JPH04339740A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、供給される包装シート
にて被包装物を包装すると共に包装終了に伴って前記被
包装物を排出する包装手段と、前記包装手段のシーケン
ス作動を制御する制御手段と，前記制御手段の作動開始
を指示する指示手段とが設けられている包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のような包装装置は、レタスなどの
球形野菜を包装するために用いられる。つまり、包装手
段に包装シートを供給した状態で、作業者が包装シート
上に被包装物を載置する。この状態で包装手段の作動を
開始させることにより包装作業を実行する。ここで、例
えば、被包装物の載置の仕方などが通常と異なる場合な
どに、包装手段の作動がロックしてしまう虞がある。こ
のような場合には、一旦シーケンス作動を停止させ、ロ
ックの原因を排除してからシーケンス作動を再開させる
ことになる。従来、シーケンス作動を再開させるとき、
最初の処理ステップから再開させるように構成されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、シ
ーケンス作動を再開させるとき包装手段を初期状態に戻
す必要がある。従って、ロックの原因を排除してもすぐ
にシーケンス作動を再開することができず、作業効率が
低下する結果となる。本発明の目的は、上記従来欠点を
解消して作業効率の高い包装装置を得る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、本発明による包装装置の特徴構成は、前記包装手段の
作動の異常を検出する異常検出手段が設けられ、前記制
御手段は、前記異常検出手段が異常を検出したときには
そのときの処理ステップにてシーケンス作動を停止させ
、且つ、前記指示手段が作動開始を指示するに伴って前
記処理ステップからシーケンス作動を再開させるように
構成されていることである。

【０００５】

【作用】異常検出手段はリミットスイッチなどにより構
成できる。つまり、シーケンス作動が正常なときには順
次リミットスイッチが作動するように配設する。ここで
、所定時間内に所定のリミットスイッチが作動しない場
合等には、包装手段の作動がロックしたと判断できる。 例えば、被包装物の載置の仕方が通常と異なるために包
装手段の作動がロックした場合には、作業者は被包装物
の載置の仕方を修正して指示手段を操作すればよい。も
って、作業を継続することができる。

【０００６】

【発明の効果】ロックの原因を排除するとすぐにシーケ
ンス作動を再開することができる。その結果、作業効率
の高い包装装置を得ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図９及び図１０に例えばレタス等の被包装
物Ｃを包装シート１で包装するための包装装置を示して
いる。この包装装置は、多数枚の包装シート１を積層収
納する収納部Ａ、収納部Ａから一枚づつ移送供給するた
めのシート供給装置２、及び供給された包装シート１に
より被包装物Ｃを包み込む包装手段としての包装作業部
Ｂとからなる。尚、図中Ｋ１は警報ランプ、Ｋ２は警報
ブザーである。包装作業部Ｂの横側部Ｘに作動開始を指
示する指示手段としてのスタートスイッチＰ０と，中断
スイッチＰ１と，リセットスイッチＰ２が取りつけられ
ている。作業者は前記横側部Ｘに相対する状態で作業す
ることになる。

【０００８】包装作業部Ｂは、供給された包装シート１
の上方から載置された被包装物Ｃを下方側から包み込み
保持する保持機構３、保持された被包装物Ｃに対して包
装シート１の各端部を折り重ねて包み込み案内する包込
み機構４、包み込み作動後、包装シート１を貼着固定す
るための接着テープ５を繰り出し供給するためのテープ
繰出し装置６、及び、前記包み込み作動時に被包装物Ｃ
の浮上がりを阻止するための押え装置７等を備えてある
。尚、図９中、Ｂ３，Ｂ４は耳取り用送風ノズル、図１
０中Ｂ１は分離用送風ノズルである。

【０００９】保持機構３は、図１１乃至図１３に示すよ
うに、被包装物Ｃを受け止め支持する受止め台８を備え
ると共に、一対の保持アーム９を備え、この保持アーム
９は正逆転自在な電動モータＭ８により下方に退避する
姿勢と上方に揺動する作用姿勢とに揺動駆動するよう構
成してある。つまり、電動モータＭ８と一体回動するア
ーム１１により天秤揺動アーム１２を介して、支軸１３
に対して上下スライド駆動される昇降部材１４を各保持
アーム９に連動連結して揺動駆動が行われる。また、電
動モータＭ８は包装シート１の一端を押え、張りを与え
るための押えローラ１５をリンク機構１６を介して連動
駆動するよう構成してある。また、電動モータＭ８のタ
イミング制御用のリミットスイッチＳ１２，Ｓ１３，Ｓ
１４が設けてある。この中の上位のリミットスイッチＳ
１２の検出情報に基づいて包装作業部Ｂに包装シート１
が供給済であるか否か検出するようになっている。

【００１０】包込み機構４は、図１１及び図１２に示す
ように、保持機構３によって保持された被包装物Ｃに包
装シート１の各端部を折り重ね案内して保持する４個の
第１乃至第４包込み具１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ
を備え、各包込み具は正逆転電動モータＭ１乃至Ｍ４に
よって順次、被包装物Ｃの表面に沿って包装シート１を
折り返し案内するよう構成してある。各包込み具は、各
電動モータＭ１乃至Ｍ４によって一定範囲で揺動駆動さ
れる駆動アーム１９の先端に第１支持アーム２０を枢支
すると共に、第１支持アーム２０の一端に第２支持アー
ム２１を枢支し、且つ、第２支持アーム２１の先端に案
内用ローラ２２を支承して構成され、前記各支持アーム
２０，２１は被包装物押方向に回動付勢してある。また
、第２支持アーム２１の他端側には、カムローラ２３を
支承し、このカムローラ２３が駆動アーム１９の回動に
伴ってカム面２４に案内され、各案内用ローラ２２がほ
ぼ被包装物Ｃの表面に沿って案内駆動されるよう構成し
てある。尚、図中Ｓ１乃至Ｓ９は各電動モータＭ１乃至
Ｍ４のタイミング制御用のリミットスイッチである。 第１番目に作動する第１包込み具１７ａの案内ローラ２
２は左右２分割してあり、それらの間に前記ローラ２２
が案内するシート端部側を被包装物Ｃ側に向けて折り曲
げ案内する送風ノズルＢ２を設けてある。この送風ノズ
ルＢ２は、第１包込み具１７ａの包み込み作動に伴って
送風を行い、第２包込み具１７ｂが途中位置まで作動し
た後は送風を停止するようにしてある。

【００１１】押え装置７は、図１４乃至図１６に示すよ
うに、下方に向けて弾性付勢された押えアーム２６が電
動モータＭ５の駆動によって上下動並びに横移動するよ
う構成し、上記包込み作動に伴って被包装物Ｃを押え作
動するよう構成してある。詳述すると、押え装置７は第
２包込み具１７ｂの後方側に設けられ、機台から立設し
た支持フレーム２８に対して作業部中心に向かう方向に
スライド自在に横移動部２９を支持すると共に、この横
移動部２９に対して上下動自在に縦移動部３０を支持し
、この縦移動部３０に押えアーム２６を取りつけてある
。そして、横移動部２９は、電動モータＭ５によって回
転駆動される駆動ピン３１が上下係合凹部３２に接当係
合して横移動駆動され、縦移動部３０は、駆動ピン３１
が係止部３３に接当係合して駆動される。係合凹部３２
に連なる案内孔３４は、縦移動駆動時には横移動しない
よう駆動ピン３１の回動を許容するものである。このよ
うに構成される押え装置７は、押えアーム２６が後方上
方の待機位置から被包装物Ｃの上方まで横移動する第１
工程、下方移動して被包装物Ｃを押え作動する第２工程
、後方に横移動退避する第３工程、更に前記待機位置に
向けて上方移動する第４工程の各工程を順次繰り返し作
動する。図中Ｓ１０，Ｓ１１は電動モータＭ５のタイミ
ング制御用のリミットスイッチである。

【００１２】次にシート供給装置２について説明する。 図９及び図１０に示すように、収納部Ａ及び包装作業部
Ｂ夫々の左右両側部に亘り、ガイドレール３５と無端回
動チェーン３６とを配設すると共に両ガイドレール３５
によって案内され、回動チェーン３６の駆動によりスラ
イド移動する吸着移送機構３７を備えてある。吸着移送
機構３７は、各回動チェーン３６に連動移動自在に連結
した一対の支持部材３８に亘って、回動チェーン３６の
スプロケット軸芯とほぼ同一レベルの横軸芯Ｙ１周りで
揺動自在なコの字形アーム３９を架設連結し、このアー
ム３９の途中位置２箇所に包装シート１吸着用の吸着ノ
ズル４０を備えてある。各回動チェーン３６は電動モー
タＭ６の駆動により正逆転駆動するよう構成し、。吸着
移送機構３７の移動量を検出するためのポテンショメー
タＰＭ１を備えてある。また、前記アーム３９の回動支
点部には一体的にスライド移動する電動モータＭ７を備
え、このモータＭ７の駆動により吸着ノズル４０が上方
に退避する位置と、収納される包装シート１に吸着作用
する位置とに亘って切換揺動するよう構成してある。図
中ＰＭ２は吸着ノズル４０の位置検出用ポテンショメー
タである。また、収納部Ａには、夫々、大きさの異なる
３種類の包装シート１を積層収納する３個の収納具４３
を夫々傾斜姿勢で、且つ、前端がほぼ同一高さとなるよ
う重ねて配置してある。吸着ノズル４０，前記アーム３
９に取りつけた支持ブラケット４４に弾性後退可能に支
持され、吸引用パイプ４５を介して吸引装置４１に連通
接続される。吸着ノズル４０は、図１７に示すように、
中軸４６の外周部に筒部材４７を取り付け、環状の吸い
込み口４８を形成すると共に、中軸４６内に形成した吸
い込み経路ｌを介して吸引するよう構成してある。包装
シート１の吸着は、負圧スイッチＳ１６にて検出する。

【００１３】保持機構３の中央上部には、平面視十字形
の受皿５０を設け、この受皿５０はシート供給方向下手
側下方位置の横軸芯Ｙ２周りで、被包装物Ｃを受け止め
支持する支持姿勢と、外方上方に向けて揺動する放出姿
勢とに亘り切換揺動自在に構成してある。つまり、図１
６に示すように、受皿５０に一体連結したＬ字形アーム
５１をフレーム５２に枢支すると共に、アーム５１の途
中部と押え装置７に備えた駆動アーム５３とをワイヤ５
４を介して連動連結してある。駆動アーム５３は、押え
装置７の第４工程における駆動ピン３１の動きにより接
当揺動駆動され、受皿５０を支持姿勢から放出姿勢に素
早く切り換えることで包装作業の終了した被包装物Ｃを
外方へ放出するように構成してある。

【００１４】テープ繰出し装置６は、所定量づつ包装貼
着用の接着テープ５を上記したような包装作業毎に繰り
出す。そして、繰出しテープ５の位置が３種の大きさの
包装シート１に対応して切り換わるように設定してある
。　　また、テープ繰出し装置６の上記位置調節に伴っ
てシート供給装置２の吸着始端位置と吸着終端位置を変
更調節すると共に、左右吸着ノズル４０の左右間隔を変
更させるよう構成してある。

【００１５】次に、包装作業部Ｂ及びシート供給装置２
のシーケンス作動を制御するための構成について説明す
る。第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の
制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに各リミットス
イッチＳ１乃至Ｓ１４，スタートスイッチＰ０，中断ス
イッチＰ１，リセットスイッチＰ２、各ポテンショメー
タＰＭ１、ＰＭ２、負圧スイッチＳ１６が夫々接続され
ている。そして、制御装置Ｈは、各種の入力情報に基づ
いて、包装作業部Ｂ及びシート供給装置２のシーケンス
作動を制御すると共に包装作業部Ｂの作動の異常を検出
するようになっている。包装作業部Ｂの作動の異常を検
出する方法について説明を加えると、制御装置Ｈは、図
８に示すように、各リミットスイッチＳ１乃至Ｓ１４の
入力情報に基づいて包装作業部Ｂのシーケンス処理を実
行している。そして、その実行中に所定のリミットスイ
ッチＳ１乃至Ｓ１４が所定時間内に規定通りに作動しな
いときには、タイマ割込みを発生させるようになってい
る。もって、包装作業部Ｂの作動の異常を検出するので
ある。すなわち、制御装置Ｈを利用して制御手段１００
と異常検出手段１０１とが構成されている。

【００１６】次に、図２乃至図７のフローチャートに基
づいて、制御装置Ｈの作動について説明する。先ず、包
装作業の手順を図２に基づいて説明する。始めに、コの
字形アーム３９を初期位置に移動させる。そして、操作
レバー５９の位置に基づいてシート位置を判断する。そ
して、基本的には、作業者が包装作業部Ｂに被包装物Ｃ
を供給して、スタートスイッチＰ０を押操作する毎に包
装作業部Ｂとシート供給装置２とが夫々ワンサイクルの
動作を行う。つまり、受止め台８上に包装シート１が供
給されている状態　（以下、給紙状態という）　におい
て、作業者が受止め台８に被包装物Ｃを載置すると共に
スタートスイッチＰ０を押操作することによって包装作
業部Ｂにおける包装作動が開始される。また、シート供
給装置２においてコの字形アーム３９に収納部Ａから一
枚の包装シート１を保持する作動　（以下、給紙準備作
動という）　を上記の包装作動中に実行する。更に、コ
の字形アーム３９に保持した包装シート１を包装作業部
Ｂの受止め台８上に供給する作動　（以下、給紙作動と
いう）　を包装作動終了に伴って実行する。但し、作業
開始時等には、給紙状態となっていないので、直ちに包
装作業を行うことはできない。そこで、上記のような給
紙されていない状態でスタートスイッチＰ０が押操作さ
れた場合には、シート供給装置２における給紙準備作動
と給紙作動を実行して給紙状態とする。そして、作業者
が受止め台８に被包装物Ｃを載置すると共に安全確認さ
れることによって包装作動を含む前述の動作が行われる
ことになる。ここで、給紙状態であるか否かの判別は、
保持機構３の上位リミットスイッチＳ１２の検出情報に
基づいて行う。つまり、前記スイッチＳ１２がＯＦＦで
あるときに給紙状態であると判断する。

【００１７】給紙準備作動について説明を加えると、図
３に示すように、コの字形アーム３９を指定された包装
シート１のサイズに対応した吸着始端位置へ移動する。 次に、吸着ノズル４０を下降させて、吸引装置４１を作
動させる。吸着確認後、吸着ノズル４０を上昇させると
共に、コの字形アーム３９を包装作業部Ｂから離間する
方向に設定距離移動させる。再度、吸着を確認し、吸着
されるまで上述の動作を繰り返す。吸着確認後、複数の
包装シート１を供給しないように吸着ノズル４０を上下
に揺動させながら分離用送風ノズルＢ１によって送風す
ることによって包装シート１の分離を図っている。それ
から、吸着ノズル４０を上限まで上昇させた状態で待機
する。

【００１８】給紙作動について説明を加えると、図４に
示すように、先ず、接着テープ５を接着面を上向きにし
て所定位置に繰り出す。次に、コの字形アーム３９を指
定された吸着終端位置まで移動させる。そして、吸着ノ
ズル４０を下降させ、吸着を解除する。もって、受止め
台８上に包装シート１を供給するのである。このとき、
接着テープ５が包装シート１の最後に折り返される一側
端１ｄに貼着させる。また、吸着ノズル４０を上昇させ
ると共に、前記一側端１ｄの対角の一側端１ｃを押えロ
ーラ１５によって固定する。

【００１９】次に、包装作動について説明する。図５及
び図６に示すように、先ず、タイマ割込みを許可する。 そして、受止め台８に載置された被包装物Ｃを保持機構
３を作用姿勢とすることによって固定保持する。次に、
第１包込み具１７ａを上位リミットスイッチＳ２がＯＮ
するまで上昇させて、包装シート１の一側端１ａを被包
装物Ｃの上面に折り返す。また、第１包込み具１７ａの
上昇開始から若干遅れて第２包込み具１７ｂを作動させ
て包装シート１の一側端１ｂを前記一側端１ａの上に重
ね合わせる。第２包込み具１７ｂの作動は４回に分けて
断続的に行われるが、２回目の上昇に際して第２包込み
具１７ｂに前記一側端１ａが巻き付かないように送風ノ
ズルＢ２を作動させる。第２包込み具１７ｂの中位リミ
ットスイッチＳ４がＯＮすると第３包込み具１７ｃを作
動させるのであるが、その作動前に被包装物Ｃの外周面
に沿って一側端１ａ，１ｂを膨らみなく被せるように、
耳取り用ノズルＢ３を作動させてその折り曲げ部位に向
けてエアーを吹きつける。また、第３包込み具１７ｃが
包装シート１の一側端１ｃを重ねた後、押えアーム２６
がその上面を押さえるようになっている。更に、耳取り
用ノズルＢ４を作動させてから第４包込み具１７ｄを作
動させて、接着テープ５を貼着した一側端１ｄを折り返
し、四層に折り重ねられた包装シート１を糊着する。次
に、押えアーム２６を上昇させると共に、保持機構３に
よる被包装物Ｃの保持を解除する。そして、被包装物Ｃ
を受止め台８から放出する。そして、タイマ割込みを禁
止してから、メインルーチンに戻る。

【００２０】ここで、前述したように、包装作業中にタ
イマ割込みが発生したときには、図７に示す割込み処理
を実行する。先ず、プログラムステイタスワード（ＰＳ
Ｗ）をスタックに格納する。次に、警報を発生し、リセ
ットスイッチＰ２がＯＮされるまで継続する。警報がＯ
ＦＦになった状態でスタートスイッチＰ０がＯＮされる
と、ＰＳＷを読み出して割込みが発生した時点の状態に
復帰させる。尚、中断スイッチＰ１をＯＮ操作した場合
にも割込み処理を実行するようになっている。

【００２１】〔別実施例〕上記実施例では、リミットス
イッチＳ１乃至Ｓ１４の入力情報に基づいて包装手段Ｂ
の作動の異常を検出していたが、光電スイッチ等を用い
てもよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】制御作動のフローチャート

【図３】制御作動のフローチャート

【図４】制御作動のフローチャート

【図５】制御作動のフローチャート

【図６】制御作動のフローチャート

【図７】制御作動のフローチャート

【図８】制御作動のタイミングチャート

【図９】全体平
面図

【図１０】全体側面図

【図１１】包装作業部の側面図

【図１２】包装作業部の側面図

【図１３】保持機構の側面図

【図１４】押え装置の側面図

【図１５】押え装置の斜視図

【図１６】保持機構の要部側面図

【図１７】吸着ノズルの側面図

【符号の説明】

１　　　　　　包装シート １００　　制御手段 １０１　　異常検出手段 Ｂ　　　　　　包装手段 Ｃ　　　　　　被包装物 Ｐ０　　　　指示手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　　　供給される包装シート（１）にて
   被包装物（Ｃ）を包装すると共に包装終了に伴って前記
   被包装物（Ｃ）を排出する包装手段（Ｂ）と、前記包装
   手段（Ｂ）のシーケンス作動を制御する制御手段（１０
   ０）と，前記制御手段（１００）の作動開始を指示する
   指示手段（Ｐ０）とが設けられている包装装置であって
   、前記包装手段（Ｂ）の作動の異常を検出する異常検出
   手段（１０１）が設けられ、前記制御手段（１００）は
   、前記異常検出手段（１０１）が異常を検出したときに
   はそのときの処理ステップにてシーケンス作動を停止さ
   せ、且つ、前記指示手段（Ｐ０）が作動開始を指示する
   に伴って前記処理ステップからシーケンス作動を再開さ
   せるように構成されている包装装置。