JPH04339213A - アンテナ追尾システム - Google Patents
アンテナ追尾システムInfo
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- JPH04339213A JPH04339213A JP390391A JP390391A JPH04339213A JP H04339213 A JPH04339213 A JP H04339213A JP 390391 A JP390391 A JP 390391A JP 390391 A JP390391 A JP 390391A JP H04339213 A JPH04339213 A JP H04339213A
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- Japan
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- antenna
- moving object
- section
- broadcasting station
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は車両等の移動体に搭載さ
れたアンテナを送信方向に追尾させるアンテナ追尾シス
テムに関する。
れたアンテナを送信方向に追尾させるアンテナ追尾シス
テムに関する。
【０００３】
【従来の技術】最近、テレビの小型、軽量、低消費電力
化にともないテレビを車載することが増えつつある。こ
のようにテレビを車載した場合、家庭でテレビを見る場
合と異なり、放送局とテレビの位置関係が変化する。さ
らにテレビを高画質で見る場合はゴーストなどを防止す
るため、ある程度の指向性を有するアンテナも必要にな
ってくる。
化にともないテレビを車載することが増えつつある。こ
のようにテレビを車載した場合、家庭でテレビを見る場
合と異なり、放送局とテレビの位置関係が変化する。さ
らにテレビを高画質で見る場合はゴーストなどを防止す
るため、ある程度の指向性を有するアンテナも必要にな
ってくる。
【０００４】図３は従来のダイバーシティアンテナを車
に設置した一例を示す図、図４は車載テレビシステムの
構成の一例を示すブロック図である。
に設置した一例を示す図、図４は車載テレビシステムの
構成の一例を示すブロック図である。
【０００５】これらの図に示すように車Ｃの前・後・左
・右にそれぞれアンテナ１、２、３、４が設けられてい
る。これらのアンテナ１、２、３、４はそれぞれその方
向にある程度の指向性を持っており、これらのアンテナ
を合わせて３６０度の範囲をカバーできるようになって
いる。
・右にそれぞれアンテナ１、２、３、４が設けられてい
る。これらのアンテナ１、２、３、４はそれぞれその方
向にある程度の指向性を持っており、これらのアンテナ
を合わせて３６０度の範囲をカバーできるようになって
いる。
【０００６】これら４本のアンテナからの高周波信号は
高周波切換回路５に入力される。一方、テレビ受像機６
からの垂直同期パルス、水平同期パルスがタイミング制
御回路７に入力される。レベル検出比較回路８はテレビ
受像機６の映像信号を常時比較し、タイミング制御回路
７から出力されるタイミングに基づいてテレビ画面の垂
直同期帰還内で映像信号が最大レベルになったアンテナ
を次の１画面受信時に選択するように高周波切換回路５
に切換信号を出力する。
高周波切換回路５に入力される。一方、テレビ受像機６
からの垂直同期パルス、水平同期パルスがタイミング制
御回路７に入力される。レベル検出比較回路８はテレビ
受像機６の映像信号を常時比較し、タイミング制御回路
７から出力されるタイミングに基づいてテレビ画面の垂
直同期帰還内で映像信号が最大レベルになったアンテナ
を次の１画面受信時に選択するように高周波切換回路５
に切換信号を出力する。
【０００７】ところで、このようなダイバーシティアン
テナシステムでは、放送局からの直接波が途中で障害物
などで弱くなり、逆に建物などによる反射波が強く混在
するゴーストが多い場合、アンテナの指向性が高くない
ので走行中のテレビ画面は正規のテレビ画面とゴースト
画面が激しく入れ替わり、全体的に画面が横揺れしてい
るかのように見える。また受信アンテナを切換えること
による画面の飛び越し現象が発生し、画質が低下すると
いう問題が生じた。
テナシステムでは、放送局からの直接波が途中で障害物
などで弱くなり、逆に建物などによる反射波が強く混在
するゴーストが多い場合、アンテナの指向性が高くない
ので走行中のテレビ画面は正規のテレビ画面とゴースト
画面が激しく入れ替わり、全体的に画面が横揺れしてい
るかのように見える。また受信アンテナを切換えること
による画面の飛び越し現象が発生し、画質が低下すると
いう問題が生じた。
【０００８】他方、指向性の高いアンテナを設置した場
合、アンテナを常時左右に振って左右振り変位の中心方
向を移動させるか、あるいはアンテナ指向特性を電気的
に変化させて受信レベルの高い方向にアンテナ全体を移
動させることによって放送局の方向を検知すると言う事
が行われている。しかし、このようにすると車体の移動
により途中の障害物の変化やゴーストなど電波の強度が
常に大きく変化するために正確なアンテナの方向付けが
できないという問題が生ずる。
合、アンテナを常時左右に振って左右振り変位の中心方
向を移動させるか、あるいはアンテナ指向特性を電気的
に変化させて受信レベルの高い方向にアンテナ全体を移
動させることによって放送局の方向を検知すると言う事
が行われている。しかし、このようにすると車体の移動
により途中の障害物の変化やゴーストなど電波の強度が
常に大きく変化するために正確なアンテナの方向付けが
できないという問題が生ずる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
車載テレビなどでは、ダイバーシティアンテナを用いた
場合には指向性が比較的低いのでゴーストなどの影響に
より画質の低下を招く。また受信レベルの高い方向を検
知して指向性の高いアンテナを放送局方向に移動させる
ようにした場合には、車体の移動により途中の障害物の
変化やゴーストなど電波の強度が常に大きく変化するた
めに正確なアンテナの方向付けができないという問題が
生じた。
車載テレビなどでは、ダイバーシティアンテナを用いた
場合には指向性が比較的低いのでゴーストなどの影響に
より画質の低下を招く。また受信レベルの高い方向を検
知して指向性の高いアンテナを放送局方向に移動させる
ようにした場合には、車体の移動により途中の障害物の
変化やゴーストなど電波の強度が常に大きく変化するた
めに正確なアンテナの方向付けができないという問題が
生じた。
【００１０】本発明は上記課題を解決すべく創案された
もので、車載された指向性の高いアンテナを正確に放送
局に追尾させることのできるアンテナ追尾システムを提
供することを目的とする。
もので、車載された指向性の高いアンテナを正確に放送
局に追尾させることのできるアンテナ追尾システムを提
供することを目的とする。
【００１１】
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のアンテナ追尾シ
ステムでは、上記目的を達成するために、移動体に設け
られた指向性を有するアンテナと、前記移動体の位置を
検出する移動体位置検出手段と、前記移動体の方向を検
出する移動体方向検出手段と、受信すべき信号を発信し
ている発信位置の情報が格納されている発信位置情報格
納手段と、前記移動体位置検出手段によって検出された
前記移動体の位置情報と前記移動体方向検出手段によっ
て検出された方向情報と前記発信位置情報格納手段に格
納されている信号発信位置情報とから前記移動体からみ
た発信位置の方向を算出する発信位置方向算出手段と、
この発信位置方向算出手段によって求められた発信位置
の方向に向くよう前記アンテナを駆動するアンテナ駆動
手段とを具備している。
ステムでは、上記目的を達成するために、移動体に設け
られた指向性を有するアンテナと、前記移動体の位置を
検出する移動体位置検出手段と、前記移動体の方向を検
出する移動体方向検出手段と、受信すべき信号を発信し
ている発信位置の情報が格納されている発信位置情報格
納手段と、前記移動体位置検出手段によって検出された
前記移動体の位置情報と前記移動体方向検出手段によっ
て検出された方向情報と前記発信位置情報格納手段に格
納されている信号発信位置情報とから前記移動体からみ
た発信位置の方向を算出する発信位置方向算出手段と、
この発信位置方向算出手段によって求められた発信位置
の方向に向くよう前記アンテナを駆動するアンテナ駆動
手段とを具備している。
【００１３】
【作用】本発明のアンテナ追尾システムでは、移動体位
置検出手段によって検出された動体位置情報と移動体方
向検出手段によって検出された移動体方向情報と発信位
置情報格納手段に格納されている発信位置情報とから発
信位置方向算出手段によって発信位置の方向が算出され
る。そしてこの発信位置の方向に向くようにアンテナ駆
動手段によってアンテナが駆動される。
置検出手段によって検出された動体位置情報と移動体方
向検出手段によって検出された移動体方向情報と発信位
置情報格納手段に格納されている発信位置情報とから発
信位置方向算出手段によって発信位置の方向が算出され
る。そしてこの発信位置の方向に向くようにアンテナ駆
動手段によってアンテナが駆動される。
【００１４】したがって、指向性を有するアンテナを正
確に発信位置に向けることが可能になる。
確に発信位置に向けることが可能になる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１６】図１は本発明のアンテナ追尾システムの一
実施例の構成を示すブロック図である。
実施例の構成を示すブロック図である。
【００１７】同図において、１０は車の走行距離を検出
する走行距離センサ、１１は車の方向を検出する地磁気
センサ、１２は地図のデータが格納されている地図デー
タファイル、１３は走行距離センサ１０と地磁気センサ
１１と地図データファイル１２とから車両の現在位置Ｐ
１（Ｘ１、Ｙ１）を求めるマップマッチング処理部、１
４は放送局の所在地のデータが格納されている放送局所
在地ファイル、１５は地磁気センサ１１とマップマッチ
ング処理部１３と放送局所在地ファイル１４とに基づい
てアンテナの方角を決定するアンテナ方角算出部、１６
はアンテナを回転させるためのアンテナ回転台、１７は
アンテナの回転角を検出する回転角検出部、１８はアン
テナ方角算出部１５と回転角検出部１７とからアンテナ
回転台１６の回転を制御するモータ駆動制御部、１９は
アンテナ回転台１６に設けられたアンテナからの高周波
信号から映像処理を行う映像処理部、２０は映像処理部
１９の１画面分の画像データを保持する１画面メモリ部
、２１は映像処理部１９の映像信号から１垂直同期のタ
イミングを発生するタイミング制御回路、２２は映像処
理部１９の映像信号のレベルを検出して比較するレベル
検出比較部、２３はマップ情報を表示するモニタ、２４
はモニタ２３を制御するモニタ表示処理部である。
する走行距離センサ、１１は車の方向を検出する地磁気
センサ、１２は地図のデータが格納されている地図デー
タファイル、１３は走行距離センサ１０と地磁気センサ
１１と地図データファイル１２とから車両の現在位置Ｐ
１（Ｘ１、Ｙ１）を求めるマップマッチング処理部、１
４は放送局の所在地のデータが格納されている放送局所
在地ファイル、１５は地磁気センサ１１とマップマッチ
ング処理部１３と放送局所在地ファイル１４とに基づい
てアンテナの方角を決定するアンテナ方角算出部、１６
はアンテナを回転させるためのアンテナ回転台、１７は
アンテナの回転角を検出する回転角検出部、１８はアン
テナ方角算出部１５と回転角検出部１７とからアンテナ
回転台１６の回転を制御するモータ駆動制御部、１９は
アンテナ回転台１６に設けられたアンテナからの高周波
信号から映像処理を行う映像処理部、２０は映像処理部
１９の１画面分の画像データを保持する１画面メモリ部
、２１は映像処理部１９の映像信号から１垂直同期のタ
イミングを発生するタイミング制御回路、２２は映像処
理部１９の映像信号のレベルを検出して比較するレベル
検出比較部、２３はマップ情報を表示するモニタ、２４
はモニタ２３を制御するモニタ表示処理部である。
【００１８】つぎに上述した構成のアンテナ追尾システ
ムの動作について説明する。
ムの動作について説明する。
【００１９】まず、走行距離センサ１０、地磁気センサ
１１、地図データファイル１２に基づいてマップマッチ
ング処理部１３で車の現在位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）が求
められる。一方、放送局の位置Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）は事
前に放送局所在地ファイル１４に登録されている。そし
てアンテナ方角算出部１５で現在位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１
）と地磁気センサ１１によって求められた車の方向と放
送局所在地ファイル１４に格納されている情報に基づい
てアンテナの回転角が算出される。この回転角はモータ
駆動制御部１８に送られ、車体上部に設置されたアンテ
ナ回転台１６をドライブする。また回転角検出部１７は
回転角を検出してモータ駆動制御部１８にフィードバッ
クして、高精度に、かつ、高速にアンテナを追従させる
。
１１、地図データファイル１２に基づいてマップマッチ
ング処理部１３で車の現在位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）が求
められる。一方、放送局の位置Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）は事
前に放送局所在地ファイル１４に登録されている。そし
てアンテナ方角算出部１５で現在位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１
）と地磁気センサ１１によって求められた車の方向と放
送局所在地ファイル１４に格納されている情報に基づい
てアンテナの回転角が算出される。この回転角はモータ
駆動制御部１８に送られ、車体上部に設置されたアンテ
ナ回転台１６をドライブする。また回転角検出部１７は
回転角を検出してモータ駆動制御部１８にフィードバッ
クして、高精度に、かつ、高速にアンテナを追従させる
。
【００２０】なお、現在位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）、地図
はモニタ表示処理部２４でモニタ表示処理が成されてモ
ニタ２３に表示される。
はモニタ表示処理部２４でモニタ表示処理が成されてモ
ニタ２３に表示される。
【００２１】アンテナ回転台１６に設けられているアン
テナからの高周波信号は車載テレビの映像処理部１９に
送られ、映像信号に変換される。この映像信号は１画面
メモリ部２０とレベル検出比較部２２に送られる。１画
面メモリ部２０では映像信号をＡ／Ｄ変換してメモリに
保持する。レベル検出比較部２２では映像信号の平均レ
ベルと次の１画面（フィールド）の映像信号の平均値と
を比較する。比較するタイミングは垂直帰還内で行う必
要からタイミング制御回路２１からの出力信号で同期を
取り、その結果は１画面メモリ部２０へ送られる。すな
わち、次画面の映像信号レベルがある値以下の場合、電
波妨害により、受信状態が非常に悪いと判断して前の画
面の映像データをＤ／Ａ変換してテレビディスプレイ２
５に送る。次画面の映像信号レベルがある値以上の場合
には１画面メモリ部２０の前の画面の映像情報の上に次
画面の映像信号の情報をオーバーライトする。そしてテ
レビディスプレイ２５に映像信号を出力する。
テナからの高周波信号は車載テレビの映像処理部１９に
送られ、映像信号に変換される。この映像信号は１画面
メモリ部２０とレベル検出比較部２２に送られる。１画
面メモリ部２０では映像信号をＡ／Ｄ変換してメモリに
保持する。レベル検出比較部２２では映像信号の平均レ
ベルと次の１画面（フィールド）の映像信号の平均値と
を比較する。比較するタイミングは垂直帰還内で行う必
要からタイミング制御回路２１からの出力信号で同期を
取り、その結果は１画面メモリ部２０へ送られる。すな
わち、次画面の映像信号レベルがある値以下の場合、電
波妨害により、受信状態が非常に悪いと判断して前の画
面の映像データをＤ／Ａ変換してテレビディスプレイ２
５に送る。次画面の映像信号レベルがある値以上の場合
には１画面メモリ部２０の前の画面の映像情報の上に次
画面の映像信号の情報をオーバーライトする。そしてテ
レビディスプレイ２５に映像信号を出力する。
【００２２】音声信号は所定のＳ／Ｎより良いＳ／Ｎの
場合は、連続出力させ、低周波増幅部２６によって増幅
した後、スピーカ２７から出力させる。しかし、十分な
Ｓ／Ｎが得られない場合は、ミュートをかけて音声信号
が出力されないようにする。次にアンテナ方角算出部１
５の方角算出の動作を説明する。
場合は、連続出力させ、低周波増幅部２６によって増幅
した後、スピーカ２７から出力させる。しかし、十分な
Ｓ／Ｎが得られない場合は、ミュートをかけて音声信号
が出力されないようにする。次にアンテナ方角算出部１
５の方角算出の動作を説明する。
【００２３】図２はＮ極方向をＹ軸正の方向とするＸ−
Ｙ座標系の平面を示す図である。
Ｙ座標系の平面を示す図である。
【００２４】現在の車両の位置をＰ１（Ｘ１、Ｙ１）、
放送局の位置をＰ２（Ｘ２、Ｙ２）とする。このとき、
Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）、Ｎ極と車の
進行方向とのなす角αからアンテナの向き角θが求めら
れることを以下に示す。
放送局の位置をＰ２（Ｘ２、Ｙ２）とする。このとき、
Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）、Ｎ極と車の
進行方向とのなす角αからアンテナの向き角θが求めら
れることを以下に示す。
【００２５】車両と放送局とを結ぶ直線Ｌを引いた場合
、この直線ＬとＮ極方向とのなす角をβとすれば数１に
示す式が成り立つ。
、この直線ＬとＮ極方向とのなす角をβとすれば数１に
示す式が成り立つ。
【００２６】
【数１】
【００２７】これら式からβを消去すると数２に示す式
が成り立つ。
が成り立つ。
【００２８】
【数２】
【００２９】ところで、車両の位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）
およびＮ極と車の進行方向とのなす角αは走行距離セン
サ１０、地磁気センサ１１、地図データファイル１２、
マップマッチング処理部１３によって求められる。また
放送局の位置Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）は放送局所在地ファイ
ル１４によって求められる。したがってアンテナの向き
角θが求められる。また車両が位置Ｐ３に移動した場合
も同様にして角θを算出することができる。
およびＮ極と車の進行方向とのなす角αは走行距離セン
サ１０、地磁気センサ１１、地図データファイル１２、
マップマッチング処理部１３によって求められる。また
放送局の位置Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）は放送局所在地ファイ
ル１４によって求められる。したがってアンテナの向き
角θが求められる。また車両が位置Ｐ３に移動した場合
も同様にして角θを算出することができる。
【００３０】したがって本実施例のアンテナ追尾システ
ムでは指向性の高いアンテナを正確に放送局の方向に追
尾させることが可能になる。このためゴーストを軽減し
て質の高い画像を表示することが可能になる。そして１
画面メモリ部２０を持つことで電波妨害等で急激にＳ／
Ｎが低下した時は前の画面データを静止画として表示す
るので画面が見やすくなる。
ムでは指向性の高いアンテナを正確に放送局の方向に追
尾させることが可能になる。このためゴーストを軽減し
て質の高い画像を表示することが可能になる。そして１
画面メモリ部２０を持つことで電波妨害等で急激にＳ／
Ｎが低下した時は前の画面データを静止画として表示す
るので画面が見やすくなる。
【００３１】また、上述した実施例では放送局の位置Ｐ
２（Ｘ２、Ｙ２）を放送局所在地ファイル１４に格納し
たが、地図データファイル１２から読み取るようにする
ことも可能である。
２（Ｘ２、Ｙ２）を放送局所在地ファイル１４に格納し
たが、地図データファイル１２から読み取るようにする
ことも可能である。
【００３２】さらに、地上放送局に対するものだけでな
く、３次元の座標軸を設定することで衛星放送などに対
応させることも可能である。
く、３次元の座標軸を設定することで衛星放送などに対
応させることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】本発明のアンテナ追尾システムによれば
移動体位置検出手段によって検出された動体位置情報と
移動体方向検出手段によって検出された移動体方向情報
と発信位置情報格納手段に格納されている発信位置情報
とから発信位置方向算出手段によって発信位置の方向が
算出される。そしてこの発信位置の方向に向くようにア
ンテナ駆動手段によってアンテナが駆動される。このた
め高い指向性を有するアンテナを正確に発信位置に向け
ることが可能になる。
移動体位置検出手段によって検出された動体位置情報と
移動体方向検出手段によって検出された移動体方向情報
と発信位置情報格納手段に格納されている発信位置情報
とから発信位置方向算出手段によって発信位置の方向が
算出される。そしてこの発信位置の方向に向くようにア
ンテナ駆動手段によってアンテナが駆動される。このた
め高い指向性を有するアンテナを正確に発信位置に向け
ることが可能になる。
【図１】 本発明のアンテナ追尾システムの一実施例
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】 アンテナ方角算出部の方角算出の動作を説
明するためのＮ極方向をＹ軸正の方向とするＸ−Ｙ座標
系の平面を示す図である。
明するためのＮ極方向をＹ軸正の方向とするＸ−Ｙ座標
系の平面を示す図である。
【図３】 従来のダイバーシティアンテナを車に設置
した一例を示す図である。
した一例を示す図である。
【図４】 従来の車載テレビシステムの構成の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１０…走行距離センサ
１１…地磁気センサ
１２…地図データファイル
１３…マップマッチング処理部
１４…放送局所在地ファイル
１５…アンテナ方角算出部
１６…アンテナ回転台
１８…モータ駆動制御部
Claims (1)
- 【請求項１】移動体に設けられた指向性を有するアンテ
ナと、前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段
と、前記移動体の方向を検出する移動体方向検出手段と
、受信すべき信号を発信している発信位置の情報が格納
されている発信位置情報格納手段と、前記移動体位置検
出手段によって検出された前記移動体の位置情報と前記
移動体方向検出手段によって検出された方向情報と前記
発信位置情報格納手段に格納されている信号発信位置情
報とから前記移動体からみた前記発信位置の方向を算出
する発信位置方向算出手段と、この発信位置方向算出手
段によって求められた前記発信位置の方向に向くよう前
記アンテナを駆動するアンテナ駆動手段とを具備するこ
とを特徴とするアンテナ追尾システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP390391A JPH04339213A (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | アンテナ追尾システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP390391A JPH04339213A (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | アンテナ追尾システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339213A true JPH04339213A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=11570155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP390391A Withdrawn JPH04339213A (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | アンテナ追尾システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04339213A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0715150A1 (en) * | 1994-11-29 | 1996-06-05 | Xanavi Informatics Corporation | Navigation system furnished with means for estimating error of mounted sensor |
| WO2008119763A1 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Steuerung von antennnen zur erhöhung der kommunikationsreichweite eines fahrzeugs |
| KR20100115493A (ko) * | 2009-04-20 | 2010-10-28 | 한국철도기술연구원 | 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터의 효율적인 무선전송을 위한 지향성 안테나의 수평각도 조절장치 및 지향성 안테나의 수평각도조절방법 |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP390391A patent/JPH04339213A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0715150A1 (en) * | 1994-11-29 | 1996-06-05 | Xanavi Informatics Corporation | Navigation system furnished with means for estimating error of mounted sensor |
| US6081230A (en) * | 1994-11-29 | 2000-06-27 | Xanavi Informatics Corporation | Navigation system furnished with means for estimating error of mounted sensor |
| WO2008119763A1 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Steuerung von antennnen zur erhöhung der kommunikationsreichweite eines fahrzeugs |
| KR20100115493A (ko) * | 2009-04-20 | 2010-10-28 | 한국철도기술연구원 | 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터의 효율적인 무선전송을 위한 지향성 안테나의 수평각도 조절장치 및 지향성 안테나의 수평각도조절방법 |
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