JPH09254805A - ステアリング規制機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ステアリング規制部材がガタ付くことなく車輪
のステアリング状態を確実に規制できる省スペースなス
テアリング規制機構の提供を目的としている。 【解決手段】本発明のステアリング規制機構は、操舵輪
１８，１８´の動きと連動して１つの支点を中心に回動
するとともに、その回動方向の両側縁部にそれぞれ切欠
き１９ａ，１９ｂを有する回動部材１３と、回動部材１
３の２つの切欠き１９ａ，１９ｂと係脱可能に係合する
一対のロックピン３０ａ，３０ｂを有し、これらのロッ
クピン３０ａ，３０ｂを２つの切欠き１９ａ，１９ｂの
ぞれぞれに係合させることにより回動部材１３の回動を
規制する回動規制手段とを具備し、前記回動規制手段に
よって回動部材１３の回動を規制することによって操舵
輪１８，１８´のステアリングを規制するようにしたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車輪操舵を
規制するステアリング規制機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走式クレーンやパワーショベル
等の特殊車両などにおいては、例えば、前輪操舵のみに
よる操舵態勢と、前輪操舵に併せて後輪操舵を行なえる
操舵態勢との間でステアリング状態を切り換えて、 円
滑な走行が行なえるようにしている。

【０００３】具体的には、例えば、構内走行等の低速走
行時や狭い曲り角などで小回りをきかせたい場合などに
おいて後輪操舵の必要性が生じた時には、前輪操舵に併
せて後輪操舵を行なえる操舵態勢をとるが、一般道にお
ける走行時には、後輪操舵をロック状態にして、高速走
行に適する前輪操舵のみによる操舵態勢をとる。これ以
外にもステアリング状態の切換えには様々な形態があ
る。

【０００４】前述した具体例のように、後輪操舵をロッ
クする装置、すなわち、ステアリングロック装置は、従
来から様々なものが知られている。一般的には、このス
テアリングロック装置は、後輪操舵用のタイロッドと連
動してスライドするロック板と、シリンダロッドの先端
にロックピンが取り付けられた作動シリンダとを備え、
ロック板をスライドさせることによりロック板に設けら
れたロックピン挿入穴とシリンダロッドのロックピンと
を心合わせした後、シリンダロッドを作動させてその端
部のロックピンをロック板のロックピン挿入穴に挿入す
ることにより、ロック板のスライドを規制して、タイロ
ッドの移動すなわち後輪操舵をロックするようにしたも
のである。

【０００５】しかし、運転室などで後輪操舵ロックの操
作をする操作者にとって、ロックピンとロックピン挿入
穴との心合わせは非常に厄介な作業であり、かなりの時
間を要していた。そのため、ロックピンとロックピン挿
入穴との心合わせを容易にするために、ロックピン挿入
穴の径を大きくすることが考えられるが、その場合に
は、ロックピンとロックピン挿入穴との係合時に両者間
に隙間が生じ、ロック板しいてはタイロッドがガタつい
て、後輪操舵ロックの確保が困難になるという問題があ
る。また、自動検出装置などを設けてロックピンとロッ
クピン挿入穴との心合わせを容易にすることも考えられ
るが、コストが非常にかかってしまう。

【０００６】そこで、例えば、特開平３ー１６９７７３
号公報では、このような問題を図１３に示すような構成
によって解決しようとしている。すなわち、図１３の
（ａ）に示すように、車軸１００と平行に延びるタイロ
ッド１０１はステアリングシリンダ１０２によって図中
矢印の方向に移動され、このようなタイロッド１０１の
動きと連動してロック板 １０３がスライド（直線運
動）されるようになっている。また、ロック板１０３の
スライド経路の上側位置には、ロックピン１０５ａをシ
リンダロッドの先端に取り付けてなる一対の作動シリン
ダ１０５，１０５が所定間隔離間して配設されている。
さらに、図１３の（ｂ）に示すように、ロック板１０３
にはロックピン１０５ａ，１０５ａの間隔とほぼ等長の
長穴１０４が設けられている。

【０００７】このような構成では、まず、作動シリンダ
１０５，１０５によって昇降移動されるロックピン１０
５ａ，１０５ａの下方位置でロック板１０３をロックピ
ン１０５ａ，１０５ａの配置方向に沿ってスライドさせ
て、ロック板１０３に設けた長穴１０４に一対のロック
ピン１０５ａ，１０５ａの一方を挿入する。その後、そ
の挿入したロックピン１０５ａに長穴１０４の一端部が
当接するように、ロック板１０３を、挿入されていない
他方のロックピン１０５ａ側に向けて移動させて、挿入
されていない他方のロックピン１０５ａの下方位置に長
穴１０４の他端部を位置決めする。そして、この位置決
め状態で、挿入されていない他方のロックピン１０５ａ
を長穴１０４の他端部に挿入して（図１３の（ｂ）の状
態）、ロック板１０３の移動を完全にロックするもので
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開
平３−１６９７７３号公報では、一方のロックピン１０
５ａに長穴１０４を位置決めする位置決め機能を持たせ
ることによって、他方のロックピン１０５ａとロックピ
ン挿入穴１０４との心合わせを容易にし、ロック板１０
３のガタつきといった問題が生じないようにしている。

【０００９】しかし、この特開平３−１６９７７３号公
報のものは、ロックピン１０５ａ，１０５ａが挿入され
る穴が長穴１０４であるため、その母体であるロック板
１０３がスペースをとる。すなわち、ロック板１０３
は、少なくとも長穴１０４を形成し得るだけの長さを有
していることが必要であり、ステアリング機構において
占めるそのスペースが大きくなる。かといって、スペー
スをなるべくとらないように、ロック板１０３の長さを
長穴１０４を形成し得る最小限の長さに設定すると、ロ
ック板１０３が強度的に弱くなる虞がある。

【００１０】また、特開平３−１６９７７３号公報のも
のは、前述した構成により、ロック板１０３のガタ付き
をある程度防止できるが、ロック板１０３が直線運動を
行なうことから、ロック板１０３の摺動部にガタができ
てしまうことは多かれ少なかれ避けられない。

【００１１】つまり、特開平３−１６９７７３号公報の
ものは、ロック板１０３すなわちステアリング規制部材
にガタが生じ、また、ステアリング規制部材がステアリ
ング機構において大きなスペースを占めるといった問題
を内在している。そして、これらの問題は、前述した構
成を採用する以上、車輪操舵のロックに限らずステアリ
ング状態を規制する様々な機構に共通した問題である。

【００１２】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ステアリング規制部
材がガタ付くことなく車輪のステアリング状態を確実に
規制できる省スペースなステアリング規制機構を提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のステアリング規制機構は、操舵輪の動きと
連動して１つの支点を中心に回動するとともに、その回
動方向の両側縁部にそれぞれ切欠きを有する回動部材
と、回動部材の前記２つの切欠きと係脱可能に係合する
一対のロックピンを有し、これらのロックピンを前記２
つの切欠きのぞれぞれに係合させることにより回動部材
の回動を規制する回動規制手段とを具備し、前記回動規
制手段によって回動部材の回動を規制することによって
操舵輪のステアリングを規制するようにしたものであ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。なお、本発明の具体的な
実施形態を示す前に、本発明のステアリング規制機構が
適用されるステアリング制御系の一例について図１を参
照しながら説明する。

【００１５】図１に示すステアリング制御系１は、ステ
アリングホイール２を操作すると、ステアリングギア３
のギアボックスを介してステアリングバルブ４のシリン
ダ４ａが動作するようになっている。ステアリングバル
ブ４のシリンダ４ａとロッド４ｂにはそれぞれ油穴が設
けられており、シリンダ４ａとロッド４ｂとの相対的な
動きによって内外のポートが通じたり閉じたりして、ス
テアリングシリンダ６ａ，６ｂへの油の「通」「断」が
行なわれるようになっている。

【００１６】具体的には、例えば、ステアリングホイー
ル２が図示のように時計回りに回転操作されてステアリ
ングバルブ４のシリンダ４ａが図中右側に移動される
と、シリンダ４ａ側に形成されたポートがロッド４ｂ側
に形成されたポートと連通し、図示しないポンプからの
圧油が管路１４側から管路１６側へと流れる。管路１６
側に圧送された圧油は例えば第１のステアリングシリン
ダ６ａのロッド側チャンバと第２のステアリングシリン
ダ６ｂのヘッド側チャンバに送られて、第１のステアリ
ングシリンダ６ａのロッドを収縮させるとともに第２の
ステアリングシリンダ６ｂのロッドを伸長させる。ま
た、この場合、第１のステアリングシリンダ６ａのヘッ
ド側チャンバと第２のステアリングシリンダ６ｂのロッ
ド側チャンバからの圧油は管路１７側と管路１５とを通
って図示しないリザーバへと回収される。

【００１７】第１のステアリングシリンダ６ａのロッド
収縮と第２のステアリングシリンダ６ｂのロッド伸長と
によって、車軸５と平行に延びるタイロッド７が図中矢
印で示す方向に移動されると、タイロッドアーム１０を
介してナックル９が時計回りに回動される。この一連の
動作によって車輪１８が図中矢印に示すように時計回り
に回転するが、ナックル９の回動作はそのままナックル
アーム８を回動させて第１のドラグリンク１１を図中矢
印で示す方向に移動させる。第１のドラグリンク１１が
このように移動されると、第１のドラグリンク１１に連
結されたドロップアーム１３が支点１３ａを中心に回動
し、ドロップアーム１３に連結された第２のドラグリン
ク１２が図中矢印で示す方向に移動される。

【００１８】このような一連の動きによって、図示する
３対の操舵輪（操舵輪群）は一括して所定のステアリン
グ状態（図では３対の操舵輪（操舵輪群）とも時計回り
に回動される）に制御される。すなわち、ステアリング
制御系１は、所定の操舵輪群を連動させて所定のステア
リング状態に統括制御するものである。なお、以下、ス
テアリング制御系をこのように定義することとする。

【００１９】次に、本発明の具体的な実施形態について
説明することとする。図２ないし図５は本発明の第１の
実施形態を示すものである。本実施形態は、図１に示し
たとほぼ同様なステアリング制御系によって制御される
２対の操舵輪のステアリングをロックするためのステア
リング規制機構を示している。なお、図１と共通する構
成要素については同一符号を付してその説明を省略す
る。

【００２０】図２および図３に示すように、図中右側に
位置する操舵輪１８の第１のドラグリンク１１と図中左
側に位置する操舵輪１８´側の第１のドラグリンク１１
´はそれぞれ、連結部４１によってドロップアーム（回
動部材）１３に連結されている。ドロップアーム１３
は、しゃもじ状をなしており、車体側部材４０に固定さ
れた一対の支持部材２１，２２によって支持されたアー
ム取付部材２３に連結されて支点１３ａを中心に回動す
ることができるようになっている。また、図５に示すよ
うに、ドロップアーム１３は、その両側縁部に略半円状
の切欠き１９ａ，１９ｂを有している。

【００２１】また、例えば支持部材２１，２２に固定さ
れた保持ブラケット３５には一対のエアシリンダ３３
ａ，３３ｂが保持されている。これらのエアシリンダ３
３ａ，３３ｂは、互いに略平行に配置されており、その
シリンダロッドの先端にドロップアーム１３の切欠き１
９ａ，１９ｂに係合可能なロックピン３０ａ，３０ｂを
有している。すなわち、エアシリンダ３３ａ，３３ｂ
は、そのシリンダロッドを伸縮動作させることによって
端部に取付けられたロックピン３０ａ，３０ｂをドロッ
プアーム１３の切欠き１９ａ，１９ｂに係脱可能に係合
させることができるようになっており、具体的には、図
２および図３に示すようにドロップアーム１３が垂直に
立ち上がって両操舵輪１８，１８´が車軸５に対して垂
直に保持された平行状態で、２つのロックピン３０ａ，
３０ｂが共にドロップアーム１３の切欠き１９ａ，１９
ｂに係合し得るようになっているものである。

【００２２】このような構成では、操舵輪１８の操舵に
関与するステアリングシリンダ６ｂのロッドが収縮され
るとともに操舵輪１８´の操舵に関与するステアリング
シリンダ６ｂ´のロッドが伸長されると、操舵輪１８，
１８´が時計回り（イ方向）に回動操舵され、ドラグリ
ンク１１，１１´が図中右方向に移動してドロップアー
ム１３が時計回り（イ方向）に回動する。また、これと
は逆に、ステアリングシリンダ６ｂのロッドが伸長され
るとともにステアリングシリンダ６ｂ´のロッドが収縮
されると、操舵輪１８，１８´が反時計回り（ロ方向）
に回動操舵され、ドラグリンク１１，１１´が図中左方
向に移動してドロップアーム１３が反時計回り（ロ方
向）に回動する。

【００２３】こうした操舵をロックする場合には、図２
に示すように、ロックピン３０ａ，３０ｂがドロップア
ーム１３の後方に待機した状態からエアシリンダ３３
ａ，３３ｂのシリンダロッドを伸長させる。

【００２４】この時、操舵輪１８，１８´が右方向もし
くは左方向に操舵されておらずドロップアーム１３が図
３に示すように垂直に位置して両操舵輪１８，１８´が
車軸５に対して垂直に保持された平行状態にある場合に
は、両エアシリンダ３３ａ，３３ｂのシリンダロッドの
伸長によって２つのロックピン３０ａ，３０ｂが共にド
ロップアーム１３の切欠き１９ａ，１９ｂに係合してド
ロップアーム１３の回動が規制され、両操舵輪１８，１
８´のステアリングがロックされる。

【００２５】これに対して、操舵輪１８，１８´が例え
ば時計回り（イ方向）に操舵されている場合、すなわ
ち、ドロップアーム１３が図３に示すように垂直に位置
していない場合には、エアシリンダ３３ａ，３３ｂのい
ずれか一方のロックピン、すなわちロックピン３０ａは
ドロップアーム１３の一方側の切欠き１９ａの側方に突
出して位置するが、他方のロックピン３０ｂは、ドロッ
プアーム１３の後面に当接してその前方への移動が阻止
される。したがって、この場合には、ステアリングシリ
ンダ６ｂ，６ｂ´のロッドを伸縮動作させてドロップア
ーム１３を切欠き１９ａの側方に突出して位置するロッ
クピン３０ａの方に向けて反時計回り（ロ方向）に回動
させる。これによって、ロックピン３０ａが図４に一点
鎖線で示すように一方側の切欠き１９ａと係合して、ド
ロップアーム１３が位置決めされるとともに、ドロップ
アーム１３の後面に当接していた他方のロックピン３０
ｂもエアシリンダ３３ｂの空気圧によって前方に押し出
されて他方側の切欠き１９ｂと容易に係合する。したが
って、ドロップアーム１３の回動が規制され、両操舵輪
１８，１８´のステアリングがロックされる。

【００２６】なお、ロックピン３０ａ，３０ｂの突出位
置を近接スイッチ等で確認することにより、操舵方向を
検知し、これに基づいて自動ロックを行なうことも可能
である。

【００２７】以上説明したように、本実施形態のステア
リング規制機構は、２本のロックピン３０ａ，３０ｂに
よってドロップアーム１３を外側から挟み込むようにし
てドロップアーム１３の回動を規制して両操舵輪１８，
１８´のステアリングをロックするようにしている。す
なわち、ドロップアーム１３にステアリング規制部材と
しての機能を果たさせるようにし、このステアリング規
制部材の回転動作を規制することによってステアリング
ロックを行なうようにした。したがって、ロック板（ス
テアリング規制部材）の直線運動を規制する従来よりも
ステアリング規制部材のガタ付きを防止することができ
る。言い換えれば、ガタが発生しやすい直線運動を規制
することによりステアリングロックを行なうのではな
く、ガタが少ない回転動作を規制することによってステ
アリングロックを行なうようにしたため、ステアリング
ロックを確実に達成することができる。

【００２８】また、本実施形態のステアリング規制機構
は、ステアリング制御系の既存の構成要素であるドロッ
プアーム１３をステアリング規制部材として使用し、そ
の両側縁部に切欠き１９ａ，１９ｂを設けるだけでステ
アリングロックを実現することができるため、ステアリ
ング機構において占めるそのスペースは極めてわずかで
あり、また、強度上においても非常に有利である。

【００２９】図６ないし図８は本発明の第２の実施形態
を示すものである。なお、図１と共通する構成要素につ
いては同一符号を付してその説明を省略する。図６に
は、図１に示したとほぼ同様な第１のステアリング制御
系１ａによってそのステアリング状態が統括制御される
第１の操舵輪群１８ａ…と、第２のステアリング制御系
１ｂによってそのステアリング状態が統括制御される第
２の操舵輪群１８ａ…とが示されている。また、ステア
リング制御系１ａを構成する第２のドラグリンク１２ａ
とステアリング制御系１ｂを構成する第２のドラグリン
ク１２ｂとがそれぞれステアリング規制部材５０に連結
されている。

【００３０】図７に示すように、ステアリング規制部材
５０は、第１の部材（回動部材）５１と、第２の部材５
２と、第３の部材５３とを有している。第１の部材５１
は第１の旋回軸５５を中心に旋回することができ、ま
た、第２の部材５２は旋回軸５６を中心に旋回すること
ができ、さらに、第３の部材５３は第２の部材５２と連
動する。第１の部材５１の下端部には第１のステアリン
グ制御系１ａから延びる第２のドラグリンク１２ａが連
結され、また、第３の部材５３の下端部には第２のステ
アリング制御系１ｂから延びる第２のドラグリンク１２
ｂが連結されている。図８に示すように、第１の部材５
１は、その両側縁部に略半円状の切欠き５１ａ，５１ｂ
を有している。

【００３１】また、第２の部材５２に固定されたシリン
ダ保持ブラケット３５には、一対のエアシリンダ３３
ａ，３３ｂが保持されている。これらのエアシリンダ３
３ａ，３３ｂは、互いに略平行に配置されており、その
シリンダロッドの先端に第１の部材５１の切欠き５１
ａ，５１ｂに係合可能なロックピン３０ａ，３０ｂを有
している。すなわち、エアシリンダ３３ａ，３３ｂは、
そのシリンダロッドを伸縮動作させることによって端部
に取付けられたロックピン３０ａ，３０ｂを第１の部材
５１の切欠き５１ａ，５１ｂに係脱可能に係合させるこ
とができるようになっており、具体的には、図６および
図７に示すように第１の部材５１が垂直な状態で、２つ
のロックピン３０ａ，３０ｂが共に第１の部材５１の切
欠き５１ａ，５１ｂに係合し得るようになっているもの
である。

【００３２】このような構成において、図６および図７
に示すように、両エアシリンダ３３ａ，３３ｂのロック
ピン３０ａ，３０ｂがステアリング規制部材５０の前方
すなわち第１の部材５１の前方に待機した状態では、第
１の部材５１は、第２および第３の部材５２，５３と別
個に独立して回動することができる。すなわち、第１の
ステアリング制御系１ａと第２のステアリング制御系１
ｂとが別個に独立して動作することができ、第１のステ
アリング制御系１ａによって第１の操舵輪群１８ａ…が
制御され、第２のステアリング制御系１ｂによって第２
の操舵輪群１８ｂ…が制御される。

【００３３】このような独立制御状態から、第１の実施
形態において説明したと同様な動作過程を経てエアシリ
ンダ３３ａ，３３ｂのロックピン３０ａ，３０ｂを第１
の部材５１の切欠き５１ａ，５１ｂに係合させると、第
１の旋回軸５５を中心とした第１の部材５１の回動が規
制されるとともに、第１の部材５１は、エアシリンダ３
３ａ，３３ｂが保持ブラケット３５を介して第２の部材
５２に固定されていることから、第２および第３の部材
５２，５３に対して固定される。したがって、これ以
後、第１の部材５１は第２および第３の部材５２，５３
とともに第２の旋回軸５６を中心とした回動のみが許容
されることとなる。この状態では、第１のステアリング
制御系１ａと第２のステアリング制御系１ｂとが一体で
動作し、この一体で動作する制御系によって第１の操舵
輪群１８ａ…と第２の操舵輪群１８ｂ…とが統括してス
テアリング制御される。

【００３４】以上説明したように、本実施形態のステア
リング規制機構は、２本のロックピン３０ａ，３０ｂに
よって第１の部材５１を外側から挟み込むようにして第
１の部材５１の回動を規制して、つまり、第１の旋回軸
５５を中心とした第１の部材５１の回動をロックすると
ともに第１の部材５１に第２の旋回軸５６を中心とした
第２および第３の部材５２，５３と一体の回動のみを許
容して、ステアリング制御系１ａ，１ｂ同士を連動させ
ることができる。言い換えれば、ステアリング制御系１
ａ，１ｂの個別動作と連動との切り換えを行なうことが
できる。

【００３５】また、このようなステアリング制御系１
ａ，１ｂの動作切り換え、すなわち、ステアリング規制
は、第１の実施形態と同様、ステアリング規制部材５０
の回転動作を規制することによって行なわれるため、ロ
ック板（ステアリング規制部材）の直線運動を規制する
従来よりもステアリング規制部材５０のガタ付きを防止
することができ、ステアリング規制を確実に達成するこ
とができる。

【００３６】また、本実施形態のステアリング規制機構
は、いわばドロップアームのような役目をするステアリ
ング規制部材５０の一部材である第１の部材５１（第１
のステアリング制御系１ａのドロップアーム１３と解す
ることができる）の両側縁部に切欠き５１ａ，５１ｂを
設けるだけでステアリング規制を実現することができる
ため、ステアリング機構において占めるそのスペースは
極めてわずかであり、また、強度上においても非常に有
利である。

【００３７】図９は本発明の第３の実施形態を模式的に
示したものである。図示のように、本実施形態のステア
リング規制機構は、車軸５の両側に位置する各タイロッ
ドアーム１０（もしくはナックルアーム８）のそれぞれ
の外側縁部に略半円状の切欠き（図示しない）を設け、
車軸ケースから延びるアーム６０，６０に保持されてガ
イドされるロックピン３０ａ，３０ｂをエアシリンダ等
の作動機構によって前記切欠きに係脱可能に係合させる
ようにしたものであり、ロックピン３０ａ，３０ｂが車
軸５の両側に位置する各タイロッドアーム１０の切欠き
に係合することにより、タイロッド７の移動が規制さ
れ、操舵輪のステアリングがロックされるようになって
いる。したがって、このような構成によっても第１の実
施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【００３８】図１０は本発明の第４の実施形態を模式的
に示したものである。図示のように、本実施形態のステ
アリング規制機構は、車軸５の両側に位置する各タイロ
ッドアーム１０（もしくはナックルアーム８）のそれぞ
れの内側縁部に略半円状の切欠き（図示しない）を設
け、ロックピン３０ａ，３０ｂをこれらの切欠きに係脱
可能に係合させるようにしたものであり、これによって
もタイロッド７の移動を規制して操舵輪のステアリング
をロックすることができる。

【００３９】図１１は本発明の第５の実施形態を模式的
に示したものである。図示のように、本実施形態のステ
アリング規制機構は、車軸５の一方側に位置するタイロ
ッドアーム１０（もしくはナックルアーム８）の両側縁
部に略半円状の切欠き（図示しない）を設け、ロックピ
ン３０ａ，３０ｂをこれらの切欠きに係脱可能に係合さ
せるようにしたものであり、これによってもタイロッド
７の移動を規制して操舵輪のステアリングをロックする
ことができる。

【００４０】図１２は本発明の第６の実施形態を模式的
に示したものである。図示のように、本実施形態のステ
アリング規制機構は、車軸ケースに支点６４を中心に回
動可能に取り付けられた回動部材６３を有している。こ
の回動部材６３はタイロッドアーム５に連結されてタイ
ロッドアーム１０の動作と連動して回動するようになっ
ている。回動部材６３の両側縁部には略半円状の切欠き
（図示しない）が設けられ、これらの切欠きには、車軸
ケースに固定されたアーム６２に保持されてガイドされ
るロックピン３０ａ，３０ｂが、エアシリンダ等の作動
機構によって係脱可能に係合するようになっている。

【００４１】したがって、この構成では、ロックピン３
０ａ，３０ｂを回動部材６３の両側縁部の切欠きに係合
させると、タイロッド７の移動が規制され、操舵輪のス
テアリングがロックされる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のステアリ
ング規制機構によれば、ステアリング規制部材がガタ付
くことなく車輪のステアリング状態を確実に規制でき、
また、省スペース化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明のステアリング規制機構が適用
されるステアリング制御系の一例を示す斜視図、（ｂ）
は（ａ）の一対の操舵輪を上方から見た平面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るステアリング規
制機構を含むステアリング制御系の要部平面図である。

【図３】図２のステアリング制御系の要部側面図であ
る。

【図４】図２および図３のステアリング規制機構の作動
態様を示す説明図である。

【図５】図２および図３のステアリング規制機構を構成
するドロップアームの正面図である。

【図６】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るステア
リング規制機構を含むステアリング制御系の要部平面
図、（ｂ）は（ａ）のステアリング制御系の要部側面図
である。

【図７】（ａ）は図６のステアリング規制機構を構成す
るステアリング規制部材の一部破断された正面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は
（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図８】図７のステアリング規制部材を構成する第１の
部材の正面図である。

【図９】本発明の第３の実施形態に係るステアリング規
制機構の模式図である。

【図１０】本発明の第４の実施形態に係るステアリング
規制機構の模式図である。

【図１１】本発明の第５の実施形態に係るステアリング
規制機構の模式図である。

【図１２】本発明の第６の実施形態に係るステアリング
規制機構の模式図である。

【図１３】（ａ）は従来のステアリングロック機構を含
むステアリング機構の平面図、（ｂ）は（ａ）のステア
リングロック機構の要部を示す平面図である。

【符号の説明】

１…ステアリング制御系 ５…車軸 ７…タイロッド １３…ドロップアーム（回動部材） １８，１８´，１８ａ，１８ｂ…操舵輪（群） １９，１９ａ，５１ａ，５１ｂ…切欠き ３０ａ，３０ｂ…ロックピン ３３ａ，３３ｂ…エアシリンダ（回動規制手段） ５０…ステアリング規制部材 ５１…第１の部材（回動部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵輪の動きと連動して１つの支点を中
   心に回動するとともに、その回動方向の両側縁部にそれ
   ぞれ切欠きを有する回動部材と、 回動部材の前記２つの切欠きと係脱可能に係合する一対
   のロックピンを有し、これらのロックピンを前記２つの
   切欠きのぞれぞれに係合させることにより回動部材の回
   動を規制する回動規制手段と、 を具備し、 前記回動規制手段によって回動部材の回動を規制するこ
   とによって操舵輪のステアリングを規制することを特徴
   とするステアリング規制機構。
2. 【請求項２】 前記回動規制手段によって前記回動部材
   の回動がロックされることにより、タイロッドの移動が
   ロックされ、これによって操舵輪のステアリングがロッ
   クされることを特徴とする請求項１に記載のステアリン
   グ規制機構。