JPH0434431B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0434431B2
JPH0434431B2 JP61232853A JP23285386A JPH0434431B2 JP H0434431 B2 JPH0434431 B2 JP H0434431B2 JP 61232853 A JP61232853 A JP 61232853A JP 23285386 A JP23285386 A JP 23285386A JP H0434431 B2 JPH0434431 B2 JP H0434431B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
doll
rack
guide groove
actuating
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61232853A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6384586A (ja
Inventor
Takashi Yokoyama
Tsukasa Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takara Co Ltd
Original Assignee
Takara Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takara Co Ltd filed Critical Takara Co Ltd
Priority to JP23285386A priority Critical patent/JPS6384586A/ja
Publication of JPS6384586A publication Critical patent/JPS6384586A/ja
Publication of JPH0434431B2 publication Critical patent/JPH0434431B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は特別な動力装置を備えることなく一度
に二つ以上の動作を行なわせる人形の動作駆動装
置に関する。
(従来技術) 一般に首を振つたり、手足を動かす人形には動
力装置を備えるものと、そうでなく手で動かすも
のとがある。後者は機構が簡単であるが、動作も
単純で一つの駆動操作によつて一動作しか行なう
ことができないものが多い。
(発明の目的) 本発明は上記欠点を解決し、特に一駆動操作に
よつて少なくとも二つの動作を行なわせることの
できる人形の動作駆動装置を提供することをその
目的とする。
(目的を達成するための手段) 上記目的を達成するため、本発明に係る人形の
動作駆動装置は以下の要件を備えることを特徴と
する。
(イ) 人形の胴体部内には、ラツクと、該ラツクと
直交する方向に開口形成された案内溝とを有す
る作動体が上記ラツク方向に移動可能に設けら
れていること (ロ) 人形の外部には上記動体を移動させる操作部
が設けられていること (ハ) 上記胴体部には人形の腕、首等の身体の一部
を構成する部材が回動自在に設けられ、これら
の身体構成部材の端部は上記胴体部内に臨むと
ともに、その一部の身体構成部材の端部にはピ
ニオンが形成され、他の身体構成部材の端部に
は、回動中心と偏心した位置に軸状係合部材が
突出形成されていること (ニ) 上記ピニオンは上記作動体のラツクと噛合
し、上記軸状係合部材は案内溝に係合している
こと (発明の作用、効果) 前記構成によれば、操作部によつて作動体を移
動させると、ラツクに噛合したピニオンが回転す
るので、ピニオンを形成した身体構成部材が回動
する。同時に、作動体の案内溝とともに、該案内
溝に係合した軸状係合部材が移動させられる。軸
状係合部材は身体構成部材の回動中心と偏心した
位置に突出形成されているから、上記身体構成部
材も回動することになる。このように、操作部の
一回の駆動操作によつて少なくとも2つの身体構
成部材の回動動作が同時に行なわれるので、意外
性に富んだ面白い人形を得ることができる。
(実施例) 以下、図面によつて本発明の実施態様について
説明する。
図において、符号Aはむちふり人形で、人形A
の胴体部1は中空に形成され、該胴体部1に対し
て頭部2を水平方向に回動可能に設ける一方、む
ち4を持つ右腕部材3を上下方向に回動可能に設
け、胴体部1に上記頭部2と右腕部材3の回動駆
動装置を設け、該回動駆動装置を作動させて頭部
2を回すと同時にむち4を振子動作を行なわせる
ものである。
回動駆動装置は胴体部内に前後方向に移動可能
に設けられた作動体5と該作動体5を移動操作さ
せる操作部6とを設けるとともに、上記作動体5
に頭部2と右腕部材3とを作動連結させてなるも
のである。作動体5はコの字形に形成されて上片
5aに案内溝7を設け、下片5bの上部にラツク
8を刻設してなり、図示しない案内部材によつて
前後方向に移動可能に設けられ、胴体部1の前部
内壁に設けられたバネ9によつて常に後方に付勢
されている。上記案内溝7はラツク8と直交する
上方向に開口している。また、作動体5の下面に
は突起部10が形成されている。操作部6は胴体
部1の背部に設けられた貫通孔11に挿通し、図
示しない案内部材によつて前後方向に移動可能に
設けられている。そして、操作部の先端上部には
上記作動体5の突起部10と係合する突起部12
が形成され、胴体部10の前部内壁に設けられた
バネ13によつて常に後方に付勢され、操作部6
は背中から突出状態となつている。
頭部2の首部2aは胴体部1の上部貫通孔17
に挿通され、その下端には板体14が設けられ、
板体14との下方には首部2aの回動中心から偏
心した位置に軸状係合部材15が形成されてい
る。該係合部材15は作動体5の案内溝7内に係
合している。
右腕部材3の基端面には軸体18が形成され、
該軸体18胴体部1の側部貫通孔119に軸受け
されている。軸体18の先端部外周にはピニオン
20が設けられ、該ピニオン20は上記作動体5
のラツク8に噛合している。
次に、上記構成の回動駆動装置の作動態様につ
いて説明する。突出状態の操作部6をバネ13に
抗して前方に押し込むと、突起部12が突起部1
0を押圧するため、バネ9に抗して作動体5に前
方に移動する。このためラツク8に噛合している
ピニオン20が回転するので、右腕部材3は回動
しむち4を振り上げる。同時に案内溝7内に係合
している軸状係合部材15が前方に移動させられ
るが、軸状係合部材15は偏心しているので頭部
2は回転する。その後操作部6から手を離すと、
バネ9,13の力により作動体5及び操作部6は
後方に移動する。このため、頭部2及び右腕部材
3は上述とは反対側に作動駆動され、むち4を振
り降ろす。
上述のように、人形Aによれば操作部6を押す
という一つの操作によつて頭部2と右腕部材3に
よる二つの動作を行なわせることができる。
なお、作動体5と操作部6とは一体に形成して
もよい。また、上記作動体5を上述と同じ要領で
脚部に作動連結させれば脚部をも作動駆動させる
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る人形の全体斜視図、第2
図及び第3図は本考案に係る作動駆動装置の説明
図である。 符号A…人形、1…胴体部、5…作動体、6…
操作部、7…案内溝、8…ラツク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 以下の要件を備えることを特徴とする人形の
    動作駆動装置。 (イ) 人形の胴体部内には、ラツクと、該ラツクと
    直交する方向に開口形成された案内溝とを有す
    る作動体が上記ラツク方向に移動可能に設けら
    れていること (ロ) 人形の外部には上記作動体を移動させる操作
    部が設けられていること (ハ) 上記胴体部には人形の腕、首等の身体の一部
    を構成する部材が回動自在に設けられ、これら
    の身体構成部材の端部は上記胴体部内に臨むと
    ともに、その一部の身体構成部材の端部にはピ
    ニオンが形成され、他の身体構成部材の端部に
    は、回動中心と偏心した位置に軸状係合部材が
    突出形成されていること (ニ) 上記ピニオンは上記作動体のラツクと噛合
    し、上記軸状係合部材は案内溝に係合している
    こと。
JP23285386A 1986-09-30 1986-09-30 人形の動作駆動装置 Granted JPS6384586A (ja)

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JP23285386A JPS6384586A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 人形の動作駆動装置

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JP23285386A JPS6384586A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 人形の動作駆動装置

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Publication Number Publication Date
JPS6384586A JPS6384586A (ja) 1988-04-15
JPH0434431B2 true JPH0434431B2 (ja) 1992-06-05

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JP23285386A Granted JPS6384586A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 人形の動作駆動装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101711823B1 (ko) * 2015-06-30 2017-03-03 주식회사 우아 훈계기능을 갖는 마마로봇장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4410363Y1 (ja) * 1966-12-08 1969-04-25

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JPS6384586A (ja) 1988-04-15

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