JPH04337579A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク装置、
特にアクチュエータの暴走時にその磁気ヘッドを自動的
にランディングゾーンに戻す手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置において、記録・再生
を停止した時にその磁気ヘッドを自動的にランディング
ゾーンに戻す手段を備えたオートリトラクト方式のもの
は、例えば特開昭６０−１５０２７５号公報に示されて
いるように従来から知られている。この従来の磁気ディ
スク装置は、図３に示すようなものであって、記録円板
１の円板上にはランディングゾーン２とデータ記録ゾー
ン３が設けられ、この記録円板１が同期モータ４によっ
て回転駆動されるよう構成されている。そして、上記同
期モータ４を駆動する同期モータ駆動回路５が設けられ
、また、上記記録円板１のデータ記録ゾーン３にデータ
を記録し再生するための磁気ヘッド６と、この磁気ヘッ
ド６の位置決めをするアクチュエータ７と、このアクチ
ュエータ７を駆動するアクチュエータ駆動回路８が設け
られている。また、電源回路１０と、上記同期モータ４
の逆起電力を整流するダイオード１１が設けられ、上記
同期モータ４と上記同期モータ駆動回路５との間には、
これらを接続するリレーＫ１の接点１２が設けられ、こ
のリレーＫ１の操作コイル１３が上記電源回路１０に接
続されている。また、上記アクチュエータ７と上記アク
チュエータ駆動回路８との間には、上記アクチュエータ
７への入力を上記アクチュエータ駆動回路８の出力ある
いは上記ダイオード１１の出力に選択的に切り替えるた
めのリレーＫ２の接点１４が介設され、このリレーＫ２
の操作コイル１５が上記電源回路１０に接続されている
。

【０００３】従来の磁気ディスク装置は上記のように構
成されているので、電源回路１０を「ＯＮ」にするとリ
レーＫ１の操作コイル１３とリレーＫ２の操作コイル１
５に電力が供給され、リレーＫ１の接点１２が閉じて同
期モータ４が同期モータ駆動回路５と接続され、リレー
Ｋ２の接点１４がアクチュエータ駆動回路８側につなが
ってアクチュエータ７がアクチュエータ駆動回路８と接
続される。そして、アクチュエータ駆動回路８によって
アクチュエータ７が駆動され、磁気ヘッド６が記録円板
１の円板上のデータ記録ゾーン３に位置決めされ、記録
・再生が行われる。

【０００４】次に、電源回路１０を「ＯＦＦ」にすると
、リレーＫ１の操作コイル１３への通電が断たれ、また
、リレーＫ２の操作コイル１５への通電が断たれる。 そして、リレーＫ１の接点１２が開いて同期モータ４が
同期モータ駆動回路５から切り離され、切り離された同
期モータ４は慣性により回転を続け、その電機子コイル
に誘起される起電力がダイオード１１により整流されて
直流となる。また、この時リレーＫ２の接点１４はダイ
オード１１側につながり、アクチュエータ駆動回路８と
は切り離されて、ダイオード１１の整流出力がアクチュ
エータ７に入力される。その結果、同期モータ４の逆起
電力エネルギーにより磁気ヘッド６がランディングゾー
ン２に戻される。

【０００５】また、上記磁気ディスク装置においては、
アクチュエータ７がオートリトラクトの方向とは逆方向
に暴走した時に電源回路１０が「ＯＦＦ」にされる。そ
れにより、同期モータ４が同期モータ駆動回路５から切
り離されて、切り離された同期モータ４が慣性により回
転を続ける間に誘起される起電力がダイオード１１によ
り整流され、アクチュエータ７の入力が上記ダイオード
１１の整流出力に切り替えられて、同期モータの逆起電
力エネルギーによりアクチュエータ７の暴走が止められ
、その後、同逆起電力エネルギーにより磁気ヘッド６が
ランディングゾーンまで戻される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置におけるオートリトラクト方式では、上記のようにア
クチュエータがオートリトラクトの方向と逆方向に暴走
した時には同期モータを同期モータ駆動回路から切り離
し、切り離された同期モータが慣性により回転を続ける
ことによる逆起電力エネルギーによって一旦暴走を止め
て、その後同じ逆起電力エネルギーによって磁気ヘッド
をランディングゾーンまで戻すようにするので、一旦ア
クチュエータの暴走を止めるのに同期モータの逆起電力
エネルギーが多大に消費され、その結果、その後磁気ヘ
ッドをランディングゾーンまで戻すためのエネルギーに
不足が生ずることがあり、磁気ヘッドがランディングゾ
ーンまで戻れずデータ記録ゾーン上で停止することによ
ってデータ破壊を引き起こす危険性が排除できず、装置
の信頼性が低いという問題点があった。

【０００７】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、アクチュエータの暴走を同期モー
タの逆起電力を消費せずに止め、同期モータの逆起電力
エネルギーにより確実に磁気ヘッドをランディングゾー
ンに戻せるようにして、データ破壊を引き起こす危険性
を排除し信頼性の高い磁気ディスク装置を得ることを目
的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気ディ
スク装置は、検知手段によりアクチュエータの暴走が検
知された時にこのアクチュエータの端子間を切替手段に
より短絡状態に切り替えることにより、アクチュエータ
を動かすボイスコイルモータに発生する逆起電力を利用
してこのアクチュエータの暴走を止め、暴走がおさまっ
た時に他の切替手段により同期モータと同期モータ駆動
回路を切り離して、同期モータ駆動回路から切り離され
た同期モータが慣性により回転を続ける間にこの同期モ
ータの電機子コイルに誘起される起電力を整流回路によ
り整流し、アクチュエータへの入力を更に他の切替手段
により上記アクチュエータ駆動回路の出力から上記整流
回路の出力に切り替え、また、アクチュエータの端子間
を短絡状態から入力状態に戻して、同期モータの逆起電
力エネルギーにより磁気ヘッドをランディングゾーンに
戻すよう構成したものである。

【０００９】

【作用】この発明においては、アクチュエータの暴走を
検知した時にこのアクチュエータの端子間を短絡状態に
切り替え、それにより、アクチュエータを動かすボイス
コイルモータに発生する逆起電力により制動をかけてア
クチュエータの暴走を止める。そして、暴走がおさまっ
た時に同期モータと同期モータ駆動回路を切り離し、同
期モータ駆動回路から切り離された同期モータが慣性に
より回転を続ける間にこの同期モータの電機子コイルに
誘起される起電力を整流回路により整流し、また、上記
アクチュエータへの入力をアクチュエータ駆動回路の出
力から上記整流回路の出力に切り替えてアクチュエータ
の端子間を入力状態に戻し、整流出力をアクチュエータ
に入力して磁気ヘッドをランディングゾーンまで戻す。

【００１０】

【実施例】図１は本考案による磁気ディスク装置の一実
施例を示す構成図、図２はその暴走方向およびオートリ
トラクト方向を示す平面図である。この実施例において
、記録円板１，ランディングゾーン２，データ記録ゾー
ン３，同期モータ４，同期モータ駆動回路５，磁気ヘッ
ド６，アクチュエータ７およびアクチュエータ駆動回路
８と、ダイオード１１，リレーＫ１の接点１２，リレー
Ｋ１の操作コイル１３，リレーＫ２の接点１４およびリ
レーＫ２の操作コイル１５については図３の従来例と同
一である。よって、図３の従来例と共通する部分につい
ては詳細な説明を省略し、以下、この実施例に特有な点
を中心に説明する。

【００１１】この実施例では、アクチュエータ７とリレ
ーＫ２の接点１４との間にリレーＫ３の接点１６が設け
られ、このリレーＫ３の操作コイル１７を駆動するとと
もに上記リレーＫ１の操作コイル１３および上記リレー
Ｋ２の操作コイル１５を駆動するリレー操作コイル駆動
回路９が設けられ、また、アクチュエータ７の暴走を検
知する速度センサー１８が設けられて、この速度センサ
ー１８によりアクチュエータ７の暴走が検知された時に
、リレー操作コイル駆動回路９によりリレーＫ３の操作
コイル１７が励磁され、暴走がおさまった時にリレーＫ
３の操作コイル１７への電流が遮断され、次いで、リレ
ーＫ１の操作コイル１３への電流が遮断され、またリレ
ーＫ２の操作コイル１５への電流が遮断されるよう構成
されている。

【００１２】上記リレーＫ３は、アクチュエータ７の暴
走が検知された時にリレー操作コイル駆動回路９により
駆動されてアクチュエータ７の端子間を短絡状態に切り
替え、暴走がおさまるとアクチュエータ７の端子間を入
力状態に戻すものである。

【００１３】上記実施例においては、アクチュエータ７
が図２に矢印で示すようにオートリトラクトの方向と逆
方向に暴走すると、速度センサー１８がそのアクチュエ
ータ７の暴走を検知し、この速度センサー１８の出力を
受けてリレー操作コイル駆動回路９がリレーＫ３を励磁
する。すると、アクチュエータ７の端子間は短絡状態と
なり、アクチュエータ７にはアクチュエータ７を動かす
ボイスコイルモータの逆起電力により制動がかかり暴走
が止まる。その後、アクチュエータ７の暴走が止まった
ことが速度センサー１８によって検知されると、その速
度センサー１８の出力を受けてリレー操作コイル駆動回
路９はリレーＫ１の操作コイル１３への電流を遮断して
同期モータ４と同期モータ駆動回路５を切り離し、次い
で、リレーＫ２の操作コイル１５への電流を遮断し、ア
クチュエータ７への入力をアクチュエータ駆動回路８の
出力から同期モータ４の逆起電力出力に切り替えるとと
もに、リレーＫ３の操作コイル１７への電流を遮断しア
クチュエータ７の端子間を短絡状態から入力状態に切り
替え、同期モータ４の逆起電力出力をアクチュエータ７
に入力するようにする。その後、同期モータ駆動回路５
と切り離された同期モータ４が慣性により回転を続ける
ことによってその電機子コイルに誘起される起電力が、
ダイオード１１により整流されてアクチュエータ７に入
力され、このアクチュエータ７に入力された電圧によっ
て、磁気ヘッド６は図２に矢印で示すように記録円板１
の円板のデータ記録ゾーン３上における暴走がおさまっ
た地点からランディングゾーン２まで戻され、オートリ
トラクトが完了する。

【００１４】なお、上記実施例ではアクチュエータの暴
走を検知するのに速度センサーを使用したが、速度セン
サーの代替として、アクチュエータの端子電圧により暴
走を検知する回路を用いてもよく、その場合も上記実施
例と同様の効果を奏する。

【００１５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、アクチ
ュエータの暴走時にアクチュエータ７の端子間を短絡状
態として、アクチュエータ７を動かすボイスコイルモー
タの逆起電力によりアクチュエータに制動がかかるよう
構成したので、同期モータの逆起電力エネルギーを消費
せずにアクチュエータの暴走を止めることができ、暴走
がおさまった後磁気ヘッドをランディングゾーンに戻す
ためのエネルギーに不足が生ずるのを防いで、磁気ヘッ
ドがデータ記録ゾーンで停止しデータ破壊を引き起こす
危険性を排除し、磁気ディスク装置の信頼性を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による磁気ディスク装置の一実施例の
構成図

【図２】同実施例における暴走方向およびオートリトラ
クト方向を示す平面図

【図３】従来の磁気ディスク装置の構成図

【符号の説明】

１　　記録円板 ４　　同期モータ ５　　同期モータ駆動回路 ６　　磁気ヘッド ７　　アクチュエータ ８　　アクチュエータ駆動回路 ９　　リレー操作コイル駆動回路 １１　　ダイオード（整流回路） １２　　リレーＫ１の接点（切替手段）１３　　リレー
Ｋ１の操作コイル １４　　リレーＫ２の接点（切替手段）１５　　リレー
Ｋ２の操作コイル １６　　リレーＫ３の接点（切替手段）１７　　リレー
Ｋ３の操作コイル １８　　速度センサー（検知手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録円板を駆動する同期モータと、こ
   の同期モータを駆動するための同期モータ駆動回路と、
   上記記録円板上の指定された位置にデータを記録し再生
   するための磁気ヘッドと、この磁気ヘッドの位置決めを
   行うアクチュエータと、このアクチュエータを駆動する
   アクチュエータ駆動回路とを備えた磁気ディスク装置に
   おいて、上記アクチュエータの暴走を検知する検知手段
   と、この検知手段により上記アクチュエータの暴走が検
   知された時に上記アクチュエータの端子間を短絡状態に
   切り替えるとともに短絡状態で上記アクチュエータに発
   生する逆起電力によって暴走がおさまった時にこのアク
   チュエータの端子間を入力状態に戻す切替手段と、上記
   アクチュエータの暴走がおさまった時に上記同期モータ
   と上記同期モータ駆動回路を切り離す切替手段と、上記
   同期モータ駆動回路から切り離されて上記同期モータが
   慣性により回転を続ける間のこの同期モータの電機子コ
   イルに誘起される起電力を整流する整流回路と、上記ア
   クチュエータの暴走がおさまった時にこのアクチュエー
   タへの入力を上記アクチュエータ駆動回路の出力から上
   記整流回路の出力に切り替える切替手段とを設けたこと
   を特徴とする磁気ディスク装置。