JPH0436599Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、発芽用収納棚に収納された状態で既
に発芽している育苗箱の一部を、緑化用の収納棚
に移載する装置に関する。

〔従来技術〕

従来、発芽用収納棚に収納された状態で発芽し
た育苗箱を緑化用収納棚へ移すには、人手により
発芽用収納棚から育苗箱を取り出して、これを別
に設けてある緑化用収納棚へ移すこととしてい
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、人手による移載は多くの労力を
必要とし、また移し替えに要するスペースが大き
いという問題点があつた。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、発芽用収納棚から緑化用収納棚
へ自動的に育苗箱を移載でき、労力が削減でき、
また移載のためのスペースを削減でき、更に移載
の能率が高い育苗箱の移載装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る育苗箱の移載装置は、多数の棚を
有する棚列が複数並設されており、これに発芽済
の育苗箱が収納されている第１の収納棚から、該
第１の収納棚に並置され、同様の棚列を有する緑
化用の第２の収納棚へ前記育苗箱を移載する装置
において、上下動可能に、また前記両収納棚の棚
列並設方向への両収納棚に対する相対移動可能に
第１の収納棚に対設され、前記育苗箱を第２の収
納棚へ向けて押出す押出装置と、速度可変の前記
相対移動への駆動手段とを具備することを特徴と
する。

〔作用〕

押出装置が作動して第１の収納棚、つまり発芽
用の収納棚から育苗箱が第２の収納棚、つまり緑
化用の収納棚へ移載される。その後押出装置は上
方又は下方へ順次移動されて１つの棚列への移載
を全て行うと、押出装置又は両収納棚が棚列の並
設方向へ相対移動し、次の棚列について同様の移
載を行う。上記相対移動に際し、まず高速の移動
が行われ、次いで低速の移動が行われて停止す
る。これによつて移動の迅速化と位置決め精度の
向上とが図れる。

〔実施例〕

以下、本考案を両収納棚が棚列方向へ移動し、
押出装置は同方向には不動である場合の実施例に
ついて説明する。

この実施例の装置は、コンベアにて順次搬送さ
れる途中で播種処理された育苗箱を発芽用の収納
台車の各棚段に移載する棚入れ装置と兼用したも
のであつて、この棚入れ装置は上下動のみ行い、
前記収納台車はその前後方向に３列の棚段を有し
育苗箱を１列の棚段全てに移載すると１列分前後
に移動されるものである。

第１図は本考案の装置の平面図、第２図は同側
面図、第３図は同拡大正面図、第４図はその要部
の側面図、第５図は収納台車の側面図、第６図は
収納台車持ち上げ装置の側面図、 第７図ａは押出装置の側断面図、第７図ｂはそ
の平面図、第８図ａは押出ガイド部材の平面図、
第８図ｂはその正面図、第９図は高さ検出用のレ
ベル計の分解斜視図である。

本実施例に兼用される棚入れ装置１０は、該棚
入れ装置１０の前方に設置され、育苗箱Ｓがコン
ベア２１にて運搬される間に該育苗箱Ｓに、土入
れ機（図示せず）にて床土を装入し、灌水機（図
示せず）にて灌水し、次いで播種機にて播種し、
さらに覆土機にて覆土する播種装置（図示せず）
における前記コンベア２１の終端部に、その始端
部を上下方向に回動自在に連設されたベルトコン
ベア１１を有し、該ベルトコンベア１１の終端部
は、その搬送方向を該ベルトコンベア１１の搬送
方向と平行になつた２列のローラコンベア１２
ｒ，１２ｒを有するローラコンベア対１２の幅方
向中央部に連繋されている。ベルトコンベア１１
の始端部には駆動用のモータ１１ａが配設されて
いる。該モータ１１ａは、その回転速度を変更調
節できるようになつている。

各ローラコンベア１２ｒ，１２ｒは、昇降可能
となつた昇降台１３上に載置されている。該昇降
台１３はパンダグラフ状の支持部材１３ａ及び側
部にて立設された１本のガイドポール１３ｂによ
り水平状態を維持して、支持部材１３ａ内に介装
された油圧シリンダ１３ｃにより昇降される。

ガイドポール１３ｂにはガイドレール（図示せ
ず）が形成されており、該ガイドレール部には昇
降台１３に設けられた中空の取付部（図示せず）
が係合していて、該取付部の各側部に回転自在に
取り付けらけたガイドローラ（図示せず）が前記
ガイドレール部を挾持してガイドレール部を転接
するように構成されている。

前記ローラコンベア１２ｒはモータ（図示せ
ず）にて回転駆動される駆動ローラと回転自在と
なつたフリーローラとを有しており、両者の各端
部にベルト（図示せず）を掛け回して両者を一体
的に回転させると共に、該ベルトにて育苗箱のす
べり止めを行つている。ローラを駆動するモータ
はローラの回転速度を変更調節することができ、
前述のベルトコンベア１１の回転速度と同調させ
ることが可能となつている。

ローラコンベア対１２の始端部及び終端部の各
外側には回転自在となつた各一対のガイド車輪１
２ｇ，１２ｇ…が夫々取付けられており、各ガイ
ド車輪１２ｇは昇降台１３の各側部上面にローラ
コンベア１２ｒの搬送方向と同方向に延設された
一対のガイドレール１３ｄ，１３ｄに係合してい
て、各ガイドレール１３ｄに沿つてガイド車輪１
２ｇは転接し、ローラコンベア対１２は昇降台１
３上をその搬送方向へ移動できるようになつてい
る。従つてローラコンベア対１２が昇降台１３の
昇降に伴つて上昇、下降すると、ローラコンベア
対１２の始端部に連繋されたベルトコンベア１１
の終端部はその始端部を中心に回動してローラコ
ンベア対１２をベルトコンベア１１に対して接近
又は隔離する方向へ牽引又は押圧してローラコン
ベア対１２を昇降台１３に対してその搬送方向へ
移動させる。

ローラコンベア対１２の始端部には、門型をし
た取付部材１２ｆが、各ローラコンベア１２ｒ，
１２ｒ上に渡設されており、該取付部材１２ｆの
中央、即ち２列のローラコンベア１２ｒ，１２ｒ
の幅方向中央部上方には下向きコ字状の振り分け
ガイド１２ｅが枢支１２ｓされている。この振り
分けガイド１２ｅの幅寸法は、一つのローラコン
ベア１２ｒの幅寸法と略等しくされており、その
ベルトコンベア１１側端部中央上面を前記取付部
材１２ｆに枢支１２ｓし、その枢支点よりも若干
ローラコンベア対１２終端側部分の上面に、エア
ーシリンダ１２ｇのロツド先端が枢支されてい
る。エアーシリンダ１２ｇはローラコンベア対１
２の側部に枢支されており、そのロツドの進出、
退入により振り分けガイド１２ｅの終端部開口は
一方のローラコンベア１２ｒ上に位置され、エア
ーシリンダ１２ｇは１つの育苗箱が供送される都
度、進出、退入が繰返されて、ベルトコンベア１
１にて順次搬送される育苗箱を、各ローラコンベ
ア１２ｒの終端部上に交互に移送する。エアーシ
リンダ１２ｙには、そのロツドが進出限、退入限
となつたことを検出するリミツトスイツチを用い
た振り分けガイドセンサ３５が設けられている。

また、振り分けガイド１２ｇの終端側方におけ
る各ローラコンベア１２ｒ，１２ｒ間にはセンタ
ーガイド１２ｔが立設されており、またローラコ
ンベア対１２の各外側にはサイドガイド１２ｕ，
１２ｕが夫々立設されている。

各ローラコンベア１２ｒの終端部にはハードラ
バ等の弾性材よりなるストツパ１２ｌがローラコ
ンベア１２と一体にとなつて配されており、搬送
される育苗箱を各ローラコンベア１２ｒの終端部
にて夫々停止させる。また、該終端部の一側方に
は各終端部に夫々搬送された育苗箱Ｓを一体的に
他側方へ押込む棚入プツシヤ１８が配設されてい
る。該棚入プツシヤ１８はローラコンベア対１２
の一側方に位置するように昇降台１３上に取付け
られ、ローラコンベア対１２の幅寸法より若干長
めのシリンダストロークを有するエアーシリンダ
１８ａと、このエアーシリンダ１８ａのロツド進
退方向に平行となつて両側方に摺動自在に配され
たガイド軸１８ｂ，１８ｂと、エアーシリンダ１
８ａにおけるロツド先端及びガイド軸１８ｂ，１
８ｂのローラコンベア側端部に取付けられた、育
苗箱の幅とほぼ同寸の幅を有する平板状の押込み
部材１８ｃとからなり、エアーシリンダを動作さ
せてロツドを進出させると各ローラコンベア終端
部に夫々位置する２個の育苗箱Ｓは棚入プツシヤ
１８とは対向して配された後述の発芽用の収納台
車４５の一つの棚段Ｔに押込み部材１８ｃにて押
圧されて収納される。押込み部材１８ｃの育苗箱
当接面にはラバー等の緩衝材が取付けられてい
る。エアーシリンダ１８ａにはそのロツドが所定
長進出して育苗箱が棚段Ｔ内に収納されたことを
検出するための、リードスイツチを用いた育苗箱
収納センサ３２が設けられている。

ローラコンベア対１２の下方には、その全搬送
域にわたる大きさを有する引き出し可能な受皿１
３ｆが昇降台１３上に載置されており、育苗箱Ｓ
より落下する泥土等が該受皿１３ｆ内に収納され
るようにしてあつて、該受皿１３ｆは、ローラコ
ンベア対下方より引き出すことができ、ローラコ
ンベア対１２、昇降台１３等の清掃、手入れ等が
容易に行えるようになつている。

ローラコンベア対１２の始端部には、開閉自在
となつたカバー１２ｎが設けられている。

第５図は発芽用の収納台車４５の側面図であ
る。該収納台車は直方体状に枠組されており、前
後に対向する枠材の所定高さ位置に水平部分が
各々内向きになるように上下34段設けられ、育苗
箱Ｓの抜き差しが幅方向両側（図面の表裏方向）
に可能としてアングルよりなる棚段Ｔを有する棚
列が前後方向に３列形成されていて、各棚段Ｔは
２個の育苗箱Ｓが奥行き方向に収納できるように
されている。収納台車４５の底部の各隅部にはキ
ヤスター４５ａが夫々設けられている。

昇降台１３の棚入プツシヤ１８配設位置とは反
対側には、発芽用の収納台車４５をローラコンベ
ア対１２に沿つて移送すべく、ローラコンベア対
１２の搬送方向と平行となつた一対のチエーン４
１ａ，４１ａよりなるチエーンコンベア４１が配
設されており、該チエーンコンベア４１は、ロー
ラコンベア対１２の搬送距離よりも十分長い搬送
距離を有している。該チエーンコンベア４１は、
その搬送方向終端部に配されたモータ４１ｂにて
駆動される。チエーンコンベア４１の搬送域の周
囲には、チエーンコンベア４１に載せられて移動
する収納台車４５を囲撓するように枠組された２
つのガイド体４２ａ，４２ｂが搬送方向に並設さ
れている。チエーンコンベア４１の始端部には、
発芽用の収納台車４５の底部がチエーンコンベア
４１上に載置されるように発芽用の収納台車４５
下部のキヤスター４５ａを案内する一対のガイド
レール４３がチエーンコンベア４１の始端部が上
側となるように傾斜して設けられている。

チエーンコンベア４１の終端部の中央にはエア
ーシリンダを用い、そのロツドを進出させること
によりチエーンコンベア４１上を搬送される発芽
用の収納台車４５の終端側底部にロツド先端に取
付けられた緩衝材を当接させてその発芽用の収納
台車４５の移動を停止させる３つのストツパ４３
ａ，４３ｂ，４３ｃがチエーンコンベア４１の搬
送方向に沿つて夫々設けられている。最も始端部
寄りのストツパ４３ｃは、チエーンコンベア４１
にて搬送される発芽用の収納台車４５の前側の棚
列が棚入装置１０における棚入プツシヤ１８と対
向する位置となつた場合にその台車４５の前端側
底部先端が位置するところに配され、中央のスト
ツパ４３ｂは同じく台車４５の中央の棚列が棚入
れプツシヤ１８と対向する位置となつた場合にお
ける台車４５の前端側底部先端が位置するところ
に配され、さらに最終端のストツパ４３ａは、台
車４５の後側の棚列が棚入れプツシヤ１８と対向
する場合における台車４５の前端側底部先端が位
置するところに配されている。

前記チエーンコンベア４１上方の搬送方向終端
側のガイド体４２ａの上部には、チエーンコンベ
ア４１にて搬送される発芽用の収納台車４５の前
端側上部を検出すべく、一対のフオトスイツチを
その搬送域を挟んで対向させてなる６つの台車セ
ンサ３３ａ，３３a′，３３ｂ，３３b′，３３ｃ，
３３c′が、チエーンコンベア４１終端部に設けら
れた各ストツパ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの上方位
置より若干搬送方向始端側に位置させて配されて
いる。また他側のガイド体４２ｂの始端側上方に
は同様のフオトセンサを利用した台車センサ３３
ｄが配されている。台車センサ３３a′，３３b′，
３３c′は台車センサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ夫々
より少しチエーンコンベア４１の始端側寄りに配
している。

前記棚入装置１０における棚入プツシヤ１８の
収納台車側には、第９図に示す柱状のレベル計４
４が立設されている。レベル計４４は第９図に示
すようにレベル計本体４４Ａとマスク板４４Ｂと
からなるものである。該レベル計４４のレベル計
本体４４Ａは、チエーンコンベア４１に載置され
た発芽用の収納台車４５と略等高の縦長の板から
なり、収納台車４５の各棚段の高さ位置に対応さ
せて34個のスリツト４４ａ，４４ａ…が均等ピツ
チで形成されている。マスク板４４Ｂはレベル計
本体４４Ａと略等長の縦長の板からなり、大小の
スリツト４４ｃ，４４ｂが一つおきに設けられて
おり、該スリツト４４ｂ，４４ｃは前記レベル計
本体４４Ａのスリツト４４ａ，４４ａ…と対応し
た箇所に開設されている。マスク板４４Ｂはレベ
ル計本体４４Ａに対して摺動可能に配設してあ
り、マスク板４４Ｂの小スリツト４４ｂはレベル
計本体４４Ａのスリツト４４ａとほぼ同じ大きさ
であり、大スリツト４４ｃの上下巾はレベル計本
体４４Ａのスリツト４４ａの約２倍の大きさであ
る。このマスク板４４Ｂのスリツト４４ｂ，４４
ｃはローラコンベア対１２から発芽用の収納台車
４５に育苗箱を移載する場合はレベル計本体４４
Ａのスリツト４４ａ，４４ａ…と対向してすべて
開口され、また、発芽用の収納台車４５より緑化
用の収納台車５５に育苗箱を移載する場合はレベ
ル計本体部４４Ａのスリツト４４ａに対してマス
ク板４４Ｂをスリツト４４ａ又は４４ｂの寸法だ
けスライドさせることにより、１つおきにレベル
計本体４４Ａのスリツト４４ａをマスクする４４
Ｂのスリツトが開口してない部分で封止して使用
する。即ち、大スリツト４４ｃとレベル計本体４
４Ａのスリツト４４ａ，４４ａ…のうちの半分と
を対向させて開口し、残りの小スリツト４４ａ又
は小スリツト４４ｂはマスク板４４Ｂ又はレベル
計本体４４Ａの開口されていない部分で封止して
使用する。そして昇降台１３の上面には、該レベ
ル計４４を挟んで対向されたフオトカプラよりな
るレベルセンサ３４が配設されている。

なおこの例では収納台車４５から棚１段おきに
育苗箱Ｓを移載するのであるが、２段おきに移載
する場合にはマスク板４４Ｂのパターンをそれに
応じたものとすればよい。

緑化用の収納台車５５は、前記発芽用の収納台
車４５と同じ形状をなしており、アングルよりな
る棚段Ｔを有する棚列が前後方向に３列形成され
ていて、各棚段Ｔは２個の育苗箱が奥行き方向に
収納できるようにされている。緑化用の収納台車
５５の底部の各隅部にはキヤスター５５ａが夫々
設けられている。

前記発芽用の収納台車４５の昇降台１３の棚入
れプツシヤ１８配置位置とは反対側には、緑化用
の収納台車５５を発芽用の収納台車４５に沿つて
移送すべく、発芽用の収納台車４５の搬送方向と
平行となつた一対のチエーン５１ａ，５１ａより
なるチエーンコンベア５１が配設されており、該
チエーンコンベア５１は、前記発芽用の搬送距離
と同じ搬送距離を有している。該チエーンコンベ
ア５１はその搬送方向終端部に配されたモータ５
１ｂにて駆動される。チエーンコンベア５１の搬
送域の周囲には、チエーンコンベア５１に載せら
れて移動する緑化用の収納台車５５を囲繞するよ
うに枠組された２つのガイド体５２ａ，５２ｂが
搬送方向に並設されている、チエーンコンベア５
１の始端部には、緑化用の収納台車５５の底部が
チエーンコンベア５１上に載置されるように緑化
用の収納台車５５下部のキヤスター５５ａを案内
する一対のガイドレール５３が、チエーンコンベ
ア５１の始端部が上側となるように傾斜して設け
られている。

チエーンコンベア５１の終端部の中央にはエア
ーシリンダを用い、そのロツドを進出させること
によりチエーンコンベア５１上を搬送される緑化
用の収納台車５５の終端部底部にロツド先端に取
付けられた緩衝材を当接させてその緑化用の収納
台車５５の移動を停止させる３つのストツパ５３
ａ，５３ｃ，５３ｃがチエーンコンベア５１の搬
送方向に沿つて夫々設けられている。最も始端部
寄りのストツパ５３ｃは、チエーンコンベア５１
にて搬送される緑化用の収納台車５５の前側の棚
列が棚入れ装置１０における棚入れプツシヤ１８
と対向する位置となつた場合にその台車５５の前
端側先端が位置するところに配され、中央のスト
ツパ５３ｂは同じく台車５５の中央の棚列が棚入
れプツシヤ１８と対向する位置となつた場合にお
ける台車５５の前端側底部先端が位置するところ
に配され、さらに最終端のストツパ５３ｃは台車
５５の前端側の棚入れプツシヤ１８と対向する位
置となつた場合における台車５５の前端側底先端
が位置するところに配されている。

前記チエーンコンベア５１上方の搬送方向終端
側のガイド体５２ａの上部には、チエーンコンベ
ア５１にて搬送される緑化用の収納台車５５の前
端側上部を検出すべく、一対のフオトスイツチを
その搬送域を挾んで対向させてなる３つの台車セ
ンサ３７ａ，３７a′、３７ｂ，３７b′，３７ｃ，
３７′がチエーンコンベア５１終端部に設けられ
た各ストツパ５３ａ，５３ｂ，５３ｃの上方位置
より若干搬送方向始端側に位置させて配されてい
る。また他側のガイド体５２ｂの始端側上方には
同様のフオトセンサを利用した台車センサ３７ｄ
が配されている。台車センサ３７a′，３７b′，３
７c′は台車センサ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ夫々よ
り少しチエーンコンベア５１の始端側寄りに配し
ている。

チエーンコンベア４１又は５１のモータ４１ｂ
又は５１ｂの駆動回路DVCはインバータを備え、
モータの駆動を開始した後、台車センサ３３c′，
３３b′又は３３a′又は３７c′，３７b′又は３７
a′が収納台車４５又は５５を検出する迄高周波駆
動をし、チエーンコンベア４１ｂ又は５１ｂ上の
収納台車４５又は５５を高速移動させる。検出後
は低周波駆動にてチエーンコンベア４１ｂ又は５
１ｂ上の収納台車４５又は５５を低速移動させ、
台車センサ３３ｃ，３３ｂ又は３３ａ又は３７
ｃ，３７ｂ又は３７ａが収納台車４５又は５５を
検出するとこれを受けて駆動を停止する。同時に
ストツパ４３ｃ，４３ｂ又は４３ａ又は５３ｃ，
５３ｂ又は５３ａが上方へ突出して収納台車４５
又は５５を停止させる。

緑化用の収納台車５５は、第３図に示すよう
に、その棚段Ｔが前記発芽用の収納台車４５より
棚一段だけ高くなるように配置されるようになつ
ている。これにより発芽用の収納台車４５から緑
化用の収納台車５５へ移された育苗箱Ｓの存在す
る棚段Ｔと、発芽用の収納台車４５に抜き残され
た育苗箱の棚段Ｔとの高さが等しくなる。これ
は、緑化時に育苗箱Ｓに自動放水するノズルの位
置が固定されているので各収納台車４５，５５の
育苗箱Ｓの収納された棚段Ｔをおなじ段にする必
要があるためである。そして、これには、第６図
に示す持上げ装置６０が使われる。該持上げ装置
はチエーンコンベア５１の延設方向と平行に設置
されるものであつて、 第６図に示すように、二つの接地車６１ａ，６
１ｂの軸部にＬ字杆６２ａ，６２ｂを枢支し、該
Ｌ字杆６２ａ，６２ｂの一端に、前記緑化用の収
納台車５５の下面に当接する持上げ用ローラ６３
ａ，６３ｂを枢支する一方、他端に前記二つのＬ
字杆６２ａ，６２ｂを連結する連結杆６４を取り
付け、該連結杆６４の一端にシリンダ６５を設け
たものである。しかして、該シリンダ６５を作動
させると、前記Ｌ字杆６２ａ，６２ｂが図にて時
計方向に回転し、前記接地車６１ａ，６１ｂを支
点にして上方に持ち上がり、緑化用の収納台車５
５を第３図に示す位置に持ち上げるように構成し
てある。

押出部材６８ｃは育苗箱の発芽用の収納台車４
５から緑化用の収納台車５５への移載時に押込み
部材１８ｃに替えてシリンダ１８ａのロツドの先
端に取り付けられるものであつて、第７図ａ，ｂ
に示すように、長さが収納台車４５の幅寸法以上
ある平板部と該平板部の幅方向両側方に上方向に
立設した当部とからなり、該当部の一方を前記棚
入れプツシヤ１８のシリンダ１８ａのロツドの先
端に取付けられるものである。

また、前記ローラコンベア対１２の終端側の側
部の棚入れプツシヤ１８のシリンダ１８ａのロツ
ド先端に取り付けられる押出部材６８ｃの移動域
には、第８図ａ，ｂに示すガイド板１９が設けら
れており、該ガイド板１９は平板部１９ａと、該
平板部１９ａの幅方向両側方にガイド壁部１９
ｂ，１９ｃが立設され、該ガイド壁部１９ｂ，１
９ｃの上部には、内側に向かつて押板部１９ｄ，
１９ｅが設けられ、さらに、前記ガイド壁部１９
ｂ，１９ｃの入口側は、外方に湾曲拡大されたガ
イド開口壁１９ｆ，１９ｇが設けられている。こ
のガイド板１９は、前記棚入れプツシヤ１８のシ
リンダ１８ａのロツドの先端に取り付けられる前
記押出部材６８ｃを左右にずれないようにガイド
するものである。

また、第１，３図に示すように発芽用の収納台
車４５と緑化用の収納台車５５の間には棚入れプ
ツシヤ１８と対向する位置に、案内シユート８０
…が配設され、該案内シユート８０より発芽用の
収納台車４５の棚段Ｔが若干高く位置されている
と共に、緑化用の収納台車５５の棚段Ｔが若干低
く位置されている。

次に、まず、播種済みの育苗箱Ｓの棚入れ動作
について説明する。播種装置において播種済みの
育苗箱は、送りコンベア２１にて棚入れ装置１０
におけるベルトコンベア１１上に順次搬送され
る。このとき、棚入れ装置１０側方のチエーンコ
ンベア４１上には、発芽用の収納台車４５が予め
載置されており、この状態が台車センサ３３ｄに
て検出されると、チエーンコンベア４１駆動用の
モータ４１ｂが高速回転され、発芽用の収納台車
４５はガイド体４２ｂに案内されて高速移動さ
れ、その搬送方向前端部が台車センサ３３c′にて
検知されるとモータ４１ｂは低速回転となり、次
いで台車センサ３３ｃにて検知されるとストツパ
４３ｃを動作すべくエアーシリンダ４３ｆが動作
されると共にモータ４１ｂの駆動が停止されてチ
エーンコンベア４１の駆動は停止される。これに
より発芽用の収納台車４５の搬送方向前端側の棚
列は、棚入れ装置１０における棚入れプツシヤ１
８と対向する位置となる。

一方、棚入れ装置１０における昇降台１３は最
下側位置、即ちその上側に載置されたローラコン
ベア対１２上面が、チエーンコンベア４１上に載
置された発芽用の収納台車４５の最下側の棚段Ｔ
に対向する位置とされ、またローラコンベア対１
２始端部における振り分けガイド１２ｅは、その
後部開口が、チエーンコンベア４１に近い側のロ
ーラコンベア１２ｒ上に位置するようにエアーシ
リンダ１２ｙのロツドが進出されている。斯かる
状態にてベルトコンベア１１により播種済みの育
苗箱Ｓはローラコンベア対１２上に搬送され、振
り分けガイド１２ｅによりチエーンコンベア４１
に近い側のローラコンベア１２ｒ上に搬送され
る。

該ローラコンベア１２ｒ上に搬送された育苗箱
Ｓは、その終端部に搬送され、ストツパ１２ｌに
当接して終端部上に停止する。このときローラコ
ンベア１２ｒ上を搬送されていることを、育苗箱
センサ３２ａが検知すると、エアーシリンダ１２
ｙはロツドを退入させるべく動作され、振り分け
ガイド１２ｅの後端部は他方のローラコンベア１
２ｒ上に位置するように回動され、斯かる状態を
振り分けガイドセンサ３５が検知すると、エアー
シリンダ１２ｙの動作は停止される。そして、次
に搬送される育苗箱Ｓは振り分けガイド１２ｅに
より他方のローラコンベア１２ｒ上に位置せしめ
られて、該ローラコンベア１２ｒにて終端部にま
で搬送され、ストツパ１２ｌに当接してその育苗
箱センサ３２ｂが検知するとエアーシリンダ１２
ｙ上を育苗箱Ｓが搬送されていることを育苗箱セ
ンサ３２ｂが検知するとエアーシリンダ１２ｙの
ロツドは所定量進出されると共に棚入れプツシヤ
１８におけるエアーシリンダ１８ａが、ロツドを
進出させるべく動作され、各ローラコンベア１２
ｒの終端部に位置する各育苗箱Ｓは一体となつ
て、発芽用の収納台車４５における搬送方向終端
側の棚列の最下側の棚段Ｔに押込まれて収納され
る。エアーシリンダ１８ａが所定量進出して２つ
の育苗箱Ｓが最下側の棚段Ｔに収納されたことを
育苗箱収納センサ３２が検知すると、該エアーシ
リンダ１８ａはロツドを退入させるべく動作さ
れ、昇降台１３昇降用の油圧シリンダ１３ｃが、
昇降台１３を上昇させるべく動作される。

昇降台１３の高さ位置はレベル計４４のスリツ
ト４４ａをレベルセンサ３４にて検出することに
より捉えられており、該レベルセンサ３４が発芽
用の収納台車４５における１つの棚段分だけ上昇
されたことを検出すると油圧シリンダ１３ｃの動
作は停止され、従つてローラコンベア対上面は、
チエーンコンベア４１上に載置された発芽用の収
納台車４５の最下側より２段目の棚段Ｔに対向さ
せられる。斯かる状態になると、前述したように
搬送される育苗箱Ｓは各ローラコンベア１２ｒの
終端部に順次搬送されて該終端部にて並置され、
棚入れプツシヤ１８によりそれらを一体的に発芽
用の収納台車４５の棚段Ｔに収納し、昇降台１３
を１棚段分昇降させる。

このような動作を繰返して、発芽用の収納台車
４５における搬送方向前端側の棚列の全棚段に育
苗箱が収納されると、チエーンコンベア４１の搬
送域に配されたストツパ４３ｃ駆動用のエアーシ
リンダ４３ｆが動作されて、ストツパ４３ｃによ
る発芽用の収納台車４５の停止状態を解除すると
共に、チエーンコンベア４１を動作させるべくモ
ータ４１ｂを駆動する。これにより発芽用の収納
台車４５は搬送方向終端側にまず高速移送され、
その搬送方向前端部が台車センサ３３b′にて検知
されると低速移動に切換り、台車センサ３３ｂに
て検知されると、チエーンコンベア４１搬送域に
配されたストツパ４３ｂのエアーシリンダ４３ｅ
が動作されると共にチエーンコンベア４１の動作
は停止され、発芽用の収納台車４５における中央
の棚列が棚入れプツシヤ１８と対向させられる。
この間、各ローラコンベア１２ｒの駆動は停止さ
れる。

そして斯かる状態にて各ローラコンベア１２ｒ
の駆動は再開され、育苗箱Ｓは各ローラコンベア
１２ｒ終端部に搬送される。この場合昇降台１３
は最上側位置となつているので、発芽用の収納台
車４５の中央の棚列への育苗箱Ｓの収納は最上側
の棚段Ｔから順次下側へ行われ、各棚段Ｔへの育
苗箱Ｓの収納動作は前述の説明と同じであり、各
棚段Ｔへ育苗箱Ｓが収納される都度、昇降台１３
は１棚段分だけ下降される。

発芽用の収納台車４５の中央の棚列における棚
列における棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納が終了する
と、前記同様に発芽用の収納台車４５がチエーン
コンベア４１にて搬送され、発芽用の収納台車４
５における搬送方向後端部の棚列が棚入れプツシ
ヤ１８と対向する位置とされ、爾後下側の棚段Ｔ
より２個の育苗箱が一体的に１つの棚段Ｔへ収納
される。

しかして、このように育苗箱Ｓを各棚段Ｔに収
納した状態で、その位置か又は別の場所に移され
て苗の発芽が促進される。

次に、育苗箱Ｓを緑化用の収納台車５５へ移載
する場合の動作について説明する。まず、棚入れ
プツシヤ１８のエアーシリンダ１８ａの先端に第
７図ａ，ｂに示す押出部材６８ｃを棚入れ部材１
８ｃに替えて取り付ける。そして、第１，３図に
示すように、育苗箱Ｓを各棚段Ｔに収納して、苗
が発芽した時期に、発芽用の収納台車４５と空状
態の緑化用の収納台車５５を各チエーンコンベア
４１及び５１上に載置する。

最初、前記発芽用の収納台車４５と緑化用の収
納台車５１がチエーンコンベア４１及び５１上に
載置され、この状態が台車センサ３３ｄ及び３７
ｄにて検出されると、チエーンコンベア駆動用の
モータ４１ｂ及び５１ｂが高速駆動され、前記二
列の収納台車４５及び５５はガイド体４２ｂ及び
５２ｂに案内されて高速移動され、その搬送方向
終端側端部が台車センサ３３c′及び３７c′にて検
知されるとモータ４１ｂ，５１ｂは共に低速回転
に変わり、台車センサ３３ｃ，３７ｃにて検知さ
れるストツパ４３ｃ及び５３ｃを動作すべくエア
ーシリンダ４３ｆ及び５３ｆが動作されると共に
チエーンコンベア４１及び５１の駆動は停止され
る。これにより二列の収納台車４５及び５５の搬
送方向前端側の棚列は、棚入れ装置１０における
棚入れプツシヤ１８と対向する位置となる。この
とき、緑化用の収納台車５５は、第６図に示す持
ち上げ装置６０のシリンダ６５を駆動することに
より一棚段だけ上方位置になるように持ち上げ設
置される。

一方、棚入れ装置１０における昇降台１３はレ
ベルセンサ３４の働きにより下方側位置、即ちそ
の上側に載置されたローラコンベア対１２上面
が、チエーンコンベア４１上に載置された発芽用
の収納台車４５の最下側の棚段Ｔより一つ上の棚
段Ｔに対向する位置であつて、チエーンコンベア
５１上に載置された緑化用の収納台車５５の最下
側の棚段Ｔに対向する位置となる。

即ち、レベル計４４に被せられるマスク板７０
は一段おきにすなわち17個のスリツト４４ｂ又は
４４ａが封止され、スリツト４４ｃと対向して最
下側より２個めのスリツト４４ａを検出すると、
油圧シリンダ１３ｃを停止させる。そしてこの状
態で棚入れプツシヤ１８におけるエアーシリンダ
１８ａが、押出部材６８ｃと一体にロツドを進出
させるべく動作され、発芽用の収納台車４５の２
つの育苗箱は一体となつて、発芽用の収納台車よ
り、ガイド片８５を経て緑化用の収納台車５５の
棚列の最下側の棚段Ｔに押し出されて収納され
る。エアーシリンダ１８ａが所定量進出して２つ
の育苗箱Ｓが緑化用の収納台車５５の最下側の棚
段Ｔに収納されたことを育苗箱収納センサ３２が
検知すると、該エアーシリンダ１８ａはロツドを
退入させるべく動作され、次いで昇降台１３を上
昇させるべく動作される。

昇降台１３の高さ位置はレベルセンサ３４にて
捉えられており、該レベルセンサ３４がレベル計
４４の封止部分を経て発芽用の収納台車４５にお
ける２つの棚段分だけ上昇されたことをスリツト
４４ｃ及び４４ａによつて検出すると油圧シリン
ダ１３ｃの動作は停止され、従つてローラコンベ
ア対上面は、チエーンコンベア上に載置された発
芽用の収納台車４５の最下側より４段目の棚段Ｔ
に対向させられる。斯かる状態になると、棚入れ
プツシヤ１８のシリンダ１８ａのロツド先端の押
出部材６８ｃにより次の育苗箱Ｓを発芽用の収納
台車４５の棚段Ｔより緑化用の収納台車５５の棚
段Ｔに押出して該棚段Ｔに収納し、昇降台１３を
２棚段分上昇させる。

このような動作を繰返して、発芽用の収納台車
４５より緑化用の収納台車５５の棚列の二段ごと
の棚段Ｔにすべて育苗箱Ｓが収納されると、前記
持上げ装置６０によつて緑化用の収納台車５５を
下に降ろし、チエーンコンベア４１及び５１の搬
送域に配されたストツパ４３ｃ及び５３ｃ駆動用
のエアーシリンダ４３ｆ及び５３ｆが動作され
て、ストツパ４３ｃ及び５３ｃによる発芽用の収
納台車４５及び緑化用の収納台車５５の停止状態
を解除すると共に、チエーンコンベア４１及び５
１を動作させるべくモータ４１ｂ及び５１ｂを高
速駆動する。これにより発芽用の収納台車４５及
び緑化用の収納台車５５は搬送方向終端側に移送
され、その搬送方向前端部が台車センサ３３b′及
び３７b′にて検知されると、モータ４１ｂ，５１
ｂを低速駆動とし、次に台車センサ３３ｂ，３７
ｂにて検知されるとチエーンコンベア４１及び５
１搬送域に配されたストツパ４３ｂ及び５３ｂの
エアーシリンダ４３ｅ及び５３ｅが動作されると
共にチエーンコンベア４１及び５１の動作は停止
され、発芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台
車５５における中央の棚列が棚入れプツシヤ１８
と対向させられる。この状態で再び前記持上げ装
置６０によつて緑化用の収納台車５５を第３図の
位置に持ち上げる。このとき昇降台１３は最上側
位置となつているので、発芽用の収納台車４５の
中央の棚列から緑化用の収納台車５５の中央の棚
列への育苗箱Ｓの収納は最上側の棚段Ｔから順次
下側へ２段ごとに行われ、各棚段Ｔへの育苗箱Ｓ
の収納動作は前述の説明と同じであり、緑化用の
収納台車５５各棚段Ｔへ育苗箱Ｓが収納される都
度、昇降台１３は２段ごと下降される。

緑化用の収納台車５５の中央の棚列における棚
列における棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納が終了する
と、前記持上げ装置６０によつて緑化用の収納台
車５５が下に降ろされて、前記同様に発芽用の収
納台車４５及び緑化用の収納台車５５がチエーン
コンベア４１及び５１にて搬送され、発芽用の収
納台車４５及び緑化用の収納台車５５における搬
送方向後側の棚列が棚入れプツシヤ１８と対向す
る位置とされ、再び前記持上げ装置６０により緑
化用の収納台車５５が持あげられてから、爾後下
側の棚段Ｔより２個の育苗箱Ｓが一体的に２段ご
とに１つの棚段Ｔへ収納される。

そして、この収納が終了した後に、発芽用の収
納台車４５に２段ごとに残された育苗箱Ｓと、緑
化用の収納台車５５に２段ごとに収納された育苗
箱Ｓは適宜な場所において苗が緑化育成される。

なお、この実施例においては収納台車４５，５
５を横移動させて各棚列における移載を行うこと
としたが、これに替えて棚入装置１０を横移動し
て各棚列へ順次移載することとしてもよい。

〔効果〕

以上のような本考案に係る移載装置による場合
は、自動的に育苗箱が移載でき、労力の削減と、
移載のためのスペースの削減が可能である。そし
て育苗箱の収納台車又は棚入れ装置、つまり育苗
箱の押出装置の相対移動を、まず高速移動にて、
次いで低速移動にて行うので迅速に次列の位置決
めができると共に、ストツパに与える衝撃を小さ
くでき、また位置決め精度を高くすることができ
る等、本考案は優れた効果を奏する。

なお、前述の実施例の如くモータ４１ｂ，５１
ｂの駆動回路にインバータを備える場合は無段階
の速度変更が可能である。逆に高低２段階の如
く、段階的速度変更を行う場合はインバータを用
いるまでもなく、抵抗を用いた速度変更回路等と
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に使われる装置
の平面図、第２図は同側面図、第３図は同拡大正
面図、第４図はその要部の側面図、第５図は収納
台車の側面図、第６図は収納台車持上げ装置の側
面図、第７図ａは押出装置の側断面図、第７図ｂ
はその平面図、第８図ａは押出ガイド部材の平面
図、第８図ｂはその正面図、第９図は高さ検出用
のレベル計の分解斜視図である。 Ｓ……育苗箱、Ｔ……棚段、DVC……駆動回
路、１０……棚入装置、１８……棚入れプツシ
ヤ、４１，５１……チエーンコンベア、４４，４
５……収納台車、３３ａ，３３a′，３３ｂ……３
３c′，３７ａ，３７a′……３７c′……台車センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多数の棚を有する棚列が複数並設されており、
   これに発芽済の育苗箱が収納されている第１の収
   納棚から、該第１の収納棚に並置され、同様の棚
   列を有する緑化用の第２の収納棚へ前記育苗箱を
   移載する装置において、 上下動可能に、また前記両収納棚の棚列並設方
   向への両収納棚に対する相対移動可能に第１の収
   納棚に対設され、前記育苗箱を第２の収納棚へ向
   けて押出す押出装置と、速度可変の前記相対移動
   の駆動手段とを具備することを特徴とする育苗箱
   の移載装置。