において前記回動支点０の上方に
配置され、入力プーリ３１が回動支点０に対して
距離h1の近接した位置に、出力プーリ２９がそ
の上方に回動支点０から短い距離h2の位置にあ
るように配設し、且つ入力プーリ３１と出力プー
リ２９とを、回動支点０を通る垂直軸線と略同一
直線上に配設するか、またはこの直線上の左右に
微小寸法だけ偏らせて配設するものである。

従つて、前記両プーリ２９，３１の両者が回動
支点０に対して垂直方向の距離として大きくしな
いため、コンバインの側面視において出力軸２８
と入力軸３０とを前後方向に距離があるようにエ
ンジン５と走行ミツシヨンケース３とを配設す
る。

このように、入力プーリ３１を回動支点０に近
接させておくと、前記ローリング制御に伴い、機
体フレーム４が回動支点０回りに回動し、出力プ
ーリ２９が左右いずれか方向に移動するとき、回
動支点０と入力プーリ３１との位置関係は不変で
あるから、両プーリ２９，３１間に巻掛けたベル
ト３２は、入力プーリ３１における回動支点０に
近い側を中心として左右に回動することになる。
しかし、両プーリ２９，３１の回動支点０に対す
る垂直方向の距離h2，h1を共に短くしておくと、
入力プーリ３１に対する出力プーリ２９の左右移
動距離も小さいことになり、ひいてはベルト３２
の幅方向のずれが微小となり、ローリング制御中
の動力伝達に支障がなく円滑に行えると共に、プ
ーリからベルト３２外れると云う事故も生じな
い。

前記両プーリ２９，３１のうち一方を回動支点
０の垂直軸線Ｓに対して左右に微小寸法だけ偏ら
せて配設する場合の実施例は、第５図及び第６図
に示す。

この実施例では、回動支点０が機体進行方向の
左寄り位置にあるので、走行フレームの左右方向
への同じ角度の傾きであつても、機体の右側端の
圃場面に対する対地高さの変動は走行フレーム１
の左下り傾斜時、機体フレーム４の右下り方向の
回動角度θ2を大きくしないと当該機体フレーム４
は略水平とならない。従つて機体フレーム４の回
動支点０に対する右上がり方向の回動角度θ1が、
右下り方向の回動角度θ2より小さい場合である。
正面視において、入力プーリ３１におけるベルト
幅方向の中心位置B0を前記垂直軸線Ｓと略一致
させ、その中心位置B0と出力プーリ２９におけ
るベルト幅方向の中心位置A0との水平距離即ち
偏差をαで示し、（α）＝｛θ2×h2−θ1×h2｝／２
とする。

即ち、若し最大回動角度θ2とθ1とが同じである
と、走行フーム｜ーム１と機体フレ４の両者が平
行状態において、両中心位置A0，B0が垂直軸線
配置｜と一致するようにすれば、回動支点０に対
する出力プーリ２９におけるベルト幅方向の中心
位置A0の左右振れ移動距離は等しいから、入力
プーリ３１に対する出力プーリ２９の左右移動距
離も等しいことになり、左右方向の最大回動時に
おける両プーリ２９，３１に対するベルト３２の
横ずれ関係は左右いずれも同じとなる。

しかしながら、θ1＜θ2であると、第６図に示す
ように、回動支点０回りに回動するときの出力プ
ーリ２９の左側への移動距離はA0点からA1点ま
での距離で略θ1×h2に等しく、他方出力プーリ
２９の右側への移動距離はA0点からA2点までの
距離で略θ2×h2と等しく、左側への移動距離は
右側への移動距離より小さくなる。

換言すれば、走行フレーム１の左下りの最大傾
斜時における出力プーリ２９の右方向への移動距
離θ2×h2が、走行フレーム１の右下りの最大傾
斜時における出力プーリ２９の左方向への移動距
離θ1×h2よりも格段に大きくなつて、入力プー
リ３１に対する出力プーリ２９の横ずれ関係も左
右にて大きく異なり、入力プーリ３１と出力プー
リ２９との間に巻掛けたベルト３２の横ずれ関係
も左右にて大きく異なり、その横ずれ寸法の大き
い側に回動したとき、当該ベルト３２がプーリか
ら外れる事故が生じる。

従つて、この現象を無くするため、本実施例の
ように、走行フレーム１と機体フレーム４とが平
行状態における入力プーリ３１に対する出力プー
リ２９の横ずれ寸法を、予め、出力プーリ２９の
横移動距離の少ない側に、（α）＝｛θ2×h2−θ1×
h2｝／２だけ設定しておくことにより、機体フ
レーム４が左右に最大に傾斜した状態において
も、入力プーリ３１に対する出力プーリ２９の左
右横移動距離を等しくなるようにし、もつてベル
ト３２の横ずれ関係を左右とも等しくし、当該ベ
ルト３２の外れ事故を少なくするか、又は防止す
るのである。

なお、第３図及び第５図に示すごとく、エンジ
ン５の出力プーリ２９から走行ミツシヨンケース
３の入力プーリ３１へのベルト３２伝動による動
力伝達機構２６において、当該ベルト３２のテン
シヨンを強めるとき動力伝達し、緩めると伝動を
遮断するテンシヨンプーリ３４から成る主クラツ
チ２７を、操行コラム２２に配置したペダル２５
に連動させる。このとき、第５図に示すごとく、
走行ミツシヨンケース３への入力軸３０には、拡
張式ブレーキ等の軸回転規制装置３５を設け、該
軸回転規制装置３５を前記主クラツチ２７による
動力伝達機構２６のON・OFFに連動させ、動力
伝達機構２６への動力遮断時には入力軸３０の回
転を強制的に止めて、前記入力プーリ３１に対す
る出力プーリ２９の横ずれにより両プーリに巻掛
けられたベルト３２の連れ回転による動力伝達の
不完全性をなくすものである。

即ち、ペダル２５を踏み込んで、ベルト３２に
対するテンシヨンを無くすると同時に、ペダル２
５の動きに連動する連杆３６及びてこレバー３９
を介して、軸回転規制装置３５における一対のブ
レーキシユー３７を入力軸３０と一体的に回転す
るブレーキドラム３８の内面に押し付けるように
拡張し、もつて動力伝達の遮断時に入力軸３０の
回転を強制的に停止させるのである。

これにより、前記のように走行フレームに対し
て機体フレームがローリングしたときにおいて、
入力プーリ３１に対し出力プーリ２９が横ずれし
ている状態で、即ち巻掛けられたベルトの連れ回
転の生じるおそれがあつても、主クラツチを切る
と同時に軸回転規制装置３５により走行ミツシヨ
ンケース３での回転が無くなり、走行変速操作等
に支障が無くなるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の実施例を示し、第１図はコン
バインの側面図、第２図はコンバインの正面図、
第３図は走行フレームと機体フレームとのローリ
ング用回動支点を含む要部側面図、第４図は要部
正面図、第５図は第４図の一部切欠き要部正面
図、第６図は作用説明図である。 １……走行フレーム、２……走行クローラ、３
……走行ミツシヨンケース、４……機体フレー
ム、０……回動支点、５……エンジン、６……脱
穀装置、７……刈取前処理部、９……フイードチ
エン、１０……株元搬送装置、１１……機枠、１
３……分草体、１４……刈取装置、１５……穀稈
引起装置、１６……穂先搬送装置、１７……支持
枠、１８……枢支軸、１９……ブラケツト、２０
……油圧シリンダ、２２……操作コラム、２５…
…ペダル、２６……動力伝達機構、２７……主ク
ラツチ、２８……出力軸、２９……出力プーリ、
３０……入力軸、３１……入力プーリ、３２……
ベルト、３４……テンシヨンプーリ、３５……回
転規制手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行クローラへ動力伝達する走行ミツシヨンケ
   ースを装着した走行フレームに、回動支点を介し
   て機体フレームを左右ローリング自在に連結し、
   該機体フレームにエンジンと脱穀装置と刈取前処
   理部とを配設し、走行クローラの左右ローリング
   に応じて機体フレームを左右略水平状に保持する
   ように制御する一方、前記エンジンの出力プーリ
   と前記走行ミツシヨンケースへの入力プーリとに
   巻掛けしたベルトを介して動力伝達するように構
   成し、走行フレームの正面視において前記回動支
   点の上方には、これに近接して前記入力プーリを
   配設し、その上方に出力プーリを設け、且つ入力
   プーリと出力プーリとを、その上下方向の距離が
   互いに接近させると共に回動支点を通る垂直軸線
   と略同一直線上に配設して成るコンバイン。