JPH0433987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は円筒状の被加工物を把持して、該円板
の中心を通つて板面に垂直な軸の回りに回転させ
る為のチヤツク装置に係り、そのチヤツク姿勢を
安定させる機構に関するものである。

〔考案の背景〕 円板状の物体を洗浄したり塗装したりする場
合、該円板状物体をその中心軸の回りに回転させ
る場合が屡ある。円板状物体を高速回転させると
その表面を濡らしている液体が均一な薄膜になつ
たり、遠心力で振り切られて乾燥が容易になつた
りするからである。

このため、回転テーブルに対して傾動自在に支
承した３本（又はそれ以上）のレバーによつて円
板状物体をチヤツクするワークチヤツク装置が用
いられる。

第２図は上記ワークチヤツク装置を模式的に描
いた説明図である。

回転テーブル１は回転軸Ｘ−X′の回りに2500
〜3000rpmで回転せしめられる。

上記の回転テーブルに３本のレバー２（２本の
み図示す）が、その中央付近を回動自在に支承さ
れている。３は枢支軸である。

上記レバー２の先端部に、円板状ワーク４を把
持する為のＶ字形の溝２ａが設けられている。

また、該レバー２の他端にはカムフオロワロー
ラ５が軸着され、カム部材６のカム溝６ａに係合
している。

７はシリンダで、カム部材６を図の左右方向に
駆動し、複数個（本例において３個）のレバー２
を開閉作動せしめる。

レバー２は、上記の開閉作動により円板状ワー
ク４を軸Ｘ−X′と垂直な姿勢に把持する。

ところが、上述のような構成のワークチヤツク
装置（第２図）には次記のような技術的問題が有
る。

(a) Ｖ字状溝２ａで円板状ワーク４を呼び込んで
把持する構造であるため、該ワーク４の周縁に
傷をつける虞れが有る。

(b) Ｖ字状溝２ａと円板状ワーク４との摩擦など
の関係や、レバー２の製作誤差などによつて、
該円板状ワーク４は必ずしも厳密に所定の姿勢
（Ｘ−X′軸と垂直）に把持されない。

この円板状ワーク４は2500〜3000rpmで高速回
転させるので、正確、かつ精密にＸ−X′軸と垂
直に把持される必要が有る。

〔考案の目的〕

本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、
ワークチヤツク装置を構成する各部材の製作誤
差、組立誤差、ガタなどに影響されることなく、
円板状ワークを精密に回転軸（Ｘ−X′軸）と垂
直に把持し、しかも該円板状ワークの周縁を損傷
せしめる虞れの無い、ワークチヤツク装置を提供
しようとするものである。

〔考案の概要〕

上記の目的を達成する為、本考案の安定装置
は、回転テーブルの回転軸に対して垂直に位置せ
しめた円板状の部材を挟持する少なくとも３本の
レバーと、上記少なくとも３本のレバーのそれぞ
れを前記回転テーブルに対して回動自在に支承す
る枢支軸と、上記レバーが前記円板状部材を挟
持・解放するようにその傾動を駆動するカム部材
と、上記カム部材を駆動するシリンダとより成る
ワークチヤツク装置において、前記のレバーが円
板状部材の周縁に当接する部分にゴム弾性を有す
る部材を取り付け、かつ、前記の駆動シリンダの
駆動力をスプリング部材を介してカム部材に伝動
するように構成したことを特徴とする。

〔考案の実施例〕

次に、本考案の１実施例を第１図について説明
する。

第１図は本考案の安定機構を備えたワークチヤ
ツク装置の１実施例を模式的に描いた説明図であ
る。この実施例は第２図の従来例に本考案を適用
して改良したもので、第２図（従来例）と同一の
図面参照番号を付した回転テーブル１、枢支軸
３、円板状ワーク４、カムフオロワローラ５、カ
ム部材６、およびシリンダ７は前記の従来例（第
２図）におけると同様、乃至類似の構成部材であ
る。

レバー２′は、前記従来例におけるレバー２に
対応する部材であるが、円板状ワーク４に当接し
て把持する部分にＶ字溝を設けず、小径部２ａを
設けてこの部分にヒンドレ形のゴム製スリーブ８
を外嵌固着してある。

そして、シリンダ７とカム部材６とを直接的に
連結することなく、スプリング９を介して弾性的
に連動せしめる。

以上のように構成したワークチヤツク装置（第
１図）によつて、シリンダ７を収縮させてレバー
２′を閉じ方向に回動させ、ヒンドレ形のゴム製
スリーブ８で円板状ワーク４を把持すると、該円
板状ワーク４はＸ−X′軸に対してほぼ垂直に、
弾性的に支承される。

この状態で回転テーブル１をＸ−X′軸の回り
に高速回転させると、円板状ワーク４もこれと同
じ回転速度で回転せしめられる。

円板状の部材を、その中心軸の回りに回転せし
めると、該円板状部材の慣性能率を最大ならしめ
る方向の力が働く。

このとき、従来技術（第２図）におけるが如く
Ｖ字溝２ａのような剛性の構成部分によつて円板
状ワーク４を把持していると、該円板状ワーク４
は回転軸Ｘ−X′に対する関係位置を変えること
ができず、偏心していてもその儘回転せしめられ
る。

しかし、本実施例（第１図）にあつては、レバ
ー２に挾持力を与えているカム部材６がスプリン
グ９を介して駆動されているので、円板状ワーク
４はレバー２の挾持力に抗して僅かに開き方向に
押し返し、慣性能率最大の姿勢になる。円板状部
材の慣性能率最大の姿勢は、回転軸に垂直な姿勢
であるから、円板状ワーク４はＸ−X′軸と垂直
になる。このとき、該円板状ワーク４はゴム製ス
リーブ８を介して弾性的に挾持されているので、
その周縁に損傷を蒙る虞れが無い。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案の安定機構によれ
ば、ワークチヤツク装置を構成する各部材の製作
誤差、組立誤差、ガタなどの為に円板状ワークの
保持姿勢が偏つていても、回転に伴つて回転軸と
垂直な姿勢に自動的に修正され、しかも、その周
縁部に損傷を蒙る虞れが無い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の安定機構を備えたワークチヤ
ツク装置を模式的に描いた説明図、第２図は従来
のワークチヤツク装置を模式的に描いた説明図で
ある。 １……回転テーブル、２，２′……レバー、３
……枢支軸、４……円板状ワーク、５……カムフ
オロワローラ、６……カム部材、６ａ……カム
溝、７……シリンダ、８……ゴム製スリーブ、９
……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転テーブル１の回転軸Ｘ−X′に対して垂直
   に位置せしめた円板状の部材４を挟持する少なく
   とも３本のレバー２′と、上記少なくとも３本の
   レバー２′のそれぞれを前記回転テーブル１に対
   して回動自在に支承する枢支軸３と、上記レバー
   ２′が前記円板状部材４を挟持・解放するように
   その傾動を駆動するカム部材６と、上記カム部材
   ６を駆動するシリンダ７とより成るワークチヤツ
   ク装置において、前記のレバー２′が円板状部材
   ４の周縁に当接する部分にゴム弾性を有する部材
   ８を取り付け、かつ、前記の駆動用シリンダ７の
   駆動力をスプリング部材９を介してカム部材６に
   伝動するように構成したことを特徴とするワーク
   チヤツク装置。