JPH0241096B2 - - Google Patents
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- JPH0241096B2 JPH0241096B2 JP59128955A JP12895584A JPH0241096B2 JP H0241096 B2 JPH0241096 B2 JP H0241096B2 JP 59128955 A JP59128955 A JP 59128955A JP 12895584 A JP12895584 A JP 12895584A JP H0241096 B2 JPH0241096 B2 JP H0241096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- rotation
- insertion hole
- force
- motor shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 30
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 30
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
- G11B17/0282—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by means provided on the turntable
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/0014—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture record carriers not specifically of filamentary or web form
- G11B23/0021—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture record carriers not specifically of filamentary or web form discs
- G11B23/0028—Details
- G11B23/0035—Details means incorporated in the disc, e.g. hub, to enable its guiding, loading or driving
Landscapes
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はデイスク状回転体の回転駆動装置に関
するものである。
するものである。
磁気デイスク（以下デイスクと呼ぶ）と前記デ
イスクを回転駆動し、デイスクの中心位置決め
（以下センターリングと呼ぶ）する剛体（以下セ
ンターハブと呼ぶ）とが一体的に結合しているデ
イスクを使用する磁気デイスク装置は従来の実施
例（実開昭57−102071）に示すとおりである。第
１図〜第９図は従来技術を説明する図であり、第
１図はその平面図、第２図は断面図、第３図は第
１図のＡ−Ａ断面図、第４図〜第９図はデイスク
のセンターリングを説明する図である。第１、第
２図に示すように、前記デイスク４と一体的に結
合し、マグネツトに吸着可能な磁性体であるセン
ターハブ３にはほぼ中央部に、ほぼ正方形を成す
モーター軸挿入孔３ｂと、デイスクをセンターリ
ングし前記デイスクを回転せしめるための駆動ロ
ーラー６のローラー挿入孔３ａが形成されてい
る。これに対して駆動装置に矢印方向に回転し回
転中心となるモーター軸５と、デイスクをセンタ
ーリングしながらデイスクに回転力を与える駆動
ローラー６を設け、駆動ローラー６はセンターハ
ブ３と直角方向及びモーター軸５と直角方向にた
わみ得る板バネ７によつて弾性支持されており、
板バネ７はモーター軸５と結合したスピンドルハ
ブ８に固定されている。第１図〜第９図によつて
それぞれの動きを説明する。
イスクを回転駆動し、デイスクの中心位置決め
（以下センターリングと呼ぶ）する剛体（以下セ
ンターハブと呼ぶ）とが一体的に結合しているデ
イスクを使用する磁気デイスク装置は従来の実施
例（実開昭57−102071）に示すとおりである。第
１図〜第９図は従来技術を説明する図であり、第
１図はその平面図、第２図は断面図、第３図は第
１図のＡ−Ａ断面図、第４図〜第９図はデイスク
のセンターリングを説明する図である。第１、第
２図に示すように、前記デイスク４と一体的に結
合し、マグネツトに吸着可能な磁性体であるセン
ターハブ３にはほぼ中央部に、ほぼ正方形を成す
モーター軸挿入孔３ｂと、デイスクをセンターリ
ングし前記デイスクを回転せしめるための駆動ロ
ーラー６のローラー挿入孔３ａが形成されてい
る。これに対して駆動装置に矢印方向に回転し回
転中心となるモーター軸５と、デイスクをセンタ
ーリングしながらデイスクに回転力を与える駆動
ローラー６を設け、駆動ローラー６はセンターハ
ブ３と直角方向及びモーター軸５と直角方向にた
わみ得る板バネ７によつて弾性支持されており、
板バネ７はモーター軸５と結合したスピンドルハ
ブ８に固定されている。第１図〜第９図によつて
それぞれの動きを説明する。
まず磁気デイスク駆動装置にデイスク４が挿入
され、デイスク４が装着されるのに伴つてセンタ
ーハブ３はスピンドルハブ８に固定されているマ
グネツト９により吸引されてスピンドルハブ８に
固定した滑性シート１０の面に吸着される。同時
にセンターハブ３のモーター軸挿入孔３ｂ内にモ
ーター軸５が挿入され、ローラー挿入孔３ａと駆
動ローラーとの位置が互いにズレている場合には
第４，５図に示すように駆動ローラー６はマグネ
ツト９とセンターハブ３との間で作用する吸引力
によつて、センターハブ３にてセンターハブ３の
直角方向に押しつけられる。
され、デイスク４が装着されるのに伴つてセンタ
ーハブ３はスピンドルハブ８に固定されているマ
グネツト９により吸引されてスピンドルハブ８に
固定した滑性シート１０の面に吸着される。同時
にセンターハブ３のモーター軸挿入孔３ｂ内にモ
ーター軸５が挿入され、ローラー挿入孔３ａと駆
動ローラーとの位置が互いにズレている場合には
第４，５図に示すように駆動ローラー６はマグネ
ツト９とセンターハブ３との間で作用する吸引力
によつて、センターハブ３にてセンターハブ３の
直角方向に押しつけられる。
次に第６，７図に示すようにモーター軸５が矢
印方向に回転を始めると、デイスク４は磁気ヘツ
ド１及び２（以下ヘツドと呼ぶ）との挟力により
制止状態にあるセンターハブ３に対して、スピン
ドルハブ８が相対的に回転し、第６，７図で示す
ように駆動ローラー６の位置と、センターハブ３
のローラー挿入孔３ａの位置が一致したところで
駆動ローラー６は板バネ７の復元力によつて、ロ
ーラー挿入孔３ａ内に挿入される。さらにモータ
ー軸５の回転が続くと、駆動ローラー６はセンタ
ーハブ３のローラー挿入孔３ａの外側稜面３ｃに
接しながら転がり、第８，９図に示す位置でセン
ターハブ３にモーター軸５の回転力を伝え始め、
以後デイスク４はモーター軸５と一体的に回転す
ることになる。このとき駆動ローラー６には板バ
ネ７の弾性によつてモーター軸５と直角方向にセ
ンターハブ３を押し付けようとする力F1と、デ
イスク４とヘツド１，２の挟力によつて生じる力
即ち回転力F2とが働くことになる。このF1とF2
との合力Ｆによつてセンターハブ３は第８図に示
すように、モーター軸５のＡ，Ｂ面で示す面に押
しつけられながら、モーター軸５の回転に伴つて
矢印方向に回転し、モーター軸５とデイスク４の
中心が同軸となるようにセンターリングされる。
印方向に回転を始めると、デイスク４は磁気ヘツ
ド１及び２（以下ヘツドと呼ぶ）との挟力により
制止状態にあるセンターハブ３に対して、スピン
ドルハブ８が相対的に回転し、第６，７図で示す
ように駆動ローラー６の位置と、センターハブ３
のローラー挿入孔３ａの位置が一致したところで
駆動ローラー６は板バネ７の復元力によつて、ロ
ーラー挿入孔３ａ内に挿入される。さらにモータ
ー軸５の回転が続くと、駆動ローラー６はセンタ
ーハブ３のローラー挿入孔３ａの外側稜面３ｃに
接しながら転がり、第８，９図に示す位置でセン
ターハブ３にモーター軸５の回転力を伝え始め、
以後デイスク４はモーター軸５と一体的に回転す
ることになる。このとき駆動ローラー６には板バ
ネ７の弾性によつてモーター軸５と直角方向にセ
ンターハブ３を押し付けようとする力F1と、デ
イスク４とヘツド１，２の挟力によつて生じる力
即ち回転力F2とが働くことになる。このF1とF2
との合力Ｆによつてセンターハブ３は第８図に示
すように、モーター軸５のＡ，Ｂ面で示す面に押
しつけられながら、モーター軸５の回転に伴つて
矢印方向に回転し、モーター軸５とデイスク４の
中心が同軸となるようにセンターリングされる。
このように従来の実施例における機構では、第
１，２図に示すように駆動ローラー６の支持及び
スピンドルハブ８の直角方向と、モーター軸５の
直角方向の弾性を１枚の板バネ７にて作り出す構
造であつた。その為、駆動ローラー６の取付位置
は板バネ７の駆動ローラー６の取付位置精度及び
板バネ７の曲げ加工精度、スピンドルハブ８への
取付位置精度に影響を受け、従つて駆動ローラー
６の変位量、即ち第８，９図に示す駆動ローラー
６がセンターハブ３を片寄せしようとする力F1
が一定しない欠点があつた。また駆動ローラー６
の支持部材がバネを兼ねていることから、形状に
自由度が乏しく、適切なバネ弾性を得るには一定
の大きさが求められた。このような構成であるた
めデイスク回転時においては駆動ローラー６に
は、デイスクに回転を伝える力が働き、この力と
駆動ローラー６を垂直に保とうとする板バネ７の
復元力とがつり合つて第３図に示すように駆動ロ
ーラー６はデイスク４の矢印の回転方向に対して
後方に傾いてしまう。さらにこのデイスク４に回
転を伝える力は第２図に示すように、デイスク４
とヘツド１，２との挟力によつて生じる摩擦力で
あることからデイスクのメーカーや、当該デイス
ク４の種類、ヘツド１，２の位置、使用温湿度な
どによつて大きく変化し、一定ではないため駆動
ローラー６の傾きが著しく変動することになる。
このことは、デイスク４への書き込み読み出しの
タイミングを駆動ローラー６の位置を基準にして
いることから、記録、再生が安定しないばかり
か、不可能になる致命的な欠点があつた。また、
センターハブ３はマグネツト９により吸引されス
ピンドルハブ８の中央部に設けられた小円形の滑
性シート１０の面に吸着されるため、センターハ
ブ３の吸着姿勢が不安定であり、デイスク回転時
にはデイスク４が浮き上りセンターハブ３と直角
方向にバタつく欠点を有していた。
１，２図に示すように駆動ローラー６の支持及び
スピンドルハブ８の直角方向と、モーター軸５の
直角方向の弾性を１枚の板バネ７にて作り出す構
造であつた。その為、駆動ローラー６の取付位置
は板バネ７の駆動ローラー６の取付位置精度及び
板バネ７の曲げ加工精度、スピンドルハブ８への
取付位置精度に影響を受け、従つて駆動ローラー
６の変位量、即ち第８，９図に示す駆動ローラー
６がセンターハブ３を片寄せしようとする力F1
が一定しない欠点があつた。また駆動ローラー６
の支持部材がバネを兼ねていることから、形状に
自由度が乏しく、適切なバネ弾性を得るには一定
の大きさが求められた。このような構成であるた
めデイスク回転時においては駆動ローラー６に
は、デイスクに回転を伝える力が働き、この力と
駆動ローラー６を垂直に保とうとする板バネ７の
復元力とがつり合つて第３図に示すように駆動ロ
ーラー６はデイスク４の矢印の回転方向に対して
後方に傾いてしまう。さらにこのデイスク４に回
転を伝える力は第２図に示すように、デイスク４
とヘツド１，２との挟力によつて生じる摩擦力で
あることからデイスクのメーカーや、当該デイス
ク４の種類、ヘツド１，２の位置、使用温湿度な
どによつて大きく変化し、一定ではないため駆動
ローラー６の傾きが著しく変動することになる。
このことは、デイスク４への書き込み読み出しの
タイミングを駆動ローラー６の位置を基準にして
いることから、記録、再生が安定しないばかり
か、不可能になる致命的な欠点があつた。また、
センターハブ３はマグネツト９により吸引されス
ピンドルハブ８の中央部に設けられた小円形の滑
性シート１０の面に吸着されるため、センターハ
ブ３の吸着姿勢が不安定であり、デイスク回転時
にはデイスク４が浮き上りセンターハブ３と直角
方向にバタつく欠点を有していた。
本発明は、このような問題点を解決するもので
その目的とするところは、磁気デイスクへの書き
込み読み出しの時間的ズレを完全に解消する機構
を提供することにある。また他の目的としてデイ
スクのバタつきを押え安定したデイスク回転を与
える機構を提供することにある。
その目的とするところは、磁気デイスクへの書き
込み読み出しの時間的ズレを完全に解消する機構
を提供することにある。また他の目的としてデイ
スクのバタつきを押え安定したデイスク回転を与
える機構を提供することにある。
ほぼ中心部に第１の挿入孔を有し、該第１の挿
入孔から離れた位置に第２の挿入孔を有するデイ
スク状回転体と、前記第１挿入孔に係合する回転
軸および前記第２挿入孔に係合する駆動ピンを有
する回転駆動機構とからなる回転駆動装置におい
て、回転駆動機構に回動しうるようにとりつけら
れるとともに、前記回転軸から離れた位置に回動
支点をもつレバーを設け、該レバー上に前記回動
支点から離れた位置に前記駆動ピンを設けるとと
もに、該レバーは、前記駆動ピンが前記第２挿入
孔に係合し回動力を受けるとき、前記駆動ピン及
び前記第２挿入孔と共働して径方向の分力を発生
する位置に前記回動支点が設けられており、且つ
前記回動支点は前記回転軸と回動支点を結ぶ線と
前記回動支点と前記駆動ピンを結ぶ線とが互いに
重なることなくある角度を保持する位置に設けら
れており、前記レバーの径方向の分力により前記
デイスク状回転体を前記回転軸に対して位置規制
してなることを特徴とする。
入孔から離れた位置に第２の挿入孔を有するデイ
スク状回転体と、前記第１挿入孔に係合する回転
軸および前記第２挿入孔に係合する駆動ピンを有
する回転駆動機構とからなる回転駆動装置におい
て、回転駆動機構に回動しうるようにとりつけら
れるとともに、前記回転軸から離れた位置に回動
支点をもつレバーを設け、該レバー上に前記回動
支点から離れた位置に前記駆動ピンを設けるとと
もに、該レバーは、前記駆動ピンが前記第２挿入
孔に係合し回動力を受けるとき、前記駆動ピン及
び前記第２挿入孔と共働して径方向の分力を発生
する位置に前記回動支点が設けられており、且つ
前記回動支点は前記回転軸と回動支点を結ぶ線と
前記回動支点と前記駆動ピンを結ぶ線とが互いに
重なることなくある角度を保持する位置に設けら
れており、前記レバーの径方向の分力により前記
デイスク状回転体を前記回転軸に対して位置規制
してなることを特徴とする。
以下第１０図〜第１２図に本発明の一実施列を
示す。第１０図は本発明の平面図、第１１図は第
１０図の断面図、第１２図は第１０図のＡ−
A′部分断面図であり、第１３図〜第１９図は本
発明のセンターリングを説明する図で第２０図は
本発明における他の応用例を示す図である。第１
０図、第１１図において、１０５はモーター軸、
１０６は駆動ローラー、１０８はスピンドルハ
ブ、１１１はレバー、１１３は線バネを示してい
る。
示す。第１０図は本発明の平面図、第１１図は第
１０図の断面図、第１２図は第１０図のＡ−
A′部分断面図であり、第１３図〜第１９図は本
発明のセンターリングを説明する図で第２０図は
本発明における他の応用例を示す図である。第１
０図、第１１図において、１０５はモーター軸、
１０６は駆動ローラー、１０８はスピンドルハ
ブ、１１１はレバー、１１３は線バネを示してい
る。
第１０図、第１１図に示すように、駆動ローラ
ー１０６は剛体のレバー１１１に、第１２図に示
すようにスピンドルハブ１０８の矢印で示す回転
方向へ僅かに前傾して、かつ回転自在となるよう
に固定しており、レバー１１１はピン１１２によ
つてスピンドルハブ１０８に支持されている。ま
たレバー１１１とピン１１２との嵌合部には僅か
な隙間がありレバー１１１はスピンドルハブ１０
８に対して直角方向に傾斜及びピン１１２を中心
として回転運動が可能な構造である。線バネはピ
ン１１２に挟み込まれており、線バネ１１３の一
端がレバー１１１の末端に係合し、該線バネ１１
３の他の一端はスピンドルハブ１０８に支持され
ている。従つて、駆動ローラー１０６はレバー１
１１を介して線バネ１１３の弾性によりスピンド
ルハブ１０８の直角方向及びモーター軸１０５方
向に動き得る構造である。又、スピンドルハブ１
０８とモーター軸１０５は一体的に結合してい
る。
ー１０６は剛体のレバー１１１に、第１２図に示
すようにスピンドルハブ１０８の矢印で示す回転
方向へ僅かに前傾して、かつ回転自在となるよう
に固定しており、レバー１１１はピン１１２によ
つてスピンドルハブ１０８に支持されている。ま
たレバー１１１とピン１１２との嵌合部には僅か
な隙間がありレバー１１１はスピンドルハブ１０
８に対して直角方向に傾斜及びピン１１２を中心
として回転運動が可能な構造である。線バネはピ
ン１１２に挟み込まれており、線バネ１１３の一
端がレバー１１１の末端に係合し、該線バネ１１
３の他の一端はスピンドルハブ１０８に支持され
ている。従つて、駆動ローラー１０６はレバー１
１１を介して線バネ１１３の弾性によりスピンド
ルハブ１０８の直角方向及びモーター軸１０５方
向に動き得る構造である。又、スピンドルハブ１
０８とモーター軸１０５は一体的に結合してい
る。
以下第４〜９図に示した従来例の動作に対比し
ながら、第１３〜１８図に実施例の動作を説明す
る。
ながら、第１３〜１８図に実施例の動作を説明す
る。
第１３，１４図において、デイスク１０４が装
着され、センターハブ１０３がマグネツト１０９
の吸引力によつてスピンドルハブ１０８の最外周
上面に吸着される。同時にセンターハブ１０３の
モーター軸挿入孔１０３ｂにモーター軸１０５が
挿入され、ローラー挿入孔１０３ａと駆動ローラ
ー１０６の位置が互いにずれている場合には第１
３，１４図に示すように、駆動ローラー１０６は
マグネツト１０９とセンターハブ１０３との間で
作属する吸引力で、センターハブ１０３によつて
スピンドルハブ１０８と直角方向に押しつけられ
る。次にモーター軸１０５が回転を始めると、デ
イスク１０４は第１１図に示すヘツド１０１，１
０２との挟力によつて静止状態にある為、センタ
ーハブ１０３に対してスピンドルハブ１０８は相
対的に回転し、第１５図に示すように駆動ローラ
ー１０６の位置とセンターハブ１０３のローラー
挿入孔１０３ａの位置とが一致したところで第１
６図に示すように駆動ローラー１０６は線バネ１
１３の復元力によつてレバー１１１と共にスピン
ドルハブ１０８と直角方向に押し出され、センタ
ーハブ１０３のローラー挿入孔１０３ａに挿入さ
れる。さらにモーター軸１０５の回転が続くと駆
動ローラー１０６は第１５図に示すようにセンタ
ーハブ１０３のローラー挿入孔１０３の外側の稜
面１０３ｃに接しながら転がり、レバー１１１は
線バネ１１３の弾性に逆らつてピン１１２を中心
として回転運動して第１７，１８図に示す位置か
らセンターハブ１０３にモーター軸１０５の回転
力を伝え始め、以後デイスク１０４はモーター軸
１０５と一体的に回転することになる。
着され、センターハブ１０３がマグネツト１０９
の吸引力によつてスピンドルハブ１０８の最外周
上面に吸着される。同時にセンターハブ１０３の
モーター軸挿入孔１０３ｂにモーター軸１０５が
挿入され、ローラー挿入孔１０３ａと駆動ローラ
ー１０６の位置が互いにずれている場合には第１
３，１４図に示すように、駆動ローラー１０６は
マグネツト１０９とセンターハブ１０３との間で
作属する吸引力で、センターハブ１０３によつて
スピンドルハブ１０８と直角方向に押しつけられ
る。次にモーター軸１０５が回転を始めると、デ
イスク１０４は第１１図に示すヘツド１０１，１
０２との挟力によつて静止状態にある為、センタ
ーハブ１０３に対してスピンドルハブ１０８は相
対的に回転し、第１５図に示すように駆動ローラ
ー１０６の位置とセンターハブ１０３のローラー
挿入孔１０３ａの位置とが一致したところで第１
６図に示すように駆動ローラー１０６は線バネ１
１３の復元力によつてレバー１１１と共にスピン
ドルハブ１０８と直角方向に押し出され、センタ
ーハブ１０３のローラー挿入孔１０３ａに挿入さ
れる。さらにモーター軸１０５の回転が続くと駆
動ローラー１０６は第１５図に示すようにセンタ
ーハブ１０３のローラー挿入孔１０３の外側の稜
面１０３ｃに接しながら転がり、レバー１１１は
線バネ１１３の弾性に逆らつてピン１１２を中心
として回転運動して第１７，１８図に示す位置か
らセンターハブ１０３にモーター軸１０５の回転
力を伝え始め、以後デイスク１０４はモーター軸
１０５と一体的に回転することになる。
この時、駆動ローラー１０６には線バネ１１３
の弾性によつて第１７図に示す矢印Ｃ方向にセン
ターハブ１０３を押しつけてセンターリングしよ
うとする力と、デイスク１０４を回転させようと
する力が働き、第１７図に示すようにモーター軸
１０５のＡ，Ｂ面にセンターハブ１０３を押しつ
け、デイスク１０４の中心とモーター軸１０５と
が同軸になるようにセンターハブ１０３とモータ
ー軸１０５はセンターリングされる。
の弾性によつて第１７図に示す矢印Ｃ方向にセン
ターハブ１０３を押しつけてセンターリングしよ
うとする力と、デイスク１０４を回転させようと
する力が働き、第１７図に示すようにモーター軸
１０５のＡ，Ｂ面にセンターハブ１０３を押しつ
け、デイスク１０４の中心とモーター軸１０５と
が同軸になるようにセンターハブ１０３とモータ
ー軸１０５はセンターリングされる。
一方、本発明では第１０，１２図に示すよう
に、駆動ローラー１０６はレバー１１１を介して
ピン１１２を中心とした回転運動が可能な構造で
あることから、駆動ローラー１０６に働く力関係
は第１９図に示すようになる。第１０図、第１９
図において、ヘツド１０１，１０２の位置をＨ、
ヘツド１０１，１０２とデイスク１０４の挟力に
よつて生じるデイスク１０４を回転駆動する力を
FH、Ｈ点からモーター軸１０５までの距離をl1、
ピン１１２とモーター軸１０５までの軸間距離を
l3、駆動ローラー１０６とピン１１２とモーター
軸１０５のなす角をθとすると、駆動ローラー１
０６におけるデイスク１０４への回転力F2は F2＝FH×l1／l2 ……… となる。
に、駆動ローラー１０６はレバー１１１を介して
ピン１１２を中心とした回転運動が可能な構造で
あることから、駆動ローラー１０６に働く力関係
は第１９図に示すようになる。第１０図、第１９
図において、ヘツド１０１，１０２の位置をＨ、
ヘツド１０１，１０２とデイスク１０４の挟力に
よつて生じるデイスク１０４を回転駆動する力を
FH、Ｈ点からモーター軸１０５までの距離をl1、
ピン１１２とモーター軸１０５までの軸間距離を
l3、駆動ローラー１０６とピン１１２とモーター
軸１０５のなす角をθとすると、駆動ローラー１
０６におけるデイスク１０４への回転力F2は F2＝FH×l1／l2 ……… となる。
駆動ローラー１０６に働くＹ方向の力は、線バ
ネ１１３の弾性による復元力F1のほかにF2によ
つて生じるF2の分力Fyがある。このＹ方向の力
Fyはピン１１２でのモーメントから F2×l2＝Fy×l3 ∴Fy＝F2×l2／l3 ……… となる。
ネ１１３の弾性による復元力F1のほかにF2によ
つて生じるF2の分力Fyがある。このＹ方向の力
Fyはピン１１２でのモーメントから F2×l2＝Fy×l3 ∴Fy＝F2×l2／l3 ……… となる。
式を式に代入して
Fy＝FH×l1／l3 ………
となる。
従つて、デイスク１０４のセンターリングに大
きく影響するＹ方向の力式で示すように、FH
とl1の関数で表され、F2とFyの合力FHが常に存
在し、その方向はＸ方向に対してθ゜とほぼ一定し
ておりその力の大きさはFHに応じて変化する。
さらに線バネ１１３の復元力F1が印加されて駆
動ローラー１０６に働くセンターリング力の方向
は、合力Ｆで示される。第１９図において、駆動
ローラー１０６のセンターリング力によつてセン
ターハブ１０３をモーター軸１０５のＡ面及びＢ
面に等しい力で押しつける理想的なセンターリン
グ力の方向は破線矢印Ｐ方向であり、ピン１１２
の位置を任意に設けることによつて、合力Ｆの方
向を理想的なセンターリングの方向に近似するこ
とができる。
きく影響するＹ方向の力式で示すように、FH
とl1の関数で表され、F2とFyの合力FHが常に存
在し、その方向はＸ方向に対してθ゜とほぼ一定し
ておりその力の大きさはFHに応じて変化する。
さらに線バネ１１３の復元力F1が印加されて駆
動ローラー１０６に働くセンターリング力の方向
は、合力Ｆで示される。第１９図において、駆動
ローラー１０６のセンターリング力によつてセン
ターハブ１０３をモーター軸１０５のＡ面及びＢ
面に等しい力で押しつける理想的なセンターリン
グ力の方向は破線矢印Ｐ方向であり、ピン１１２
の位置を任意に設けることによつて、合力Ｆの方
向を理想的なセンターリングの方向に近似するこ
とができる。
また第１１，１２図に示すように、レバー１１
１が剛体であるためデイスク１０４を回転する為
の力により変形することなく駆動ローラー１０６
はセンターハブ１０３に確実に回転を伝え、さら
に駆動ローラー１０６がモーター軸１０５の回転
方向に前傾しているため、モーター軸１０５の回
転によりセンターハブ１０３を常にスピンドルハ
ブ１０８の受面に確実に密着させ、センターハブ
１０３のバタつきをなくしている。さらに駆動ロ
ーラー１０６は剛体のレバー１１１を介してモー
ター軸１０５と一体的に回転するスピンドルハブ
１０８に、剛体のピン１１２によつて支持されて
いることから、デイスク１０４とヘツド１０１，
１０２との挟力によつて生じる力の変動や、線バ
ネ１１３の経年変化による影響を全く受けず、デ
イスク１０４とスピンドルハブ１０８との固定が
確実に行われるので相互間の回転方向位置変動が
生じないのはもちろんのことデイスク１０４の浮
き上がりによるバタつきもなく、記録・再生の信
頼性がきわめて向上するものである。
１が剛体であるためデイスク１０４を回転する為
の力により変形することなく駆動ローラー１０６
はセンターハブ１０３に確実に回転を伝え、さら
に駆動ローラー１０６がモーター軸１０５の回転
方向に前傾しているため、モーター軸１０５の回
転によりセンターハブ１０３を常にスピンドルハ
ブ１０８の受面に確実に密着させ、センターハブ
１０３のバタつきをなくしている。さらに駆動ロ
ーラー１０６は剛体のレバー１１１を介してモー
ター軸１０５と一体的に回転するスピンドルハブ
１０８に、剛体のピン１１２によつて支持されて
いることから、デイスク１０４とヘツド１０１，
１０２との挟力によつて生じる力の変動や、線バ
ネ１１３の経年変化による影響を全く受けず、デ
イスク１０４とスピンドルハブ１０８との固定が
確実に行われるので相互間の回転方向位置変動が
生じないのはもちろんのことデイスク１０４の浮
き上がりによるバタつきもなく、記録・再生の信
頼性がきわめて向上するものである。
第２０図は本発明の他の応用例を示す図であり
レバー２１１のスピンドルハブ２０８に直角方向
の復元力をピン２１２で支持されている皿バネ２
１５によつて与え、駆動ローラー２０６のモータ
ー軸２０５の直角方向の力は第１９図で示す通
り、ヘツドとデイスクの挟力によつて生じる力
F2に応じた力Fyが働き、F2との合力FTによつて
センターハブ２０３をセンターリングさせるた
め、本発明の特徴をさらに生かしたものになり、
ローコストで組立性の容易なものにできる。
レバー２１１のスピンドルハブ２０８に直角方向
の復元力をピン２１２で支持されている皿バネ２
１５によつて与え、駆動ローラー２０６のモータ
ー軸２０５の直角方向の力は第１９図で示す通
り、ヘツドとデイスクの挟力によつて生じる力
F2に応じた力Fyが働き、F2との合力FTによつて
センターハブ２０３をセンターリングさせるた
め、本発明の特徴をさらに生かしたものになり、
ローコストで組立性の容易なものにできる。
以上述べたように本発明によれば駆動ピンを支
持するレバーを揺動可能に構成し、レバーの回動
支点と駆動ピン及び駆動ピンの挿入孔とによつて
生じる径方向の分力によつてデイスクの位置決め
をなすので、駆動ピンが径方向に傾くことなく、
更にレバーに剛性をもたせることができるので円
周方向の傾きも回避でき、デイスクとヘツドとの
挟力の変動があつても記録・再生の時間的ズレが
全くなく安定したデイスク回転が得られる。
持するレバーを揺動可能に構成し、レバーの回動
支点と駆動ピン及び駆動ピンの挿入孔とによつて
生じる径方向の分力によつてデイスクの位置決め
をなすので、駆動ピンが径方向に傾くことなく、
更にレバーに剛性をもたせることができるので円
周方向の傾きも回避でき、デイスクとヘツドとの
挟力の変動があつても記録・再生の時間的ズレが
全くなく安定したデイスク回転が得られる。
またデイスクを正規位置にポジシヨニングされ
るまでは実質的な位置決め力が作用しないので、
駆動ピンが正規位置に到るまでに挿入孔内周と係
合し内周面との摩擦力で途中で止まつてしまうと
いつた問題も全く解消したものである。
るまでは実質的な位置決め力が作用しないので、
駆動ピンが正規位置に到るまでに挿入孔内周と係
合し内周面との摩擦力で途中で止まつてしまうと
いつた問題も全く解消したものである。
第１図〜第３図は従来の実施例を示す図で、第
１図は平面図、第２図は断面図、第３図は第１図
のAA部分断面図である。第４図〜第９図は従来
の実施例の動作を示す図で第４図はデイスク挿入
時の平面図、第５図はその断面図、第６図は駆動
ローラーがセンターハブのローラー挿入孔に挿入
された時の平面図、第７図はその断面図、第８図
は駆動ローラーがデイスクに回転を伝え始める時
の平面図、第９図はその断面図である。第１０図
は本発明の一実施例の平面図、第１１図はその断
面図、第１２図は第１０図のAA部分断面図であ
る。第１３図〜第１８図は本発明の動作図で、従
来の実施例と対比する図である。第１９図は本発
明における駆動ローラーに働く力関係を示した図
である。第２０図は本発明の他の応用例を説明す
る断面図である。 １，１０１……ヘツド、２，１０２……ヘツ
ド、３，１０３，２０３……センターハブ、３
ａ，１０３ａ，２０３ａ……モーター軸挿入孔、
３ｂ，１０３ｂ，２０３ｂ……ローラー挿入孔、
４，１０４……磁気デイスク、５，１０５，２０
５……モーター軸、６，１０６，２０６……駆動
ローラー、８，１０８，２０８……スピンドルハ
ブ、９，１０９……マグネツト、１１１，２１１
……レバー、１１２，２１２……ピン、１１３…
…線バネ、２１５……皿バネ。
１図は平面図、第２図は断面図、第３図は第１図
のAA部分断面図である。第４図〜第９図は従来
の実施例の動作を示す図で第４図はデイスク挿入
時の平面図、第５図はその断面図、第６図は駆動
ローラーがセンターハブのローラー挿入孔に挿入
された時の平面図、第７図はその断面図、第８図
は駆動ローラーがデイスクに回転を伝え始める時
の平面図、第９図はその断面図である。第１０図
は本発明の一実施例の平面図、第１１図はその断
面図、第１２図は第１０図のAA部分断面図であ
る。第１３図〜第１８図は本発明の動作図で、従
来の実施例と対比する図である。第１９図は本発
明における駆動ローラーに働く力関係を示した図
である。第２０図は本発明の他の応用例を説明す
る断面図である。 １，１０１……ヘツド、２，１０２……ヘツ
ド、３，１０３，２０３……センターハブ、３
ａ，１０３ａ，２０３ａ……モーター軸挿入孔、
３ｂ，１０３ｂ，２０３ｂ……ローラー挿入孔、
４，１０４……磁気デイスク、５，１０５，２０
５……モーター軸、６，１０６，２０６……駆動
ローラー、８，１０８，２０８……スピンドルハ
ブ、９，１０９……マグネツト、１１１，２１１
……レバー、１１２，２１２……ピン、１１３…
…線バネ、２１５……皿バネ。
Claims (1)
- １ ほぼ中心部に第１の挿入孔を有し、該第１の
挿入孔から離れた位置に第２の挿入孔を有するデ
イスク状回転体と、前記第１挿入孔に係合する回
転軸および前記第２挿入孔に係合する駆動ピンを
有する回転駆動機構とからなる回転駆動装置にお
いて、回転駆動機構に回動しうるようにとりつけ
られるとともに、前記回転軸から離れた位置に回
動支点をもつレバーを設け、該レバー上に前記回
動支点から離れた位置に前記駆動ピンを設けると
ともに、該レバーは、前記駆動ピンが前記第２挿
入孔に係合し回動力を受けるとき、前記駆動ピン
及び前記第２挿入孔と共働して径方向の分力を発
生する位置に前記回動支点が設けられており、且
つ前記回動支点は前記回転軸と回動支点を結ぶ線
と前記回動支点と前記駆動ピンを結ぶ線とが互い
に重なることなくある角度を保持する位置に設け
られており、前記レバーの径方向の分力により前
記デイスク状回転体を前記回転軸に対して位置規
制してなることを特徴とする回転駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128955A JPS619866A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 回転駆動装置 |
| US07/161,362 US4825314A (en) | 1984-06-22 | 1988-02-22 | Disc drive |
| US07/316,718 US4903155A (en) | 1984-06-22 | 1989-02-28 | Disc drive |
| US07/404,936 US5121272A (en) | 1984-06-22 | 1989-09-08 | Apparatus for centering the magnetic disc in a magnetic disc drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128955A JPS619866A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 回転駆動装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3188574A Division JPH0680551B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
| JP3188575A Division JP2663753B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
| JP3188573A Division JP2572686B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619866A JPS619866A (ja) | 1986-01-17 |
| JPH0241096B2 true JPH0241096B2 (ja) | 1990-09-14 |
Family
ID=14997543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59128955A Granted JPS619866A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 回転駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US4825314A (ja) |
| JP (1) | JPS619866A (ja) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619866A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-17 | Seiko Epson Corp | 回転駆動装置 |
| JPS6113468A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-21 | Canon Electronics Inc | デイスク部材チヤツキング機構 |
| JPH0313900Y2 (ja) * | 1984-09-10 | 1991-03-28 | ||
| JPH0313901Y2 (ja) * | 1984-09-10 | 1991-03-28 | ||
| JPH0132199Y2 (ja) * | 1984-10-16 | 1989-10-03 | ||
| JPH0743865B2 (ja) * | 1985-07-23 | 1995-05-15 | ソニー株式会社 | デイスクの回転駆動装置 |
| JPS62153644U (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-29 | ||
| JPS62257659A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-10 | Toshiba Corp | メデイアチヤツキング機構 |
| JPS62293554A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-21 | Alps Electric Co Ltd | デイスク駆動装置 |
| JPH0749656Y2 (ja) * | 1986-08-28 | 1995-11-13 | セイコーエプソン株式会社 | フレキシブルデイスクドライブ装置 |
| JPH0244562A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク回転駆動装置 |
| JP2850431B2 (ja) | 1988-09-05 | 1999-01-27 | セイコーエプソン株式会社 | 記録媒体駆動装置及びこれを備えた電子機器 |
| US4933927A (en) * | 1989-02-24 | 1990-06-12 | Conner Peripherals, Inc. | Disk centering method and apparatus for centering disks for disk drives |
| JPH0214458A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-01-18 | Seiko Epson Corp | 回転駆動装置 |
| JP2811824B2 (ja) * | 1989-11-08 | 1998-10-15 | ソニー株式会社 | デイスクチヤツキング装置 |
| JPH0416653U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 | ||
| US5043973A (en) * | 1990-07-30 | 1991-08-27 | Conner Peripherals, Inc. | Disk centering method and apparatus for centering disks for disk drives |
| JP2595784B2 (ja) * | 1990-07-30 | 1997-04-02 | 松下電器産業株式会社 | ディスクの回転駆動装置 |
| US5254895A (en) * | 1990-08-06 | 1993-10-19 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Motor for disc drive |
| JPH087559Y2 (ja) * | 1991-06-21 | 1996-03-04 | ティアック株式会社 | ディスク装置 |
| JP2737473B2 (ja) * | 1991-09-11 | 1998-04-08 | 松下電器産業株式会社 | 記憶媒体盤駆動装置 |
| US5610779A (en) * | 1991-09-06 | 1997-03-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Floppy disk drive |
| JP2624052B2 (ja) * | 1991-09-20 | 1997-06-25 | セイコーエプソン株式会社 | 回転駆動装置 |
| JP2516161Y2 (ja) * | 1992-01-17 | 1996-11-06 | ティアック株式会社 | ディスク装置 |
| JP2595191Y2 (ja) * | 1993-09-30 | 1999-05-24 | ミツミ電機株式会社 | ディスクドライバ |
| JP3324232B2 (ja) * | 1993-10-20 | 2002-09-17 | セイコーエプソン株式会社 | ディスクチャッキング機構及びそれを備えたディスク装置 |
| JPH08339622A (ja) * | 1995-06-13 | 1996-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フロッピーディスクスピンドルモータのチャック台 |
| JPH097333A (ja) * | 1995-06-23 | 1997-01-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 磁気ディスクカートリッジ |
| KR970055900U (ko) * | 1996-03-28 | 1997-10-13 | 플로피 디스크 드라이브의 디스크 구동용 구동레버 | |
| KR100223210B1 (ko) * | 1996-11-09 | 1999-10-15 | 윤종용 | 하드디스크 드라이브의 디스크 균형을 맞추기 위한 조립방법 및 장치 |
| JPH10228699A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-25 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスクドライブのディスクテーブル |
| JPH11110899A (ja) * | 1997-10-02 | 1999-04-23 | Alps Electric Co Ltd | ディスクの回転駆動装置 |
| JP2000076757A (ja) | 1998-09-01 | 2000-03-14 | Alps Electric Co Ltd | Ｆｄｄチャッキング装置 |
| JP3638444B2 (ja) | 1998-09-01 | 2005-04-13 | アルプス電気株式会社 | Ｆｄｄチャッキング装置 |
| JP3607818B2 (ja) | 1998-09-03 | 2005-01-05 | アルプス電気株式会社 | Ｆｄｄチャッキング装置 |
| US6771451B2 (en) * | 2001-09-04 | 2004-08-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Auto centering of disks on a hard disk drive |
| US7401345B2 (en) * | 2005-12-21 | 2008-07-15 | Hanpin Electron Co., Ltd. | Digital audio signal player |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4152740A (en) * | 1977-03-16 | 1979-05-01 | Arvin Industries, Inc. | Magnetic disc recorder and cassette |
| JPS6138145Y2 (ja) * | 1980-08-14 | 1986-11-04 | ||
| JPS5736473A (en) * | 1980-08-14 | 1982-02-27 | Sony Corp | Rotating driving device |
| JPS606938Y2 (ja) * | 1980-08-14 | 1985-03-07 | ソニー株式会社 | 記録再生用デイスクカセツト |
| JPS58102071A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-17 | 松下電器産業株式会社 | 冷暖房装置 |
| JPS5954089A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-03-28 | Hitachi Ltd | 回転デイスク保持装置 |
| US4613921A (en) * | 1982-11-26 | 1986-09-23 | Holmes William A | Disk memory apparatus |
| JPS60136944A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 回転駆動装置 |
| JPS60164953A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-28 | Sony Corp | デイスクの回転駆動装置 |
| JPS619866A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-17 | Seiko Epson Corp | 回転駆動装置 |
| IT1179839B (it) * | 1984-11-30 | 1987-09-16 | Olivetti & Co Spa | Dispositivo per portare in rotazione un disco magnetico |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP59128955A patent/JPS619866A/ja active Granted
-
1988
- 1988-02-22 US US07/161,362 patent/US4825314A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-02-28 US US07/316,718 patent/US4903155A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-08 US US07/404,936 patent/US5121272A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5121272A (en) | 1992-06-09 |
| US4825314A (en) | 1989-04-25 |
| JPS619866A (ja) | 1986-01-17 |
| US4903155A (en) | 1990-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |