JPH04341253A - 外科用ステープラーの駆動部材を作動する駆動リンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は皮膚又は他の組織をステ
ープル止めするための外科用ステープラーに関し、特に
、ハンドルを有する外科用ステープラーの駆動部材を作
動する駆動リンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】普通の外科用ステープラーにおいては、
ステープルは可動の駆動部材すなわち成形部材により、
ステープル閉鎖個所すなわち成形個所に配設されている
固定アンビル上に駆動される。このような運動によって
ステープルの脚は閉鎖位置に押し込まれ、この位置にお
いてステープルの脚は皮膚または組織と係合してこれを
共に締めつける。次にステープルがステープラーから釈
放されかつ駆動部材が次の行程を行うために復帰せしめ
られる。他の周知システムにおいてはアンビルは固定さ
れない。その代りにアンビルはこれにステープルが近づ
いた時に、可動の駆動部材すなわち成形部材の横方向に
向ってステープル通路の中に移動する。成形が行われた
後、アンビルは同様に横方向に移動し、ステープルの排
出を可能にする。

【０００３】このような普通の外科用ステープラーは典
型的にはハンドルおよびトリガーレバーを有し、該トリ
ガーレバーを握り締めた時に成形部材すなわち駆動部材
がまっすぐな通路内で作動され、ステープルを取出し、
これを閉鎖個所に動かしかつ前記アンビルの周囲におい
て成形する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような周知の外科
用ステープラーは有用ではあるが、いくつかの構造上お
よび機能上の欠点を有し、かつその使いやすさおよび造
りやすさを減ずると言う特性を有している。

【０００５】たとえば制限的ではないが、これら在来の
外科用ステープラーに伴う問題の一つは、その作動段階
の全体にわたってステープラーを作動するに要する力で
ある。説明を容易にするために、前記作動段階は一般的
にステープル供給源からステープルを取出す段階と、一
つのステープルをステープル成形個所すなわち閉鎖個所
に移動させる搬送段階と、ステープルをアンビルと係合
させてこれを閉じる成形段階と、ステープルを排出しか
つ駆動部材を後退させるステープル排出および駆動部材
後退段階を有するものと考える。

【０００６】一般的にステープルを供給源から取出し、
これを搬送しかつこれを成形するためには成形部材すな
わち駆動部材が使用される。次にこの駆動部材は次のサ
イクルを行うために復帰せしめられる。したがって前記
段階を通して成形部材すなわち駆動部材を移動させるに
はこれに力を加える必要がある。この駆動力は普通は前
記ハンドルに手の力を加えることによって発生せしめら
れ、これによってその構成部材を作動し、機械的連結部
分を通して駆動部材を動かすようになっている。

【０００７】外科用ステープラーは操作しやすいように
外科医の手に収まるようにするために、その構造を小さ
くすることが望ましいから、トリガーレバーの運動範囲
は実際上小さな行程または円弧に制限される。したがっ
て必要な全作動力は限られた行程の間で加える必要があ
り、これは相当大きな構造上および作動上の困難を発生
させる。

【０００８】たとえば出願人は必要な成形部材すなわち
駆動部材を作動する力は一般的にステープルの成形時お
よびステープル材料が曲げられる時に最大となることを
発見した。これに反してステープルの取出しを行う時お
よびステープルを供給源から閉鎖個所に搬送する時にお
ける駆動部材の力は比較的小である。さらに出願人はス
テープル成形時に駆動部材が移動する距離は、供給源か
らステープルを取出す個所から成形個所に至る長いステ
ープル搬送行程に比して非常に短くし得ることを発見し
た。

【０００９】以上のような関係から外科用ステープラー
を全サイクルにわたって動かすために、広範囲に変動す
る力で握り締める必要のあるトリガーレバーが設けられ
ることは珍しいことではない。前記の力はたとえば０．
４５３キログラム（１ポンド）の数分の１から４．９８
９キログラム（１１ポンド）までの間で変動する。

【００１０】力が大きく変動することはいくつかの理由
によって望ましくない。このような大きな力を手によっ
て加えることはステープルを移植するときの正確さを低
下せしめかつこれを不安定にする。ステープルが実際に
皮膚と係合する点、すなわち最高の正確さと慎重さを必
要とする点において、外科医はハンドルをより強く握り
締める必要があり、これは作業を困難にするばかりでな
く、場合によっては外科医が落ち着きを失い手術の正確
性を低下させる原因となる。

【００１１】したがって手動外科用ステープラーのこの
ような拘束によって手術は困難となりかつ正確さが低下
する。

【００１２】したがって、本発明の目的は改良された手
動式外科用ステープラーにして、所要入力が少なくかつ
作動サイクルの全体にわたって所要入力の変動が小さい
外科用ステープラーを提供する事である。

【００１３】より詳細には、所要入力が少なく、かつ作
動サイクルの全体にわたって所要の入力の変動が小さい
外科用ステープラーの駆動部材を作動する駆動リンク機
構を提供する事である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるハンドルを有する外科用ステープラー
の駆動部材を作動する駆動リンク機構においては、トリ
ガーレバー用枢軸と、該枢軸に回動自在に装架されたト
リガーレバーと、前記枢軸に回動自在に装架され、かつ
第１及び第２クランク腕を有するベルクランク部材と、
前記トリガーレバーによって担持されたカムと、前記ハ
ンドルの部分に一端部において回転自在に装架された第
２リンクと、前記第１クランク腕に一端部において回転
自在に連結された第１リンクと、前記第１及び第２リン
クを該二つのリンクの各他端部において共に回転自在に
連結するピボットピンとが設けられており、前記第２ク
ランク腕がステープラーの前記駆動部材と作動連結され
ており、前記カムが前記ピボットピンと係合自在にして
、前記駆動リンク機構を作動させると共に前記駆動部材
を駆動するように構成されている。

【００１５】

【作用】ハンドル部分を握り締めると、トリガーレバー
は枢軸の回りに回動し、トリガーレバーに担持されたカ
ムがピボットピンを作動し、第２リンクを回転させると
共に、第１リンクを移動させる。この第１リンクの移動
は、第１リンクに連結された第１クランク腕を介してベ
ルクランクを枢軸回りに回動させる。ベルクランクの回
動は、ベルクランクの第２クランク腕に作動連結された
ステープラーの駆動部材を駆動する。これによりステー
プル止め行程が行われる。

【００１６】

【実施例】本発明によるステープラーの駆動部材を作動
する駆動リンク機構の好適な実施例は４本棒リンク機構
７５よりなるハンドル部分１２を有している。

【００１７】この点に関してはハンドル部分１２はなる
べくは二つのハンドル半部分によって構成することが望
ましい。前記半部分の一つは第１図に示されており、他
の同様なハンドル半部分はハンドル部分１２を構成する
ように補合する形で型成形され、枢軸８５，８６および
他の種々の構成部材に対する装架装置となっている。

【００１８】４本棒リンク機構７５は第１リンク７６お
よび第２リンク７７と共にベルクランク部材７８を有し
、該ベルクランク部材は１例として第１クランク腕７９
および第２クランク腕８０よりなっている。

【００１９】第１および第２リンク７６，７７と第１お
よび第２クランク腕７９，８０は４本棒リンク機構７５
を形成しており、かつ“４本棒リンク機構”なる用語は
本明細書においては好適な実施例に使用されている前記
のような全機械的リンクを表わすものである。

【００２０】ハンドル部分１２はなおトリガーレバー８
１を備え、該レバーは後述の如くこれを動かすように握
り締め得る前面８１ａを有している。トリガーレバー８
１の内面と、ハンドル部分１２の後側８４との間には復
帰ばね８３が配設され、トリガーレバー８１を常時前方
に駆動するようになっている。このばね８３は図１、図
３および図４においては部分的に点線によって示されて
いる。

【００２１】４本棒リンク機構についてさらに詳述すれ
ば、前記ハンドル部分１２は第１枢軸８５および第２枢
軸８６を有している。これら枢軸は相互に対して固定さ
れ、かつその全体がハンドル部分１２の中に配設されて
いる。ベルクランク７８およびトリガーレバー８１は別
個に第２枢軸８５のまわりに回転自在に装架されている
。リンク７７は第１枢軸８６のまわりに回転自在に装架
されている。

【００２２】４本棒リンク機構７５は２個の並進移動す
るピボットピン８７，８８を有している。ピボットピン
８７は第１リンク７６の下端をベルクランク７８の第１
クランク腕７９に回転自在に連結するピボットピンであ
る。ピボットピン８８は第２リンク７７の下端を第１リ
ンク７６の上端に連結するピボットピンである。ピボッ
トピン８７，８８はハンドルに対して移動し得るが、前
述の如く対応するリンクおよび腕を相互に枢着している
ことがわかる。

【００２３】前記リンク機構を駆動するために、カム溝
９０はピボットピン８８と係合するカム駆動面９１を有
している。図２に示したような別の実施例においては、
カム溝９０’はカム駆動面９１’を有する直線状カム溝
よりなり、該駆動面は実質的にまっすぐな、すなわち平
らなカム面である。他の点においてはこの変型実施例は
前に説明した好適な実施例と同じである。

【００２４】しかしながら好適な実施例においては図１
、図３および図４に示される如く、カム溝９０はなるべ
くは湾曲せしめられるが、その端部はまっすぐな部分９
３となっている。このカム溝は次に述べる如くピボット
ピン８８に対して傾斜の異なるカム駆動面９１を有して
いる。

【００２５】駆動ピン６０はハンドル部分１２の中に摺
動自在に装架され、かつ複数の歯を有するラック９５を
備えている。第２クランク腕８０はラック９５と作動的
に噛合する歯車９６を有し、前記駆動ピン６０を駆動し
てヘッド部分１１の構成部材を作動するようになってい
る。

【００２６】前記リンクおよびクランク腕は種々の長さ
のものを使用することができるが、好適な実施例におい
ては第１クランク腕７９は第２クランク腕８０のほぼ２
倍の長さを有し、一方第１リンク７６は第２リンク７７
のほぼ２．５倍の長さを有している。さらにトリガーレ
バー８１はステープラーが作動する時にほぼ１８度の円
弧に沿って運動するように装架されている。なお第２リ
ンク７７はステープラーが作動する時にほぼ７０度の円
弧にわたって動くことに注意すべきである。もちろん必
要に応じ、前記クランク腕およびリンクの長さは運動の
行われる円弧と共に別の大きさのものとなすことができ
る。

【００２７】リンク機構を閉塞防止構造とするために、
前向きの戻り止め段１０２，１０３，１０４，１０５を
有するラックすなわち戻り止め部材１０１がハンドル部
分１２に装着されている。可撓性の戻り止め従動腕１０
６は戻り止めヘッド１０７を備え、該戻り止めヘッドは
戻り止め係合面１０８および摺動面１０９を有している
。

【００２８】図１に示される如くトリガーレバー８１を
握り締めない時は４本棒リンク機構は弛緩している。こ
の位置においては戻り止めヘッド１０７は戻り止め部材
１０１の下方に配設されている。しかしながらリンク機
構７５を中間位置に動かせば戻り止めヘッド１０７は戻
り止め部材１０１と係合し、かつ戻り止め面１０８が図
３に示された段１０３の如き戻り止め段と係合して、ベ
ルクランク７８の逆回転を阻止するようになっている。 これによってステープラーの構成部材は前方位置に維持
され、かつステープラーを詰まらせるような駆動リンク
機構およびステープラー構成部材の逆転が阻止される。 一旦トリガーレバー８１を握り締めてサイクルが終るよ
うにすれば、戻り止めヘッド１０７は戻り止め部材１０
１の上に配設され、かつ従動腕１０６の可撓性によって
戻り止めヘッド１０７は上方に動かされる。この位置に
おいては摺動面１０９は上昇位置を占め、かつ戻り止め
段の何れとも係合することなく後面１１０に沿って摺動
する。これによってリンク機構は図１に示された非伸長
位置に完全に復帰する。

【００２９】したがって戻り止めヘッド１０７は段１０
２〜１０５と係合し、かつリンク機構が作動した時に該
機構が完全に伸長するまで戻り止めの上にのる。次にこ
の戻り止めヘッド１０７は頂部戻り止め段１０５の上を
移動し、かつ後面１１０に沿って摺動し、リンク機構が
その非伸長位置に復帰し得るようになる。もちろん戻り
止め部材１０１はベルクランク７８の上に装架し、かつ
従動部材すなわち戻り止め従動腕１０６をハンドル部分
１２の上、または他のリンク機構構成部材の上に装架し
、いずれの部材も可撓性を有するものとし、同じ働きを
行うようになすことができる。

【００３０】最後に戻り止めヘッド１０７はステープラ
ーが作動する時には全体がある半径を有する段形円弧に
沿って移動し、かつリンク機構が次のサイクルを行うた
めに復帰する時には大きな半径を有する平滑な円弧に沿
って移動するようになし得ることがわかる。

【００３１】図５および図６は本発明の好適な実施例、
特に４本棒リンク機構７５の動作および機能を説明する
ためのものである。図５においてはこの説明を行うため
に、種々の基準軸線が付加されている。第２リンク７７
は任意の水平軸線（Ｈ−１）に対してある角度をなす軸
線７７ａを有している。この角度は第２リンク角と称さ
れるものである。

【００３２】なおカム溝９０のカム駆動面９１は接点１
１５においてピボットピン８８と係合していることがわ
かる。この接点に垂直な垂直線１１６はさらにピボット
ピン８８の中心を通り、かつ第２水平基準軸線（Ｈ−２
）に対して溝孔角と称される角度を形成している。軸線
（Ｈ−２）と接点１１５を通って引かれた垂直線１１６
とのなすこの角度は前記溝孔角である。垂直線１１６と
第２リンク７７の軸線７７ａとの間の角度は第２リンク
角から溝孔角を引いた残りに等しい補合角を形成してい
る。

【００３３】なお第１リンク７６は任意の水平基準軸線
（Ｈ−３）に対して第１リンク角をなす軸線７６ａを有
していることがわかる。さらにリンク機構が作動する時
にはピボットピン８７が制限された円弧を通って移動す
る。

【００３４】さらにトリガーレバー８１は第２枢軸８５
のまわりを、０度における位置（図１、および図５）か
ら完全に圧縮されたほぼ１８度の状態（図４）に至るト
リガ角にわたって移動することもわかる。

【００３５】本発明の好適な実施例においてはこれら助
変数は変化するが、トリガーレバー８１はほぼ１８度の
円弧に沿って移動する時にはピボットピン８７はほぼ４
７度の円弧に沿って移動し、この時第１リンク角はほぼ
１４度変化し、リンク機構の許す限り増加または減少す
る。なお第２リンク角はほぼ７０度にわたって移動し、
この時この第２リンク角から溝孔角を引いた角度に等し
い補合角は、リンク機構が作動する時にほぼ６０度にわ
たって変化する。これら助変数はもし必要であればハン
ドル部分１２の大きさおよびステープル止め機能の変化
に応じて変えることができる。

【００３６】湾曲したカム溝９０によって４本棒リンク
機構７５の力配分特性は最適となり、かつトリガーレバ
ー８１の運動の全範囲ににわたるステープラーの作動に
必要な入力の配分が容易になる。前述の如くステープラ
ーを作動するに必要な力を少なくすることが特に望まれ
る。本発明の好適な実施例によれば、トリガ力、すなわ
ちステープラーをその種々の作動段階を通して作動する
ためにトリガーレバーに加える必要のある力はほぼ０．
６３５キログラム（１．４ポンド）から始まってほぼ０
．２７２キログラム（０．６ポンド）に減少し、かつ成
形段階の終り近くにおいては最高ほぼ１．９５０キログ
ラム（４．３ポンド）まで増加する。必要なトリガ力は
続いて０．４５３キログラム（１．０ポンド）以下まで
減少する。したがってステープラーを作動するために必
要とされる作動力の大きさは最大値と最小値との間にお
いてほぼ１．６３２キログラム（３．６ポンド）である
。もちろんこのような力の大きさは好適な値であるが近
似値であり、各ステープラーに対してはその公差、摩擦
、材料等によって異なることがわかる。

【００３７】なお復帰ばね８３によって加えられる力は
、これをあまり大としなくともステープラーを確実に作
動し得るように選択される。

【００３８】場合によっては作動力が実質的に変動しな
いような構造のリンク機構を設けることが望ましいが、
本明細書に記載されているような特定のハンドル部分１
２および４本棒リンク機構７５を使用することにより、
最少で、しかも非常に有効なトリガー入力のステープラ
ー駆動力にして、他の周知のステープラーに固有な望ま
しからざる過大な力の変動を伴わないようなステープラ
ー駆動力が得られる。

【００３９】４本棒リンク機構７５の作動および機能的
特色を明らかにするために、図６にはステープラーが運
動する時の種々の助変数がプロットされている。図にお
いて曲線１２０はトリガーレバー８１の種々の角度位置
におけるトリガー入力の値をプロットしたものである。 曲線１２１はトリガーレバーの角度に対するラックまた
は駆動ピン部材６０の位置をプロットしたものである。 この図によって明らかな如く、ステープル取出し個所か
らステープルを取出し、これを成形個所に運びかつ皮膚
の切開部分を閉じるためにステープルを成形する目的に
対してはほぼ１２．５７ミリメートル（０．４９５イン
チ）の行程が適当である。

【００４０】曲線１２２は異なるトリガーレバーの角度
位置に対する補合角の変化をプロットしたものである。 すなわちここで説明したようにトリガーレバーの種々の
位置に対する第２リンク角から溝孔角を引いた残りの角
を示す。最後に曲線１２３はトリガーレバーが０度から
１８度に移動する時におけるトリガーレバーの角の種々
の位置に対する第２リンク角をプロットしたものである
。

【００４１】プロットされたこれら種々の機能を比較説
明するために曲線１２０，１２１，１２２，１２３は同
じグラフ内に示されており、このグラフの横軸線はトリ
ガーレバーの角度位置を表わしかつ縦軸線はパラメータ
の適当な値を示している。

【００４２】図６からはいくつかの興味ある現象が観察
される。たとえばステープルの成形段階はほぼ９度なる
トリガーレバーの角度位置においてはじまる。すなわち
トリガーレバーはほぼ９度、またはその行程の　１／２
　にわたって移動し、駆動部材を取出し個所から成形段
階の開始点に向ってほぼ１０．０３ミリメートル（０．
３９５インチ）の距離にわたって動かす。トリガーレバ
ーの運動の残り９度は成形段階を通して駆動部材をほぼ
２．５４ミリメートル（０．１００インチ）の距離だけ
動かすに使用される。成形段階の初めにおいては曲線１
２２によって表わされる補合角は連続的に著しく増加し
、同時に所要のトリガ力はその最低点からその最大値の
近くの大きさまで増加する。同時にトリガーレバーの角
度線上の０度の点によって表わされるサイクルの初めに
おいては、補合角度はほぼ４４度からほぼ２６度まで減
少しはじめ、この時所要のトリガ力はほぼ０．６８０キ
ログラム（１．５ポンド）までわずかに増加し、次にほ
ぼ０．２７２キログラム（１．５ポンド）まで減少する
。 したがって補合角の変化は実質的にトリガ入力を搬送段
階の終りから成形段階を通して変化せしめ、かつ普通は
作動中トリガ力を変化させるが、リンク機構の初期搬送
段階運動が行われる時は前記補合角は減少し、一方トリ
ガ力はその最小値に低下する前にわずかに上昇する。補
合角は普通初期搬送段階運動が行われる時に減少し、初
期摩擦に打勝つようにし、かつリンク機構の成形段階運
動が行われる時に増加する。

【００４３】なおプロットされた曲線１２１の傾斜は一
般的に全駆動リンク機構の機械的利得に等しく、かつこ
の傾斜すなわち機械的利得は一般的にトリガーレバーの
作動中前述のほぼ１８度なる円弧を通ってその零位置か
らその完全圧縮位置まで増加することがわかる。

【００４４】さらにトリガーレバーがその零位置からそ
の１８度位置に移動する時には第２リンク角はほぼ１１
４度からほぼ１８３度まで、すなわち全体でほぼ７０度
増加するようになっていることがわかる。したがってこ
の第２リンク角は機械的利得の場合と同様に連続的に増
加するが、補合角（第２リンク角引く溝孔角）は最初は
著しく減少し、次いで増加する。このような関係は直線
状カム溝９０’とは反対にステープル止め動作の始動を
容易にする。直線状カム溝にあっては、カムの運動方向
に対するカム面の最初の垂直度が大であり、したがつて
大きな始動力を必要とするが、ステープル成形段階が行
われる時の機械的利得をさらに増加せしめ、成形段階に
おける所要入力を減少させる。

【００４５】この好適な駆動リンク機構によればトリガ
ーレバーの運動の最初の半分を利用してステープラー駆
動行程のほぼ８０％を行わせることができる。トリガー
レバーの運動の残りの半分は成形段階を含むステープラ
ー駆動行程の残りの２０％を行なうために使用される。

【００４６】前記各角度の物理的性質に関する他のいく
つかの説明はリンク機構の特色を明らかにしている。第
２リンク角引く溝孔角よりなる補合角（図６の曲線１２
２）が小となれば摩擦が著しく増加することがわかる。 もしこの補合角が小さ過ぎれば、摩擦錠止状態が起こる
。逆に補合角が増加すれば摩擦力は減少する。

【００４７】したがって曲線１２２，１２３によって表
わされる大きな角度値は、力の値が大となる（曲線１２
２）行程のほぼ同じ部分に起こることがわかる。換言す
れば全入力に対する発生摩擦力の比はステープルが成形
され、かつ所要作動力が最大となった時に減少する。行
程が行われる時に、曲線１２２，１２３によって表わさ
れる角度の値が減少すれば、所要作動力の大きさは増加
する。さらに他の態様で説明すれば、この好適なリンク
機構を使用することにより、最大リンク摩擦力が所要入
力が小である行程の開始時に生じ、かつ所要入力が大で
あるステープル成形時を通って行程がその終りに達する
につれて前記摩擦力が減少するようになったステープラ
ーが得られる。このことによって所要入力を全行程に配
分することが容易となり、同時に行程中に必要とされる
最大力を容易に減少させることができる。

【００４８】前記種々の機構は前記関係によって、所要
入力を全行程にわたって分散せしめ、かつ行程全体にわ
たる入力の最大変動を効果的に減少させると共に、成形
段階を行う時に必要とされる最大力を他の周知のステー
プラーに比して減少させることができる。

【００４９】前記の如き関係によって開始時からステー
プル止めサイクルの終りまでのトリガ入力変動の範囲す
なわち程度を実質的に小さくし、入力変動の大きな他の
ステープラーに比して優れたステープラーが得られるよ
うになる。湾曲カム溝９０は動作を最適化しかつサイク
ルの全般にわたって入力の変動を少なくするものと考え
られる。

【００５０】したがってここに説明した手動外科用ステ
ープラーは所要入力全体が少なくかつ力の変動も小さい
ことがわかる。

【００５１】リンク機構と関連してハンドルの中に設け
られた戻り止めはステープラー構成部材の停滞によるス
テープルの詰まりを阻止し、かつステープルを部分的に
成形してこれを検査し得るから創傷個所におけるステー
プルの位置決めを工合良く行うことができる。

【００５２】

【発明の効果】したがって本発明によれば以下の利点が
得られる。全作動入力は４本棒リンク機構およびカム駆
動部材の使用によって実質的に減少する。同時に所要入
力はトリガーレバーの握り締め行程を通して分散され、
力の変動も減少する。これによってステープラーをステ
ープル止めする時に外科医がハンドルを握り締める力を
さらに均一にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による外科用ステープラーを一部断面で
示した左側面図。

【図２】図１に示されたステープラーの部分図で、変形
カム駆動溝を示す図。

【図３】図１と同様な断面図であるが、ステープラーの
ハンドル部分と、中間位置にある駆動リンク機構を示す
図。

【図４】図３と同様な断面図であるが、完全作動状態に
ある駆動リンク機構を示す図。

【図５】図１、図３及び図４と同様な図であり、トリガ
ーレバー、リンク機構及び作動力との関係を明らかにす
るための図。

【図６】種々のトリガーレバー位置、すなわち、トリガ
の角度に対する第２リンクの角度引く溝孔角、ラック位
置、第２リンクの角度及びトリガへの入力の関係を示す
グラフ。

【符号の説明】

１２　　ハンドル ６０　　駆動部材 ７５　　駆動リンク機構 ７６　　第１リンク ７７　　第２リンク ７８　　ベルクランク部材 ７９　　第１クランク腕 ８０　　第２クランク腕 ８１　　トリガーレバー ８５　　枢軸 ８８　　ピボットピン ９０　　カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ハンドル（１２）を有する外科用ステ
   ープラーの駆動部材（６０）を作動する駆動リンク機構
   （７５）において、該駆動リンク機構（７５）が、トリ
   ガーレバー用枢軸（８５）と、該枢軸（８５）に回動自
   在に装架されたトリガーレバー（８１）と、前記枢軸（
   ８５）に回動自在に装架され、かつ第１及び第２クラン
   ク腕（７９，８０）を有するベルクランク部材（７８）
   と、前記トリガーレバー（８１）によって担持されたカ
   ム（９０）と、前記ハンドルの部分に一端部において回
   転自在に装架された第２リンク（７７）と、前記第１ク
   ランク腕（７９）に一端部において回転自在に連結され
   た第１リンク（７６）と、前記第１及び第２リンク（７
   ６，７７）を該二つのリンクの各他端部において共に回
   転自在に連結するピボットピン（８８）とを有しており
   、前記第２クランク腕（８０）がステープラーの前記駆
   動部材と作動連結されており、前記カム（９０）が前記
   ピボットピン（８８）と係合自在にして、前記駆動リン
   ク機構（７５）を作動させると共に前記駆動部材（６０
   ）を駆動する駆動リンク機構。