JPH0434006B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0434006B2 JPH0434006B2 JP22347583A JP22347583A JPH0434006B2 JP H0434006 B2 JPH0434006 B2 JP H0434006B2 JP 22347583 A JP22347583 A JP 22347583A JP 22347583 A JP22347583 A JP 22347583A JP H0434006 B2 JPH0434006 B2 JP H0434006B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- clutch
- roller
- shift
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D13/00—Friction clutches
- F16D13/22—Friction clutches with axially-movable clutching members
- F16D13/24—Friction clutches with axially-movable clutching members with conical friction surfaces cone clutches
- F16D13/26—Friction clutches with axially-movable clutching members with conical friction surfaces cone clutches in which the or each axially-movable member is pressed exclusively against an axially-located member
- F16D13/28—Friction clutches with axially-movable clutching members with conical friction surfaces cone clutches in which the or each axially-movable member is pressed exclusively against an axially-located member with means for increasing the effective force between the actuating sleeve or equivalent member and the pressure member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、伝達主軸に、常態においては中立状
態に保持されて、正及び逆の伝導機構に夫々伝達
する一対の摩擦式クラツチを左右に対向させて設
け、それらクラツチ間における前記伝達主軸の中
間部分にはシフトリングを介在させ、該シフトリ
ングをシフトアームで摺動させることで前記一対
の摩擦式のクラツチのいずれかを選択して正また
は逆に切換接続するよう構成されたクラツチ機構
の改良に関する。
態に保持されて、正及び逆の伝導機構に夫々伝達
する一対の摩擦式クラツチを左右に対向させて設
け、それらクラツチ間における前記伝達主軸の中
間部分にはシフトリングを介在させ、該シフトリ
ングをシフトアームで摺動させることで前記一対
の摩擦式のクラツチのいずれかを選択して正また
は逆に切換接続するよう構成されたクラツチ機構
の改良に関する。
従来のこの種のクラツチ機構においては、摩擦
式のクラツチの可動側の摩擦板または固定側のド
ラムが摩耗すると、それらの押し付け力が低下し
て、伝導効率が悪くなつたり、その力の伝達系に
ガタが生じたりして破損を生じていた。
式のクラツチの可動側の摩擦板または固定側のド
ラムが摩耗すると、それらの押し付け力が低下し
て、伝導効率が悪くなつたり、その力の伝達系に
ガタが生じたりして破損を生じていた。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み
て、これを解決するためになされたもので、可動
側の摩擦板の押し付け力を常に一定に保つことの
できる新規なクラツチ機構を提供することを目的
とする。
て、これを解決するためになされたもので、可動
側の摩擦板の押し付け力を常に一定に保つことの
できる新規なクラツチ機構を提供することを目的
とする。
この目的を達成するために、本発明のクラツチ
機構では、伝達主軸に、常態においては中立状態
に保持されて、正及び逆の伝導機構に夫々伝達す
る一対の摩擦式のクラツチを左右に対向させて設
け、それらクラツチ間における前記伝達主軸の中
間部分には、シフトリングを介在させ、該シフト
リングをシフトアームで摺動させることで前記一
対の摩擦式のクラツチのいずれかを選択して正ま
たは逆に切換え接続するよう構成されたクラツチ
機構において、前記シフトアームが固定されてギ
ヤケースに軸支されているシフトピンの一端にク
ラツチアームを固定し、該クラツチアームにリン
クアームを回動自在に軸着すると共に該クラツチ
アームの延長端側を二又に形成し、その二又間に
前記リンクアームに設けた衝合板を臨ませ、該リ
ンクアームの上端部にはローラアームを装着し、
かつ、該リンクアームには、左右一対にコイルバ
ネを、該リンクアーム側を下方受部とし前記ロー
ラアーム側を上方押部として装設し、該ローラア
ームには正及び逆の作用カムに当接するローラを
軸支し、これら正及び逆の作用カムはレバーで回
動可能のカムアームに固定し、これら正及び逆の
作用カムのいずれかが作動状態にあるときに、そ
の側のコイルバネを介してその側の摩擦式のクラ
ツチの可動側の摩擦板が固定側の摩擦板に圧接さ
れるよう構成したことを特徴とする。
機構では、伝達主軸に、常態においては中立状態
に保持されて、正及び逆の伝導機構に夫々伝達す
る一対の摩擦式のクラツチを左右に対向させて設
け、それらクラツチ間における前記伝達主軸の中
間部分には、シフトリングを介在させ、該シフト
リングをシフトアームで摺動させることで前記一
対の摩擦式のクラツチのいずれかを選択して正ま
たは逆に切換え接続するよう構成されたクラツチ
機構において、前記シフトアームが固定されてギ
ヤケースに軸支されているシフトピンの一端にク
ラツチアームを固定し、該クラツチアームにリン
クアームを回動自在に軸着すると共に該クラツチ
アームの延長端側を二又に形成し、その二又間に
前記リンクアームに設けた衝合板を臨ませ、該リ
ンクアームの上端部にはローラアームを装着し、
かつ、該リンクアームには、左右一対にコイルバ
ネを、該リンクアーム側を下方受部とし前記ロー
ラアーム側を上方押部として装設し、該ローラア
ームには正及び逆の作用カムに当接するローラを
軸支し、これら正及び逆の作用カムはレバーで回
動可能のカムアームに固定し、これら正及び逆の
作用カムのいずれかが作動状態にあるときに、そ
の側のコイルバネを介してその側の摩擦式のクラ
ツチの可動側の摩擦板が固定側の摩擦板に圧接さ
れるよう構成したことを特徴とする。
以下、本発明を図示する実施例を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第1図において、Aはクラツチ機構で、伝達主
軸1に、常態においては、バネ2によつて中立状
態に保持される摩擦式クラツチa・aを左右一対
に設け、それらの間の前記伝達主軸1の部分に
は、シフトリング3を介装し、該シフトリング3
をシフトアーム4によつて摺動させることで前記
摩擦式クラツチa・aのいずれかを選択して正ま
たは逆に接続するよう構成している。
軸1に、常態においては、バネ2によつて中立状
態に保持される摩擦式クラツチa・aを左右一対
に設け、それらの間の前記伝達主軸1の部分に
は、シフトリング3を介装し、該シフトリング3
をシフトアーム4によつて摺動させることで前記
摩擦式クラツチa・aのいずれかを選択して正ま
たは逆に接続するよう構成している。
前記各摩擦式クラツチaは、前記伝達主軸1に
固定される固定側の摩擦板(ドラム)5と、該伝
達主軸1に遊嵌されて前記シフトリング3と一体
になつている可動側の摩擦板(コーン)6とから
なり、一方のクラツチaの可動側の摩擦板(コー
ン)6のボス部に一体に設けた歯車部6aは正転
側の伝導経路の伝導ギヤGに噛合い、他方のクラ
ツチaの可動側の摩擦板(コーン)6のボス部に
一体に設けた歯車部6aは逆転側の伝導経路の伝
導ギヤG′に噛合つている。そして、該ドラム5
とコーン6との間の該伝達主軸1の部分には前記
バネ2が巻設されている(第6図)。
固定される固定側の摩擦板(ドラム)5と、該伝
達主軸1に遊嵌されて前記シフトリング3と一体
になつている可動側の摩擦板(コーン)6とから
なり、一方のクラツチaの可動側の摩擦板(コー
ン)6のボス部に一体に設けた歯車部6aは正転
側の伝導経路の伝導ギヤGに噛合い、他方のクラ
ツチaの可動側の摩擦板(コーン)6のボス部に
一体に設けた歯車部6aは逆転側の伝導経路の伝
導ギヤG′に噛合つている。そして、該ドラム5
とコーン6との間の該伝達主軸1の部分には前記
バネ2が巻設されている(第6図)。
前記シフトアーム4は、第2図に示すように、
シフトピン7に固定され、該シフトピン7の一端
にはクラツチアーム8が固定されている。該シフ
トピン7はギヤケース9に軸支されている(第5
図)。
シフトピン7に固定され、該シフトピン7の一端
にはクラツチアーム8が固定されている。該シフ
トピン7はギヤケース9に軸支されている(第5
図)。
該クラツチアーム8の前面には、上方に延びる
リンクアーム10を回動自在に軸着する。11は
軸ピンである。そして、該クラツチアーム8の該
軸ピン11より上方に延びる延長端側は二又に形
成し、その二又片8a,8aの間に前記リンクア
ーム10の背面に突出する衝合板10aを臨ませ
ている(第1図、第2図)。
リンクアーム10を回動自在に軸着する。11は
軸ピンである。そして、該クラツチアーム8の該
軸ピン11より上方に延びる延長端側は二又に形
成し、その二又片8a,8aの間に前記リンクア
ーム10の背面に突出する衝合板10aを臨ませ
ている(第1図、第2図)。
前記各二又片8a,8aには、所定間隔をもつ
て該衝合板10aの側面に当接するアジヤストボ
ルト12,12は進退可能に設けている(第1
図、第2図)。
て該衝合板10aの側面に当接するアジヤストボ
ルト12,12は進退可能に設けている(第1
図、第2図)。
前記リンクアーム10の上端部にはローラアー
ム13を装着している。14は装着ボルトで、該
ローラアーム13の下部中央で前方に突出する軸
筒13aを貫通して締付けている。
ム13を装着している。14は装着ボルトで、該
ローラアーム13の下部中央で前方に突出する軸
筒13aを貫通して締付けている。
該ローラアーム13は、正面形状が略扇形をな
して下向きに拡がつており、その下縁両側には前
方に突出する鍔片13b,13bを具備し、各鍔
片13bには夫々透孔13cが開設され、その上
端部の背面にはローラ15を軸支している。該ロ
ーラ15は正逆作用カム16に当接している。
して下向きに拡がつており、その下縁両側には前
方に突出する鍔片13b,13bを具備し、各鍔
片13bには夫々透孔13cが開設され、その上
端部の背面にはローラ15を軸支している。該ロ
ーラ15は正逆作用カム16に当接している。
前記各鍔片13b,13bと前記リンクアーム
10下方左右で前方に突出する受部10b,10
bとの間には、左右一対のコイルバネ17,17
が設定されている。18はそれら各コイルバネ1
7を巻設支持するボルトである。
10下方左右で前方に突出する受部10b,10
bとの間には、左右一対のコイルバネ17,17
が設定されている。18はそれら各コイルバネ1
7を巻設支持するボルトである。
該ボルト18は、第1図に示すように、傘部1
8aとその上方の突出部18bとその下方のボル
ト主体18cとからなり、その突出部18bは前
記鍔片13bの透孔13cに遊嵌状に貫通し、そ
のボルト主体18cは、前記コイルバネ17を巻
設した状態でそれの下端部18dを前記リンクア
ーム10の受部10bに遊嵌状に貫通せしめ該受
部10bから下方に突出している部分に座板18
eを介在させてナツト18fで止めている。
8aとその上方の突出部18bとその下方のボル
ト主体18cとからなり、その突出部18bは前
記鍔片13bの透孔13cに遊嵌状に貫通し、そ
のボルト主体18cは、前記コイルバネ17を巻
設した状態でそれの下端部18dを前記リンクア
ーム10の受部10bに遊嵌状に貫通せしめ該受
部10bから下方に突出している部分に座板18
eを介在させてナツト18fで止めている。
前記正逆作用カム16は、第2図に示すよう
に、リンク19で回動可能の略扇形状カムアーム
20の外縁の上下に前記ローラ15を挟むよう
に、上方に正(前進作用)カム16aを、下方に
逆(後進作用)カム16bを取付けてなる。
に、リンク19で回動可能の略扇形状カムアーム
20の外縁の上下に前記ローラ15を挟むよう
に、上方に正(前進作用)カム16aを、下方に
逆(後進作用)カム16bを取付けてなる。
前記リンク19は、第4図、第5図に示すよう
に、前記カムアーム20の軸支点20a前方の側
面に下端が枢支され、かつ、それの上端が主変速
レバー21と一体のアーム22に枢支されてい
る。19aは該リンク19の上方の枢支点、19
bは該リンク19の下方の枢支点である、 前記主変速レバー21は、第4図イ,ロに示す
ように、前進位置F、中立位置N、後進位置Rの
設定されるガイド溝23を移動するようになつて
おり、前記バネ2(第6図)の付勢により、常態
においては中立位置Nに戻るようになつている。
21aは該主変速レバー21の支点軸である。
に、前記カムアーム20の軸支点20a前方の側
面に下端が枢支され、かつ、それの上端が主変速
レバー21と一体のアーム22に枢支されてい
る。19aは該リンク19の上方の枢支点、19
bは該リンク19の下方の枢支点である、 前記主変速レバー21は、第4図イ,ロに示す
ように、前進位置F、中立位置N、後進位置Rの
設定されるガイド溝23を移動するようになつて
おり、前記バネ2(第6図)の付勢により、常態
においては中立位置Nに戻るようになつている。
21aは該主変速レバー21の支点軸である。
前記作用カム16は、第7図に示すように、少
くとも、カム押しつけストロークlの間を傾斜平
面16cに形成していて、この傾斜平面16cが
ローラ15の押圧時に楔作用面となつて、操作荷
重の軽減化が図られるようになつている。16d
は垂直面で該傾斜平面16cの終端部に続き、1
6eは該傾斜平面16cの始端部に続く他の傾斜
平面で前記コイルバネ17を圧縮させるようにな
つている。従つて、この傾斜平面16cの始端部
が、第8図に示すように、ローラ15と接触する
とき、コーン6がドラム5内に接触し始めて、コ
ーン6の押しつけのストロークが始まり、その傾
斜平面16cの終端部がローラ15に接触する間
には、該傾斜平面16cは楔作用面となつて該ロ
ーラ15を押圧し、所定の伝導経路を介しコーン
6をドラム5内に押圧せしめる。そして、第9図
に示すように、カム16の垂直面16dにローラ
15が乗り上げると、コーン6のドラム5内に対
する押圧力は保持される。
くとも、カム押しつけストロークlの間を傾斜平
面16cに形成していて、この傾斜平面16cが
ローラ15の押圧時に楔作用面となつて、操作荷
重の軽減化が図られるようになつている。16d
は垂直面で該傾斜平面16cの終端部に続き、1
6eは該傾斜平面16cの始端部に続く他の傾斜
平面で前記コイルバネ17を圧縮させるようにな
つている。従つて、この傾斜平面16cの始端部
が、第8図に示すように、ローラ15と接触する
とき、コーン6がドラム5内に接触し始めて、コ
ーン6の押しつけのストロークが始まり、その傾
斜平面16cの終端部がローラ15に接触する間
には、該傾斜平面16cは楔作用面となつて該ロ
ーラ15を押圧し、所定の伝導経路を介しコーン
6をドラム5内に押圧せしめる。そして、第9図
に示すように、カム16の垂直面16dにローラ
15が乗り上げると、コーン6のドラム5内に対
する押圧力は保持される。
また、第5図に示すように、前進作用カム16
aと後進作用カム16bとを形状同一の部材を使
用して作用面イ,ロのみ違えるようにすることも
ある。これによつて、同一形状のカムを製作する
ことで両方の機能を果せるから製作上コスト安と
なる。
aと後進作用カム16bとを形状同一の部材を使
用して作用面イ,ロのみ違えるようにすることも
ある。これによつて、同一形状のカムを製作する
ことで両方の機能を果せるから製作上コスト安と
なる。
各カム16には、第10図に示すように、夫々
丸穴16gと、調節用長穴16hとがあけられ
て、それらに固定ピン16fを挿通して各カム1
6を前記カムアーム20の取付座20bに調節可
能に締付けるようにすることもある。即ち、この
ものは、前記ローラ15の摩耗に合せて、各カム
16の調節用長穴16hと固定ピン16fとの締
付位置を変更することで、各カム16の取付を調
節するようになつている。
丸穴16gと、調節用長穴16hとがあけられ
て、それらに固定ピン16fを挿通して各カム1
6を前記カムアーム20の取付座20bに調節可
能に締付けるようにすることもある。即ち、この
ものは、前記ローラ15の摩耗に合せて、各カム
16の調節用長穴16hと固定ピン16fとの締
付位置を変更することで、各カム16の取付を調
節するようになつている。
この場合、カム形状を同一のものを使用して丸
穴16gと調節用長穴16hとを開設しているこ
とによつて、前進側の方が後進側に比べて作用点
の調節範囲が多くとれるように構成している。
穴16gと調節用長穴16hとを開設しているこ
とによつて、前進側の方が後進側に比べて作用点
の調節範囲が多くとれるように構成している。
次に、上述のように構成したクラツチ機構の作
用を説明する。
用を説明する。
第4図イにおいて、主変速レバー21を支点軸
21aを中心に反時計廻りに回転すると、これと
一体のアーム22を介してリンク19を下方に移
動せしめてカムアーム20を軸支点20aを中心
にして反時計廻りに回転せしめる。
21aを中心に反時計廻りに回転すると、これと
一体のアーム22を介してリンク19を下方に移
動せしめてカムアーム20を軸支点20aを中心
にして反時計廻りに回転せしめる。
すると、該カムアーム20の前進作用カム16
aの下動で、先ず第3図イに示すように、それの
傾斜面16eに沿つてローラ15が転動して、同
時にこのローラ15の軸15aと一体のローラア
ーム13及びリンクアーム10は軸ピン11を中
心に時計廻りに回転し、その背面の衝合板10a
が右方(第3図イで)のアジヤストボルト12先
端に突当るまで時計廻りに回転する。そして、こ
のアジヤストボルト12を介してクラツチアーム
8はシフトピン7を中心に時計廻りに回転し、該
シフトピン7と一体のシフトアーム4も時計廻り
に回転し、シフトリング3及びコーン6をバネ2
の付勢に抗して伝達主軸1に沿つて左方へ移動さ
せ、そのコーン6をドラム5内に接触させる。
aの下動で、先ず第3図イに示すように、それの
傾斜面16eに沿つてローラ15が転動して、同
時にこのローラ15の軸15aと一体のローラア
ーム13及びリンクアーム10は軸ピン11を中
心に時計廻りに回転し、その背面の衝合板10a
が右方(第3図イで)のアジヤストボルト12先
端に突当るまで時計廻りに回転する。そして、こ
のアジヤストボルト12を介してクラツチアーム
8はシフトピン7を中心に時計廻りに回転し、該
シフトピン7と一体のシフトアーム4も時計廻り
に回転し、シフトリング3及びコーン6をバネ2
の付勢に抗して伝達主軸1に沿つて左方へ移動さ
せ、そのコーン6をドラム5内に接触させる。
引続く前記カムアーム20の前進作用カム16
aの下動で、第3図ロに示すように、さらに、そ
れのコーン押しつけ傾斜面16cに沿つてローラ
15が転動して、同時にこのローラ軸15aと一
体のローラアーム13及びリンクアーム10の衝
合板10aは軸ピン11を中心に時計廻りに回転
し、該衝合板10aはアジヤストボルト12を右
側へ強く押圧すると共に前記ローラアーム13の
右側の鍔片13bは右側のボルト18の傘部18
aをそのコイルバネ17の付勢に抗して下方に押
圧する。このとき、ボルト18下端部の座板18
eと該コイルバネ17の受部10b下面との間に
はコーン押しつけ荷重に相当する隙間bが生ず
る。そして、このアジヤストボルト12を介し
て、クラツチアーム8・シフトピン7・シフトア
ーム4に時計廻りの回転力を付加し、シフトリン
グ3を伝達主軸1に沿つてさらに左方に強く移動
させ、もつて、コーン6をそのドラム5内に押圧
する。
aの下動で、第3図ロに示すように、さらに、そ
れのコーン押しつけ傾斜面16cに沿つてローラ
15が転動して、同時にこのローラ軸15aと一
体のローラアーム13及びリンクアーム10の衝
合板10aは軸ピン11を中心に時計廻りに回転
し、該衝合板10aはアジヤストボルト12を右
側へ強く押圧すると共に前記ローラアーム13の
右側の鍔片13bは右側のボルト18の傘部18
aをそのコイルバネ17の付勢に抗して下方に押
圧する。このとき、ボルト18下端部の座板18
eと該コイルバネ17の受部10b下面との間に
はコーン押しつけ荷重に相当する隙間bが生ず
る。そして、このアジヤストボルト12を介し
て、クラツチアーム8・シフトピン7・シフトア
ーム4に時計廻りの回転力を付加し、シフトリン
グ3を伝達主軸1に沿つてさらに左方に強く移動
させ、もつて、コーン6をそのドラム5内に押圧
する。
そして、第3図ロに示すように、ローラ15が
前進作用カム16aのコーン押しつけストローク
用傾斜面16c終端からその垂直面16dに乗り
上がると、コーン6のドラム5内への押圧力は保
持される。このときのコイルバネ17の圧縮力f
により、ロール15からその垂直面16dに押圧
力fが生じたとし、そして、コーン6とドラム5
内面の間に押圧力f″が生じたとし、シフトピン7
の軸心からローラ15の軸心までの距離l′、シフ
トピン7の軸心からシフトアーム4とシフトリン
グ3との作用点までの距離をl″とすると、f″=
f′×l′/l″が成立する。
前進作用カム16aのコーン押しつけストローク
用傾斜面16c終端からその垂直面16dに乗り
上がると、コーン6のドラム5内への押圧力は保
持される。このときのコイルバネ17の圧縮力f
により、ロール15からその垂直面16dに押圧
力fが生じたとし、そして、コーン6とドラム5
内面の間に押圧力f″が生じたとし、シフトピン7
の軸心からローラ15の軸心までの距離l′、シフ
トピン7の軸心からシフトアーム4とシフトリン
グ3との作用点までの距離をl″とすると、f″=
f′×l′/l″が成立する。
以上述べたように、本発明のクラツチ機構で
は、伝達主軸1に、常態においては中立状態に保
持されて、正及び逆の伝導機構に夫々伝達する一
対の摩擦式のクラツチa・aを左右に対向させて
設け、それらクラツチa・a間における前記伝達
主軸1の中間部分には、シフトリング3を介在さ
せ、該シフトリングをシフトアーム4で摺動させ
ることで前記一対の摩擦式のクラツチa・aのい
ずれかを選択して正または逆に切換え接続するよ
う構成されたクラツチ機構において、前記シフト
アーム4が固定されてギヤケース9に軸支されて
いるシフトピン7の一端にクラツチアーム8を固
定し、該クラツチアーム8にリンクアーム10を
回動自在に軸着すると共に該クラツチアームの延
長端側を二又に形成し、その二又間に前記リンク
アーム10に設けた衝合板10aを臨ませ、該リ
ンクアーム10の上端部にはローラアーム13を
装着し、かつ、該リンクアーム10には、左右一
対にコイルバネ17,17を、該リンクアーム1
0側を下方受部10bとし前記ローラアーム側を
上方押部として装設し、該ローラアーム13には
正及び逆の作用カム16a,16bに当接するロ
ーラ15を軸支し、これら正及び逆の作用カム1
6a,16bはレバー21で回動可能のカムアー
ム20に固定し、これら正及び逆の作用カム16
a,16bのいずれかが作動状態にあるときに、
その側のコイルバネ17を介してその側の摩擦式
のクラツチの可動側の摩擦板6が固定側の摩擦板
5に圧接されるよう構成したので、従来はコーン
が摩耗したらコーン押しつけストロークが少くな
り、コイルバネ圧縮力fが少くなり、結果として
コーン圧縮力f′が少くなつていたけれども、本発
明の場合、そのコーンの摩耗量に対しストローク
をカム自体の形状とコイルバネの付勢とで充分大
きくとつてあるため磨耗による押しつけ力f″は殆
んど変化しない。また、伝達系にガタが生じても
コイルバネによつてそれを吸収できる。さらに、
コーンが摩擦しすぎたか、各部に異常摩耗が生じ
たとしてもアジヤストボルトを調整して押しつけ
ストロークを所定長に設定でき適正な動力伝達が
確保できる。
は、伝達主軸1に、常態においては中立状態に保
持されて、正及び逆の伝導機構に夫々伝達する一
対の摩擦式のクラツチa・aを左右に対向させて
設け、それらクラツチa・a間における前記伝達
主軸1の中間部分には、シフトリング3を介在さ
せ、該シフトリングをシフトアーム4で摺動させ
ることで前記一対の摩擦式のクラツチa・aのい
ずれかを選択して正または逆に切換え接続するよ
う構成されたクラツチ機構において、前記シフト
アーム4が固定されてギヤケース9に軸支されて
いるシフトピン7の一端にクラツチアーム8を固
定し、該クラツチアーム8にリンクアーム10を
回動自在に軸着すると共に該クラツチアームの延
長端側を二又に形成し、その二又間に前記リンク
アーム10に設けた衝合板10aを臨ませ、該リ
ンクアーム10の上端部にはローラアーム13を
装着し、かつ、該リンクアーム10には、左右一
対にコイルバネ17,17を、該リンクアーム1
0側を下方受部10bとし前記ローラアーム側を
上方押部として装設し、該ローラアーム13には
正及び逆の作用カム16a,16bに当接するロ
ーラ15を軸支し、これら正及び逆の作用カム1
6a,16bはレバー21で回動可能のカムアー
ム20に固定し、これら正及び逆の作用カム16
a,16bのいずれかが作動状態にあるときに、
その側のコイルバネ17を介してその側の摩擦式
のクラツチの可動側の摩擦板6が固定側の摩擦板
5に圧接されるよう構成したので、従来はコーン
が摩耗したらコーン押しつけストロークが少くな
り、コイルバネ圧縮力fが少くなり、結果として
コーン圧縮力f′が少くなつていたけれども、本発
明の場合、そのコーンの摩耗量に対しストローク
をカム自体の形状とコイルバネの付勢とで充分大
きくとつてあるため磨耗による押しつけ力f″は殆
んど変化しない。また、伝達系にガタが生じても
コイルバネによつてそれを吸収できる。さらに、
コーンが摩擦しすぎたか、各部に異常摩耗が生じ
たとしてもアジヤストボルトを調整して押しつけ
ストロークを所定長に設定でき適正な動力伝達が
確保できる。
第1図は本発明のクラツチ機構の正面図、第2
図は同上クラツチ機構の側面図、第3図イ,ロは
同上クラツチ機構の作用を表わす正面図、第4図
はイは同上クラツチ機構を組込んだ伝動装置の縦
断面図、第4図ロは同上伝動装置の平面図、第5
図は同上伝動装置の要部である正逆作用カム近傍
の縦断正面図、第6図は同上伝動装置の要部であ
る伝達主軸近傍の縦断正面図、第7図は他の実施
例である作用カムの正面図、第8図、第9図はそ
の作用カムを採用したクラツチ機構の作用を表わ
す正面図、第10図はさらに他の実施例である正
逆作用カム及びこれを取付けるカムアームの斜視
図である。 図面符号の説明、A……クラツチ機構、a……
摩擦式クラツチ、1……伝達主軸、2……バネ、
3……シフトリング、4……シフトアーム、5…
…固定側の摩擦板(ドラム)、6……可動側の摩
擦板(コーン)、6a……歯車部、7……シフト
ピン、8……クラツチアーム、8a……二又片、
9……ギヤケース、10……リンクアーム、10
a……衝合板、10b……受部、11……軸ピ
ン、12……アジヤストボルト、13……ローラ
アーム、13a……軸筒、13b……鍔片、13
c……透孔、14…装着ボルト、15……ロー
ラ、15a……ローラ軸、16,16a,16b
……作用カム、16c……傾斜平面、16d……
垂直面、16e……傾斜平面、16f……固定ピ
ン、16g……丸穴、16h……長穴、17……
コイルバネ、18……ボルト、18a……傘部、
18b……突出部、18c……ボルト主体、18
d……下端部、18e……座板、18f……ナツ
ト、19……リンク、19a,19b……枢支
点、20……カムアーム、20a……軸支点、2
0b……取付座、21……変速レバー、21a…
…支点軸、22……アーム、23……ガイド溝、
l……ストローク、l′,l″……距離、F……前進
位置、N……中立位置、R……後進位置、G,
G′……伝動ギヤ。
図は同上クラツチ機構の側面図、第3図イ,ロは
同上クラツチ機構の作用を表わす正面図、第4図
はイは同上クラツチ機構を組込んだ伝動装置の縦
断面図、第4図ロは同上伝動装置の平面図、第5
図は同上伝動装置の要部である正逆作用カム近傍
の縦断正面図、第6図は同上伝動装置の要部であ
る伝達主軸近傍の縦断正面図、第7図は他の実施
例である作用カムの正面図、第8図、第9図はそ
の作用カムを採用したクラツチ機構の作用を表わ
す正面図、第10図はさらに他の実施例である正
逆作用カム及びこれを取付けるカムアームの斜視
図である。 図面符号の説明、A……クラツチ機構、a……
摩擦式クラツチ、1……伝達主軸、2……バネ、
3……シフトリング、4……シフトアーム、5…
…固定側の摩擦板(ドラム)、6……可動側の摩
擦板(コーン)、6a……歯車部、7……シフト
ピン、8……クラツチアーム、8a……二又片、
9……ギヤケース、10……リンクアーム、10
a……衝合板、10b……受部、11……軸ピ
ン、12……アジヤストボルト、13……ローラ
アーム、13a……軸筒、13b……鍔片、13
c……透孔、14…装着ボルト、15……ロー
ラ、15a……ローラ軸、16,16a,16b
……作用カム、16c……傾斜平面、16d……
垂直面、16e……傾斜平面、16f……固定ピ
ン、16g……丸穴、16h……長穴、17……
コイルバネ、18……ボルト、18a……傘部、
18b……突出部、18c……ボルト主体、18
d……下端部、18e……座板、18f……ナツ
ト、19……リンク、19a,19b……枢支
点、20……カムアーム、20a……軸支点、2
0b……取付座、21……変速レバー、21a…
…支点軸、22……アーム、23……ガイド溝、
l……ストローク、l′,l″……距離、F……前進
位置、N……中立位置、R……後進位置、G,
G′……伝動ギヤ。
Claims (1)
- 1 伝達主軸1に、常態においては中立状態に保
持されて、正及び逆の伝導機構に夫々伝達する一
対の摩擦式のクラツチa・aを左右に対向させて
設け、それらクラツチa・a間における前記伝達
主軸1の中間部分には、シフトリング3を介在さ
せ、該シフトリングをシフトアーム4で摺動させ
ることで前記一対の摩擦式のクラツチa・aのい
ずれかを選択して正または逆に切換え接続するよ
う構成されたクラツチ機構において、前記シフト
アーム4が固定されてギヤケース9に軸支されて
いるシフトピン7の一端にクラツチアーム8を固
定し、該クラツチアーム8にリンクアーム10を
回動自在に軸着すると共に該クラツチアームの延
長端側を二又に形成し、その二又間に前記リンク
アーム10に設けた衝合板10aを臨ませ、該リ
ンクアーム10の上端部にはローラアーム13を
装着し、かつ、該リンクアーム10には、左右一
対にコイルバネ17,17を、該リンクアーム1
0側を下方受部10bとし前記ローラアーム側を
上方押部として装設し、該ローラアーム13には
正及び逆の作用カム16a,16bに当接するロ
ーラ15を軸支し、これら正及び逆の作用カム1
6a,16bはレバー21で回動可能のカムアー
ム20に固定し、これら正及び逆の作用カム16
a,16bのいずれかが作動状態にあるときに、
その側のコイルバネ17を介してその側の摩擦式
のクラツチの可動側の摩擦板6が固定側の摩擦板
5に圧接されるよう構成したことを特徴とするク
ラツチ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22347583A JPS60116925A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | クラツチ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22347583A JPS60116925A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | クラツチ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116925A JPS60116925A (ja) | 1985-06-24 |
| JPH0434006B2 true JPH0434006B2 (ja) | 1992-06-04 |
Family
ID=16798717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22347583A Granted JPS60116925A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | クラツチ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60116925A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273609A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボツトの連続経路制御方法 |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP22347583A patent/JPS60116925A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60116925A (ja) | 1985-06-24 |
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