JPH04189710A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、供給される包装シートにて被包装物を包装す
ると共に包装終了に伴って前記被包装物を排出する包装
手段と、前記包装シートの収納部から包装シートを前記
包装手段に供給する包装シート供給手段と、前記包装手
段及び前記包装シート供給手段の作動を制御する制御手
段とが設けられている包装装置に関する。

〔従来の技術〕

上記のような包装装置は、レタスなどの球形野菜を包装
するために用いられる。

つまり、包装手段に包装シートを供給した状態で、作業
者が包装シート上に被包装物を載置する。この状態で包
装手段の作動を開始させることにより包装作業を実行す
る。ここで、作業者の手間を省いて作業効率の改善を図
るために、包装手段に被包装物が供給されたが否か検出
する手段を設けて、その検出手段が被包装物を検出する
に伴って包装手段の作動を開始させることが考えられる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記構成では作業者の安全を確保出来ない虞がある。例
えば、作業者か包装シート上に載置した被包装物に触れ
ようとしたときに、包装手段の作動が開始した場合など
は、作業者に傷害を与える虞かある。

本発明の目的は、上記欠点を解消して安全性の高い包装
装置を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による包装装置の特徴
構成は、前記包装手段に前記被包装物が供給されたか否
か検出する被包装物検出手段と、包装作業の障害物を検
出する障害物検出手段とが設けられ、前記制御手段は、
前記被包装物検出手段か前記被包装物を検出し、且つ、
前記障害物検出手段が障害物を検出しなくなるに伴って
、前記包装手段の作動を開始させるように構成されてい
ることである。

〔作　用〕

障害物検出手段は、包装手段の作動範囲内に作業者など
が存在するか否か検出することになる。従って、包装手
段の作動範囲内に作業者などが存在する場合には、包装
手段の作動か開始されることはない。

〔発明の効果〕

包装手段の作動範囲内に作業者なとが存在する場合には
、包装手段の作動か開始されないので、作業者に傷害を
与える虞を少なくてきる。

もって、包装装置の安全性を高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。

第４図及び第５図に例えばレタス等の被包装物（Ｃ）を
包装シート（１）で包装するための包装装置を示してい
る。この包装装置は、多数枚の包装シート（１）を積層
収納する収納部（Ａ）、収納部（Ａ）から−枚づつ移送
供給するためのシート供給手段としてのシート供給装置
（２）、及び供給された包装シート（１）により被包装
物（Ｃ）を包み込む包装手段としての包装作業部（Ｂ）
とがらなる。

包装作業部（Ｂ）の横側部（Ｘ）にスタートスイッチ（
Ｐｏ）と中ｍｌスイッチ（Ｐｌ）とが取りつけられてい
る。作業者は前記横側部（Ｘ）に相対する状態で作業す
ることになる。そして、前記横倒部（Ｘ）の上方に投光
部（Ｐ、、）と受光部（Ｂ２２）とを備える透過式の光
電センサ（Ｑ）が設けられている。この光電センサ（Ｑ
）か包装作業の障害物を検出する障害物検出手段に対応
している。ところで、光電センサ（Ｑ）かＯＮのときに
障害物を検出していることになる。

包装作業部（Ｂ）は、供給された包装シート（１）の上
方から載置された被包装物（Ｃ）を下方側から包み込み
保持する保持機構（３）、保持された被包装物（Ｃ）に
対して包装シート（１）の各端部を折り重ねて包み込み
案内する包込み機構（４）、包み込み作動後、包装シー
ト（１）を貼着固定するだめの接着テープ（５）を繰り
出し供給するためのテープ繰出し装置（６）、及び、前
記包み込み作動時に被包装物（Ｃ）の浮上かりを阻止す
るための押え装置（７）等を備えである。尚、第４図中
、（Ｂ３）、　（Ｂ、）は耳取り用送風ノズル、第５図
中（Ｂ１）は分離用送風ノズルである。

保持機構（３）は、第６図乃至第８図に示すように、被
包装物（Ｃ）を受は止め支持する受止め台（８）を備え
ると共に、一対の保持アーム（９）を備え、この保持ア
ーム（９）は正逆転自在な電動モータ（Ｍ８）により下
方に退避する姿勢と上方に揺動する作用姿勢とに揺動駆
動するよう構成しである。つまり、電動モータ（Ｍ８）
と一体回動するアーム（１１）により天秤揺動アーム（
１２）を介して、支軸（１３）に対して上下スライド駆
動される昇降部材（１４）を各保持アーム（９）に連動
連結して揺動駆動が行われる。また、電動モータ（Ｍ８
）は包装シート（１）の一端を押え、張りを与えるため
の押えローラ（１５）をリンク機構（１６）を介して連
動駆動するよう構成しである。

受止め台（８）には、包装作業部（Ｂ）に被包装物（Ｃ
）か供給されたか否か検出する被包装物検出手段として
の接触式のリミットスイッチ（Ｓ、、）か設けられてい
る。

また、電動モータ（Ｍ８）のタイミング制御用のリミッ
トスイッチ（Ｓ、２）、　（Ｓ、３）、　（Ｓ、、）か
設けである。この中の上位のリミットスイッチ（Ｓ、□
）の検出情報に基づいて包装作業部（Ｂ）に包装シート
か供給済であるか否か検出するようになっている。

包込み機構（４）は、第６図及び第７図に示すように、
保持機構（３）によって保持された被包装物（Ｃ）に包
装シート（１）の各端部を折り重ね案内して保持する４
個の第１乃至第４包込み具（１７ａ）、　（１７ｂ）、
　（１７ｃ）、　（１７ｄ）を備え、各包込み具は正逆
転電動モータ（Ｍｌ）乃至（Ｍ４）によって順次、被包
装物（Ｃ）の表面に沿って包装シート（１）を折り返し
案内するよう構成しである。各包込み具は、各電動モー
タ（Ｍｌ）乃至（Ｍ４）によって一定範囲で揺動駆動さ
れる駆動アーム（１９）の先端に第１支持アーム（２０
）を枢支すると共に、第１支持アーム（２０）の一端に
第２支持アーム（２１）を枢支し、且つ、第２支持アー
ム（２１）の先端に案内用ローラ（２２）を支承して構
成され、前記各支持アーム（２０）、　（２１）は被包
装物理方向に回動付勢しである。また、第２支持アーム
（２１）の他端側には、カムローラ（２３）を支承し、
このカムローラ（２３）が駆動アーム（１９）の回動に
伴ってカム面（２４）に案内され、各案内用ローラ（２
２）かほぼ被包装物（Ｃ）の表面に沿って案内駆動され
るよう構成しである。尚、図中（Ｓｌ）乃至（Ｂ９）は
各電動モータ（Ｍｌ）乃至（Ｍ４）のタイミング制御用
のリミットスイッチである。

第１番目に作動する第１包込み具（１７ａ）の案内ロー
ラ（２２）は左右２分割してあり、それらの間に前記ロ
ーラ（２２）が案内するシート端部側を被包装物（Ｃ）
側に向けて折り曲げ案内する送風ノズル（Ｂ２）を設け
である。この送風ノズル（Ｂ２）は、第１包込み具（１
７ａ）の包み込み作動に伴って送風を行い、第２包込み
具（１７ｂ）か途中位置まで作動した後は送風を停止す
るようにしである。

押え装置（７）は、第９図乃至第１１図に示すように、
下方に向けて弾性付勢された押えアーム（２６）か電動
モータ（Ｍ５）の駆動によって上下動並びに横移動する
よう構成し、上記包込み作動に伴って被包装物（Ｃ）を
押え作動するよう構成しである。詳述すると、押え装置
（ア）は第２包込み具（１７ｂ）の後方側に設けられ、
機台から立設した支持フレーム（２８）に対して作業部
中心に向かう方向にスライド自在に横移動部（２９）を
支持すると共に、この横移動部（２９）に対して上下動
自在に縦移動部（３０）を支持し、この縦移動部（３０
）に押えアーム（２６）を取りつけである。そして、横
移動部（２９）は、電動モータ（Ｍ、）によって回転駆
動される駆動ピン（３１）か上下係合凹部（３２）に接
当係合して横移動駆動され、縦移動部（３０）は、駆動
ピン（３１）が係止部（３３）に接当係合して駆動され
る。係合凹部（３２）に連なる案内孔（３４）は、縦移
動駆動時には横移動しないよう駆動ピン（３１）の回動
を許容するものである。このように構成される押え装置
（７）は、押えアーム（２６）が後方上方の待機位置か
ら被包装物（Ｃ）の上方まで横移動する第１工程、下方
移動して被包装物（Ｃ）を押え作動する第２工程、後方
に横移動退避する第３工程、更に前記待機位置に向けて
上方移動する第４工程の各工程を順次繰り返し作動する
。

図中（Ｓ、。）、　（Ｓ、　、）は電動モータ（Ｍ５）
のタイミング制御用のリミットスイッチである。

次にシート供給装置（２）について説明する。

第４図及び第５図に示すように、収納部（Ａ）及び包装
作業部（Ｂ）夫々の左右両側部に亘り、ガイドルール（
３５）と無端回動チェーン（３６）とを配設すると共に
両ガイドルール（３５）によって案内され、回動チェー
ン（３６）の駆動によりスライド移動する吸着移送機構
（３７）を備えである。吸着移送機構（３７）は、各回
動チェーン（３６）に連動移動自在に連結した一対の支
持部材（３８）に亘って、回動チェーン（３６）のスプ
ロケット軸芯とほぼ同−レベルの横軸芯（Ｐ、）周りで
揺動自在なコの字形アーム（３９）を架設連結し、この
アーム（３９）の途中位置２箇所に包装シート（１）吸
着用の吸着ノズル（４０）を備えである。各回動チェー
ン（３６）は電動モータ（Ｍ６）の駆動により正逆転駆
動するよう構成し、吸着移送機構（３７）の移動量を検
出するためのポテンショメータ（ＰＭ、）を備えである
。また、前記アーム（３９）の回動支点部には一体的に
スライド移動する電動モータ（Ｍ７）を備え、このモー
タ（Ｍ７）の駆動により吸着ノズル（４０）か上方に退
避する位置と、収納される包装シート（１）に吸着作用
する位置とに亘って切換揺動するよう構成しである。図
中（ＰＭ２）は吸着ノズル（４０）の位置検出用ポテン
ショメータである。

また、収納部（Ａ）には、夫々、大きさの異なる３種類
の包装シート（１）を積層収納する３個の収納具（４３
）を夫々傾斜姿勢で、且つ、前端かほぼ同一高さとなる
よう重ねて配置しである。

吸着ノズル（４０）、前記アーム（３９）に取りつけた
支持ブラケット（４４）に弾性後退可能に支持され吸引
用パイプ（４５）を介して吸引装置（４１）に連通接続
される。

吸着ノズル（４０）は、第１２図に示すように、中軸（
４６）の外周部に筒部材（４７）を取りつけ、環状の吸
い込み口（４８）を形成すると共に、中軸（４６）内に
形成した吸い込み経路（１）を介して吸引するよう構成
しである。包装シートの吸着は、負圧スイッチ（Ｓ１５
’）にて検出する。

保持機構（３）の中央上部には、平面視十字形の受皿（
５０）を設け、この受皿（５０）はシート供給方向下手
側下方位置の横軸芯（Ｐ２）周りで、被包装物（Ｃ）を
受は止め支持する支持姿勢と、外方上方に向けて揺動す
る放出姿勢とに亘り切換揺動自在に構成しである。つま
り、第１１図に示すように、受皿（５０）に一体連結し
たＬ字形アーム（５１）をフレーム（５２）に枢支する
と共に、アーム（５１）の途中部と押え装置（７）に備
えた駆動アーム（５３）とをワイヤ（５４）を介して連
動連結しである。駆動アーム（５３）は、押え装置（７
）の第４工程における駆動ピン（３１）の動きにより接
当揺動駆動され、受皿（５０）を支持姿勢から放出姿勢
に素早く切り換えることで包装作業の終了した被包装物
（Ｃ）を外方へ放出するように構成しである。

次に、テープ繰出し装置（６）の取付構造について説明
する。テープ繰出し装置（６）は、所定量づつ包装貼着
用の接着テープ（５）を上記したような包装作業毎に繰
り出すよう構成しである。

そして、第４包込み具（１７ｄ）の外方側に配設してあ
り、作業部（Ｂ）の中心部、つまり、被包装物（Ｃ）の
載置箇所に向かう方向に沿って位置調節自在に取りつけ
である。詳述すると、第１３図に示すように、固定フレ
ーム（５５）に形成した左右一対のレール部（５６）に
保合案内される４個のローラ（５７）を取り付け、スラ
イド移動自在に支持すると共に、固定フレーム（５５）
から連設した係止具（５８）に、移動方向に弾性変形自
在な操作レバー（５９）を係合させて位置決めするよう
構成しである。係止具（５８）には３個の係入凹部（６
０ａ）。

（６０ｂ）、　（６０ｃ）を形成し、夫々、繰出しテー
プ（５）の位置か３種の大きさの包装シート（１）に対
応して切り換わるように設定しである。

また、テープ繰出し装置（６）の上記位置調節に伴って
シート供給装置（２）の吸着始端位置と吸着終端位置を
変更調節すると共に、左右吸着ノズル（４０）の左右間
隔を変更させるよう構成しである。詳述すると、係止具
（５８）の両端側の係入凹部（６０ａ）、　（６０ｃ）
に操作レバー（５９）の存在を検出するリミットスイッ
チ（６１ａ）、　（６１ｂ）を配設し、この各スイッチ
（６１ａ）、　（６１ｂ）の信号に基ついて後述の制御
装置（Ｈ）がシート供給装置（２）の供給駆動モータ（
Ｍ６）を制御して、吸着始端位置と吸着終端位置を変更
する。つまり、中心側のリミットスイッチ（６１ａ）が
検出状態であれば、小側シート位置と判断し、反対側の
リミットスイッチ（６１ｂ）が検出状態であれば、大側
シート位置と判断し、いずれも検出しなければ中側シー
ト位置と判断する。

また、各吸着ノズル（４ｏ）は、支軸（６２）に対して
横方向にスライド自在に支持してあり、天秤アーム（６
３）及び各ロッド（６４）により背反的にスライド連動
するよう連係しである。天秤アーム（６３）はテープ繰
出し装置（６）の位置に対応して左右吸着ノズル（４０
）がスライド移動するよう構成しである。

テープ繰出し装置（６）のテープ繰出し箇所の下方側に
、接着テープ（５）を載置支持するテープ支持具（６６
）を設け、このテープ支持具（６６）は、第１４図に示
すように、第４包込み具（１７ｄ）に枢支連結した支持
アーム（６７）の先端に、上下揺動自在並びに下方付勢
自在に取り付けると共に、その揺動端部に設けたローラ
（６８）が、テープ繰出し装置（６）側の板状ガイド部
材（６９）下端のフック部（６９ａ）に係合して位置決
めするよう構成しである。

前記ローラ（６８）は、軸芯方向中央部側はど小径とな
るよう形成し、ガイド部材（６９）との係合によって左
右方向の位置決めも行えるよう構成しである。また、テ
ープ支持具（６６）には、接着テープ（５）と包装シー
ト（１）とを共に挟持して押圧支持する状態と抑圧を解
除する状態とに揺動切換え自在なテープ保持部材（７０
）を、支持作用位置にバネ付勢状態並びに前記電動モー
タ（Ｍ８）により駆動解除自在に設けである。

以上説明したように、テープ繰出し装置（６）を包装シ
ート（１）の大きさに応じて位置調節自在に設けるので
、との大きさのシートであっても、テープ繰出し量を常
に一定にしなからも、適切な状態で供給することができ
る。

次に、包装作業部（Ｂ）及びシート供給装置（２）の作
動を制御するための構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に各リミッ
トスイッチ（Ｓ、）乃至（Ｓ、、）、（６１ａ）、　（
６１ｂ）、スタートスイッチ（Ｐｏ）、中断スイッチ（
Ｐｌ）、光電センサ（Ｐ２＋）、（Ｐ２２）、各ポテン
ショメータ（ＰＭＩ）、　（ＰＭ２）、負圧スイッチ（
Ｓ、、）が夫々接続されている。そして、制御装置（Ｈ
）は、各種の入力情報に基づいて、包装作業部（Ｂ）及
びシート供給装置（２）の作動を制御するようになって
いる。

すなわち、制御装置（Ｈ）を利用して制御手段（１００
）か構成されている。

次に、第２図（イ）乃至（ニ）のフローチャートに基づ
いて、制御装置（Ｈ）の作動について説明する。

先ず、包装作業の手順を第２図（イ）に基づいて説明す
る。

始めに、コの字形アーム（３９）を初期位置に移動させ
る。そして、操作レバー（５９）の位置に基づいてシー
ト位置を判断する。

そして、基本的には、作業者が包装作業部（Ｂ）に被包
装物（Ｃ）を供給するごとに包装作業部（Ｂ）とシート
供給装置（２）とが夫々ワンサイクルの動作を行い、そ
の動作終了後再度被包装物（Ｃ）検出用のリミットスイ
ッチ（Ｓ、、）かＯＮで、且つ、光電センサ（Ｐ２）が
ＯＦＦとなるまで待機するようになっている。つまり、
受止め台（８）上に包装シート（１）か供給されている
状態（以下、給紙状態という）において、作業者が受止
め台（８）に被包装物（Ｃ）を載置すると共に作業者の
安全か確認されることによって包装作業部（Ｂ）におけ
る包装作動が開始される。また、シート供給装置（２）
においてコの字形アーム（３９）に収納部（Ａ）から−
枚の包装シート（１）を保持する作動（以下、給紙準備
作動という）を上記の包装作動中に実行する。更に、コ
の字形アーム（３９）に保持した包装シート（１）を包
装作業部（Ｂ）の受止め台（８）上に供給する作動（以
下、給紙作動という）を包装作動終了に伴って実行する
。

但し、作業開始時等には、給紙状態となっていないので
、直ちに包装作業を行うことはできない。そこで、上記
のような給紙されていない状態でスタートスイッチ（Ｐ
ｏ）が押操作された場合には、シート供給装置（２）に
おける給紙準備作動と給紙作動を実行して給紙状態とす
る。そして、作業者が受止め台（８）に被包装物（Ｃ）
を載置すると共に安全確認されることによって包装作動
を含む前述の動作が行われることになる。

ここで、給紙状態であるか否かの判別は、保持機構（３
）の上位リミットスイッチ（Ｓ、□）の検出情報に基づ
いて行う。つまり、前記スイッチ（Ｓ、２）がＯＦＦで
あるときに給紙状態であると判断する。

また、作業中に包装シート（１）のサイズを変更する場
合には、中断スイッチ（Ｐ、）を押操作することにより
包装作動のみを行うことができる。

そして、包装作動が終了すると、包装作業部（Ｂ）に包
装シート（１）か供給されず、且つ、シート供給装置（
２）に包装シート（１）が保持されない状態となる。こ
の状態で操作レバー（５９）を操作して包装シート（１
）のサイズの切替えを行い、その後、スタートスイッチ
（Ｐ、）を押操作することによって包装作業を再開すれ
ばよい。

また、包装作業を終了する場合にも、中断スイッチ（Ｐ
、）を利用することができる。

給紙準備作動について説明を加えると、第２図（ロ）に
示すように、コの字形アーム（３９）を指定された包装
シート（１）のサイズに対応した吸着始端位置へ移動す
る。次に、吸着ノズル（４０）を下降させて、吸引装置
（４１）を作動させる。吸着確認後、吸着ノズル（４０
）を上昇させると共に、コの字形アーム（３９）を包装
作業部（Ｂ）から離間する方向に設定距離移動させる。

再度、吸着を確認し、吸着されるまで上述の動作を繰り
返す。

吸着確認後、複数の包装シート（１）を供給しないよう
に吸着ノズル（４０）を上下に揺動させなから分離用送
風ノズル（Ｂ１）によって送風することによって包装シ
ート（１）の分離を図っている。

それから、吸着ノズル（４０）を上限まで上昇させた状
態で待機する。

給紙作動について説明を加えると、第２図（ハ）に示す
ように、先ず、接着テープ（５）を接着面を上向きにし
て所定位置に繰り出す。次に、コの字形アーム（３９）
を指定された吸着終端位置まで移動させる。そして、吸
着ノズル（４０）を下降させ、吸着を解除する。もって
、受止め台（８）上に包装シート（１）を供給するので
ある。このとき、接着テープ（５）が包装シート（１）
の最後に折り返される一側端（１ｄ）に貼着させる。ま
た、吸着ノズル（４０）を上昇させると共に、前記−側
端（ｌｄ）の対角の一側端（ＩＣ）を押えローラ（１５
）によって固定する。

次に、包装作動について説明する。

第２図（ニ）及び第３図に示すように、受止め台（８）
に載置された被包装物ＣＣ’）を保持機構（３）を作用
姿勢とすることによって固定保持する。

次に、第１包込み具（１７ａ）を上位リミットスイッチ
（Ｂ２）がＯＮするまで上昇させて、包装シート（１）
の−側端（ｌａ）を被包装物（Ｃ）の上面に折り返す。

また、第１包込み具（１７ａ）の上昇開始から若干遅れ
て第２包込み具（１７ｂ）を作動させて包装シート（１
）の−側端（１ｂ）を前記−側端（１ａ）の上に重ね合
わせる。第２包込み具（１７ｂ）の作動は４回に分けて
断続的に行われるが、２回目の上昇に際して第２包込み
具（１７ｂ）に前記−側端（１ａ）が巻き付かないよう
に送風ノズル（Ｂ２）を作動させる。

第２包込み具（１７ｂ）の中位リミットスイッチ（Ｂ４
）がＯＮすると第３包込み具（１７ｃ）を作動させるの
であるか、その作動前に被包装物（Ｃ）の外周面に沿っ
て一側端（ｌａ）、（１ｂ）を膨らみなく被せるように
、耳取り用ノズル（Ｂ３）を作動させてその折り曲げ部
位に向けてエアーを吹きつける。また、第３包込み具（
１７ｃ）か包装シート（１）の−側端（１ｃ）を重ねた
後、押えアーム（２６）かその上面を押さえるようにな
っている。

更に、耳取り用ノズル（Ｂ４）を作動させてから第４包
込み具（１７ｄ）を作動させて、接着テープ（５）を貼
着した一側端（ｌｄ）を折り返し、四層に折り重ねられ
た包装シート（１）を糊着する。

次に、押えアーム（２６）を上昇させ、ると共に、保持
機構（３）による被包装物（Ｃ）の保持を解除する。そ
して、被包装物（Ｃ）を受止め台（８）がら放出する。

〔別実施例〕

上記実施例では、障害物検出手段（Ｑ）として光電式の
センサを用いたか、接触式のセンサを用いても良く、障
害物検出手段（Ｑ）の具体構造は、各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の一実施例を示し、第１図
は制御構成のブロック図、第２図（イ）乃至（ニ）は制
御作動のフローチャート、第３図は同タイミングチャー
ト、第４図は全体平面図、第５図は同側面図、第６図及
び第７図は包装作業部の側面図、第８図は保持機構の側
面図、第９図は押え装置の側面図、第１０図は同斜視図
、第１１図は保持機構の要部側面図、第１２図は吸着ノ
ズルの側面図、第１３図はテープ繰出し装置の斜視図、
第１４図は同要部斜視図である。 （１）・・・・・・包装シート、（２）・・・・・・包
装シート供給手段、（１００）・・・・・・制御手段、
（Ａ）・・・・・・収納部、（Ｂ）・・・・・・包装手
段、（Ｃ）・・・・・・被包装物、（Ｓ’ｓ）・・・・
・・被包装物検出手段、（Ｑ）・・・・・・障害物検出
手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 供給される包装シート（１）にて被包装物（Ｃ）を包装
   すると共に包装終了に伴って前記被包装物（Ｃ）を排出
   する包装手段（Ｂ）と、前記包装シート（１）の収納部
   （Ａ）から包装シート（１）を前記包装手段（Ｂ）に供
   給する包装シート供給手段（２）と、前記包装手段（Ｂ
   ）及び前記包装シート供給手段（２）の作動を制御する
   制御手段（１００）とが設けられている包装装置であっ
   て、 前記包装手段（Ｂ）に前記被包装物（Ｃ）が供給された
   か否か検出する被包装物検出手段（Ｓ＿１＿５）と、包
   装作業の障害物を検出する障害物検出手段（Ｑ）とが設
   けられ、前記制御手段（１００）は、前記被包装物検出
   手段（Ｓ＿１＿５）が前記被包装物（Ｃ）を検出し、且
   つ、前記障害物検出手段（Ｑ）が障害物を検出しなくな
   るに伴って、前記包装手段（Ｂ）の作動を開始させるよ
   うに構成されている包装装置。