JPH06227449A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】極く軟弱な土壌面における走向旋回時において
も、走行クロ−ラが土壌面に潜るようなことがなく、円
滑な走向旋回が行えるようにしようとするものである。 【構成】駆動輪１と中間転輪３と端部転輪２とに巻掛け
した左右一対の走行クロ−ラ４を、走向旋回操作によっ
て、旋回内側の走行クロ−ラ４を基準位置から後側へ、
旋回外側の走行クロ−ラ４を基準位置から前側へ各々移
動させてなる構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの走行装
置に関し、走行クロ−ラの走向旋回時に旋回容易となる
よう、左右の走行クロ−ラをその基準位置から各々前側
と後側へ移動できるようにしたもの等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】コン
バインの作業時には圃場端の枕地等において、方向転換
つまり回向のための走行クロ−ラによる走向旋回が何度
も繰り返し行われるものであるが、通常、この走向旋回
は、旋回内側の走行クロ−ラの制動を行いながら、この
走行クロ−ラをほぼ中心として旋回内側の走行クロ−ラ
の駆動によって旋回を行い、これによって旋回半径を小
さくして回向スペ−スをできるだけ少なくし、圃場効率
や作業効率を向上させるようにしているものである。

【０００３】しかしながら、極く軟弱な土壌面において
は、このような走向旋回の繰り返しにより走行クロ−ラ
が同じ走行軌跡を何回となく通って土壌面を捏まわすこ
とにより、従来の走行装置では、旋回内側の走行クロ−
ラの制御力に対して、旋回外側の走行クロ−ラが土壌面
が軟弱なために必要な牽引力が得られずスリップしてし
まい、段々と土壌面に潜りこんで、ついには走行不能に
陥ることとなる。

【０００４】そこでこの発明は、極く軟弱な土壌面にお
ける走向旋回時においても、走行クロ−ラが土壌面に潜
るようなことがなく、円滑な走向旋回が行えるようにし
ようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前後に位置
する駆動輪１と端部転輪２、及びこれらの中間に位置す
る中間転輪３に亘って巻掛けして土壌面を走行する左右
一対の走行クロ−ラ４を、走向旋回操作によって、旋回
内側の走行クロ−ラ４を基準位置から後側へ、旋回外側
の走行クロ−ラ４を基準位置から前側へ各々移動させて
なるコンバインの走行装置の構成とする。

【０００６】

【作用、および発明の効果】上記の構成により、コンバ
インの作業時に圃場端の枕地等において、回向による走
向旋回を行う際に土壌面が極く軟弱なために、走行クロ
−ラ４が土壌面に潜って走行が阻害されるような状態と
なったときは、左右一対の走行クロ−ラ４を通常の基準
位置から、例えば平行リンク等によって旋回内側の走行
クロ−ラ４は後側へ、また旋回外側の走行クロ−ラ４は
前側へ各々移動させることによって、走行クロ−ラ４に
よる走向旋回を容易に行わせることができる。

【０００７】このように、回向のための走行旋回時に左
右一対の走行クロ−ラ４を、通常の基準位置から旋回内
側の走行クロ−ラ４は後側へ、旋回外側の走行クロ−ラ
４は前側へ各々移動させることにより、旋回外側の走行
クロ−ラ４が旋回内側の走行クロ−ラ４より前方に位置
することになるので、図に示す如く、走行クロ−ラ４が
基準位置の場合の旋回外側の牽引力は〔Ｆｂ＝ｆｂ・ｒ
ｂ／Ｒｂ〕であり、基準位置から前後に移動させた場合
の牽引力は〔Ｆａ＝ｆａ・ｒａ／Ｒａ〕となり、走行ク
ロ−ラ４を基準位置から前後に移動させた場合の方が、
旋回抵抗が少なくなって小さな牽引力で旋回できること
になる。従って、土壌面が極く軟弱な場合においても、
旋回外側の走行クロ−ラ４が、土壌面を切り崩してスリ
ップを起こし土壌面に潜りこむようなことがなく、小さ
な半径による円滑な走向旋回を行いうるものである。

【０００８】

【実施例】なお、図例において、この発明を穀類の収穫
作業を行うコンバインについて説明する。コンバインの
車台５の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ
−ラ４を有する走行装置６を配設し、この車台５上に、
フィ−ドチェン７に挟持して供給される穀稈を脱穀し、
この脱穀された穀粒を選別回収する脱穀装置８を載置す
る。また、この脱穀装置８の前方側に立毛穀稈を分草し
引き起こして刈取ると共に、この刈り取った穀稈を後方
側へ搬送して該フィ−ドチェン７へ受け渡しする刈取装
置９を、土壌面に対して上下昇降自在となるよう該車台
５の前端部へ装架する。また、該脱穀装置８の一側にコ
ンバインの操作制御を行う操作装置１０と、この操作の
ための操作積１１とを設け、これらの各装置６，８，
９，１０によってコンバインの車体１２を構成する。

【０００９】次に、前記走行装置６における走行クロ−
ラ４関係の構成を左右同形につき片側だけについて説明
する。前記車台５から下方側へステ−によって前後方向
に走行クロ−ラ４に沿って延長支架された直線状の走行
フレ−ム１３を設け、この走行フレ−ム１３の前側と後
側とに設けた前側回動支点１４と後側回動支点１５に、
上下方向へ回動自在なくの字状の前リンクア−ム１６と
後リンクア−ム１７の中間部を各々軸支し、この前後の
リンクア−ム１６，１７の各下端部を、該走行フレ−ム
１３に相対して延設する前側を逆への字状に一体的に形
成したクロ−ラフレ−ム１８の相対位置に回動可能に軸
着して構成する。

【００１０】一方、該車台５の前部位置に走行ミッショ
ンケ−ス１９を配設し、この走行ミッションケ−ス１９
の伝動終端部左右側に、該走行クロ−ラ４を駆動する駆
動輪１へ動力を伝達する伝動系を内装したＬ字状のサイ
ドケ−ス２０の上端部（２０ａ）を遊嵌フランジ形式に
より回動自在に支承し、このサイドケ−ス２０のＬ字状
の水平部分に該駆動輪１を駆動する駆動輪軸２１を軸支
すると共に、該サイドケ−ス２０から突出した該駆動輪
軸２１の軸端に該駆動輪１を軸止して構成する。

【００１１】また、該サイドケ−ス２０の該駆動輪１側
終端部近傍位置２０ｂと、前記クロ−ラフレ−ム１８の
逆への字状に傾斜した立上がりの前端部とを回動自在に
枢支連結すると共に、該クロ−ラフレ−ム１８の後端部
上側に設けた受金２２から走行クロ−ラ４の巻掛け長さ
を調整する調整ア−ム２３を後方へ向け摺動自在に配設
し、この調整ア−ム２３に回動自在に端部転輪２を軸承
して設け、該クロ−ラフレ−ム１８の後端部と逆への字
状の折曲点との間に、適当間隔をおいて複数個の中間転
輪３を回動自在に軸承して構成する。これらの端部転輪
２と中間転輪３、及び前記駆動輪１とに亘ってゴム材を
主体とする走行クロ−ラ４を巻掛けて配設する。

【００１２】前記走行フレ−ム１３に軸支された前リン
クア−ム１６と後リンクア−ム１７の各上端部間を、長
さを調節可能な調節器２４を設けた連結杆２５によって
回動自在に連結し、この連結杆２５の後部に、該前後リ
ンクア−ム１６，１７を回動させて走行クロ−ラ４を前
記サイドケ−ス２０の回動と共に前後方向に揺動移動さ
せる伸縮シリンダ２６の伸縮杆を回動自在に接続し、こ
の伸縮シリンダ２６の固定側を前記車台５の後部下側に
設けた固定金２７に止着して構成する。

【００１３】なお、この左右の伸縮シリンダ２６を各別
に制御して左右方向に傾斜した前記車体１２を水平状態
に保持させるロ−リング制御機構（図示なし）と、該車
体１２の走向旋回時に左右の走行クロ−ラ４を各々前後
方向へ相反して移動させる旋回制御機構（図示なし）と
を該車体１２の任意位置に設けると共に、前記操作装置
１０の任意位置に、該車体１２の走向舵取りや走向旋回
を油圧力等によって操作するパワステレバ−２８を設け
て構成する。

【００１４】以上の如き構成による作用について説明す
る。走行装置６、脱穀装置８、刈取装置９、操作装置１
０等の作用により収穫作業が行われるが、この収穫作業
時に走行ミッションケ−ス１９から駆動輪１へ伝達され
た駆動力により、該駆動輪１を介して走行クロ−ラ４を
駆動させて車体１２を前進または後進させる。

【００１５】このような、走行クロ−ラ４による走行時
に極く軟弱な土壌面に遭遇したような場合、走行クロ−
ラ４が土壌面から沈下して該車体１２が左右方向にロ−
リングを起こして水平状態を保持できなくなることが多
いが、このときにはロ−リング制御機構の作用によって
沈下した側の走行クロ−ラ４を伸縮シリンダ２６の伸縮
作用により、前後のリンクア−ム１６，１７を回動させ
てクロ−ラフレ−ム１８を走行フレ−ム１３に対して押
下げ、これによって走行クロ−ラ４が押し下げられて該
車体１２を水平状態に保持させることができる。

【００１６】これらのロ−リング制御により作業を行な
っている際に、圃場端の枕地等において該車体１２の方
向転換つまり回向のために走行クロ−ラ４による走向旋
回を繰り返すことになるが、この走向旋回時に前記の如
き極く軟弱な土壌面においては、通常の如き基準位置に
固定化されている走行クロ−ラ４では、旋回内側の走行
クロ−ラ４の制動力に対して、旋回外側の走行クロ−ラ
４が必要とする駆動牽引力を確保するだけの土壌耐力が
ないため、走行クロ−ラ４が土壌面を切り崩してスリッ
プを起こし土壌面に潜ってしまうことになる。

【００１７】このとき、この走向旋回時にパワステレバ
−２８の操作によって行われる旋回操作時間と、例えば
予め設定された該車体１２直進時の舵取り操作時間との
違いを検出して、自動的に旋回制御機構を作用させるこ
とにより左右の走行クロ−ラ４を各々前後方向へ相反し
て移動させるようにする。この移動作用では、まず旋回
内側の伸縮シリンダ２６を伸長させて前記前後のリンク
ア−ム１６，１７を共に上方回動させ、この回動により
走行ミッションケ−ス１９の伝動終端部において、サイ
ドケ−ス２０の上端部２０ａを軸心として該サイドケ−
ス２０を後方側へ回動させると同時に、この回動により
該サイドケ−ス２０の駆動輪１側ケ−ス外周部位置２０
ｂを軸心として、クロ−ラフレ−ム１８の前端部を該ケ
−ス外周部位置２０ｂにおいて回動させながら、該クロ
−ラフレ−ム１８、及び外駆動輪１、中間転輪３、端部
転輪２に巻掛けた走行クロ−ラ４と共に、走行フレ−ム
１３に対して後方側へ移動させる。

【００１８】また、同時に旋回外側の該伸縮シリンダ２
６を短縮させて該前後のリンクア−ム１６，１７を共に
下方回動させ、この回動により該走行ミッションケ−ス
１９の伝動終端部において、該サイドケ−ス２０の上端
部２０ａを軸心として該サイドケ−ス２０を前方側へ回
動させると同時に、この回動により該サイドケ−ス２０
の該駆動輪１側ケ−ス外周部位置２０ｂを軸心として、
該クロ−ラフレ−ム１８の前端部を該ケ−ス外周部位置
２０ｂにおいて回動させながら該クロ−ラフレ−ム１
８、及び該駆動輪１、該中間転輪３、該端部転輪２に巻
掛けた走行クロ−ラ４と共に、該走行フレ−ム１３に対
して前方側へ移動させる。

【００１９】このようにして、左右の走行クロ−ラ４を
旋回内側では後方側へ、また旋回外側では前方側へ各々
基準位置から移動させて、例えば〔図４〕に示す如く右
旋回を行った場合では、旋回内側の走行クロ−ラ４の制
動力をｆａとすると、これによる旋回中心からの旋回内
側の走行クロ−ラ４の旋回半径はｒａとなり、旋回外側
の走行クロ−ラ４の旋回半径はＲａとなる。そしてこの
ときの旋回外側の走行クロ−ラ４の牽引力Ｆａは〔Ｆａ
＝ｆａ・ｒａ／Ｒａ〕となる。

【００２０】これを、通常の基準位置における走行クロ
−ラ４により旋回を行った場合と比較すると、同じく
〔図４〕に示す如く、旋回内側の走行クロ−ラ４の制動
力をｆｂとすると、これによる旋回中心からの旋回内側
の走行クロ−ラ４の旋回半径はｒｂとなり、旋回外側の
走行クロ−ラ４の旋回半径はＲｂとなる。そしてこのと
きの旋回外側の走行クロ−ラ４の牽引力は〔Ｆｂ＝ｆｂ
・ｒｂ／Ｒｂ〕となり、 Ｆｂ／Ｆａ＝（ｆｂ・ｒｂ／Ｒｂ）／（ｆａ・ｒａ／Ｒ
ａ） 仮りにｆａ＝ｆｂであるとすると、 Ｆｂ／Ｆａ＝（ｒｂ・／Ｒｂ）／（ｒａ／Ｒａ）＝ｒｂ
・Ｒａ／ｒａ・Ｒｂ＞１ 仮りにｒｂ・Ｒａ／ｒａ・ＲｂをＫとすると Ｆａ＝Ｆｂ／Ｋ⇒Ｆａ＞Ｆｂ 以上により、明らかに本案における如く、前後方向に走
行クロ−ラ４を移動させたものの方が、通常の基準位置
の走行クロ−ラ４のものよりも走向旋回時の駆動牽引力
が小さくなり、極く軟弱な土壌面においても走行クロ−
ラ４により土壌面を切り崩してスリップを起こし土壌面
に潜りこむようなことがなく、小さな半径による円滑な
走向旋回を行うことができる。

【００２１】また、この走行クロ−ラ４の前後移動は、
必要なときのみ使用するよう旋回制御スイッチ等を設け
るようにしてもよい。また、この走行クロ−ラ４の前後
移動は、通常の走向旋回時に限ることなく、一点旋回つ
まりスピンタ−ン時においても利用できるものであり、
このようなスピンタ−ン時には走行クロ−ラ４の旋回内
側と外側とを相互に逆転駆動することになるので、走行
クロ−ラ４を互いに進行方向に移動させるようにすれ
ば、小さい駆動牽引力で円滑なスピンタ−ンを行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行クロ−ラの前後移動作用状態を示す側面
図。

【図３】走行クロ−ラの前後移動作用状態を示す平面
図。

【図４】走行クロ−ラの旋回作用状態を示す平面図。

【符号の説明】

１ 駆動輪 ２ 端部転輪 ３ 中間転輪 ４ 走行クロ−ラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後に位置する駆動輪１と端部転輪２、
   及びこれらの中間に位置する中間転輪３に亘って巻掛け
   して土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ４を、走
   向旋回操作によって、旋回内側の走行クロ−ラ４を基準
   位置から後側へ、旋回外側の走行クロ−ラ４を基準位置
   から前側へ各々移動させてなるコンバインの走行装置。