JPH0434041A - 三次元織物織機用キャリヤ駆動機構の駆動方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、糸条を保持したキャリヤを走行させるための
多数のロータをキャリヤ移動面に沿って多数行多数列に
並設し、それらのロータを独立に正逆回転駆動すること
により、上記キャリヤを所要の軌跡に沿って移動させて
立体形状の繊維構造体を製織するようにした三次元織物
織機において、上記キャリヤの駆動機構を駆動するため
の方法及びその装置に関するものである。

［従来の技術］ 本発明者は、特願昭６３−３３５０２０号により５三次
元織物を製織する三次元織物織機を提案している。その
三次元織機では、所要の軌跡に沿って糸条のキャリヤを
走行させるための多数のロータをキャリヤ移動面に沿っ
て多数行多数列に並設し。

それらのロータをそれぞれ独立に正逆回転駆動するモー
タを各ロータに設け、このモータの駆動による上記ロー
タの回転でキャリヤを所要の軌跡に沿って移動させ、キ
ャリヤに保持させた糸条を互いに組織させるようにして
いるが、製織する１１Ｍ物の大型化、多様化に伴い、ロ
ータを小型化してその数を増大させる必要があり、その
場合にロータの全てに駆動源としてのモータを設けるこ
とは非常に困難であり、しかもそれらのモータの駆動制
御が複雑になるという問題を有している。

［発明が解決しようとする課題Ｊ 本発明の技術的課題は、上記キャリヤを移動させるため
のロータの回転を、少数の駆動源によって行い、それら
の駆動源の駆動制御をも簡単化できるようにしたキャリ
ヤ駆動機構の駆動方法及びその装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の三次元織物織機用キ
ャリヤ駆動機構の駆動方法は、所要の軌跡に沿って糸条
のキャリヤを走行させるための多数のロータをキャリヤ
移動面に沿って多数行多数列に並設し、それらのロータ
を独立に正逆回転駆動することにより上記キャリヤを所
要の軌跡に沿って移動させて、キャリヤに保持させた糸
条を互いに組織させ、三次元織物を製織するに際し、配
列したロータの一部を駆動するための複数のロータ駆動
ユニットを備えた部分駆動装置により、上記ロータの配
列域を掃引させ、その間に上記ロータ駆動ユニットと多
数行多数列に並設したロータの駆動軸との接続による回
転伝達を逐次行い、それによって上記配列域における必
要なロータの駆動を行うことを特徴とするものである。

また、本発明の三次元織物織機用キャリヤ駆動機構の駆
動装置は、所要の軌跡に沿って糸条のキャリヤを走行さ
せるための多数のロータを、キャリヤ移動面に沿って多
数行多数列に並設すると共に、それらのロータを独立に
正逆回転駆動するキャリヤ駆動機構を設け、このキャリ
ヤ駆動機構における上記ロータの回転駆動でキャリヤを
所要の軌跡に沿って移動させ、キャリヤに保持させた糸
条を互いに組織させて三次元織物を製織する三次元織物
織機において、配列したロータの一部を駆動するための
複数のロータ駆動ユニットを備えた部分駆動装置を設け
、この部分駆動装置には、それを上記ロータの配列域に
沿って移動させることにより該配列域を掃引させる移動
機構、及びキャリヤ駆動機構におけるロータの駆動軸と
ロータ駆動ユニットとを回転伝達のために接続する接離
手段を設けたことを特徴とするものである。

上記駆動装置においては、ロータの駆動軸とロータ駆動
ユニットとを回転伝達のために接続する接離手段として
、部分駆動装置をロータの駆動軸側へ進退移動させる進
退移動装置を設け、ロータの駆動軸とロータ駆動ユニッ
トとの接続部を、相互の嵌合により回転伝達を行う接続
構造とすることができる。

［作　用］ ロータ駆動ユニットが複数行、複数列に配列された部分
駆動装置を、平面状、円筒面状あるいは球面状のロータ
配列域に沿って、移動機構により所要の方向に逐次移動
させ、上記ロータ駆動ユニットを接離手段によって順次
必要なロータの駆動軸と回転伝達のために接続して、ロ
ータ駆動ユニットにより所要のロータを順次駆動し、こ
の部分駆動装置によるロータの駆動を、部分駆動装置を
移動して逐次繰返すことにより、所要の軌跡に沿って糸
条のキャリヤを走行させ、キャリヤに保持させた糸条を
互いに組織させて三次元織物を製織することができる。

このようにして製織すると、キャリヤを移動させるため
のロータの回転を、少数の駆動源によって行うことがで
き、それらの駆動源の駆動制御も簡単化される。

［実施例］ 以下に、図面を参照して本発明の駆動方法及び装置につ
いて詳述する。

第１図ないし第３図は、本発明における三次元織物織機
の部分駆動装置ｌの構成を示し、第４図及び第５図は上
記部分駆動装置ｌによって駆動されるキャリヤ駆動機構
２の構成を示し、また第６図Ａ、Ｂはキャリヤ駆動機構
２におけるロータ１２の駆動軸１４と上記部分駆動装置
１におけるロータ駆動ユニット３のソケットとを回転伝
達のために接続する接続部４の構成例を示している。

本発明における三次元織物織機は、第７図ないし第９図
を参照して後述するように、所要の軌跡に沿って糸条８
のキャリヤ１１を走行させるための多数のロータ１２を
、円筒面状、球面状、あるいは平面状のキャリヤ移動面
１０に沿って多数行多数列に並設する（第９図Ａ参照）
と共に、それらのロータ１２を独立に正逆回転駆動する
キャリヤ駆動機構２を設け、このキャリヤ駆動機構２に
よる上記ロータ１２の回転駆動でキャリヤ１１を所要の
軌跡に沿って移動させ、キャリヤ１１に保持させた糸条
８を互いに組織させて三次元織物を製織するものである
。

そこで５先ず、この三次元織物織機による製織の態様を
明確にするため、第４図及び第５図を参照してその織成
部、即ちキャリヤ１１及びキャリヤ駆動機構２の構成に
ついて詳細に説明する。

上記キャリヤ駆動機構２は、先に説明したように、多数
のロータ１２を円筒面状、球面状または平面状をなすキ
ャリヤ移動面に沿って、互いに隣接させて複数行、複数
列に配列設置し、これらのロータ１２を機枠１３に回転
自在に支持された駆動軸１４の回転により駆動できるよ
うにしたものであり、このロータ１２の配列によりキャ
リヤ１１の移動できる領域が設定される。

キャリヤ１１を保持してそれを所要の経路に沿って移動
させるため、各ロータ１２には、隣接する一対のロータ
間にキャリヤ１１を挟持する凹部１２ａを設けている。

これらのロータの凹部１２ａは、隣接する一対のロータ
１２，１２の一方が回転する際に、その間に挟持された
キャリヤ１１を、他方のロータの凹部１２ａをガイドと
して移動できるような形状に形成したものであり、従っ
て該凹部１２ａの内側面は、互いに隣接するロータの回
転軸線を中心とする円筒面、あるいは機能的にそれと同
等の回転面に形成される。

一方、それらのロータ１２間に挟持されるキャリヤ１１
は、隣接する一対のロータ１２の凹部１２ａ間に形成さ
れる空間に嵌入するように、二つの円筒面で形成された
保持部１５と、その上下に突設した抜出し防止用のつば
部１６とを備え、それに糸条を係止するための係止部１
７を突設したもので、上述したところから明らかなよう
に、保持部１５を一対のロータ１２における凹部１２ａ
間に嵌入して保持させ、一方のロータ１２を９０°を単
位として回転させることにより（Ａ部参照）、任意のロ
ータ１２との間に保持できるようにしている。上記係止
部１７には、糸条を直接的に連結することもできるが、
糸張力付与装置を通して糸条を導出するようにしたボビ
ンを装着することもできる。

従って、互いに隣接する一対のロータ１２，１２間にキ
ャリヤ１１を挟んで支持させ、キャリヤを支持する一対
のロータのうちの一方の回転させると、他方のロータを
ガイドとしてキャリヤ１１を移動させ、これを繰返すこ
とにより多数のキャリヤ１１に所要の軌跡を走行させて
三次元織物の製織を行うことができる。

なお、上記ロータ１２の中央部分には、製織される三次
元織物に芯糸を挿通する場合に用いる芯糸係上部１８を
設けている。

また、前記キャリヤ移動面１０を球面状に形成した場合
には、ロータ１２の凹部１２ａ及びそれに対応するキャ
リヤ１１の保持部１５を、球面状のキャリヤ移動面ｌＯ
の中心に向う円錐面に形成する必要があるが、キャリヤ
移動面１０の曲率半径が大きい場合などには格別の配慮
を必要としない。

上記ロータ１２を機枠１３に回転自在に支持させるため
、ロータ１２に連結した駆動軸１４は、機枠１３に取付
けたスリーブ２１に回転自在に支持させ、駆動軸１４内
からばね２２により突出するボール２３を、スリーブ２
１内に９０＠ごとに設けた溝２４のいずれかに嵌入させ
て、駆動軸１４をそのロータ１２の凹部１２ａが隣接す
る各ロータの凹部と対向する９０°ごとに位置決めでき
るようにしている。

また、上記駆動軸１４の先端部２７は、角軸状に形成し
、第６図Ａに示すような部分駆動装置ｌにおけるロータ
駆動ユニット３の角穴状ソケット２８との接続部４を構
成させている。上記接続部４は、第６図Ｂに示すように
、駆動軸１４とソケット２８とに設けた溝３１と突条３
２によって構成することもできる。

上記織成部を備えた三次元織物織機は、第７図、第８図
あるいは第９図Ａ−Ｃに示すように構成される。

第７図に示す三次元織物織機は、円筒面状の機枠１３に
よって形成されるキャリヤ移動面１０に沿って、上述し
た多数のロータを多数行多数列に並設すると共に、それ
らのロータを独立に正逆回転駆動する前記キャリヤ駆動
機構を設け、このキャリヤ駆動機構による上記ロータの
回転駆動で前記キャリヤを所要の軌跡に沿って移動させ
、キャリヤに保持させた糸条を互いに組織させて、図中
に例示するような適宜形状の三次元織物７を製織するも
のである。

また、キャリヤ駆動機構におけるロータを回転駆動する
ため、円筒面状をなす上記機枠１３の周囲には、第１図
ないし第３図によって後述する複数の部分駆動装置ｌを
、ガイド３５に沿って移動可能に配設している。

この部分駆動装置ｌは、図示を省略しているが、キャリ
ヤ移動面１０に配列設置したロータの一部を駆動する複
数のロータ駆動ユニット３を備え、さらにこの部分駆動
装置ｌ自体をロータの配列域に沿って円周方向に移動さ
せる移動機構、及び接続部４における回転伝達のために
ロータ１２の駆動軸１４とロータ駆動ユニット３におけ
るソケット２８とを半径方向の進退により接離する接離
手段を設け、°図示しない制御装置によってそれらの駆
動が制御されるものである。

第８図に示す三次元織物織機は、部分円筒面状の機枠１
３によって形成されるキャリヤ移動面ｌＯに沿って、上
述した多数のロータを多数行多数列に並設すると共に、
それらのロータを回転駆動するキャリヤ駆動機構を設け
たものである。

また、キャリヤ駆動機構におけるロータを回転駆動する
ため、部分円筒面状をなす上記機枠１３の背後に、複数
の部分駆動装置ｌをガイド３５に沿って移動可能に配設
している。この部分駆動装置ｌは、第７図によって説明
した場合と同様な構成を有するものである。

さらに、上記機枠１３から水平方向に突出する台枠３７
には、キャリヤに保持させた糸条を互いに組織させるこ
とにより得られる三次元織物を保持するための保持袋Ｎ
３８を設けている。この保持装置３８は、キャリヤ１１
に糸条を繰り出すボビンを保持させる場合には、台枠３
７に沿って駆動装置により移動するように構成すること
もできる。

第９図Ａにおいて一部分解状態により示す三次元織物織
機は、平面状の機枠１３によって形成されるキャリヤ移
動面１０に沿って、上述した多数のロータ１２を多数行
多数列に並設すると共に、それらのロータ１２を独立に
回転駆動する前記キャリヤ駆動機構を設け、このキャリ
ヤ駆動機構による上記ロータ１２の回転駆動でキャリヤ
１１を所要の軌跡に沿って移動させ、キャリヤ１１に保
持させた糸条８を互いに組織させて、図中に例示するよ
うな適宜形状の三次元織物７を製織するものである。

キャリヤ駆動機構を回転駆動するため、平面状をなす上
記機枠１３の下方には、部分駆動装置ｌを直線状のガイ
ド３５に沿って移動可能に配設している。この部分駆動
装置１は、キャリヤ移動面１０に配列設置したロータの
一部を駆動する複数のロータ駆動ユニット３を備え、さ
らにこの部分駆動装置１自体をガイド３５によりロータ
の配列域に沿って直線的に移動させる移動機構、及び回
転伝達のためにロータ１２の駆動軸とロータ駆動ユニッ
ト３におけるソケットとを上下移動により接離する接離
手段を備えている。

また、第９図Ｂ、Ｃは、上述した第９図Ａの三次元織物
織機におけるガイド３５及び部分駆動装置ｌの異なる構
成例を示すもので、第９図Ａにおいては、１列のロータ
１２に対応するロータ駆動ユニット３を配設した部分駆
動装置１を備え、それをガイド３５によりロータ配列の
行方向に移動するようにしているが、第９図Ｂの実施例
においては、２列多行のロータ駆動ユニット３を配設し
た部分駆動装置１を備え、それを互いに交差するガイド
３５ａ、　３５ｂによってロータの行及び列方向に移動
させ、ロータの配列域の全面を掃引できるようにしてい
る。

さらに、第９図Ｃの実施例においては、２列多行のロー
タ１２に対応するロータ駆動ユニット３を配設した部分
駆動装置ｌを、列方向に複数に分割し、それらをガイド
３５によりロータ配列の行方向に移動できるようにして
いる。

これらの各部分駆動装置ｌは、図示しない制御装置によ
って駆動が制御されるものである。

また、上述した各種三次元織物織機においては、必要に
応じて、三次元織物の形状、糸条のピッチ、配向角、あ
るいは密度等を調整するための織前規制装置等を設ける
ことができる。

次に、第１図ないし第３図を参照して、三次元織物織機
の部分駆動装置ｌの構成について説明する。この部分駆
動装置ｌは、第７図及び第８図の実施例における部分駆
動装置に対応するものであるが、第９図Ａ−Ｃに示すよ
うな三次元織物織機に適用する場合には、その趣旨を損
なわない範囲内において図示の形状ないし構造を改変す
ればよい。

この部分駆動装置ｌは、前記ガイド３５に沿って移動す
る合板４０上に、摺動ガイド４１によってロータ駆動ユ
ニット３の取付台４３をロータの駆動軸１４側へ進退移
動可能に設置している。この取付台４３は、図示を省略
しているが、モータ等により部分駆動装置１自体を上記
ロータ１２の配列域に沿って移動させ、それにより該配
列域を掃引させる移動機構を備えている。また、この取
付台４３は、流体圧シリンダからなる移動装置４５によ
って、ロータ１２の駆動軸１４側へ、その駆動軸１４と
ロータ駆動ユニット３におけるソケット２８との接続の
ために駆動されるものであり、これらによって駆動軸１
４とソケット２８との接離手段を構成させている。

上記取付台４３上に設置されるロータ駆動ユニット３は
、駆動軸１４の角軸状先端部２７と接続する角穴状ソケ
ット２８（第６図ＡＩ照）を先端に備えたロッド４６が
取付台４３に回転自在に支持され、これらのロッド４６
に、ユニバーサルジヨイント４７、連結ロッド４８、及
びユニバーサルジヨイント４９を介して、流体圧作動の
ロータリアクチュエータ５０が連結されている。このロ
ータリアクチュエータ５０は、第１図及び第３図から分
かるように、ユニバーサルジヨイント４７．４９及び連
結ロッド４８を用いて分散配置しているので、ソケット
２８を密に配置することが可能である。なお、上記ロー
クリアクチュエータ５０は、図示していないが、それぞ
れ制御装置によって駆動制御されるバルブを介して、圧
力流体源に接続される。

上記ロッド４６に対するソケット２８の取付は、ロッド
４６の先端にソケット２８を摺動自在に嵌挿し、ばね５
１によってソケット２８をロッド４６の先端のストッパ
５２に押しつけるようにしている。このばね５１ば、駆
動軸１４の先端部２７がソケット２８に正確に嵌入しな
い場合の各部の損傷を避けるためのものであるが、ソケ
ット２８によるばね５１の圧縮を検出することにより、
嵌入ミスの検出に利用することができる。

上記構成を有する三次元織物織機においては、所要の軌
跡に沿って糸条のキャリヤを走行させるための多数のロ
ータ１２をキャリヤ移動面１０に沿って多数行多数列に
並設し、それらのロータを独立に正逆回転駆動すること
により、上記キャリヤ１１を所要の軌跡に沿って移動さ
せて、キャリヤに保持させた糸条を互いに組織させ、三
次元織物を製織することができる。

この製織に際し、多数のロータ駆動ユニット３を備えた
部分駆動装置１により上記ロータ１２の配列域を掃引さ
せ、その間に上記ロータ駆動ユニットと多数行多数列に
並設したロータ１２の駆動ｉｌ＆１４との接続による回
転伝達を逐次行い、即ち、回転を必要とするロータの位
置に部分駆動装置１を順次移動させ、そこで制御装置の
制御により必要な駆動軸１４の回転を行い、しかる後に
次に回転を必要とする位置に部分駆動装置ｌを移動して
上記操作を繰り返し、それによって上記配列域における
必要なロータの駆動を行い、三次元織物の製織が行われ
る。

上記製織に用いる糸条８としては、ガラス繊維や炭素繊
維等のフィラメントを引き揃えた繊維束が好適に用いら
れるが、これらに限ることなく。

各種糸条を用いることができる。

なお、上述した三次元織物製織装置は、第７図や第９図
Ａに示しているように、断面形状が逐次変化する織物７
を製織する場合に特に適している。

このように、ロータ配列の行、列、または適宜群ごとに
部分駆動装置ｌによりロータを逐次駆動すると、多数の
ロータのそれぞれを個別的にモータで駆動する場合に比
して、上記キャリヤ１１を移動させるためのロータ１２
の回転を、少数の駆動源を用いた簡単な装置によって行
うことができ、駆動源の駆動制御も簡単化することがで
きる。

［発明の効果］ 以上に詳述したような本発明の方法及び装置によれば、
ロータ配列の行、列、または適宜群ごとに部分駆動装置
ｌによりロータを逐次駆動するようにしているので、多
数のロータのそれぞれを個別的にモータで駆動する場合
に比して、上記キャリヤ１１を移動させるためのロータ
１２の回転を、少数の駆動源を用いた簡単な装置によっ
て行うことができ、また、制御の入出力点数も大幅に減
少するので、駆動源の駆動制御も簡単化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における三次元織物織機の部分駆動装置
の構成を示す平面図、第２図は同側面図、第３図は同背
面図、第４図はキャリヤ駆動機構の詳細を示す拡大断面
図、第５図は同平面図、第６図Ａ、Ｂはそれぞれロータ
の駆動軸とロータ駆動ユニットのソケットとの接続部の
異なる構成例を示す斜視図、第７図、第８図及び第９図
Ａは本発明の三次元織物織機の異なる実施例を示す斜視
図、第９図Ｂ、Ｃは同図Ａの三次元織物織機におけるガ
イドの他の構成例を示す斜視図である。 １・・部分駆動装置、 ２・・キャリヤ駆動機構、 ３・・ロータ駆動ユニット、４・・接続部、７・・三次
元織物、　　８・・糸条。 ＩＯ・・キャリヤ移動面、１１・・キャリヤ、１２・・
ロータ、　　　　１４・・駆動軸、４５・・移動装置。 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所要の軌跡に沿って糸条のキャリヤを走行させるた
   めの多数のロータをキャリヤ移動面に沿って多数行多数
   列に並設し、それらのロータを独立に正逆回転駆動する
   ことにより上記キャリヤを所要の軌跡に沿って移動させ
   て、キャリヤに保持させた糸条を互いに組織させ、三次
   元織物を製織するに際し、 配列したロータの一部を駆動するための複数のロータ駆
   動ユニットを備えた部分駆動装置により、上記ロータの
   配列域を掃引させ、その間に上記ロータ駆動ユニットと
   多数行多数列に並設したロータの駆動軸との接続による
   回転伝達を逐次行い、それによって上記配列域における
   必要なロータの駆動を行う、 ことを特徴とする三次元織物織機用キャリヤ駆動機構の
   駆動方法。 ２、所要の軌跡に沿って糸条のキャリヤを走行させるた
   めの多数のロータを、キャリヤ移動面に沿って多数行多
   数列に並設すると共に、それらのロータを独立に正逆回
   転駆動するキャリヤ駆動機構を設け、このキャリヤ駆動
   機構における上記ロータの回転駆動でキャリヤを所要の
   軌跡に沿って移動させ、キャリヤに保持させた糸条を互
   いに組織させて三次元織物を製織する三次元織物織機に
   おいて、 配列したロータの一部を駆動するための複数のロータ駆
   動ユニットを備えた部分駆動装置を設け、 この部分駆動装置には、それを上記ロータの配列域に沿
   って移動させることにより該配列域を掃引させる移動機
   構、及びキャリヤ駆動機構におけるロータの駆動軸とロ
   ータ駆動ユニットとを回転伝達のために接続する接離手
   段を設けた、 ことを特徴とする三次元織物織機用キャリヤ駆動機構の
   駆動装置。 ３、請求項２に記載の装置において、 ロータの駆動軸とロータ駆動ユニットとを回転伝達のた
   めに接続する接離手段として、部分駆動装置をロータの
   駆動軸側へ進退移動させる移動装置を設け、 ロータの駆動軸とロータ駆動ユニットとの接続部を、相
   互の嵌合により回転伝達を行う接続構造とした、 ことを特徴とする三次元織物織機用キャリヤ駆動機構の
   駆動装置。