JPS6317631A - 育苗箱収納棚間の育苗箱移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、発芽用収納棚に収納された状態で苗が発芽し
た育苗箱の一部を、緑化用収納棚に移載する育苗箱収納
棚間の育苗箱移載方法に関する。

〔従来技術〕

従来、発芽用収納棚に収納された状態で苗が発芽した育
苗箱の一部を、緑化用収納棚に移すには、人手により、
前記発芽用収納棚から育苗箱を取り出して、この育苗箱
を、別に設置した緑化用収納棚に移して収納していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このように、人手によって、育苗箱を発芽用収
納棚から緑化用収納棚に移し替えるには、多くの労力を
必要とし、また、移し替えに必要なスペースが大きいと
いった問題点があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであっ
て、発芽用収納棚より緑化用収納棚に自動的に育苗箱を
移載できて、労力を削減できると共に、移載スペースが
少なくて済み、省力化並びに省スペース化に貢献できる
育苗箱収納棚間の育苗箱移載方法を提供することを主な
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、発芽用の収納棚
に対する抜き差し可能に収納された状態で苗が発芽した
育苗箱の一部を該収納棚から、該収納棚の育苗箱抜き差
し可能方向に並置された空状態の緑化用収納棚に、前記
育苗箱を緑化用収納棚の方向に押す押出装置により、選
択的に押出移載するようにした。

〔作用〕

しかして、上記押出装置により、前記発芽用収納棚より
緑化用収納棚に前記育苗箱の一部を選択的に押し出して
自動的に移載するのである。

〔実施例〕

以下、本発明方法の実施に使用される装置を図面に基づ
いて説明する。

本発明の第１の実施例の装置は、コンベアにて順次搬送
される途中で播種処理された育苗箱を発芽用の収納台車
の各棚段に移載する装入れ装置と兼用したものであって
、この装入れ装置は上下動のみ行い、前記収納台車はそ
の前後方向に３列の棚段を有し育苗箱を１列の棚段全て
に移載すると１列分前後に移動されるものである。

第１図は本発明の実施例に使われる装置の平面図、第２
図は同側面図、第３図は同拡大正面図、第４図はその要
部の側面図、第５図は収納台車の側面図、第６図は収納
台車持ち上げ装置の側面図、第７図（ａ）は押出装置の
側断面図、第７図（ｂ）はその平面図、第８図（ａ）は
押出ガイド部材の平面図、第８図（ｂ）はその正面図、
第９図は高さ検出用のレベル計の分解斜視図である。

本実施例に兼用される装入れ装置１０は、該装入れ装置
１０の前方に設置され、育苗箱Ｓがコンベア２１にて運
搬される間に該育苗箱Ｓに、土入れ機（図示せず）にて
床上を装入し、潅水機（図示せず）にて潅水し、次いで
播種機にて播種し、さらに覆土機にて覆土する播種装置
（図示せず）における前記コンベア２１の終端部に、そ
の始端部を上下方向に回動自在に連設されたベルトコン
ベア１１ヲ有し、該ベルトコンベア１１の終端部は、そ
の搬送方向を該ベルトコンベア１１の搬送方向と平行に
なった２列のローラコンベア１２ｒ　、　１２ｒを有す
るローラコンベア対１２の幅方向中央部に連繋されてい
る。ベルトコンベア１１の始端部には駆動用のモータ１
１ａが配設されている。該モータｌｌａは、その回転速
度を変更調節できるようになっている。

各ローラコンベア１２ｒ　、　１２ｒは、昇降可能とな
った昇降台１３上に載置されている。該昇降台１３はパ
ンダグラフ状の支持部材１３ａ及び側部にて立設された
１本のガイドボール１３ｂにより水平状態を維持して、
支持部材１３ａ内に介装された油圧シリンダ１３ｃによ
り昇降される。

ガイドボール１３ｂにはガイドレール（図示せず）が形
成されており、該ガイドレール部には昇降台１３に設け
られた中空の取付部（図示せず）が係合していて、該取
付部の各側部に回転自在に取り付けらけたガイドロール
（図示せず）が前記ガイドレール部を挾持してガイドレ
ール部を転接するように構成されている。

前記ローラコンベア１２ｒは駆動モータ（図示せず）に
て回転駆動される駆動ローラと回転自在となったフリー
ローラとを有しており、両者の各端部にベルト（図示せ
ず）を掛は回して両者を一体的に回転させると共に、該
ベルトにて育苗箱のすべり止めを行っている。ローラを
駆動するモータはローラの回転速度を変更調節すること
ができ、前述のベルトコンベア１１の回転速度と同調さ
せることが可能となっている。

ローラコンベア対１２の始端部及び終端部の各外側には
回転自在となった各一対のガイド車輪１２ｇ。

１２ｇ・・・が夫々取付けられており、各ガイド車輪１
２ｇは昇降台１３の各側部上面にローラコンベア１２ｒ
の搬送方向と同方向に延設された一対のガイドレール１
３ｄ　、　１３ｄに係合していて、各ガイドレール１３
ｄに沿ってガイド車輪１２ｇは転接し、ローラコンベア
対１２は昇降台１３上をその搬送方向へ移動できるよう
になっている。従ってローラコンベア対１２が昇降台１
３の昇降に伴って上昇、下降すると、ローラコンベア対
１２の始端部に連繋されたベルトコンベア１１の終端部
はその始端部を中心に回動してローラコンベア対１２を
ベルトコンベア１１に対して接近又は隔離する方向へ牽
引又は押圧してローラコンベア対１２を昇降台１３に対
してその搬送方向へ移動させる。

ローラコンベア対１２の始端部には、凹型をした取付部
材１２ｆが、各ローラコンベア１２ｒ　、　１２ｒ上に
渡設されており、該取付部材１２ｆの中央、即ち２列の
ローラコンベア１２ｒ　、　１２ｒの幅方向中央部上方
には下向きコ字状の振り分はガイド１２ｅが枢支１２ｓ
されている。この振り分はガイド１２ｅの幅寸法は、一
つのローラコンベア１２ｒの幅寸法と略等しくされてお
り、そのベルトコンベア１１側端部中央上面を前記取付
部材１２ｆに枢支１２ｓシ、その枢支点よりも若干ロー
ラコンベア対１２終端側部分の上面に、エアーシリンダ
１２ｇのロッド先端が枢支されている。エアーシリンダ
１２ｇはローラコンベア対１２の側部に枢支されており
、そのロンドの進出、退入により振り分はガイド１２ｅ
の終端部間ロバ一方のローラコンベア１２ｒ上に位置さ
れ、エアーシリンダ１２ｇは１つの育苗箱が供送される
都度、進出、退入が繰返されて、ベルトコンベア１１に
て順次搬送される育苗箱を、各ローラコンベア１２ｒの
終端部上に交互に移送する。エアーシリンダ１２ｙには
、そのロンドが進出限、退人限となったことを検出する
リミットスイッチを用いた振り分はガイドセンサ３５が
設けられている。

また、振り分はガイド１２ｇの終端側方における各ロー
ラコンベア１２ｒ　、　１２ｒ間にはセンターガイド１
２ｔが立設されており、またローラコンベア対１２の各
外側にはサイドガイド１２ｕ　、　１２ｕが夫々立設さ
れている。

各ローラコンベア１２ｒの終端部にはハードラバ等の弾
性材よりなるストッパ１２１が　ローラコンベア１２と
一体にとなって配されており、搬送される育苗箱を各ロ
ーラコンベア１２ｒの終端部にて夫々停止させる。また
、該終端部の一側方には各終端部に夫々搬送された育苗
箱Ｓを一体的に他側方へ押込む装入ブツシャ１８が配設
されている。該装入フッシャ１８はローラコンベア対１
２の一側方に位置するように昇降台１３上に取付けられ
、ローラコンベア対１２の幅寸法より若干長めのシリン
ダストロークを有するエアーシリンダ１８ａと、このエ
アーシリンダ１８ａのロンド進退方向に平行となって両
側方に摺動自在に配されたガイド軸１８ｂ　、１８ｂと
、エアーシリンダ１８ａにおけるロッド先端及びガイド
軸１８ｂ　、　１８ｂのローラコンベア側端部に取付け
られた、育苗箱の幅とほぼ同寸の幅を有する平板状の押
込み部材１８ｃとからなり、エアーシリンダを動作させ
てロンドを進出させると各ローラコンベア終端部に夫々
位置する２個の育苗箱Ｓは装入ブツシャ１８とは対向し
て配された後述の発芽用の収納台車４５の一つの棚段Ｔ
に押込み部材１８ｃにて押圧されて収納される。押込み
部材１８ｃの育苗箱当接面にはラバー等の緩衝材が取付
けられている。エアーシリンダ１８ａにはそのロンドが
所定長進出して育苗箱が棚段Ｔ内に収納されたことを検
出するための、リードスイッチを用いた育苗箱収納セン
サ３２が設けられている。

ローラコンベア対１２の下方には、その全搬送域にわた
る大きさを有する引き出し可能な受皿１３ｆが昇降台１
３上に載置されており、育苗箱Ｓより落下する泥土等が
該受皿１３ｆ内に収納されるようにしてあって、該受皿
１３ｆは、ローラコンベア終端部より引き出すことがで
き、ローラコンベア対１２、昇降台１３等の清掃、手入
れ等が容易に行えるようになっている。

ローラコンベア対１２の始端部には、開閉自在となった
カバー１２ｎが設けられている。

第５図は発芽用の収納台車４５の側面図である。

該収納台車は直方体状に枠組されており、前後に対向す
る枠材の所定高さ位置に水平部分が各々内向きになるよ
うに上下３４段設けられ、育苗箱Ｓの抜き差しが幅方向
両側（図面の表裏方向）に可能としてアングルよりなる
棚段Ｔを有する棚列が前後方向に３列形成されていて、
各棚段Ｔは２個の育苗箱Ｓが奥行き方向に収納できるよ
うにされている。収納台車４５の底部の各隅部にはキャ
スター４５ａが夫々設けられている。

昇降台１３の装入ブツシャ１８配設位置とは反対側には
、発芽用の収納台車４５をローラコンベア対１２に沿っ
て移送すべく、ローラコンベア対１２の搬送方向と平行
となった一対のチェーン４１ａ　、　４１ａよりなるチ
ェーンコンベア４１が配設されており、該チェーンコン
ベア４１は、ローラコンベア対１２の搬送距離よりも十
分長い搬送距離を有している。該チェーンコンベア４１
は、その搬送方向終端部に配されたモータ４１ｂにて駆
動される。チェーンコンベア４１の搬送域の周囲には、
チェーンコンベア４１に載せられて移動する収納台車４
５を囲撓するように枠組された２つのガイド体４２ａ　
、　４２ｂ　７！ｌ”ｔｉ送方向に並設されている。チ
ェーンコンベア４１の始端部には、発芽用の収納台車４
５の底部がチェーンコンベア４１上に載置されるように
発芽用の収納台車４５下部のキャスター４５ａを案内す
る一対のガイドレール４３が、チェーンコンベア４１の
始端部が上側となるように傾斜して設けられている。

チェーンコンベア４１の終端部の中央にはエアーシリン
ダを用い、そのロンドを進出させることによりチェーン
コンベア４１上を搬送される発芽用の収納台車４５の終
端側底部にロンド先端に取付けられた緩衝材を当接させ
てその発芽用の収納台車４５の移動を停止させる３つの
ストッパ４３ａ　、　４３ｂ　。

４３ｃがチェーンコンベア４１の搬送方向に沿って夫々
設けられている。最も始端部寄りのストッパ４３ｃは、
チェーンコンベア４１にて搬送される発芽用の収納台車
４５の前側の棚列が装入装置１０における装入ブツシャ
１８と対向する位置となった場合にその台車４５の前端
側底部先端が位置するところに配され、中央のストッパ
４３ｂは同じく台車４５の中央の棚列が棚入れブツシャ
１８と対向する位置となった場合における台車４５の前
端側底部先端が位置するところに配され、さらに最終端
のストッパ４３ａは、台車４５の後側の棚列が棚入れブ
ツシャ１８と対向する場合における台車４５の前端側底
部先端が位置するところに配されている。

前記チェーンコンベア４１上方の搬送方向終端側のガイ
ドｐ４２ａの上部には、チェーンコンベア４１にて搬送
される発芽用の収納台車４５の前端側上部を検出すべ（
、一対のフォトスイッチをその搬送域を挾んで対向させ
てなる３つの台車センサ３３ａ。

３３ｂ　、　３３ｃが、チェーンコンベア４１終端部に
設けられた各ストッパ４３ａ　、　４３ｂ　、　４３ｃ
の上方位置より若干搬送方向始端側に位置させて配され
ている。

また他側のガイド体４２ｂの始端側上方には同様のフォ
トセンサを利用した台車センサ３３ｄが配されている。

前記装入装置１０における装入ブツシャ１８の収納台車
側には、第９図に示す柱状のレベル計４４が立設されて
いる。レベル計４４は第９図に示すようにレベル計本体
４４Ａとマスク板４４Ｂからなるものである。該レベル
計４４のレベル計本体４４Ａは、チェーンコンベア４１
に載置された発芽用の収納台車４５と略等高の縦長の仮
からなり、収納台車４５の各棚段の高さ位置に対応させ
て３４個のスリ７　ト４４ａ　。

４４ａ・・・が均等ピッチで形成されている。マスク板
４４Ｂはレベル計本体４４Ａと略等長の縦長の板からな
り、大小のスリット４４Ｃ１４４ｂが一つおきに設けら
れており、該スリット４４ｂ、４４Ｃは前記レベル計本
体４４Ａのスリット４４ａ　、４４ａ・・・と対応した
箇所に開設されている。マスク板４４Ｂはレベル計本体
４４Ａに対して摺動可能に配設してあり、マスク板４４
Ｂの小スリソｌ−４４ｂはレベル計本体４４Ａのスリッ
ト４４ａとほぼ同じ大きさであり、大スリット４４Ｃの
上下中はレベル計本体４４Ａのスリット４４ａの約２倍
の大きさである。このマスク板４４Ｂのス’Ｊ　ソ）４
４ｂ　、４４ｃはローラコンベア対１２から発芽用の収
納台車４５に育苗箱を移載する場合はレベル計本体４４
Ａのスリ７）４４ａ　、４４ａ・・・と対向してすべて
開口され、また、発芽用の収納台車４５より緑化用の収
納台車５５に育苗箱を移載する場合はレベル計本体部４
４Ａのスリット４４ａに対してマスク板４４Ｂをスリッ
ト４４ａ又は４４ｂの寸法だけスライドさせることによ
り、１つおきにレベル計本体４４Ａのスリット４４ａを
マスクする４４Ｂのスリットが開口してない部分で封止
して使用する。即ち、大スリット４４ｃとレベル計本体
４４Ａのスリット４４ａ１４４ａ・・・のうちの半分と
を対向させて開口し、残りのスリット４４ａ又は小スリ
ット４４ｂはマスク板４４Ｂ又はレベル計本体４４Ａの
開口されていない部分で封止して使用する。そして昇降
台１３の上面には、該レベル計４４を挟んで対向された
フォトカプラよりなるレベルセンサ３４が配設されてい
る。

なおこの例では収納台車４５から棚１段おきに育苗箱Ｓ
を移載するのであるが、２段おきに移載する場合にはマ
スク板４４Ｂのパターンをそれに応じたものとすればよ
い。

緑化用の収納台車５５は、前記発芽用の収納台車４５と
同じ形状をなしており、アングルよりなる棚段Ｔを有す
る棚列が前後方向に３列形成されていて、各棚段Ｔは２
個の育苗箱が奥行き方向に収納できるようにされている
。緑化用の収納台車５５の底部の各隅部にはキャスター
５５ａが夫々設けられている。

前記発芽用の収納台車４５の昇降台１３の棚入れプ・７
シヤ１８配置位置とは反対側には、緑化用の収納台車５
５を発芽用の収納台車４５に沿って移送すべく、発芽用
の収納台車４５の搬送方向と平行となった一対のチェー
ン５１ａ　、５１ａよりなるチェーンコンベア５１が配
設されており、該チェーンコンベア５１は、前記発芽用
の搬送距離と同じ搬送距離を有している。該チェーンコ
ンベア５１はその搬送方向終端部に配されたモータ５１
ｂにて駆動される。チェーンコンベア５１の搬送域の周
囲には、チェーンコンベア５１に載せられて移動する緑
化用の収納台車５５を囲繞するように枠組された２つの
ガイド体５２ａ、５２ｂが搬送方向に並設されている。

チェーンコンベア５１の始端部には、緑化用の収納台車
５５の底部がチェーンコンベア５１上に載置されるよう
に緑化用の収納台車５５下部のキャスター５５ａを案内
する一対のガイドレール５３が、チェーンコンベア５１
の始端部が上側となるように傾斜して設けられている。

チェーンコンベア５１の終端部の中央にはエアーシリン
ダを用い、その口・ノドを進出させることによりチェー
ンコンベア５１上を搬送される緑化用の収納台車５５の
終端部底部に口・ノド先端に取付けられた緩衝材を当接
させてその緑化用の収納台車５５の移動を停止させる３
つのストッパ５３ａ、　５３ｃ、　５３ｃがチェーンコ
ンベア５１の搬送方向に沿って夫々設けられている。最
も始端部寄りのストッパ５３ｃは、チェーンコンベア５
１にて搬送される緑化用の収納台車５５の前側の棚列が
棚入れ装置１０における棚入れブツシャ１８と対向する
位置となった場合にその台車５５の前端側先端が位置す
るところに配され、中央のストッパ５３ｂは同じく台車
５５の中央の棚列が棚入れブツシャ１８と対向する位置
となった場合における台車５５の前端側底部先端が位置
するところに配され、さらに最終端のストッパ５３ｃは
台車５５の前端側の棚入れブツシャ１８と対向する位置
となった場合における台車５５の前端側底先端が位置す
るところに配されている。

前記チェーンコンベア５１上方の搬送方向終端側のガイ
ド体５２ａの上部には、チェーンコンベア５１にて搬送
される緑化用の収納台車５５の前端側上部を検出すべく
、一対のフォトスイッチをその搬送域を挾んで対向させ
てなる３つの台車センサ３７ａ。

３７ｂ、３７ｃがチェーンコンベア５１終端部に設けら
れた各ストッパ５３ａ、　５３ｂ、　５３ｃの上方位置
より若干搬送方向始端側に位置させて配されている。ま
た他側のガイド体５２ｂの始端側上方には同様のフォト
センサを利用した台車センサ３７ｄが配されている。

この緑化用の収納台車５５は、第３図に示すように、そ
の棚段Ｔが前記発芽用の収納台車４５より棚一段だけ高
くなるように配置されるようになっている。これにより
発芽用の収納台車４５から緑化用の収納台車５５へ移さ
れた育苗箱Ｓの存在する棚段Ｔと、発芽用の収納台車４
５に抜き残された育苗箱の棚段Ｔとの高さが等しくなる
。これは、緑化時に育苗箱Ｓに自動放水するノズルの位
置が固定されているので各収納台車４５．５５の育苗箱
Ｓの収納された棚段Ｔをおなし段にする必要があるため
である。そして、これには、第６図に示す持上げ装置６
０が使われる。該持上げ装置はチェーンコンベア５１の
延設方向と平行に設置されるものであって、第６図に示
すように、二つの接地車６１ａ　、６１ｂの軸部にＬ字
杆６２ａ　、６２ｂを枢支し、該り字杆６２ａ、６２ｂ
の一端に、前記緑化用の収納台車５５の下面に当接する
持上げ用ローラ６３ａ　、６３ｂを枢支する一方、他端
に前記二つのＬ字杆６２ａ　、６２ｂを連結する連結杆
６４を取り付け、該連結杆６４の一端にシリンダ６５を
設けたものである。しかして、該シリンダ６５を作動さ
せると、前記り字杆６２ａ　、６２ｂが図にて時計方向
に回転し、前記接地車６１ａ　、６１ｂを支点にして上
方に持ち上がり、緑化用の収納台車５５を第３図に示す
位置に持ち上げるように構成しである。

押出部材６８ｃは育苗箱の発芽用の収納台車４５から緑
化用の収納台車５５への移載時に押込み部材１８ｃに替
えてシリンダ１８ａのロッドの先端に取り付けられるも
のであって、第７図（ａ）（ｂ）に示すように、長さが
収納台車４５の幅寸法以上ある平板部と該平板部の幅方
向両側方に上方向に立設した当部とからなり、該当部の
一方を前記棚入れブツシャ１８のシリンダ１８ａのロッ
ドの先端に取付けられるものである。

また、前記ローラコンベア対１２の終端側の側部の棚入
れブツシャ１８のシリンダ１８ａのロッド先端に取り付
けられる押出部材６８ｃの移動域には、第８図（ａ）（
ｂ）に示すガイド板１９が設けられており、該ガイド板
１９は平板部１９ａと、該平板部１９ａの幅方向両側方
にガイド壁部１９ｂ　、１９ｃが立設され、該ガイド壁
部１９ｂ　、１９ｃの上部には、内側に向かって押仮部
１９ｄ　、１９ｅが設けられ、さらに、前記ガイド壁部
１９ｂ　、　１９ｃの入口側は、外方に湾曲拡大された
ガイド開口壁１９ｆ　、　１９ｇが設けられている。こ
のガイド板１９は、前記棚入れブツシャ１８のシリンダ
１８ａのロッドの先端に取り付けられる前記押出部材６
８ｃを左右にずれないようにガイドするものである。

また、第１．３図に示すように発芽用の収納台車４５と
緑化用の収納台車５５の間には棚入れブツシャ１８と対
向する位置に、案内シュート８０・・・が配設され、該
案内シュート８０より発芽用の収納台車４５の棚段Ｔが
若干高く位置されていると共に、緑化用の収納台車５５
の棚段Ｔが若干低く位置されている。

次に、まず、播種済みの育苗箱Ｓの棚入れ動作について
説明する。播種装置において播種済みの育苗箱は、送り
コンベア２１にて棚入れ装置１０におけるベルトコンベ
アｌｌ上に順次搬送される。このとき、棚入れ装置１０
側方のチェーンコンベア４１上には、発芽用の収納台車
４５が予めｉ！２置されており、この状態が台車センサ
３３ｄにて検出されると、チェーンコンベア４１駆動用
のモータ４１ｂが動作され、発芽用の収納台車４５はガ
イド体４２ｂに案内されて移動され、その搬送方向前端
部が台車センサ３３ｃにて検知されるとストッパ４３ｃ
を動作すべくエアーシリンダ４３ｆが動作されると共に
チェーンコンベア４１の駆動は停止される。これにより
発芽用の収納台車４５の搬送方向前端側の棚列は、棚入
れ装置１０における棚入れブツシャ１８と対向する位置
となる。

一方、棚入れ装置１０における昇降台１３は最下側位置
、即ちその上側に載置されたローラコンベア対１２上面
が、チェーンコンベア４１上に載置された発芽用の収納
台車４５の最下側の棚段Ｔに対向する位置とされ、また
ローラコンベア対１２始端部における振り分はガイド１
２ｅは、その後部開口が、チェーンコンベア４１に近い
側のローラコンベア１２ｒ上に位置するようにエアーシ
リンダ１２ｙのロッドが進出されている。斯かる状態に
てベルトコンベア１１により播種済みの育苗箱Ｓはロー
ラコンベア対１２上に搬送され、振り分はガイド１２ｅ
によりチェーンコンベア４１に近い側のローラコンベア
１２ｒ上に搬送される。

該ローラコンベア１２ｒ上に搬送された育苗箱Ｓは、そ
の終端部に搬送され、ストッパ１２１に当接して終端部
上に停止する。このときローラコンベア１２ｒ上を搬送
されていることを、育苗箱センサ３２ａが検知すると、
エアーシリンダ１２ｙはロッドを退入させるべく動作さ
れ、振り分はガイド１２ｅの後端部は他方のローラコン
ベア１２ｒ上に位置するように回動され、斯かる状態を
振り分はガイドセンサ３５が検知すると、エアーシリン
ダ１２ｙの動作は停止される。そして、次に搬送される
育苗箱Ｓは振り分はガイド１２ｅにより他方のローラコ
ンベア１２ｒ上に位置せしめられて、該ローラコンベア
１２ｒにて終端部にまで搬送され、ストッパ１２１に当
接してその育苗箱センサ３２ｂが検知するとエアーシリ
ンダ１２ｙ上を育苗箱Ｓが搬送されていることを育苗箱
センサ３２ｂが検知するとエアーシリンダ１２ｙのロッ
ドは所定量進出されると共に棚入れブツシャ１８におけ
るエアーシリンダ１８ａが、ロッドを進出させるべく動
作され、各ローラコンベア１２ｒの終端部に位置する各
育苗箱Ｓは一体となって、発芽用の収納台車４５におけ
る搬送方向終端側の棚列の最下側の棚段Ｔに押込まれて
収納される。エアーシリンダ１８ａが所定量進出して２
つの育苗箱Ｓが最下側の棚段Ｔに収納されたことを育苗
箱収納センサ３２が検知すると、該エアーシリンダ１８
ａはロッドを退入させるべく動作され、昇降台１３昇降
用の油圧シリンダ１３ｃが、昇降台１３を上昇させるべ
く動作される。

昇降台１３の高さ位置はレベル計４４のスリット４４ａ
をレベルセンサ３４にて検出することにより捉えられて
おり、該レベルセンサ３４が発芽用の収納台車４５にお
ける１つの棚段分だけ上昇されたことを検出すると油圧
シリンダ１３ｃの動作は停止され、従ってローラコンベ
ア対上面は、チェーンコンベア４１上に載置された発芽
用の収納台車４５の最下側より２段目の棚段Ｔに対向さ
せられる。斯かる状態になると、前述したように搬送さ
れる育苗箱Ｓは各ローラコンベア１２ｒの終端部に順次
搬送されて該終端部にて並置され、棚入れブツシャ１８
によりそれらを一体的に発芽用の収納台車４５の棚段Ｔ
に収納し、昇降台１３を１棚段分昇降させる。

このような動作を繰返して、発芽用の収納台車４５にお
ける搬送方向前端側の棚列の全棚段に育苗箱が収納され
ると、チェーンコンベア４１の搬送域に配されたストッ
パ４３ｃ駆動用のエアーシリンダ４３ｆが動作されて、
ストッパ４３ｃによる発芽用の収納台車４５の停止状態
を解除すると共に、チェーンコンベア４１を動作させる
べくモータ４１ｂを駆動する。これにより発芽用の収納
台車４５は搬送方向終端側に移送され、その搬送方向前
端部が台車センサ３３ｂにて検知されると、チェーンコ
ンベア４１搬送域に配されたストッパ４３ｂのエアーシ
リンダ４３ｅが動作されると共にチェーンコンベア４１
の動作は停止され、発芽用の収納台車４５における中央
の棚列が棚入れブツシャ１８と対向させられる。この間
、各ローラコンベア１２ｒの駆動は停止される。

そして斯かる状態にて各ローラコンベア１２ｒの駆動は
再開され、育苗箱Ｓは各ローラコンベア１２ｒ終端部に
搬送される。この場合昇降台１３は最上側位置となって
いるので、発芽用の収納台車４５の中央の棚列への育苗
箱Ｓの収納は最上側の棚段Ｔから順次下側へ行われ、各
棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納動作は前述の説明と同じであ
り、各棚段Ｔへ育苗箱Ｓが収納される都度、昇降台１３
は１棚段分だけ下降される。

発芽用の収納台車４５の中央の棚列における棚列におけ
る棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納が終了すると、前記同様に
発芽用の収納台車４５がチェーンコンベア４１にて搬送
され、発芽用の収納台車４５における搬送方向後端部の
棚列が棚入れブツシャ１８と対向する位置とされ、爾後
下側の棚段Ｔより２個の育苗箱が一体的に１つの棚段Ｔ
へ収納される。

しかして、このように育苗箱Ｓを各棚段Ｔに収納した状
態で、その位置か又は別の場所に移されて苗の発芽が促
進される。

次に、育苗箱Ｓを緑化用の収納台車５５へ移載する場合
の動作について説明する。まず、棚入れブツシャ１８の
エアーシリンダ１８ａの先端に第７図（ａ）（ｂ）に示
す押出部材６８ｃを棚入れ部材１８ｃに替えて取り付け
る。そして、第１．３図に示すように、育苗箱Ｓを各棚
段Ｔに収納して、苗が発芽した時期に、発芽用の収納台
車４５と空状態の緑化用の収納台車５５を各チェーンコ
ンベア４１及び５１上に載置する。

最初、前記発芽用の収納台車４５と緑化用の収納台車５
１がチェーンコンベア４１及び５１上に載置され、この
状態が台車センサ３３ｄ及び３７ｄにて検出されると、
チェーンコンベア駆動用のモータ４１ｂ　及び５１ｂが
動作され、前記二列の収納台車４５及び５５はガイド体
４２ｂ及び５２ｂに案内されて移動され、その搬送方向
終端側端部が台車センサ３３ｃ及び３７ｃにて検知され
るとストッパ４３ｃ及び５３ｃを動作すべくエアーシリ
ンダ４３ｆ及び５３ｆが動作されると共にチェーンコン
ベア４１及び５１の駆動は停止される。これにより二列
の収納台車４５及び５５の搬送方向前端側の棚列は、棚
入れ装置１０における棚入れブツシャ１８と対向する位
置となる。このとき、緑化用の収納台車５５は、第６図
に示す持ち上げ装置６０のシリンダ６５を駆動すること
により一棚段だけ上方位置になるように持ち上げ設置さ
れる。

一方、棚入れ装置１０における昇降台１３はレベルセン
サ３４の働きにより下方側位置、即ちその上側にＲ置さ
れたローラコンベア対１２上面が、チェーンコンベア４
１上に載置された発芽用の収納台車４５の最下側の棚段
Ｔより一つ上の棚段Ｔに対向する位ａであって、チェー
ンコンベア５１上にｓ！１された緑化用の収納台車５５
の最下側の棚段Ｔに対向する位置となる。

即ち、レベル計４４に被せられるマスク板７０は一段お
きにすなわち１７個のスリット４４ｂ又は４４ａが封止
され、スリット４４ｃと対向して最下側より２個めのス
リット４４ａを検出すると、油圧シリンダ１３ｃを停止
させる。そしてこの状態で棚入れブツシャ１８における
エアーシリンダ１８ａが、押出部材６８ｃと一体にロッ
ドを進出させるべく動作され、発芽用の収納台車４５の
２つの育苗箱は一体となって、発芽用の収納台車より、
ガイド片８５を経て緑化用の収納台車５５の棚列の最下
側の棚段Ｔに押し出されて収納される。エアーシリンダ
１８ａが所定量進出して２つの育苗箱Ｓが緑化用の収納
台車５５の最下側の棚段Ｔに収納されたことを育苗箱収
納センサ３２が検知すると、該エアーシリンダ１８ａは
ロッドを退入させるべく動作され、次いで昇降台１３を
上昇させるべく動作される。

昇降台１３の高さ位置はレベルセンサ３４にて捉えられ
ており、該レベルセンサ３４がレベル計４４の封止部分
を経て発芽用の収納台車４５における２つの棚段骨だけ
上昇されたことをスリン）　４４ｃ及び４４ａによって
検出すると油圧シリンダ１３ｃの動作は停止され、従っ
てローラコンベア対上面は、チェーンコンベア上に載置
された発芽用の収納台車４５の最下側より４段目の棚段
Ｔに対向させられる。斯かる状態になると、棚入れブツ
シャ１８のシリンダ１８ａのロッド先端の押出部材６８
ｃにより次の育苗箱Ｓを発芽用の収納台車４５の棚段Ｔ
より緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに押出して該棚段Ｔ
に収納し、昇降台１３を２棚段分上昇させる。

このような動作を繰返して、発芽用の収納台車４５より
緑化用の収納台車５５の棚列の二段ごとの棚段Ｔにすべ
て育苗箱Ｓが収納されると、前記持上げ装置６０によっ
て緑化用の収納台車５５を下に降ろし、チェーンコンベ
ア４１及び５１の搬送域に配されたストッパ４３ｃ及び
５３ｃ駆動用のエアーシリンダ４３ｆ及び５３ｆが動作
されて、ストッパ４３ｃ及び５３ｃによる発芽用の収納
台車４５及び緑化用の収納台車５５の停止状態を解除す
ると共に、チェーンコンベア４１及び５１を動作させる
べくモータ４１ｂ及び５１ｂを駆動する。これにより発
芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台車５５は搬送方
向終端側に移送され、その搬送方向前端部が台車センサ
３３ｂ及び３７ｂにて検知されると、チェーンコンベア
４１及び５１搬送域に配されたストッパ４３ｂ及び５３
ｂのエアーシリンダ４３ｅ及び５３ｅが動作されると共
にチェーンコンベア４１及び５１の動作は停止され、発
芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台車５５における
中央の棚列が棚入れブツシャ１８と対向させられる。こ
の状態で再び前記持上げ装置６０によって緑化用の収納
台車５５を第３図の位置に持ち上げる。このとき昇降台
１３は最上側位置となっているので、発芽用の収納台車
４５の中央の棚列から緑化用の収納台車５５の中央の棚
列への育苗箱Ｓの収納は最上側の棚段Ｔから順次下側へ
２段ごとに行われ、各棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納動作は
前述の説明と同じであり、緑化用の収納台車５５各棚段
Ｔへ育苗箱Ｓが収納される都度、昇降台１３は２段ごと
下降される。

緑化用の収納台車５５の中央の棚列における棚列におけ
る棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納が終了すると、前記持上げ
装置６０によって緑化用の収納台車５５が下に降ろされ
て、前記同様に発芽用の収納台車４５及び緑化用の収納
台車５５がチェーンコンベア４１及び５１にて搬送され
、発芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台車５５にお
ける搬送方向後側の棚列が棚入れブツシャ１８と対向す
る位置とされ、再び前記持上げ装置６０により緑化用の
収納台車５５が持あげられてから、爾後下側の棚段Ｔよ
り２個の育苗箱Ｓが一体的に２段ごとに１つの棚段Ｔへ
収納される。

そして、この収納が終了した後に、発芽用の収納台車４
５に２段ごとに残された育苗箱Ｓと、緑化用の収納台車
５５に２段ごとに収納された育苗箱Ｓは適宜な場所にお
いて苗が緑化育成される。

次に、本発明方法の第２の実施例について説明する。第
２実施例では、再収納台車４５．５５を育苗箱Ｓの移載
する間不動としておき、前述の棚入れ装置１０に相当す
る押出装置９３を上下動させる外、棚列の方向に移動さ
せるものとする。

第１０図は、本発明の第２実施例に使用する装置の平面
図、第１１図は同側面図、第１２図は同拡大正面図であ
る。

本装置は、図に示すように、発芽用の収納台車４５及び
緑化用の収納台車５５を所定位置まで移送して所定位置
で固定するチェーンコンベア９１及び９２と、該チェー
ンコンベアに沿った方向に移動されると共に上下移動さ
れる押出装置９３とを備えたものである。

押出装置９３は、昇降可能となった昇降台９４上に載置
されている。該昇降台９４はパンダグラフ状の支持部材
９４ａ及び側部にて立設された１本のガイドボール９４
ｂにより水平状態を維持して、支持部材９４ａ内に介装
された油圧シリンダ９４ｃにより昇降される。また、ガ
イドボール９４ｂは台車９４Ｌ上に立設されている。

ガイドボール９４ｂにはガイドレール（図示せず）が形
成されており、咳ガイドレール部には昇降台９４に設け
られた中空の取付部（図示せず）が係合していて、該取
付部の各側部に回転自在に取り付けらけたガイドロール
（図示せず）が前記ガイドレール部を挾持してガイドレ
ール部を転接するように構成されている。

ガイドボール９４ｂを立設した台車９４ｔにはモータ（
図示せず）及びこれにて回動されるピニオン９５ａが設
けられ、該ガイドボール９４ａを載置した軌道レール９
６に設けられたラック９５ｂ　と前記ピニオン９５ａが
噛み合わされており、前記駆動モータの回転駆動により
、ピニオン９５ａとラック９５ｂを介して前記ガイドボ
ール９４ａが前記押出装置９３と一体に移動される。

押出装置９３は、前記昇降台９４上に取り付けられ、発
芽用の収納台車の育苗箱抜き差し方向幅より長いシリン
ダストロークを有するエアーシリンダ９３ａと、このエ
アーシリンダ９３ａのロッド進退方向に平行となって両
側方に摺動自在に配されたガイド軸９３ｂ　、　９３ｂ
と、エアーシリンダ９３ａにおけるロッド先端及びガイ
ド軸９３ｂ　、９３ｂの収納台車側端部に取り付けられ
、その長さが前記収納台車４５の抜き差し方向幅より若
干長い押出部材９３ｃとからなり、エアーシリンダを動
作させてロッドを進出させると先端の押出部材９３ｃに
より、発芽用の収納台車４５の棚段Ｔより緑化用の収納
台車５５の棚段Ｔに育苗箱Ｓが移載される。エアーシリ
ンダ９３ａにはそのロッドが所定長進出して育苗箱Ｓが
発芽用の収納台車４５より緑化用収納台車５５の棚段Ｔ
内に収納されたことを検出するための、リードスイッチ
を用いた育苗箱収納センサ９７ａが設けられている。

また、ガイドボール９４ａの移動軌跡上には、棚幅移動
方向検出用リミットスイッチ９７ｂ　、９７ｃ、９７ｄ
が設置しである。このリミットスイッチは移動の正方向
と逆方向の二方向を検出するための一対のスイッチから
なっている。

昇降台９４の押出装置９３配設位置とは反対側には、発
芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台車５５をガイド
ボール９４ａの移動方向に沿って移送すべく、ガイドボ
ール９４ａの移動方向と平行となった夫々一対のチェー
ン９１ａ　、９１ａ及び９２ａ　、９２ａよりなるチェ
ーンコンベア９１及び９２が配設されている。

該チェーンコンベア９１及び９２は、その搬送方向終端
部に配されたモータ（図示せず）にて駆動される。チェ
ーンコンベア９１及び９２の始端部には、各収納台車４
５．５５の底部がチェーンコンベア９１及び９２上に′
Ｒ置されるように各収納台車４５．５５のキャスター４
５ａ　、５５ａを案内するガイド９８ａ　、９８ｂが設
けられている。

また、前記チェーンコンベア９１及び９２の終端側側方
には、定位置検出用のセンサ９７ｅ及び９７ｆが配置し
である。

また、前記昇降台９４の収納台車４５側側方には、発光
素子と受光素子とを備えた光センサ９７ｔが設置してあ
り、該光センサで収納台車４５の棚段を形成するアング
ルを検知して、その検知結果に基づいて昇降台９４の停
止制御が行われる。光センサとしては、発光素子と受光
素子が図示の位置に設けたセンサ本体内に並設され、該
発光素子と受光素子とを、別設置の制御回路に結線して
、発光素子から光を発し、アングルで反射された光を受
光素子で受けて作動させる形式のもの或いは、制御回路
近傍位置に発光素子と受光素子を設け、該発光素子と受
光素子から光ファイバーを延設して該光ファイバーの先
端を昇降台９４に取り付けたセンサ本体内に納めて、該
光フアイバー先端より光を発し、反射してきた光を他方
の光ファイバーの先端で捉えて受光素子に伝える構成の
ものを使用する。

光センサ９７ｔがアングルを検出すると制御回路のカウ
ンタがこれを計数し、カウンタの計数値が予め設定しで
ある数値になると昇降台９４駆動用の油圧シリンダ９４
ｃが停止されるようその駆動制御回路を構成している。

また、前記発芽用の収納台車４５と緑化用の収納台車５
５の対向位置間に一定棚段ごとに設けた案内シュート９
９・・・が棚列ごと３列に設置されている。

この案内シュート９９は育苗箱Ｓを移載させ易くするた
めに、発芽用の収納台車４５の棚段Ｔより若干低く位置
されると共に緑化用の収納台車５５の棚段Ｔより若干高
く位置されている。

また、緑化用の収納台車５５はチェーンコンベア９２の
定位置において、該チェーンコンベア９２の搬送方向に
設置された第６図に示す持上げ装置６０により、所定高
さ位置まで持ち上げられる。

次に、動作について説明する。

発芽された育苗箱Ｓを積んである収納台車４５と空状態
の緑化用の収納台車５５がガイド９８ａ及び９８ｂから
チェーンコンベア９１及び９２上に載置されると、チェ
ーンコンベア駆動用のモータが回転され、前記二列の収
納台車４５及び５５は移動され、定位置までくると定位
置検出用のセンサ９７ｅ　、　９７ｆにてこれが検知さ
れ、前記駆動モータが停止されて、各収納台車４５及び
５５は定位置に固定される。この状態で持上げ装置６０
により、緑化用の収納台車５５は棚一段分高い位置に持
ちあげられる。

押出装置９３を昇降台９４上に有するガイドポール９４
ａがピニオン９５ａのモータ駆動によって移動され、収
納台車４５の最前列の棚段Ｔの側方対応位置に、棚幅移
動方向検出用リミットスイッチ９７ｂにて検出されて固
定される。このとき、前記昇降台９４上の押出装置９３
は、収納台車４５の最下側から二段目にある。

此の状態で押出装置９３におけるエアーシリンダ９３ａ
が、押出部材９３ｃと一体にロッドを進出させるべく動
作され、発芽用の収納台車４５の育苗箱Ｓは、発芽用の
収納台車４５より、案内シュート９９を経て緑化用の収
納台車５５の棚列の最下側の棚段Ｔに押し出されて収納
される。エアーシリンダ９３ａが所定量進出して育苗箱
Ｓが緑化用の収納台車５５の最下側の棚段Ｔに収納され
たことを育苗箱収納センサ９７ａが検知すると、該エア
ーシリンダ９３ａはロッドを退入させるべく動作され、
この退入が完了すると、昇降台９４が上昇される。

光センサ９７ｔはこの上昇に伴い棚段Ｔのアングルを検
出してカウンタをカウントアツプしていく。

そして計数値が偶数になる都度、昇降台９４駆動用の油
圧シリンダ９４ｃが停止され、押出装置９３が１段おき
に棚段Ｔと対向することになる。

このようにして、押出装置９３はつぎに、チェーンコン
ベア９１上に載置された発芽用の収納台車４５の最下側
より４段目の棚段Ｔに対向させられる。

かかる状態になると、押出装置９３のシリンダ９３ａの
ロッド先端の押出部材９３ｃにより次の育苗箱Ｓを発芽
用の収納台車４５の棚段より緑化用の収納台車５５の棚
段Ｔに押出して該棚段Ｔに収納し、シリンダ９３ａが退
入して昇降台９４を２棚段分上昇させる。

このような動作を繰返して、発芽用の収納台車４５より
緑化用の収納台車５５の棚列の二段ごとの棚段Ｔに一列
すべて育苗箱Ｓが収納されると、昇降台９４を支持する
ガイドポール９４ａがビニオン９５ａのモータ駆動によ
って前方向に移動され、棚幅移動方向検出用リミットス
イッチ９７ｃにて、収納台車４５の二列目の棚列位置に
きたことを検出されると、その位置で固定される。

この状態で、押出装置９３により、今度は発芽用の収納
台車４５の最上側の棚段から、順次二段ごとに緑化用の
収納台車５５の棚段Ｔに育苗箱Ｓが移載される。そして
、この中央位置の棚列の育苗箱移載が済むと、ガイドポ
ール９４ａが前方向に移動され、終端側の棚幅移動方向
検出用リミットスイッチ９７ｄにて、収納台車４５の三
列目（最終列）の棚列位置にきたことを検出されると、
その位置で固定される。

今度は、押出装置９３が下側位置にあるので、発芽用の
収納台車４５の最下側より二段目の棚段Ｔより順次、緑
化用の収納台車５５の棚段Ｔに育苗箱Ｓが棚二段ごと、
押出装置９３により収納される。

上記のようにして、所定棚段ごとに育苗箱Ｓを収納した
各収納台車４５及び５５は、そのままの状態で、あるい
は適宜場所に移されて、育苗箱Ｓ内の苗を緑化育成され
る。

なお、押出装置９３を昇降台９４上に支持したガイドポ
ール９４ａの移動手段として、前記ピニオン、ラックの
他に、チェーンコンベアや移動用スクリュー等が適用で
きる。

また、空状態の緑化用収納台車５５を２つ用意して、ま
ず１つめの緑化用収納台車５５に棚２段おきに育苗箱Ｓ
を移載し、この移載終了後にこの１つめの緑化用収納台
車５５を別位置に移し、２つめの緑化用収納台車５５を
発芽用収納台車４５の対向位置に配置して、２つめの緑
化用の収納台車５５に棚２段おき育苗箱Ｓを移載して、
２つの緑化用収納台車５５と１つの発芽用収納台車４５
にそれぞれ棚２段おきに育苗箱Ｓを収納して緑化育成す
る。この場合は昇降台９４のモータ停止制御をカウンタ
の計数値が３の倍数或いは３の係数＋１　（又は２）と
なった処で停止させるように行う。また持上げ装置６０
は２段階に持上可能なように構成して収納台車４５に残
る育苗箱Ｓより２台の緑化用の収納台車５５に移載され
た育苗箱Ｓの棚段Ｔがすべて等しくなるようにする。

また、発芽用の収納台車４５より緑化用の収納台車５５
に育苗箱を移載する別の方法として、３列の棚列内の育
苗箱を一度に移載することも可能であって、この場合は
、押出装置の押出しブツシャを３列並設することにより
、該押出しブツシャを一度に動作させて育苗箱を移載す
ることができる。

また、押出しブツシャをフォーク状に３本の押出しブツ
シャとし、１つのシリンダでこの３つの押出しブツシャ
を一度に動作させて、３列の棚段内の育苗箱を一度に移
載することも可能である。

更に、この他の方法として、発芽用の収納台車の１列の
棚段内の育苗箱を所定段ごとに一度に緑化用の収納台車
に移載することも可能であって、この場合は、押出装置
の押出しブツシャを上下に所定段間隔に複数並設して、
該複数の押出しブツシャを一度に動作させて育苗箱を移
載することができる。

なお、上記二つの実施例では、持ち上げ装置６０により
、緑化用の収納台車５５を、−棚段だけ上方に持ち上げ
るように構成したが、チェーンコンベア５１及び９２の
スプロケットを持ち上げるように構成してもよく、また
、予めチェーンコンベア５１及び９２を一棚段だけ上方
位置に設置してもよい。

また、上記二つの実施例にあっては、発芽用の収納台車
４５と緑化用の収納台車５５の棚段Ｔの間に案内シュー
ト８０・・・を配設したが、この案内シュート８０は必
ずしも必要でな（、発芽用の収納台車４５の棚段Ｔから
緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに直接育苗箱Ｓを移載す
ることもできる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上述べたように、発芽用の収納棚に対する
抜き差し可能に収納棚に収納された状態で苗が発芽した
育苗箱の一部を該収納棚から、該収納棚の育苗箱抜き差
し可能方向に並置された空状態の緑化用収納棚へ、前記
育苗箱を緑化用収納棚の方向に押す押出装置により、選
択的に押出移載するものであるから、発芽用収納棚より
緑化用収納棚に自動的に育苗箱を移載できて、労力を削
減できると共に、移載スペースが少なくて済み、省力化
並びに省スペース化に貢献できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に使われる装置の平面図
、第２図は同側面図、第３図は同拡大正面図、第４図は
その要部の側面図、第５図は収納台車の側面図、第６図
は収納台車持上げ装置の側面図、第７図（ａ）は押出装
置の側断面図、第７図（ｂ）はその平面図、第８図（ａ
）は押出ガイド部材の平面図、第８図（ｂ）はその平面
図、第９図は高さ検出用のレベル計の分解斜視図、第１
０図は本発明の第２実施例に使われる装置の平面図、第
１１図は同側面図、第１２図は同拡大正面図である。 ４５・・・発芽用の収納台車　５５・・・緑化用の収納
台車６８ｃ・・・押出部材　９３・・・押出装置時　許
　出願人　　ヤンマー農機株式会社外７．Ｌ代理人　弁
理士　　河　　野　　　登　夫第　８図（ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、発芽用の収納棚に対する抜き差し可能に該収納棚に
   収納された状態で苗が発芽した育苗箱の一部を該収納棚
   から、該収納棚の育苗箱抜き差し可能方向に並置された
   空状態の緑化用収納棚へ、前記育苗箱を緑化用収納棚の
   方向に押す押出装置により、選択的に押出移載すること
   を特徴とする育苗箱収納棚間の育苗箱移載方法。