JPH04340729A - ダイスボンダ - Google Patents

ダイスボンダ

Info

Publication number
JPH04340729A
JPH04340729A JP3112808A JP11280891A JPH04340729A JP H04340729 A JPH04340729 A JP H04340729A JP 3112808 A JP3112808 A JP 3112808A JP 11280891 A JP11280891 A JP 11280891A JP H04340729 A JPH04340729 A JP H04340729A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
semiconductor chip
die bonder
spherical
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP3112808A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeru Saito
茂 齋藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyushu Fujitsu Electronics Ltd
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Kyushu Fujitsu Electronics Ltd
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyushu Fujitsu Electronics Ltd, Fujitsu Ltd filed Critical Kyushu Fujitsu Electronics Ltd
Priority to JP3112808A priority Critical patent/JPH04340729A/ja
Publication of JPH04340729A publication Critical patent/JPH04340729A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/70Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping
    • H10P72/74Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support
    • H10P72/7412Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support the auxiliary support including means facilitating the separation of a device or wafer from the auxiliary support
    • H10P72/7414Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support the auxiliary support including means facilitating the separation of a device or wafer from the auxiliary support the auxiliary support including means facilitating the selective separation of some of a plurality of devices from the auxiliary support

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Die Bonding (AREA)
  • Dicing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ダイスボンダの半導体
チップ剥離機構の改良に関するものである。近年の半導
体チップを半導体パッケージに実装するダイスボンダに
おいては、半導体基板をテープに貼付して分割した半導
体チップをこのテープから剥離する際に、このテープを
貫通する突き上げピンにより半導体チップを突き上げる
方式を採用しているが、この突き上げの際に隣接する半
導体チップとの接触に起因する欠けが生じるという障害
が発生している。
【0002】以上のような状況から貼付されているテー
プから半導体チップを剥離する際に発生する、隣接する
半導体チップとの接触に起因する欠けを防止することが
可能なダイスボンダが要望されている。
【0003】
【従来の技術】従来のダイスボンダの半導体チップ剥離
機構について図6により説明する。図6は従来のダイス
ボンダの半導体チップ剥離機構の半導体チップを吸着す
る場合を示す図である。図に示すように半導体チップ9
を貼付したテープ8の周辺部を貼付したリング7を、下
部でXYステージ36に固定されているリング設置部3
3に固定し、カメラ32により半導体チップ9の位置を
監視しながら、このXYステージ36によりコレットチ
ャック31に吸着して搬送すべき半導体チップ9をコレ
ットチャック31の真下に移動させる。
【0004】テープ8との接触面が平面のピックアップ
テーブル34にこのテープ8を接触させてこの接触面に
真空によって吸着し、ピックアップテーブル34に設け
た貫通孔34a を通る突き上げピン35でこのテープ
8を突き破ってこの貼付されている半導体チップ9を突
き上げ、上部のコレットチャック31で半導体チップ9
を真空吸着して搬送している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のダ
イスボンダにおいては、図6に示すように半導体チップ
9を貼付したテープ8を表面が平面のピックアップテー
ブル34の表面に真空で吸着し、突き上げピン35で突
き上げてコレットチャック31で真空吸着しているが、
半導体チップ9の間隔が非常に狭いので、この突き上げ
ピン35の先端の高さが同一平面上にない場合には半導
体チップ9が傾斜し、突き上げの際に隣接する半導体チ
ップ9と接触して欠けが発生するという問題点があった
【0006】本発明は以上のような状況から、テープか
ら半導体チップを剥離する場合に隣接する半導体チップ
と接触して欠けが発生するのを容易に防止することが可
能となるチップ剥離機構を備えたダイスボンダの提供を
目的としたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明のダイスボンダは
、周辺部が支持されたテープ表面に貼付した複数の半導
体チップをコレットチャックで真空吸着して搬送するダ
イスボンダにおいて、前記テープ裏面より押し付けるこ
とによりこのテープを伸長させてこの半導体チップ同士
の間隔を拡げるための球面状の球面チャックを具備する
ように構成する。
【0008】
【作用】即ち本発明においては、図1に示すようにリン
グ7に周辺部を貼付したテープ8表面に貼付した半導体
チップ9をコレットチャック1で真空吸着して搬送する
場合に、球面チャック4をこのテープ8裏面より押し付
けることにより、このテープ8を伸長させてこの半導体
チップ9同士の間隔を拡げると同時に半導体チップ9の
周辺部をテープ8から剥離し、この状態でこのテープ8
を球面チャック4の表面に真空により吸着し、周囲がこ
のテープ8から剥離した半導体チップ9を上部のコレッ
トチャック1により真空吸着することが可能となる。
【0009】
【実施例】以下図2〜図3により本発明の第1の実施例
について、図4〜図5により本発明の第2の実施例につ
いて詳細に説明する。
【0010】図2は本発明による第1の実施例のダイス
ボンダの半導体チップ剥離機構の中心部の半導体チップ
を吸着する場合を示す図、図3は本発明による第1の実
施例のダイスボンダの半導体チップ剥離機構の端部の半
導体チップを吸着する場合を示す図である。
【0011】第1の実施例においては図2に示すように
、溝幅 0.2μm で切断された10mm×10mm
の半導体チップ9を貼付したテープ8の周辺部を貼付し
たリング7を、下部でXYステージ16に固定されてい
るリング設置部13に固定し、カメラ12により半導体
チップ9の位置を監視しながら、このXYステージ16
によりコレットチャック11に真空吸着して搬送すべき
半導体チップ9をコレットチャック11の真下に移動さ
せる。
【0012】そして表面の曲率半径が 130mmのピ
ックアップテーブル14をこのテープ8に押し付けるこ
とにより、図2に示すようにこのテープ8を伸長させて
この半導体チップ9の間隔を拡げると同時に半導体チッ
プ9の周辺部をテープ8から剥離し、テープ8を真空吸
着する。
【0013】この状態でピックアップテーブル14に設
けた貫通孔14aを通る突き上げピン15でこのテープ
8を突き破って半導体チップ9を突き上げ、上部のコレ
ットチャック11で半導体チップ9を真空吸着して搬送
する。
【0014】図2は半導体チップ9がテープ8の中心部
にある場合を示しているが、半導体チップ9がテープ8
の端部に貼付されている場合は、図3に示すようにリン
グ設置部13をXYステージ16により移動し、図2の
場合と同様にして半導体チップ9をコレットチャック1
1に真空吸着させて搬送する。
【0015】図4は本発明による第2の実施例のダイス
ボンダの半導体チップ剥離機構の中心部の半導体チップ
を吸着する場合を示す図、図5は本発明による第2の実
施例のダイスボンダの半導体チップ剥離機構の端部の半
導体チップを吸着する場合を示す図である。
【0016】第2の実施例においては図4に示すように
、半導体チップ9を貼付したテープ8の周辺部を貼付し
たリング7を、球面チャック24の周辺に設けた溝24
a と噛合している突起23a を内側に設けたリング
設置部23に固定する。
【0017】この球面チャック24の表面の曲率半径は
 100mmであり、XYステージ26の上に設けた、
この球面チャック24の表面の曲率半径と同じ曲率半径
に沿ってXYの二方向に揺動可能な球面ステージ25の
上に設けられている。
【0018】カメラ22により半導体チップ9の位置を
監視しながら、このXYステージ26によりテープ8に
貼付された中心部の半導体チップ9をコレットチャック
21の真下に移動させる。
【0019】そして球面チャック24を上昇させてこの
テープ8に押し付けることにより、図4に示すようにこ
のテープ8を伸長させてこの半導体チップ9の間隔を拡
げると同時に半導体チップ9の周辺部をテープ8から剥
離し、テープ8を吸着する。
【0020】この状態で半導体チップ9を上部のコレッ
トチャック21に接近させ、コレットチャック21で半
導体チップ9を真空吸着して搬送する。図4は半導体チ
ップ9がテープ8の中心部にある場合を示しているが、
半導体チップ9がテープ8の端部に貼付されている場合
は、図5に示すように球面ステージ25を用いて球面チ
ャック24を移動し、半導体チップ9をコレットチャッ
ク21の真下に移動させて半導体チップ9を上部のコレ
ットチャック21に接近させ、コレットチャック21で
半導体チップ9を吸着して搬送する。
【0021】このようにテープ8にピックアップテーブ
ル14或いは球面チャック24を押し付けてテープ8を
伸張するので、テープ8に貼付されている半導体チップ
9の間隔を拡げると同時に半導体チップ9の周辺部をテ
ープ8から剥離することが可能となり、半導体チップ9
をコレットチャックに吸着させる際に隣接する半導体チ
ップ9と接触して欠けが生じるのを防止することが可能
となる。
【0022】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば簡単な構造の変更により、テープに貼付されて
いる半導体チップの間隔を拡げると同時に半導体チップ
9の周辺部をテープ8から剥離することができるので、
コレットチャックで半導体チップを吸着する場合に欠け
が生じるのを防止することが可能となる利点があり、著
しい経済的及び、信頼性向上の効果が期待できるダイス
ボンダの提供が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】  本発明の原理を説明する図、
【図2】  
本発明による第1の実施例のダイスボンダの半導体チッ
プ剥離機構の中心部の半導体チップを吸着する場合を示
す図、
【図3】  本発明による第1の実施例のダイスボンダ
の半導体チップ剥離機構の端部の半導体チップを吸着す
る場合を示す図、
【図4】  本発明による第2の実施例のダイスボンダ
の半導体チップ剥離機構の中心部の半導体チップを吸着
する場合を示す図、
【図5】  本発明による第2の実施例のダイスボンダ
の半導体チップ剥離機構の端部の半導体チップを吸着す
る場合を示す図、
【図6】  従来のダイスボンダの半導体チップ剥離機
構の半導体チップを吸着する場合を示す図、
【符号の説明】
1,11,21はコレットチャック、 3,13,23はリング設置部 23aは突起、 4,24は球面チャック、 24aは溝、 7はリング、 8はテープ、 9は半導体チップ、 12,22はカメラ、 14はピックアップテーブル、 14aは貫通孔、 15は突き上げピン、 16,26はXYステージ 25は球面ステージ、

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  周辺部が支持されたテープ(8) 表
    面に貼付した複数の半導体チップ(9) をコレットチ
    ャック(1) で真空吸着して搬送するダイスボンダに
    おいて、前記テープ(8) 裏面より押し付けることに
    より該テープ(8) を伸長させて前記半導体チップ(
    9) 同士の間隔を拡げるための球面状の球面チャック
    (4) を具備することを特徴とするダイスボンダ。
  2. 【請求項2】  請求項1記載のダイスボンダにおいて
    、前記球面チャック(4) は、前記テープ(8) 裏
    面より押し付けることにより、該テープ(8) を伸長
    させる球面状のピックアップテーブル(14)と、該ピ
    ックアップテーブル(14)に設けた貫通孔(14a)
     を通り、前記テープ(8) を突き破って前記半導体
    チップ(9) を突き上げる突き上げピン(15)とを
    具備し、XYステージ(16)により移動可能であるこ
    とを特徴とするダイスボンダ。
  3. 【請求項3】  請求項1記載のダイスボンダにおいて
    、前記球面チャック(24)を搭載する球面ステージ(
    25)と、該球面ステージ(25)を搭載するXYステ
    ージ(26)とを具備し、該球面チャック(24)は該
    XYステージ(26)により該球面ステージ(25)上
    にて移動可能であることを特徴とするダイスボンダ。
JP3112808A 1991-05-17 1991-05-17 ダイスボンダ Withdrawn JPH04340729A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3112808A JPH04340729A (ja) 1991-05-17 1991-05-17 ダイスボンダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3112808A JPH04340729A (ja) 1991-05-17 1991-05-17 ダイスボンダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04340729A true JPH04340729A (ja) 1992-11-27

Family

ID=14596051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3112808A Withdrawn JPH04340729A (ja) 1991-05-17 1991-05-17 ダイスボンダ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04340729A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009020245A3 (en) * 2007-08-07 2009-03-26 Panasonic Corp Method of segmenting semiconductor wafer
JP2018207068A (ja) * 2017-06-09 2018-12-27 株式会社ディスコ ピックアップ方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009020245A3 (en) * 2007-08-07 2009-03-26 Panasonic Corp Method of segmenting semiconductor wafer
US8110481B2 (en) 2007-08-07 2012-02-07 Panasonic Corporation Method of segmenting semiconductor wafer
JP2018207068A (ja) * 2017-06-09 2018-12-27 株式会社ディスコ ピックアップ方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100506109B1 (ko) 접착성 테이프의 박리 기구, 접착성 테이프의 박리 장치,접착성 테이프의 박리 방법, 반도체 칩의 픽업 장치,반도체 칩의 픽업 방법, 반도체 장치의 제조 방법 및반도체 장치의 제조 장치
US7465142B2 (en) Method and apparatus for picking up a semiconductor chip, method and apparatus for removing a semiconductor chip from a dicing tape, and a method of forming a perforated dicing tape
KR100766512B1 (ko) 반도체 칩의 박리 방법 및 장치
JP4021614B2 (ja) 半導体素子のピックアップ用治具、半導体素子のピックアップ装置、半導体素子のピックアップ方法、半導体装置の製造方法及び半導体装置の製造装置
US6767803B2 (en) Method for peeling protective sheet
JP2003086544A (ja) ウェハから半導体ダイを分離する方法
JPH05277977A (ja) 半導体チップのピックアップ装置およびピックアップ方法
JP2009525601A (ja) ウェハ個片切断用支持体
JP2009049127A (ja) 半導体装置の製造方法及び吸着コレット
JPH09181150A (ja) 半導体チップのピックアップ装置及びこれを用いたピックアップ方法
JPH04340729A (ja) ダイスボンダ
JP2002353296A (ja) ウェハの保護テープ剥離装置およびウェハのマウント装置
KR20050095101A (ko) 다이 부착 공정에서 얇은 두께의 칩을 픽업하는 픽업 장치
JPH0376139A (ja) 半導体素子突上げ方法
JPH1092907A (ja) 半導体チップのピックアップユニット及びそのピックア ップ方法
JPH0266957A (ja) 半導体素子のピックアップ装置
JPH04354352A (ja) チップの剥離方法
KR20090026611A (ko) 반도체 칩 픽업 장치 및 이를 이용한 반도체 칩 픽업 방법
JP3208580B2 (ja) ダイボンディング方法及び半導体装置の製造方法
JP2000091403A (ja) ダイピックアップ方法およびそれを用いた半導体製造装置ならびに半導体装置の製造方法
JPH05243375A (ja) ダイピックアップ方法及びコレット
JP2010040657A (ja) チップ剥離装置およびチップ剥離方法
JP2606890B2 (ja) 半導体チップのピックアップ方法
JPH08203962A (ja) チップ位置決め装置、チップステージおよびインナリードボンディング装置ならびに方法
JPH11135574A (ja) 超音波ボンディング用コレットおよびボンディング方法

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19980806