JPH077682A

JPH077682A - テレビ受信機

Info

Publication number: JPH077682A
Application number: JP5144895A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yokoi; 誠横井
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1993-06-16
Filing date: 1993-06-16
Publication date: 1995-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、移動体走行による方位変化量を安定
して得られ、ＢＳアンテナの自動追尾を円滑に行うこと
ができる自動追尾のＢＳアンテナを装備したテレビ受信
機を提供する。【構成】移動体に搭載されたテレビ受信機本体１１に接
続されるＢＳアンテナ４２をアンテナ台４１に回転可能
に支持し、ステアリング角度検出回路４６で検出される
ステアリング角度θ´（ｔ）と車速検出回路４７で検出
される速度ｖ（ｔ）によりコントローラ４４で方位変化
量θを求め、この方位変化量θ分だけアンテナ台４１に
よりＢＳアンテナ４２を移動体の方位変化量θに応じた
回転方向と逆方向に回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車などの車載用と
して用いられる自動追尾のＢＳアンテナを装備したテレ
ビ受信機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、小型のテレビ受信機には、自動車
などに搭載され使用される車載用のものが多く用いられ
るようになっており、このような車載用テレビでは、Ｂ
Ｓチューナを内蔵して衛星テレビ放送を受信できるよう
にしたものが実用化されつつある。

【０００３】そして、車載用のテレビ受信機では、衛星
からの放送電波を安定して受信できるようにするため自
動追尾のＢＳアンテナを装備している。図５は、従来の
自動追尾のＢＳアンテナを装備したテレビ受信機の一例
を示すもので、テレビ受信機本体１にアンテナ台２に取
付けたＢＳアンテナ３を接続している。アンテナ台２
は、衛星に対してＢＳアンテナ３を追尾させるように、
モータ４によりＢＳアンテナ３を回転できるようになっ
ている。一方、５はコントローラで、このコントローラ
５には、電界レベル検出回路６で検出したＢＳアンテナ
３の電界レベル信号と自動車などの移動にともなう角速
度センサ７の出力を積分器８で積分した方位変化量θが
与えられている。そして、これら電界レベル信号と方位
変化量θに応じたコントローラ５の出力がモータ駆動回
路９に与えられ、モータ４が制御されるようになってい
る。

【０００４】しかして、図６に示すフローチャートにお
いて、まず、電界が検出されるまでアンテナ３を回転
し、電界を検出すると（ステップ６０１）、この位置か
ら低速でアンテナ３を左右に振ってピーク電界を検出
し、ピーク電界が検出されたアンテナ位置を認知する
と、アンテナ３の動きを停止するとともに、方位変化量
θ、無磁界検出カウンタをリセットする（ステップ６０
２）。また、角速度センサ７で検出した出力を積分器８
で積分して得られる方位変化量θ（ステップ６０３〜６
０５）によりアンテナ３の方位修正を行う（ステップ６
０６）。そして、アンテナ３の出力から電界が検出され
ているか判断し（ステップ６０７）、ＹＥＳならば、電
界レベルが前回の電界レベルより減衰しているか判断し
（ステップ６０８）、減衰していなければステップ６０
６に、減衰していればステップ６０２にそれぞれ戻っ
て、上述した動作を繰り返す。また、ステップ６０７で
ＮＯならば、無電界時間をカウンタ値ｎを＋１しながら
カウントアップし（ステップ６０９）、カウント値ｎが
所定値ｘ以上が判断して（ステップ６１０）、ＮＯなら
ばステップ６０１、ＹＥＳならばステップ６０６に戻っ
て、上述した動作を繰り返すようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように構成した自
動追尾のＢＳアンテナを装備したテレビ受信機は、自動
車走行時の方位変化の検出に角速度センサ７が用いられ
ているが、かかる角速度センサ７には、一般にジャイロ
が用いられている。ところが、この種のジャイロは、そ
の性質上振動に弱く、しかも動作が安定するまでに比較
的時間がかかるため、移動体走行による方位変化量を安
定して得られないことがあり、このためＢＳアンテナの
自動追尾が円滑に行われず、安定感に欠けるという問題
点があった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、移動体走行による方位変化量を安定して得られ、Ｂ
Ｓアンテナの自動追尾を安定して円滑に行うことができ
る自動追尾のＢＳアンテナを装備したテレビ受信機を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動体に搭載
されたテレビ受信機本体と、このテレビ受信機本体に接
続されたＢＳアンテナと、このＢＳアンテナを回転可能
に支持したアンテナ台と、前記移動体のステアリング角
度を検出するステアリング角度検出手段および前記移動
体の移動速度を検出する速度検出手段と、前記ステアリ
ング角度検出手段より検出されるステアリング角度と前
記速度検出手段より検出される移動速度により方位変化
量を求めるとともに、該方位変化量分だけ前記アンテナ
台により前記ＢＳアンテナを前記移動体の前記方位変化
量に応じた回転方向と逆方向に回転させる制御手段によ
り構成されている。

【０００８】

【作用】この結果、本発明によれば移動体のステアリン
グ角度と移動速度により方位変化量が求められ、この方
位変化量によりその分だけＢＳアンテナを移動体の前記
方位変化量に応じた回転方向と逆方向に回転させるよう
にしており、従来の角速度センサを用いたものに比べ、
振動に影響されることなく、安定した動作を短時間で得
ら、移動体走行による方位変化量を安定して得られ、Ｂ
Ｓアンテナの自動追尾を安定して円滑に行うことができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従い説明す
る。図１は、本発明を自動車に搭載される液晶テレビ受
信機に適用した場合の概略構成を示している。図におい
て、１１はテレビ受信機本体で、このテレビ受信機本体
１１には、ＢＳアンテナ自動追尾制御部１２を接続して
いる。

【００１０】テレビ受信機本体１１は、地上波チューナ
２１とＢＳチューナ２２を有し、地上波チューナ２１
は、地上波用アンテナ２３１で受信した放送電波を取り
込み、制御回路２９からのチューニング信号に応じて指
定のチャンネルを選択し、中間周波信号に変換するよう
にしている。また、ＢＳチューナ２２は、ＢＳアンテナ
自動追尾制御部１２を介して後述するＢＳアンテナ４２
で受信した放送電波を取り込み、制御回路２９からのチ
ューニング信号に応じて指定のチャンネルを選択し、中
間周波信号に変換するようにしている。

【００１１】そして、これら地上波チューナ２１とＢＳ
チューナ２２からの出力は、切換え器２３を介してＴＶ
リニア回路２４に送られる。ＴＶリニア回路２４は、中
間周波増幅回路、映像検波回路、映像増幅回路、ＡＦＴ
検波回路などを有していて、地上波チューナ２１または
ＢＳチューナ２２から与えられる中間周波信号を増幅
し、また、映像信号を検波してその出力信号の中から音
声信号を取り出し、音声回路２５に与えるようにしてい
る。

【００１２】音声回路２５は、音声検波回路、音声増幅
回路を有していて、ＴＶリニア回路２４から与えられる
音声信号を検波して低周波信号に変換し、音声増幅して
スピーカ２６を駆動するようにしている。

【００１３】ＴＶリニア回路２４は、映像検波回路の出
力信号を映像増幅回路で増幅した後、クロマ回路２７、
周期分離回路２８に与えるようにしている。また、ＴＶ
リニア回路２４は、中間周波増幅回路の出力信号をＡＦ
Ｔ検波回路によりＡＦＴ検波して、Ｓ字状のＡＦＴ信号
を取り出し、制御回路２９に与えるようにしている。

【００１４】周期分離回路２８は、映像信号に含まれる
水平および垂直同期信号を分離し複合同期信号Ｃ−ＳＹ
ＮＣを制御回路２９に与えるとともに、水平同期信号Ｈ
−ＳＹＮＣおよび垂直同期信号Ｖ−ＳＹＮＣをタイミン
グ制御回路３０に与えるようにしている。

【００１５】制御回路２９は、キー入力部３１１よりキ
ー設定用データ、チューニングアップ／ダウン指示など
のキー入力が与えられ、これらキー設定用データ、チュ
ーニングアップ／ダウン指示とＴＶリニア回路２４から
のＡＦＴ信号に基づいてチューニング信号を生成し、地
上波チューナ２１またはＢＳチューナ２２に与えるよう
にしている。また、制御回路２９は、キー入力部３１１
のキー設定用データに応じて切換え器２３の切換え信号
を出力するようにしている。

【００１６】タイミング制御回路３０は、同期分離回路
２８から与えられる水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣおよび垂
直同期信号Ｖ−ＳＹＮＣに基づいてサンプリング信号φ
s を作成してＡ／Ｄ変換回路３１に与えるようにしてい
る。

【００１７】Ａ／Ｄ変換回路３１は、クロマ回路２７か
ら出力されるクロマ信号をサンプリング信号φs に基づ
いてサンプリングして、３〜４ビットのデジタルデータ
に変換してセグメントドライバ３２に与えるようにして
いる。また、タイミング制御回路３０は、同期分離回路
２８から与えられる同期信号に基づいて表示制御用のタ
イミング信号を生成し、セグメントドライバ３２、コモ
ンドライバ３３の動作制御を行うようにしている。

【００１８】この場合、コモンドライバ３３は、タイミ
ング制御回路３０からのタイミング信号に従って走査信
号を生成し、ＬＣパネル３４のコモン電極を順次駆動
し、セグメントドライバ３２は、Ａ／Ｄ変換回路３１か
ら与えられる３〜４ビットの映像データをタイミング制
御回路３０のタイミング信号により順次読み込み、１ラ
イン分の映像像データを読み込んだ後、その映像データ
に応じて階調信号を作成し、ＬＣパネル３４のセグメン
ト電極を表示駆動するようにしている。

【００１９】図２は、ＢＳアンテナ自動追尾制御部１２
の概略構成を示している。この場合、上述したテレビ受
信機本体１１のＢＳチューナ２２にアンテナ台４１に取
付けたＢＳアンテナ４２を接続している。アンテナ台４
１は、ＢＳアンテナ４２を回転可能に支持したもので、
モータ４３を接続していて衛星に対してＢＳアンテナ４
２を追尾して回転させるようにしている。

【００２０】一方、４４はコントローラで、このコント
ローラ４４には、電界レベル検出回路４５、ステアリン
グ角度検出回路４６、車速検出回路４７およびモータ駆
動回路４８を接続している。

【００２１】ここで、電界レベル検出回路４５は、ＢＳ
アンテナ４２の電界レベルを検出して電界レベル信号と
して出力するようにしている。ステアリング角度検出回
路４６は、自動車のステアリング角度θ´（ｔ）を出力
し、車速検出回路４７は、自動車の車輪の回転数から速
度ｖ（ｔ）を出力するようにしている。コントローラ４
４は、自動車のステアリング角度θ´（ｔ）と速度ｖ
（ｔ）から下式に基づいて方位変化量θを求めるように
している。

【００２２】

【数１】

【００２３】この場合、車体のステアリング角度θ´
（ｔ）、速度ｖ（ｔ）および方位変化量θの関係は、図
３に示すようになっている。なお、同図において、ｆ
（θ´（ｔ））＝ｒ（ｔ）は、ステアリング角度θ´
（ｔ）に対する回転半径であり、自動車の車体によって
異なるものである。

【００２４】また、コントローラ４４は、上式で求めた
方位変化量θと電界レベル検出回路４５より検出した電
界レベルによりモータ駆動回路４８に対するコントロー
ル信号を生成し、モータ駆動回路４８は、コントローラ
４４より与えられるコントロール信号によりモータ４３
を制御するようにしている。

【００２５】つまり、この場合のコントローラ４４は、
上式で求めた方位変化量θ分だけアンテナ台４１により
ＢＳアンテナ４２を自動車の方位変化量θに応じた回転
方向と逆方向に回転（この場合、仰角は常時固定で、水
平方向の回転のみ）させるように制御し、また、電界レ
ベル検出回路４５より検出した電界レベルによりＢＳア
ンテナ４２の角度の微調整を行うようになっている。

【００２６】しかして、このようにしたテレビ受信機に
おいて、いま、キー入力部３１１のキー設定用データに
応じて制御回路１７の指示により切換え器２３を介して
ＢＳチューナ２２が選択されているものとする。

【００２７】この状態で、ＢＳアンテナ４２で受信され
た電波がＢＳチューナ２２に取り込まれ、指定チャンネ
ルが選択される。そして、この指定チャンネルの中間周
波信号がＴＶリニア回路２４に送られ、ＴＶリニア回路
２４より音声信号が音声回路２５に与えられ、音声がス
ピーカ２６より出力される。また、ＴＶリニア回路２４
より画像検波信号がクロマ回路２７、周期分離回路２８
に与えられる。そして、クロマ回路２７からのクロマ信
号は、Ａ／Ｄ変換回路３１に与えられ、タイミング制御
回路３０のサンプリング信号φｓによりデジタル信号に
変換されセグメントドライバ３２に与えられる。また、
タイミング制御回路３０より表示制御用のタイミング信
号がセグメントドライバ３２およびコモンドライバ３３
に与えられると、コモンドライバ３３によりＬＣパネル
３４のコモン電極が駆動され、また、セグメントドライ
バ３２によりＡ／Ｄ変換回路３１からのデジタル信号が
読み込まれるとともに、１ライン分の映像データが読み
込まれるごとにＬＣパネル３４のセグメント電極が駆動
され、ＬＣパネル３４に受信画像が表示される。

【００２８】この状態で、このような液晶テレビ受信機
を搭載した自動車の走行にともなって、ＢＳアンテナ自
動追尾制御部１２では、ＢＳアンテナ４２を取付けたア
ンテナ台４１をモータ４３により回転し、衛星に対して
ＢＳアンテナ４２が追尾制御するようになる。

【００２９】この場合、図４に示すフローチャートにお
いて、まず、電界が検出されるまでＢＳアンテナ４２を
回転させる。そして、電界を検出すると（ステップ４０
１）、この位置から低速でアンテナ４２を左右に振って
ピーク電界を検出し、ピーク電界が検出されたアンテナ
位置を認知すると、アンテナ４２の動きを停止するとと
もに、事前に方位変化量θおよび無磁界検出カウンタを
リセットする（ステップ４０２）。

【００３０】次に、ステアリング角度検出回路４６によ
り自動車のステアリング角度θ´（ｔ）を検出するとと
もに、車速検出回路４７により自動車の車輪の回転数か
ら速度ｖ（ｔ）を検出する（ステップ４０３、ステップ
４０４）。そして、これら検出されたステアリング角度
θ´（ｔ）と速度ｖ（ｔ）をコントローラ４４に与え、
上述の（１）式から方位変化量θを求める（ステップ４
０５）。そして、この方位変化量θによりＢＳアンテナ
４２の方位修正を行う（ステップ４０６）。この場合、
方位変化量θの分だけアンテナ台４１によりＢＳアンテ
ナ４２を自動車の方位変化量θに応じた回転方向と逆方
向に回転（この場合、仰角は常時固定で、水平方向の回
転のみ）させる。

【００３１】次に、ＢＳアンテナ４２の出力から電界が
検出されるか判断する（ステップ４０７）。ここで、電
界が検出され、ＹＥＳならば、電界レベルが前回の電界
レベルより減衰しているか判断する（ステップ４０
８）。ここで減衰していなければステップ４０６に戻っ
て上述の動作を繰り返し、また、減衰していればステッ
プ４０２に戻って上述した動作を繰り返すことにより、
ＢＳアンテナ４２の角度の微調整を行うようにする。。

【００３２】また、ステップ４０７の判断で電界が検出
されず、ＮＯならば、無電界時間をカウンタ値ｎを＋１
しながらカウントし（ステップ４０９）、カウント値ｎ
が所定値ｘ以上が判断して（ステップ４１０）、ＮＯな
らばステップ４０１、ＹＥＳならばステップ４０６に戻
って上述した動作を繰り返す。

【００３３】これにより、ＢＳアンテナ自動追尾制御部
１２では、自動車走行によりステアリング角度検出回路
４６と車速検出回路４７より検出されるステアリング角
度θ´（ｔ）と速度ｖ（ｔ）からコントローラ４４で方
位変化量θを求めるとともに、この方位変化量θに基づ
いてコントロール信号を生成してモータ駆動回路４８に
与え、モータ４３を制御することにより、アンテナ台４
１によりＢＳアンテナ４２を方位変化量θ分だけ自動車
の回転方向と逆に回転させ、さらに検出された電界レベ
ルを用いて角度の微調整を行うようになるので、常に、
ＢＳアンテナ４２を放送衛星に対して追尾制御できるこ
とになる。

【００３４】そして、このような放送衛星に対してＢＳ
アンテナ４２の追尾制御することにより、ＢＳアンテナ
４２から受信機本体１１のＢＳチューナ２２に与えられ
る入力レベルは、常に最高のものが与えられ、これによ
り受信機本体１１側では、最良の衛星放送電波を取り込
み、良質のテレビ放送を受信できることになる。

【００３５】従って、このようにすれば自動車走行の際
のステアリング角度θ´（ｔ）と速度ｖ（ｔ）から方位
変化量θを求め、この方位変化量θにより衛星に対する
ＢＳアンテナの追尾制御を行うようになるので、従来の
方位変化量θを求める角速度センサとしてジャイロが用
いたもののように、振動に弱く、動作が安定するまでに
比較的時間がかかり、移動体走行による方位変化量を安
定して得られないことからＢＳアンテナの自動追尾が円
滑に行われず、安定感に欠けるとった問題点のあるもの
と比べ、振動に影響されることなく、安定した動作を短
時間で得られるなど従来の不都合を解決することで自動
車走行による方位変化量を安定して得られ、ＢＳアンテ
ナの自動追尾を安定して円滑に行うことができ、これに
より、常に最良の状態で放送衛星からの電波を捕らえる
ことができ、良質のテレビ放送を受信できることにな
る。

【００３６】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
ず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施できる。
例えば、上述した実施例では、携帯用の液晶テレビにつ
いて説明したが、他の方式のテレビ受信機にも適用でき
る。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、移動体のステアリング
角度と移動速度により方位変化量が求められ、この方位
変化量によりその分だけＢＳアンテナを移動体の前記方
位変化量に応じた回転方向と逆方向に回転させるように
しており、従来の角速度センサを用いたものに比べ、振
動に影響されることなく、安定した動作を短時間で得
ら、移動体走行による方位変化量を安定して得られ、Ｂ
Ｓアンテナの自動追尾を安定して円滑に行うことがで
き、これにより、常に最良の状態で放送衛星からの電波
を捕らえることができ、良質のテレビ放送を受信でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す図。

【図２】ＢＳアンテナ自動追尾制御部の概略構成を示す
図。

【図３】車体のステアリング角度θ´（ｔ）、速度ｖ
（ｔ）および方位変化量θの関係を示す図。

【図４】一実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図５】従来の自動追尾のＢＳアンテナを装備したテレ
ビ受信機の一例を示す図。

【図６】同テレビ受信機の動作を説明するためのフロー
チャート。

【符号の説明】

１１…テレビ受信機本体、１２…ＢＳアンテナ自動追尾
制御部、２１…地上波チューナ、２２…ＢＳチューナ、
２３１…地上波用アンテナ、２３…切換え器、２４…Ｔ
Ｖリニア回路、２５…音声回路、２６…スピーカ、２７
…クロマ回路、２８…周期分離回路、２９…制御回路、
３０…タイミング制御回路、３１１…キー入力部、３１
０…Ａ／Ｄ変換回路、３２…セグメントドライバ、３３
…コモンドライバ、３４…ＬＣパネル、４１…アンテナ
台、４２…ＢＳアンテナ、４３…モータ、４４…コント
ローラ、４５…電界レベル検出回路、４６…ステアリン
グ角度検出回路、４７…車速検出回路、４８…モータ駆
動回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に搭載されたテレビ受信機本体
と、このテレビ受信機本体に接続されたＢＳアンテナと、このＢＳアンテナを回転可能に支持したアンテナ台と、前記移動体のステアリング角度を検出するステアリング
角度検出手段および前記移動体の移動速度を検出する速
度検出手段と、前記ステアリング角度検出手段より検出されるステアリ
ング角度と前記速度検出手段より検出される移動速度に
より方位変化量を求めるとともに、該方位変化量分だけ
前記アンテナ台により前記ＢＳアンテナを前記移動体の
前記方位変化量に応じた回転方向と逆方向に回転させる
制御手段とを具備したことを特徴とするテレビ受信機。