JPH0433727Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、発芽用収納棚に収納された状態で既
に発芽している育苗箱の一部を、緑化用の収納棚
に移載する装置に関する。

〔従来技術〕

従来、発芽用収納棚に収納された状態で発芽し
た育苗箱を緑化用収納棚へ移すには、人手により
発芽用収納棚から育苗箱を取り出して、これを別
に設けてある緑化用収納棚へ移すこととしてい
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、人手による移載は多くの労力を
必要とし、また移し替えに要するスペースが大き
いという問題点があつた。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、発芽用収納棚から緑化用収納棚
へ自動的に育苗箱を移載でき、労力が削減でき、
また移載のためのスペースを削減できる育苗箱の
移載装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る育苗箱の移載装置は、多数の棚を
有し、これに発芽済の育苗箱が収納されている第
１の収納棚から、該第１の収納棚に並置され、同
様に多数の棚を有する緑化用の第２の収納棚へ前
記育苗箱を移載する装置において、前記第１の収
納棚に上下動可能に対設され、前記育苗箱を第２
の収納棚へ向けて押出す押出装置と、該押出装置
の上下駆動手段と、前記押出装置に装着され、前
記第１の収納棚の棚又は育苗箱を検出するセンサ
と、該センサの検知動作に従い、前記駆動手段を
停止させる手段とを具備することを特徴とする。

〔作用〕

押出装置が作動して第１の収納棚、つまり発芽
用の収納棚から育苗箱が第２の収納棚、つまり緑
化用の収納棚へ移載される。その後押出装置は上
方又は下方へ駆動されるが、この移動の間に前記
センサが棚又は育苗箱を検出すると駆動手段が停
止せしめられ、押出装置はその棚の育苗箱の押出
動作を行う。

〔実施例〕

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。

第１図は発芽用及び緑化用ともに同様に構成さ
れる収納台車４５，５５の側面図である。収納台
車４５，５５は直方体状に枠組されており、前後
に対向する縦枠材の所定高さ位置34ヵ所に、幅方
向（図面の表裏方向）に延在するようにアングル
を渡設して棚段Ｔを形成してある。アングルはウ
エブを水平にしてこれを内向にして対向させ、フ
ランジを鉛直にしてある。これによつて、育苗箱
Ｓの抜き差しが幅方向の両側に可能としてある。
斯かる構成の棚列が前後方向（図面の左右方向）
に３列形成されており、各棚段Ｔには２個の育苗
箱が奥行方向に収納できるようになつている。収
納台車４５，５５の底部４隅にはキヤスタ４５
ａ，５５ａが設けられている。

第２図は本考案の移載装置の平面図、第３図は
同側面図、第４図は同正面図である。

本考案の装置は、図に示すように、発芽用の収
納台車４５及び緑化用の収納台車５５を所定位置
まで移送して所定位置で並置するチエーンコンベ
ア９１及び９２と、該チエーンコンベアに沿つた
方向に移動されると共に上下移動される押出装置
９３とを備えたものである。

押出装置９３は、昇降可能となつた昇降台９４
上に載置されている。該昇降台９４はパンタグラ
フ状の支持部材９４ａおよび側部にて立設された
１本のガイドポール９４ｂにより水平状態を維持
して、支持部材９４ａ内に介装された油圧シリン
ダ９４ｃにより昇降される。また、ガイドポール
９４ｂは台車９４ｔ上に立設されている。

ガイドポール９４ｂにはガイドレール（図示せ
ず）が形成されており、該ガイドレール部には昇
降台９４に設けられた中空の取付部（図示せず）
が係合していて、該取付け部の各側部に回転自在
に取り付けられたガイドロール（図示せず）が前
記ガイドレール部を挟持してガイドレール部を転
接するように構成されている。

ガイドポール９４ｂを立設した台車９４ｔには
モータ（図示せず）及びこれにて回動されるピニ
オン９５ａが設けられ、該ガイドポール９４ａを
載置した起動レール９６に設けられたラツク９５
ｂと前記ピニオン９５ａが噛み合わされており、
前記モータの回転駆動により、ピニオン９５ａと
ラツク９５ｂを介して前記ガイドポール９４ａが
前記押出装置９３と一体に移動される。

押出装置９３は、前記昇降台９４上に取り付け
られ、発芽用の収納台車４５の育苗箱抜き差し方
向幅より長いシリンダストロークを有するエアー
シリンダ９３ａと、このエアーシリンダ９３ａの
ロツド進退方向に平行となつて両側法に摺動自在
に配されたガイド軸９３ｂ，９３ｂと、エアーシ
リンダ９３ａにおけるロツド先端及びガイド軸９
３ｂ，９３ｂの収納台車側端部に取り付けられ、
その長さが前記収納台車４５の抜き差し方向幅よ
り若干長い押出部材９３ｃとからなり、エアシリ
ンダを動作させてロツドを進出させると先端の押
出部材９３ｃにより、発芽用の収納台車４５の棚
段Ｔより緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに育苗箱
Ｓが移載される。エアシリンダ９３ａにはそのロ
ツドが所定長進出して育苗箱Ｓが発芽用の収納台
車４５より緑化用収納台車５５の棚段Ｔ内に収納
されたことを検出するための、リードスイツチを
用いた育苗箱収納センサ９７ａが設けられてい
る。

また、ガイドポール９４ａの移動軌跡上には、
棚幅移動方向検出用ミリツトスイツチ９７ｂ，９
７ｃ，９７ｄが設置してある。このリミツトスイ
ツチは移動の正方向と逆方向の２方向を検出する
ための一対のスイツチからなつている。

昇降台９４の押出装置９３配設位置とは反対側
には、発芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台
車５５をガイドポール９４ａの移動方向に沿つて
移送すべく、ガイドポール９４ａの移動方向と平
行となつた夫々一対のチエーン９１ａ，９１ａ及
び９２ａ，９２ａよりなるチエーンコンベア９１
及び９２が配設されている。該チエーンコンベア
９１及び９２は、その搬送方向終端部に配された
モータ（図示せず）にて駆動される。チエーンコ
ンベア９１及び９２の始端部には、各収納台車４
５，５５の底部がチエーンコンベア９１及び９２
上に容易に載置できるように各収納台車４５，５
５のキヤスター４５ａ，５５ａを案内するガイド
９８ａ，９８ｂが設けられている。このガイド９
８ａ，９８ｂは導入側が低く、チエーンコンベア
９１，９２側が高くなつており、また導入側が幅
広に、チエーンコンベア９１，９２側が狭幅にな
つている。

また、前記チエーンコンベア９１及び９２の終
端側側方には、定位置検出用のセンサ９７ｅ及び
９７ｆが配置してある。

また、前記昇降台９４の収納台車４５側側方に
は、発光素子９７１と受光素子９７２とを備えた
光センサ９７ｔが設置してあり、該光センサで収
納台車４５の棚段を形成するアングルを検知し
て、その検知結果に基づいて昇降台９４の停止制
御が行われる。光センサ９７ｔとしては、第５図
に示すように発光素子９７１と受光素子９７２が
図示の位置に設けたセンサ本体９７０内に並設さ
れ、該発光素子と受光素子とを、別設置の制御回
路９７３に結線して、発光素子から光を発し、ア
ングルで反射された光を受光素子で受けて作動さ
せる形式のものとする。なお制御回路近傍位置に
発光素子と受光素子を設け、該発光素子と受光素
子から光フアイバーを延設して該光フアイバーの
先端を昇降第９４に取り付けたセンサ本体内に納
めて、該光フアイバー先端よりひかりを発し、反
射してきた光を他方の光フアイバーの先端で捉え
て受光素子に伝える構成のものを使用してもよ
い。光センサ９７ｔがアングルを検出すると制御
回路中のカウンタ９７３０がこれを係数し、カウ
ンタ９７３０の係数値が予め設定してある数値と
なると昇降第９４駆動用の油圧シリンダー９４ｃ
が停止されるようその駆動制御回路を構成してい
る。なお光センサ９７ｔの検出対象はアングル、
つまり棚に限らず育苗箱Ｓそのものでもよい。

また、前記発芽用の収納台車４５と緑化用の収
納台車５５の対向位置間に一定棚段ごとに設けた
案内シユート９９…が棚列ごとに３列に設置され
ている。この案内シユート９９は育苗箱Ｓを移載
させ易くするために、発芽用の収納台車４５の棚
段Ｔより若干低く位置されると共に緑化用の収納
台車５５の棚段Ｔより若干高く位置されている。

また、緑化用の収納台車５５はチエーンコンベ
ア９２の定位置において、該チエーンコンベア９
２の搬送方向に設置された第６図に示す持上げ装
置６０により、所定高さ位置まで持ち上げられ
る。

該持上げ装置６０はチエーンコンベア９２の延
設方向と平行に設置されるものであつて、第６図
に示すように、二つの接地車６１ａ，６１ｂの軸
部にＬ字杆６２ａ，６２ｂを枢支し、該Ｌ字杆６
２ａ，６２ｂの一端に、前記緑化用の収納台車５
５の下面に当接する持上げ用ローラ６３，６３ｂ
を枢支する一方、他端に前記二つのＬ字杆６２
ａ，６２ｂを連結する連結杆６４を取り付け、該
連結杆６４の一端にシリンダ６５を設けたもので
ある。しかして、該シリンダ６５を作動させる
と、前記Ｌ字杆６２ａ，６２ｂが図にて時計方向
に回転し、前記接地車６１ａ，６１ｂを支点にし
て上方に持ち上がり、緑化用の収納台車５５を第
４図に示すように棚１段分持ち上げる。

これにより発芽用の収納台車４５から緑化用の
収納台車５５へ移された育苗箱Ｓの存在する棚段
Ｔと、発芽用の収納台車４５に抜き残された育苗
箱の棚段Ｔとの高さが等しくなる。これは、緑化
時に育苗箱Ｓに自動放水するノズルの位置が固定
されているので各収納台車４５，５５の育苗箱Ｓ
の収納された棚段Ｔを同じ段にする必要があるた
めである。

次に、動作について説明する。

発芽された育苗箱Ｓを積んである収納台車４５
と空状態の緑化用の収納台車５５がガイド９８ａ
及び９８ｂからチエーンコンベア９１および９２
上に載置されると、チエーンコンベア駆動用のモ
ータが回転され、前記二列の収納台車４５及び５
５は移動され、定位置までくると定位置検出用の
センサ９７ｅ，９７ｆにてけこれが検知され、前
記モータが停止されて、各収納台車４５及び５５
は定位置に固定される。この状態で持上げ装置６
０により、緑化用の収納台車５５は棚一段高い位
置に持ち上げられる。

押出装置９３を昇降台９４上に有するガイドポ
ール９４ａがピニオン９５ａのモータ駆動によつ
て移動され、収納台車４５の最前列の棚ダイオー
ドＴの側方対応位置に棚幅移動方向検出用リミツ
トスイツチ９７ｂにて検出されて固定される。こ
のとき、前記昇降台９４上の押出装置９３は、収
納台車４５の最下側から二段目にある。

此の状態で押出装置９３におけるエアーシリン
ダ９３ａが、押出部材９３ｃと一体にロツドを進
出させるべく動作され、発芽用の収納台車４５の
育苗箱Ｓは、発芽用の収納台車４５より、案内シ
ユート９９を経て緑化用の収納台車５５の棚列の
最下側の棚段Ｔに押し出されて収納される。エア
ーシリンダ９３ａが所定量進出して育苗箱Ｓが緑
化用の収納台車５５の最下側の棚段Ｔに収納され
たことを育苗箱収納センサ９７ａが検知すると、
該エアーシリンダ９３ａはロツドを退入させるべ
く動作され、この退入が完了すると、昇降台９４
が上昇される。

光センサ９７ｔはこの上昇に伴い棚段Ｔのアン
グルを検出してカウンタをカウントアツプしてい
く。そして制御回路９７３に予め設定してある情
報に従い係数ち偶数になる都度昇降台９４駆動用
油圧シリンダ９４ｃが停止され、押出装置９３が
１段おきに棚段Ｔと対向することになる。

このようにして、押出装置９３はつぎに、チエ
ーンコンベア９１上に載置された発芽用の収納台
車４５の最下側より４段目の棚段Ｔに対向させら
れる。かかる状態になると、押出装置９３のシリ
ンダ９３ａのロツド先端の押出部材９３ｃにより
次の育苗箱Ｓを発芽用の収納台車４５の棚段より
緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに押出して該棚段
Ｔに収納し、シリンダ９３ａが退入して昇降台９
４を２棚段分上昇させる。

このような動作を繰返して、発芽用の収納台車
４５より緑化用の収納台車５５の棚列の二段ごと
の棚段Ｔに一列すべて育苗箱Ｓが収納されると、
昇降台９４を支持するガイドポール９４ａがピニ
オン９５ａのモータ駆動によつて前方向に移動さ
れ、棚幅移動方向検出用リミツトスイツチ９７ｃ
にて、収納台車４５の二列目の棚列位置にきたこ
とを検出されると、その位置で固定される。

この状態で、押出装置９３により、今度は発芽
用の収納台車４５の最上側の棚段から、順次二段
ごとに緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに育苗箱Ｓ
が移載される。そして、この中央位置の棚列の育
苗箱移載が済むと、ガイドポール９４ａが前方向
に移動され、終端側の棚幅移動方向検出用リミツ
トスイツチ９７ｄにて、収納台車４５の三列目
（最終列）の棚列位置にきたことを検出されると、
その位置で固定される。

今度は、押出装置９３が下側位置にあるので、
発芽用の収納台車４５の最下側より二段目の棚段
Ｔより順次、緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに育
苗箱Ｓが棚二段ごと、押出装置９３により収納さ
れる。

上記のようにして、所定棚段ごとに育苗箱Ｓを
収納した各収納台車４５及び５５は、そのままの
状態で、あるいは適宜場所に移されて、育苗箱Ｓ
内の苗が緑化育成される。

なお、押出装置９３を昇降台９４上に支持した
ガイドポール９４ａの移動手段として、前記ピニ
オン、ラツクの他に、チエーンコンベアや移動用
スクリユー等が適用できる。また昇降台９４の昇
降の駆動源としては油圧シリンダに限らずモータ
も適用できる。

また、空状態の緑化用収納台車５５を２つ用意
して、まず１つめの緑化用収納台車５５に棚２段
おきに育苗箱Ｓを移載し、この移載終了後にこの
１つめの緑化用収納台車５５を別位置に移し、２
つめの緑化用収納台車５５を発芽用収納台車４５
の対向位置に配置して、２つめの緑化用の収納台
車５５に棚２段おきに育苗箱Ｓを移載して、２つ
の緑化用収納台車５５と１つの発芽用収納台車４
５にそれぞれ棚２段おきに育苗箱Ｓを収納して緑
化育成する。この場合は昇降台９４のモータ停止
制御をカウンタの係数値が３の倍数或いは３の係
数＋１（又は２）となつた処で停止させるように
行う。また持上げ装置６０は２段階に持上可能な
ように構成して収納台車４５に残る育苗箱Ｓより
２台の緑化用の収納台車５５に移載された育苗箱
Ｓの棚段Ｔがすべて等しくなるようにする。

第７図は押出装置９３の他の実施例を示し、こ
の実施例は正しい移載位置にある収納台車４５の
縦枠材４５０の少し内側に臨み、アングルよりな
る棚段Ｔと対向しない高さになるように前記光セ
ンサ９７ｔ同様の光センサ９７t′，９７t′を付設
したものである。

押出装置９３の棚列方向の移動はリミツトスイ
ツチ９７ｂ，９７ｃ，９７ｄ等によつて停止させ
られるが、これによる停止位置制御が不明である
場合は押出装置９３と収納台車４５との相対位置
不良により光センサ９７t′，９７t′のいずれか一
方が棚枠材４５０，４５０を検出する。この検出
信号はピニオン９５ａの再駆動制御に使用して、
正しい位置へ押出装置を移動させて停止せしめる
ことができる。

また案内シユート９９の発芽用収納台車４５側
に、その両側線が縦軸回りに回動して、育苗箱Ｓ
を迎え入れるべき両側線の位置を調節できる機構
を備え、この位置を前記光センサ９７t′，９７
t′の出力信号に基づいて調節するように構成する
ことも可能であり、これによつて前述の如く押出
装置９３の停止位置制御が不調である場合にも収
納台車４５から押出された育苗箱Ｓを確実に案内
シユート９９に導いて収納台車５５へ移載するこ
とができる。

〔効果〕

以上の如き本考案の装置による場合は自動的に
育苗箱が移載でき労力の削減と、移載のスペース
の削減が可能である。また押出装置９３に棚又は
育苗箱を検出するセンサを設けたので収納台車４
５の棚の工作精度が劣る場合においても育苗箱を
確実に押出して案内シユート９９へ送り出して収
納台車５５へ移載することができる。またセンサ
の検出した任意の位置で押出装置を停止できる
等、本考案は優れた効果を奏する。なお、このセ
ンサは光センサに限らず、金属センサ超音波セン
サ等、他のセンサでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は収納台車の側面図、第２図は本案装置
の平面図、第３図は同側面図、第４図は拡大正面
図、第５図は光センサの模式図、第６図は持上げ
装置の側面図、第７図は本考案の他の実施例の要
部平面図である。 Ｓ……育苗箱、Ｔ……棚段、４５，５５……収
納台車、９３……押出装置、９４ｃ……油圧シリ
ンダ、９７ｔ……光センサ、９７３……制御回
路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多数の棚を有し、これに発芽済の育苗箱が収納
   されている第１の収納棚から、該第１の収納棚に
   並置され、同様に多数の棚を有する緑化用の第２
   の収納棚へ前記育苗箱を移載する装置において、 前記第１の収納棚に上下動可能に対設され、前
   記育苗箱を第２の収納棚へ向けて押出す押出装置
   と、該押出装置の上下駆動手段と、前記押出装置
   に装着され、前記第１の収納棚の棚又は育苗箱を
   検知するセンサと、該センサの検知動作に従い、
   前記駆動手段を停止させる手段とを具備すること
   を特徴とする育苗箱の移載装置。