JPH062581A - スロットル制御装置 - Google Patents
スロットル制御装置Info
- Publication number
- JPH062581A JPH062581A JP4155407A JP15540792A JPH062581A JP H062581 A JPH062581 A JP H062581A JP 4155407 A JP4155407 A JP 4155407A JP 15540792 A JP15540792 A JP 15540792A JP H062581 A JPH062581 A JP H062581A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- accelerator pedal
- throttle
- accelerator
- sensor
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクセルペダルの踏み込みフィーリングをエ
ンジンの運転状態に応じたものに調節する。 【構成】 エンジン１の吸気管２に設けられたスロット
ルバルブ５はステッピングモータ６により開閉駆動され
る。アクセルペダル９にはアクセル操作量を検出するア
クセル開度センサ１０が設けられている。又、エンジン
１には循環冷却水の温度を検出する水温センサ３２が設
けられ、シフトレバー装置３３にはシフト位置を検出す
るシフト位置センサ３３ａが設けられている。ＣＰＵ２
３は水温センサ３２による冷却水の水温と、シフト位置
センサ３３ａによるシフト位置とに応じて、アクセルペ
ダル９の遊び量（不感帯幅）を設定する。そして、ＣＰ
Ｕ２３はその遊び量を用いて、アクセル開度センサ１０
によるアクセル操作量に対応するスロットル開度とすべ
く、ステッピングモータ６を制御する。
ンジンの運転状態に応じたものに調節する。 【構成】 エンジン１の吸気管２に設けられたスロット
ルバルブ５はステッピングモータ６により開閉駆動され
る。アクセルペダル９にはアクセル操作量を検出するア
クセル開度センサ１０が設けられている。又、エンジン
１には循環冷却水の温度を検出する水温センサ３２が設
けられ、シフトレバー装置３３にはシフト位置を検出す
るシフト位置センサ３３ａが設けられている。ＣＰＵ２
３は水温センサ３２による冷却水の水温と、シフト位置
センサ３３ａによるシフト位置とに応じて、アクセルペ
ダル９の遊び量（不感帯幅）を設定する。そして、ＣＰ
Ｕ２３はその遊び量を用いて、アクセル開度センサ１０
によるアクセル操作量に対応するスロットル開度とすべ
く、ステッピングモータ６を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両に搭載されるエ
ンジンのスロットル制御装置に係り、詳しくは、アクセ
ルペダルの操作量に応じてスロットルバルブの開度を調
節するスロットル制御装置に関するものある。
ンジンのスロットル制御装置に係り、詳しくは、アクセ
ルペダルの操作量に応じてスロットルバルブの開度を調
節するスロットル制御装置に関するものある。
【０００２】
【従来の技術】従来のスロットル制御装置では、アクセ
ルペダルとスロットルバルブとをワイヤにて連結してお
り、この場合、アクセルペダルの踏み込み特性はアクセ
ルペダルに取り付けられたリターンスプリングの付勢力
や、リンク系の摩擦力により一義的に決定される。その
ため、ペダルの踏み込み特性をドライバの好みに合わせ
て調整したりすることは困難であった。例えば、急加速
時においては、必要以上にアクセルペダルを踏み込んで
しまい、加速ショックを生じるということがあった。
ルペダルとスロットルバルブとをワイヤにて連結してお
り、この場合、アクセルペダルの踏み込み特性はアクセ
ルペダルに取り付けられたリターンスプリングの付勢力
や、リンク系の摩擦力により一義的に決定される。その
ため、ペダルの踏み込み特性をドライバの好みに合わせ
て調整したりすることは困難であった。例えば、急加速
時においては、必要以上にアクセルペダルを踏み込んで
しまい、加速ショックを生じるということがあった。
【０００３】そこで、アクセルペダルに緩衝部材（ダン
パ）を取り付けることにより、アクセルペダル操作速度
を規制し、アクセルペダルの踏み込み特性の調節を試み
た装置が提案されている。
パ）を取り付けることにより、アクセルペダル操作速度
を規制し、アクセルペダルの踏み込み特性の調節を試み
た装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
緩衝部材を取り付けた装置では、アクセルペダルの踏み
込み特性の調節は予め設定された領域内において行われ
るだけであり、実際の車両の運転状態に適合させること
は容易ではなかった。
緩衝部材を取り付けた装置では、アクセルペダルの踏み
込み特性の調節は予め設定された領域内において行われ
るだけであり、実際の車両の運転状態に適合させること
は容易ではなかった。
【０００５】一方、近年では、車両の安定走行やアクセ
ルペダルの踏み込む際の感触（ペダルフィーリング）を
向上させるといった要望が高まっているが、前記従来の
装置ではこれらの要望に十分答えられるものはなかっ
た。
ルペダルの踏み込む際の感触（ペダルフィーリング）を
向上させるといった要望が高まっているが、前記従来の
装置ではこれらの要望に十分答えられるものはなかっ
た。
【０００６】この発明は、上記のような問題や要望に答
えるべくなされたものであって、アクセルペダルの踏み
込み量とスロットルバルブの開度との関係を変化させる
簡単な手段で、車両の安定走行やペダルフィーリングを
向上させることを目的とする。
えるべくなされたものであって、アクセルペダルの踏み
込み量とスロットルバルブの開度との関係を変化させる
簡単な手段で、車両の安定走行やペダルフィーリングを
向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明のスロットル制
御装置は、図７に示すように、エンジンの吸気管に設け
られたスロットルバルブを開閉動作させるためのスロッ
トルアクチュエータＭ１と、アクセルペダルの踏み込み
操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段Ｍ２
と、エンジンの運転状態を検出するエンジン運転状態検
出手段Ｍ３と、前記アクセルペダルの無操作位置から所
定量操作された位置までスロットルバルブを閉とするた
めのアクセルペダルの不感帯の幅を、前記エンジン運転
状態検出手段により検出されたエンジンの運転状態に応
じて設定する不感帯幅設定手段Ｍ４と、前記不感帯幅設
定手段Ｍ４により設定された不感帯の幅を用いて、前記
アクセルペダル操作量検出手段Ｍ２により検出されたア
クセルペダルの踏み込み操作量に対応するスロットル開
度とすべく、前記スロットルアクチュエータＭ１を制御
する制御手段Ｍ５とを備えたことを要旨とする。
御装置は、図７に示すように、エンジンの吸気管に設け
られたスロットルバルブを開閉動作させるためのスロッ
トルアクチュエータＭ１と、アクセルペダルの踏み込み
操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段Ｍ２
と、エンジンの運転状態を検出するエンジン運転状態検
出手段Ｍ３と、前記アクセルペダルの無操作位置から所
定量操作された位置までスロットルバルブを閉とするた
めのアクセルペダルの不感帯の幅を、前記エンジン運転
状態検出手段により検出されたエンジンの運転状態に応
じて設定する不感帯幅設定手段Ｍ４と、前記不感帯幅設
定手段Ｍ４により設定された不感帯の幅を用いて、前記
アクセルペダル操作量検出手段Ｍ２により検出されたア
クセルペダルの踏み込み操作量に対応するスロットル開
度とすべく、前記スロットルアクチュエータＭ１を制御
する制御手段Ｍ５とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、不感帯幅設定手段Ｍ４は、
エンジン運転状態検出手段Ｍ３により検出されたエンジ
ンの運転状態に応じて不感帯の幅を設定する。制御手段
Ｍ５は、不感帯幅設定手段Ｍ４により設定された不感帯
の幅を用いて、アクセルペダル操作量検出手段Ｍ２によ
り検出されたアクセルペダルの踏み込み操作量に対応す
るスロットル開度とすべく、スロットルアクチュエータ
Ｍ１を制御する。その結果、エンジンの運転状態に相応
した不感帯の幅が設定される。
エンジン運転状態検出手段Ｍ３により検出されたエンジ
ンの運転状態に応じて不感帯の幅を設定する。制御手段
Ｍ５は、不感帯幅設定手段Ｍ４により設定された不感帯
の幅を用いて、アクセルペダル操作量検出手段Ｍ２によ
り検出されたアクセルペダルの踏み込み操作量に対応す
るスロットル開度とすべく、スロットルアクチュエータ
Ｍ１を制御する。その結果、エンジンの運転状態に相応
した不感帯の幅が設定される。
【０００９】そして、不感帯の幅が大きくされると、運
転者は同じエンジントルクを得るためにより多くアクセ
ルペダルを踏み込むことになり、アクセルペダルのリタ
ーンスプリングの反力によって、あたかもペダルの操作
フィーリングが変化したかのように感じられる。又、不
感帯の幅が小さくなると、運転者はより少ないアクセル
ペダルの踏み込み量で所望のトルクを得られるようにな
り、アクセルペダルのリターンスプリングの反力が小さ
いことから、あたかもアクセルペダルの操作フィーリン
グが軽くなったかのような感じを運転者に与える。
転者は同じエンジントルクを得るためにより多くアクセ
ルペダルを踏み込むことになり、アクセルペダルのリタ
ーンスプリングの反力によって、あたかもペダルの操作
フィーリングが変化したかのように感じられる。又、不
感帯の幅が小さくなると、運転者はより少ないアクセル
ペダルの踏み込み量で所望のトルクを得られるようにな
り、アクセルペダルのリターンスプリングの反力が小さ
いことから、あたかもアクセルペダルの操作フィーリン
グが軽くなったかのような感じを運転者に与える。
【００１０】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例につい
て、図面に従って説明する。図１は、スロットル制御装
置の概略構成図である。
て、図面に従って説明する。図１は、スロットル制御装
置の概略構成図である。
【００１１】図１において、Ｃ部は車両の概略平面を示
し、Ｄ部はエンジンの吸気系を示している。このスロッ
トル制御装置において、エンジン１には吸気管２が接続
され、空気がエアクリーナ３を介して吸気管２内に吸入
される。又、吸気管２には空気量を検出するエアフロメ
ータ４が設けられている。このエアフロメータ４の下流
側の吸気管２内には、吸入空気量を調整するためのスロ
ットルバルブ５が設けられている。このスロットルバル
ブ５は、ステッピングモータ６により開閉駆動されるよ
うに構成されている。又、スロットルバルブ５にはスロ
ットルバルブ５の回動を検出してスロットル開度に比例
した電気信号を出力するスロットル開度センサ７も設け
られている。
し、Ｄ部はエンジンの吸気系を示している。このスロッ
トル制御装置において、エンジン１には吸気管２が接続
され、空気がエアクリーナ３を介して吸気管２内に吸入
される。又、吸気管２には空気量を検出するエアフロメ
ータ４が設けられている。このエアフロメータ４の下流
側の吸気管２内には、吸入空気量を調整するためのスロ
ットルバルブ５が設けられている。このスロットルバル
ブ５は、ステッピングモータ６により開閉駆動されるよ
うに構成されている。又、スロットルバルブ５にはスロ
ットルバルブ５の回動を検出してスロットル開度に比例
した電気信号を出力するスロットル開度センサ７も設け
られている。
【００１２】一方、エンジン１には、エンジン回転数Ｎ
e を検出する回転数センサ８と、エンジン１内を循環す
る冷却水の温度を検出する水温センサ３２とが配設され
ている。さらに、アクセルペダル９にはアクセル操作量
Ａp に比例した電気信号を出力するアクセル開度センサ
１０が設けられている。
e を検出する回転数センサ８と、エンジン１内を循環す
る冷却水の温度を検出する水温センサ３２とが配設され
ている。さらに、アクセルペダル９にはアクセル操作量
Ａp に比例した電気信号を出力するアクセル開度センサ
１０が設けられている。
【００１３】なお、アクセルペダル９には、従来から周
知のように、このアクセルペダル９を非踏み込み位置に
戻すリターンスプリング９ａが設けられており、このリ
ターンスプリング９ａによりアクセルペダル９を踏み込
む運転者は反力を感じることになる。
知のように、このアクセルペダル９を非踏み込み位置に
戻すリターンスプリング９ａが設けられており、このリ
ターンスプリング９ａによりアクセルペダル９を踏み込
む運転者は反力を感じることになる。
【００１４】エンジン１の駆動力は、トルクコンバータ
１１及び自動変速機１２を介してドライブシャフト１３
に伝えられ、ディファレンシャルギア３１を介して左右
の駆動輪１４，１５を回転させる。トルクコンバータ１
１には入出力間を機械的に接合するロックアップクラッ
チが備えられ、ロックアップソレノイド２９により制御
される。又、自動変速機１２は、シフトソレノイド３０
により変速制御される。
１１及び自動変速機１２を介してドライブシャフト１３
に伝えられ、ディファレンシャルギア３１を介して左右
の駆動輪１４，１５を回転させる。トルクコンバータ１
１には入出力間を機械的に接合するロックアップクラッ
チが備えられ、ロックアップソレノイド２９により制御
される。又、自動変速機１２は、シフトソレノイド３０
により変速制御される。
【００１５】シフトレバー装置３３は、６段階のシフト
位置、詳しくは、駐車時に使用するためのパーキング
（Ｐ）レンジ、後退時に使用するためのリバース（Ｒ）
レンジ、中立位置を保持するニュートラル（Ｎ）レン
ジ、そして、通常走行時に使用するためのドライブ
（Ｄ），セカンド（Ｓ），ロウ（Ｌ）レンジが用意され
ている。さらに、同シフトレバー装置３３には各シフト
位置を検出するシフト位置センサ３３ａが設けられてい
る。
位置、詳しくは、駐車時に使用するためのパーキング
（Ｐ）レンジ、後退時に使用するためのリバース（Ｒ）
レンジ、中立位置を保持するニュートラル（Ｎ）レン
ジ、そして、通常走行時に使用するためのドライブ
（Ｄ），セカンド（Ｓ），ロウ（Ｌ）レンジが用意され
ている。さらに、同シフトレバー装置３３には各シフト
位置を検出するシフト位置センサ３３ａが設けられてい
る。
【００１６】この駆動系には、従動輪である左右の前輪
１６，１７の回転数を検出する車輪速度センサ１８，１
９、左右の駆動輪１４，１５の回転速度を検出する車輪
速度センサ２０，２１が設けられている。これら車輪速
度センサ１８，１９，２０，２１は、車輪１４，１５，
１６，１７の回転速度を電磁ピックアップによって検出
するものである。
１６，１７の回転数を検出する車輪速度センサ１８，１
９、左右の駆動輪１４，１５の回転速度を検出する車輪
速度センサ２０，２１が設けられている。これら車輪速
度センサ１８，１９，２０，２１は、車輪１４，１５，
１６，１７の回転速度を電磁ピックアップによって検出
するものである。
【００１７】前記エアフロメータ４、ステッピングモー
タ６、スロットル開度センサ７、回転数センサ８、水温
センサ３２、アクセル開度センサ１０、車輪速度センサ
１８，１９，２０，２１、及びシフトレバー装置３３の
シフト位置センサ３３ａはそれぞれ電子制御装置（以
下、ＥＣＵという）２２に接続されている。このＥＣＵ
２２は、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５を論理演
算回路の中心として構成され、外部と入出力を行う入出
力回路、ここではセンサ入力回路２６、駆動回路２７等
をコモンバス２８を介して相互に接続して構成されてい
る。
タ６、スロットル開度センサ７、回転数センサ８、水温
センサ３２、アクセル開度センサ１０、車輪速度センサ
１８，１９，２０，２１、及びシフトレバー装置３３の
シフト位置センサ３３ａはそれぞれ電子制御装置（以
下、ＥＣＵという）２２に接続されている。このＥＣＵ
２２は、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５を論理演
算回路の中心として構成され、外部と入出力を行う入出
力回路、ここではセンサ入力回路２６、駆動回路２７等
をコモンバス２８を介して相互に接続して構成されてい
る。
【００１８】ＣＰＵ２３は、エアフロメータ４、スロッ
トル開度センサ７、回転数センサ８、水温センサ３２、
アクセル開度センサ１０、及び車輪速度センサ１８，１
９，２０，２１からの信号をセンサ入力回路２６を介し
てそれぞれ入力する。そして、ＣＰＵ２３は、これらの
信号と、ＲＯＭ２４，ＲＡＭ２５内のプログラムやデー
タ等とに基づいて駆動回路２７を介してステッピングモ
ータ６を駆動するための駆動信号を出力する。又、ＣＰ
Ｕ２３は、シフトレバー装置３３のシフト位置センサ３
３ａからの信号によりシフト位置を検知し、そのシフト
位置に応じて、トルクコンバータ１１のロックアップソ
レノイド２９を制御するとともに、自動変速機１２のシ
フトソレノイド３０を制御する。
トル開度センサ７、回転数センサ８、水温センサ３２、
アクセル開度センサ１０、及び車輪速度センサ１８，１
９，２０，２１からの信号をセンサ入力回路２６を介し
てそれぞれ入力する。そして、ＣＰＵ２３は、これらの
信号と、ＲＯＭ２４，ＲＡＭ２５内のプログラムやデー
タ等とに基づいて駆動回路２７を介してステッピングモ
ータ６を駆動するための駆動信号を出力する。又、ＣＰ
Ｕ２３は、シフトレバー装置３３のシフト位置センサ３
３ａからの信号によりシフト位置を検知し、そのシフト
位置に応じて、トルクコンバータ１１のロックアップソ
レノイド２９を制御するとともに、自動変速機１２のシ
フトソレノイド３０を制御する。
【００１９】なお、本実施例では、ステッピングモータ
６によりスロットルアクチュエータが、アクセル開度セ
ンサ１０によりアクセルペダル操作量検出手段が構成さ
れている。又、水温センサ３２及びシフトレバー装置３
３のシフト位置センサ３３ａによりエンジン運転状態検
出手段が構成されている。さらに、ＣＰＵ２３により不
感帯幅設定手段及び制御手段が構成されている。
６によりスロットルアクチュエータが、アクセル開度セ
ンサ１０によりアクセルペダル操作量検出手段が構成さ
れている。又、水温センサ３２及びシフトレバー装置３
３のシフト位置センサ３３ａによりエンジン運転状態検
出手段が構成されている。さらに、ＣＰＵ２３により不
感帯幅設定手段及び制御手段が構成されている。
【００２０】次いで、本実施例のスロットル制御装置の
作用を説明する。ＣＰＵ２３は、図３に示すアクセル操
作量Ａp とスロットル開度θとの関係において、アクセ
ルペダル９の無操作位置から所定量操作された位置まで
スロットルバルブ５を閉（＝開度「０」）とするための
不感帯を有しており、その不感帯幅Ｗを可変としてい
る。つまり、図３中、Ｌ１で示す特性線に対しＬ２で示
すように平行移動させることにより不感帯幅をＷ’に変
更できるようになっている。この不感帯幅の変更は本実
施例では図３の原点Ｐを通る特性線Ｌ３に対し、遊び量
Ａpo（不感帯幅）を決定して、アクセル開度センサ１０
にて検出したアクセル操作量Ａp から遊び量Ａpoを減算
して特性線Ｌ３に対応するスロットル開度θを求めるよ
うにしている。以下に、具体的なＣＰＵ２３の動作を示
す。
作用を説明する。ＣＰＵ２３は、図３に示すアクセル操
作量Ａp とスロットル開度θとの関係において、アクセ
ルペダル９の無操作位置から所定量操作された位置まで
スロットルバルブ５を閉（＝開度「０」）とするための
不感帯を有しており、その不感帯幅Ｗを可変としてい
る。つまり、図３中、Ｌ１で示す特性線に対しＬ２で示
すように平行移動させることにより不感帯幅をＷ’に変
更できるようになっている。この不感帯幅の変更は本実
施例では図３の原点Ｐを通る特性線Ｌ３に対し、遊び量
Ａpo（不感帯幅）を決定して、アクセル開度センサ１０
にて検出したアクセル操作量Ａp から遊び量Ａpoを減算
して特性線Ｌ３に対応するスロットル開度θを求めるよ
うにしている。以下に、具体的なＣＰＵ２３の動作を示
す。
【００２１】図２には、ＣＰＵ２３が所定時間毎に実行
するフローチャートを示す。ＣＰＵ２３は、先ず、ステ
ップ１００でシフトレバー装置３３のシフト位置を検知
する。そして、ニュートラル（Ｎ）レンジあるいはパー
キング（Ｐ）レンジであればステップ１１０に、リバー
ス（Ｒ）レンジであればステップ１２０に、又、ドライ
ブ（Ｄ）レンジ、セカンド（Ｓ）レンジあるいはロウ
（Ｌ）レンジであればステップ１３０に移行する。ＣＰ
Ｕ２３は、ステップ１１０では遊び量Ａpoを小さい値
（Ａpo＝０．５°）に、ステップ１２０では遊び量Ａpo
を大きい値（Ａpo＝５°）に、又、ステップ１３０では
遊び量Ａpoを中程度の値（Ａpo＝２°）に設定する。
するフローチャートを示す。ＣＰＵ２３は、先ず、ステ
ップ１００でシフトレバー装置３３のシフト位置を検知
する。そして、ニュートラル（Ｎ）レンジあるいはパー
キング（Ｐ）レンジであればステップ１１０に、リバー
ス（Ｒ）レンジであればステップ１２０に、又、ドライ
ブ（Ｄ）レンジ、セカンド（Ｓ）レンジあるいはロウ
（Ｌ）レンジであればステップ１３０に移行する。ＣＰ
Ｕ２３は、ステップ１１０では遊び量Ａpoを小さい値
（Ａpo＝０．５°）に、ステップ１２０では遊び量Ａpo
を大きい値（Ａpo＝５°）に、又、ステップ１３０では
遊び量Ａpoを中程度の値（Ａpo＝２°）に設定する。
【００２２】次に、ＣＰＵ２３は、ステップ１１０，１
２０，１３０で遊び量Ａpoを設定した後、ステップ１４
０で図４のマップを用いて水温センサ３２にて検出され
た水温Ｔw から遊び補正係数ＫＡpoを求める。この図４
においては、所定水温ＫＴw以下では水温Ｔw が低くな
る程、遊び補正係数ＫＡpoは大きくなり、所定水温ＫＴ
w を越えると「１」になるように設定されている。そし
て、ＣＰＵ２３はステップ１５０で、ステップ１１０〜
１３０のいずれかにて設定した遊び量Ａpoと、ステップ
１４０において算出した遊び補正係数ＫＡpoとを乗算し
て、その値（＝Ａpo・ＫＡpo）を遊び量Ａpoとする。
２０，１３０で遊び量Ａpoを設定した後、ステップ１４
０で図４のマップを用いて水温センサ３２にて検出され
た水温Ｔw から遊び補正係数ＫＡpoを求める。この図４
においては、所定水温ＫＴw以下では水温Ｔw が低くな
る程、遊び補正係数ＫＡpoは大きくなり、所定水温ＫＴ
w を越えると「１」になるように設定されている。そし
て、ＣＰＵ２３はステップ１５０で、ステップ１１０〜
１３０のいずれかにて設定した遊び量Ａpoと、ステップ
１４０において算出した遊び補正係数ＫＡpoとを乗算し
て、その値（＝Ａpo・ＫＡpo）を遊び量Ａpoとする。
【００２３】ＣＰＵ２３はステップ１６０では、アクセ
ル開度センサ１０にて検出されたアクセル操作量Ａp か
らステップ１５０にて算出した遊び量Ａpoを減算し、そ
の値（＝Ａp −Ａpo）を不感帯による補正後のアクセル
操作量Ａp とする。
ル開度センサ１０にて検出されたアクセル操作量Ａp か
らステップ１５０にて算出した遊び量Ａpoを減算し、そ
の値（＝Ａp −Ａpo）を不感帯による補正後のアクセル
操作量Ａp とする。
【００２４】ＣＰＵ２３はステップ１７０で図５のマッ
プを用いて、ステップ１６０において算出したアクセル
操作量Ａp と、回転数センサ８にて検出されたエンジン
回転数Ｎe とからスロットル開度指令値θcmd を算出す
る。図５にマップは横軸にアクセル操作量Ａp をとり、
縦軸にスロットル開度指令値θcmd をとり、エンジン回
転数Ｎe 毎の特性線を有している。さらに、ＣＰＵ２３
はステップ１８０で図６のマップを用いて、スロットル
開度指令値θcmd からスロットル指令電圧Ｖcmd を算出
し、その指令電圧Ｖcmd を駆動回路２７に出力する。
プを用いて、ステップ１６０において算出したアクセル
操作量Ａp と、回転数センサ８にて検出されたエンジン
回転数Ｎe とからスロットル開度指令値θcmd を算出す
る。図５にマップは横軸にアクセル操作量Ａp をとり、
縦軸にスロットル開度指令値θcmd をとり、エンジン回
転数Ｎe 毎の特性線を有している。さらに、ＣＰＵ２３
はステップ１８０で図６のマップを用いて、スロットル
開度指令値θcmd からスロットル指令電圧Ｖcmd を算出
し、その指令電圧Ｖcmd を駆動回路２７に出力する。
【００２５】その後、駆動回路２７はスロットル指令電
圧Ｖcmd に応じて、ステッピングモータ６を駆動させ
る。そして、ステッピングモータ６の駆動に伴い、スロ
ットルバルブ５が所望の開度に調節される。
圧Ｖcmd に応じて、ステッピングモータ６を駆動させ
る。そして、ステッピングモータ６の駆動に伴い、スロ
ットルバルブ５が所望の開度に調節される。
【００２６】以上のように、本実施例においては、シフ
ト位置センサ３３ａにて検出されたシフトレバー装置３
３のシフト位置（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ，Ｌ）と、水温セ
ンサ３２にて検出されたエンジン冷却水の水温Ｔw とか
らアクセルペダル９の遊び量Ａpo（不感帯幅）を設定
し、その遊び量Ａpoとアクセル開度センサ１０により検
出されたアクセル操作量Ａp とを用いてスロットル開度
指令値θcmd を算出した。そして、その開度指令値θcm
d を変換して得られたスロットル指令電圧Ｖcmdにて、
ステッピングモータ６を駆動させて、スロットルバルブ
５の開閉動作を制御するようにした。
ト位置センサ３３ａにて検出されたシフトレバー装置３
３のシフト位置（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ，Ｌ）と、水温セ
ンサ３２にて検出されたエンジン冷却水の水温Ｔw とか
らアクセルペダル９の遊び量Ａpo（不感帯幅）を設定
し、その遊び量Ａpoとアクセル開度センサ１０により検
出されたアクセル操作量Ａp とを用いてスロットル開度
指令値θcmd を算出した。そして、その開度指令値θcm
d を変換して得られたスロットル指令電圧Ｖcmdにて、
ステッピングモータ６を駆動させて、スロットルバルブ
５の開閉動作を制御するようにした。
【００２７】この構成により、シフトレバー装置３３の
シフト位置がニュートラル（Ｎ）レンジあるいはパーキ
ング（Ｐ）レンジであって、エンジン１に負荷がかかっ
ていない場合には、図２のステップ１１０で遊び量Ａpo
が小さく設定されるため、スロットルバルブ５の応答性
が向上する。シフト位置がリバース（Ｒ）レンジの場合
には、図２のステップ１２０で遊び量Ａpoが大きく設定
されるため、アクセルペダル９の踏み込み操作による急
加速が防止でき、アクセルペダル９の操作性が向上す
る。又、シフト位置がドライブ（Ｄ）レンジ、セカンド
（Ｓ）レンジあるいはロウ（Ｌ）レンジの場合には、図
２のステップ１３０で遊び量Ａpoが中程度の大きさに設
定されるため、アクセルペダル９の操作性とスロットル
バルブ５の応答性との両立を図ることができる。
シフト位置がニュートラル（Ｎ）レンジあるいはパーキ
ング（Ｐ）レンジであって、エンジン１に負荷がかかっ
ていない場合には、図２のステップ１１０で遊び量Ａpo
が小さく設定されるため、スロットルバルブ５の応答性
が向上する。シフト位置がリバース（Ｒ）レンジの場合
には、図２のステップ１２０で遊び量Ａpoが大きく設定
されるため、アクセルペダル９の踏み込み操作による急
加速が防止でき、アクセルペダル９の操作性が向上す
る。又、シフト位置がドライブ（Ｄ）レンジ、セカンド
（Ｓ）レンジあるいはロウ（Ｌ）レンジの場合には、図
２のステップ１３０で遊び量Ａpoが中程度の大きさに設
定されるため、アクセルペダル９の操作性とスロットル
バルブ５の応答性との両立を図ることができる。
【００２８】さらに、図４のマップを用いて遊び補正係
数ＫＡpoが設定されるので、エンジン１内を循環する冷
却水の水温が低くなる程、遊び量Ａpoが大きな値に補正
され、スロットルバルブ５が急激に開放されることがな
く、エンジン１の保護を図ることができる。
数ＫＡpoが設定されるので、エンジン１内を循環する冷
却水の水温が低くなる程、遊び量Ａpoが大きな値に補正
され、スロットルバルブ５が急激に開放されることがな
く、エンジン１の保護を図ることができる。
【００２９】その結果、本実施例では、アクセルペダル
９の踏み込み特性をエンジン１の運転状態に相応したも
のに調節することができるとともに、ドライバの要望に
応じた車両走行性やペダルフィーリングを得ることがで
きる。
９の踏み込み特性をエンジン１の運転状態に相応したも
のに調節することができるとともに、ドライバの要望に
応じた車両走行性やペダルフィーリングを得ることがで
きる。
【００３０】特に、遊び量Ａpoが大きく設定されると、
同じスロットル開度を得るためのアクセルペダル９の踏
み込み量が大きくなるため、リターンスプリング９ａは
大きな反力を生じ、運転者は遊び量Ａpoが小さいときよ
り大きい踏力でアクセルペダル９を踏み込まないと所望
のエンジントルクが得られなくなる。このため、運転者
はアクセルペダル９を重く感じるようになり、重めのペ
ダルフィーリングが得られる。
同じスロットル開度を得るためのアクセルペダル９の踏
み込み量が大きくなるため、リターンスプリング９ａは
大きな反力を生じ、運転者は遊び量Ａpoが小さいときよ
り大きい踏力でアクセルペダル９を踏み込まないと所望
のエンジントルクが得られなくなる。このため、運転者
はアクセルペダル９を重く感じるようになり、重めのペ
ダルフィーリングが得られる。
【００３１】又、遊び量Ａpoが小さく設定されると、運
転者は遊び量Ａpoが大きいときに比べてペダル９を軽く
感じ、軽いペダルフィーリングが得られる。加えて、こ
の発明では複雑になりがちな機械的な構成を要すること
なく、ソフトの構成のみで、上記の作用効果をえること
ができるため、構成の簡略化とともに省コストを実現す
ることができる。
転者は遊び量Ａpoが大きいときに比べてペダル９を軽く
感じ、軽いペダルフィーリングが得られる。加えて、こ
の発明では複雑になりがちな機械的な構成を要すること
なく、ソフトの構成のみで、上記の作用効果をえること
ができるため、構成の簡略化とともに省コストを実現す
ることができる。
【００３２】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、前記実施例ではエンジンの運転状態を検
出する手段としてシフトレバー装置３３と水温センサ３
２とを併用したが、いずれか一方のみを用いてもよい。
ものではなく、前記実施例ではエンジンの運転状態を検
出する手段としてシフトレバー装置３３と水温センサ３
２とを併用したが、いずれか一方のみを用いてもよい。
【００３３】又、上記実施例では、遊び量Ａpo蚤を変更
したが、遊び量Ａpoの変更とともに、アクセル−スロッ
トル特性を変更してもよい。例えば、図３に示す直線状
の特性を所望の曲線状の特性に変更し、急激にスロット
ルバルブ５が開く特性や、ゆったりとスロットルバルブ
５が開く特性を実現することができる。
したが、遊び量Ａpoの変更とともに、アクセル−スロッ
トル特性を変更してもよい。例えば、図３に示す直線状
の特性を所望の曲線状の特性に変更し、急激にスロット
ルバルブ５が開く特性や、ゆったりとスロットルバルブ
５が開く特性を実現することができる。
【００３４】
【発明の効果】この発明によれば、アクセルペダルの踏
み込み特性をエンジンの運転状態に応じたものに調節
し、車両の安定走行やペダルフィーリングを向上させる
ことができるという優れた効果を発揮する。
み込み特性をエンジンの運転状態に応じたものに調節
し、車両の安定走行やペダルフィーリングを向上させる
ことができるという優れた効果を発揮する。
【図１】実施例におけるスロットル制御装置の概略構成
を示した図である。
を示した図である。
【図２】実施例の作用を説明するためのルーチンを示し
たフローチャートである。
たフローチャートである。
【図３】アクセル操作量とスロットル開度との関係を示
した図である。
した図である。
【図４】水温と遊び補正係数との関係を示した図であ
る。
る。
【図５】アクセル操作量と、エンジン回転数と、スロッ
トル開度指令値との関係を示した図である。
トル開度指令値との関係を示した図である。
【図６】スロットル開度指令値とスロットル指令電圧と
の関係を示した図である。
の関係を示した図である。
【図７】クレーム対応図である。
１…エンジン ２…吸気管 ５…スロットルバルブ ６…スロットルアクチュエータとしてのステッピングモ
ータ ９…アクセルペダル １０…アクセルペダル操作量検出手段としてのアクセル
開度センサ ２３…不感帯幅設定手段及び制御手段としてのＣＰＵ ３２…エンジン運転状態検出手段としての水温センサ ３３ａ…エンジン運転状態検出手段としてのシフト位置
センサ
ータ ９…アクセルペダル １０…アクセルペダル操作量検出手段としてのアクセル
開度センサ ２３…不感帯幅設定手段及び制御手段としてのＣＰＵ ３２…エンジン運転状態検出手段としての水温センサ ３３ａ…エンジン運転状態検出手段としてのシフト位置
センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンの吸気管に設けられたスロット
ルバルブを開閉動作させるためのスロットルアクチュエ
ータと、 アクセルペダルの踏み込み操作量を検出するアクセルペ
ダル操作量検出手段と、 エンジンの運転状態を検出するエンジン運転状態検出手
段と、 前記アクセルペダルの無操作位置から所定量操作された
位置までスロットルバルブを閉とするためのアクセルペ
ダルの不感帯の幅を、前記エンジン運転状態検出手段に
より検出されたエンジンの運転状態に応じて設定する不
感帯幅設定手段と、 前記不感帯幅設定手段により設定された不感帯の幅を用
いて、前記アクセルペダル操作量検出手段により検出さ
れたアクセルペダルの踏み込み操作量に対応するスロッ
トル開度とすべく、前記スロットルアクチュエータを制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするスロットル
制御装置。 - 【請求項２】 前記エンジン運転状態検出手段は、エン
ジンに連結された自動変速機のシフト位置を検出するシ
フト位置センサである請求項１に記載のスロットル制御
装置。 - 【請求項３】 前記エンジン運転状態検出手段は、エン
ジン内を循環する冷却水の温度を検出する水温センサで
ある請求項１に記載のスロットル制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4155407A JPH062581A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | スロットル制御装置 |
| US08/074,477 US5514049A (en) | 1992-06-15 | 1993-06-11 | Throttle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4155407A JPH062581A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | スロットル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062581A true JPH062581A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15605310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4155407A Pending JPH062581A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | スロットル制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5514049A (ja) |
| JP (1) | JPH062581A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1101779C (zh) * | 1996-11-05 | 2003-02-19 | 三菱电机株式会社 | 带有轮椅台阶的自动扶梯 |
| JP2006207470A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電子制御スロットル装置の制御装置 |
| JP2010090742A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Sinfonia Technology Co Ltd | スロットル位置制御装置及びエンジン制御器 |
| WO2011013250A1 (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両操作装置 |
| JP2013139717A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Suzuki Motor Corp | 加速ショック低減制御装置、加速ショック低減制御方法およびプログラム |
| JP2017053226A (ja) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | 株式会社ケーヒン | 移動量算出装置 |
| JP2020012457A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 株式会社明電舎 | アクセル遊び測定装置、アクセル遊び測定方法、プログラム、及び媒体 |
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| JP3220424B2 (ja) * | 1997-12-22 | 2001-10-22 | 本田技研工業株式会社 | スロットル制御装置 |
| GB2339841A (en) * | 1998-07-20 | 2000-02-09 | Ford Motor Co | Vehicle throttle control apparatus for preventing vehicle speed from exceeding a desired maximum |
| US6431141B1 (en) * | 2000-04-27 | 2002-08-13 | Daimlerchrysler Corporation | Secondary wide open throttle induction system |
| US8266982B2 (en) * | 2005-01-18 | 2012-09-18 | Kongsberg Automotive Holding Asa, Inc. | Method and apparatus for pedal hysteresis |
| GR1005429B (el) * | 2005-12-09 | 2007-02-01 | Ενισχυτης σηματος επιταχυνσης-αυτοματος πιλοτος για αυτοκινητα νεας τεχνολογιας | |
| JP5075021B2 (ja) * | 2008-06-11 | 2012-11-14 | 川崎重工業株式会社 | 乗物 |
| CA2801334C (en) * | 2010-06-03 | 2020-03-10 | Polaris Industries Inc. | Electronic throttle control |
| JP5495442B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2014-05-21 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置 |
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| CN107406094B (zh) | 2014-10-31 | 2020-04-14 | 北极星工业有限公司 | 用于控制车辆的系统和方法 |
| CA3043481C (en) | 2016-11-18 | 2022-07-26 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
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| JP7192217B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2022-12-20 | スズキ株式会社 | 駆動力制御装置 |
| US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
| CN110654235B (zh) * | 2019-09-29 | 2021-02-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 油门踏板死区控制方法、装置、控制器及车辆 |
| US12397878B2 (en) | 2020-05-20 | 2025-08-26 | Polaris Industries Inc. | Systems and methods of adjustable suspensions for off-road recreational vehicles |
| MX2022015902A (es) | 2020-07-17 | 2023-01-24 | Polaris Inc | Suspensiones ajustables y operacion de vehiculo para vehiculos recreativos todoterreno. |
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-
1992
- 1992-06-15 JP JP4155407A patent/JPH062581A/ja active Pending
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1993
- 1993-06-11 US US08/074,477 patent/US5514049A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5514049A (en) | 1996-05-07 |
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