JPS646036B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646036B2 JPS646036B2 JP4710981A JP4710981A JPS646036B2 JP S646036 B2 JPS646036 B2 JP S646036B2 JP 4710981 A JP4710981 A JP 4710981A JP 4710981 A JP4710981 A JP 4710981A JP S646036 B2 JPS646036 B2 JP S646036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- command
- input
- type
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、印字ヘツドの活字選択量に応じてキ
ヤリツジの移動速度を変化させるシリアルプリン
タに適用されるシリアルプリンタ制御方式に関す
る。
ヤリツジの移動速度を変化させるシリアルプリン
タに適用されるシリアルプリンタ制御方式に関す
る。
従来、この種のシリアルプリンタはキヤリツジ
を次ぎの印字位置まで移動し、また印字ヘツドを
活字選択を行なうには外部から唯一つの指令信号
が入力し、プリンタ内部においてその一つの指令
信号が入力したことにより前記二つの指令があつ
たものと認識し、上記動作を開始していた。
を次ぎの印字位置まで移動し、また印字ヘツドを
活字選択を行なうには外部から唯一つの指令信号
が入力し、プリンタ内部においてその一つの指令
信号が入力したことにより前記二つの指令があつ
たものと認識し、上記動作を開始していた。
この１指令制御方式はプリンタを制御する上位
装置のプリンタに対する制御が複雑化することが
ない反面、プリンタにおける印字機能の自由度が
制限されるという欠点を有している。
装置のプリンタに対する制御が複雑化することが
ない反面、プリンタにおける印字機能の自由度が
制限されるという欠点を有している。
すなわち、従来の１指令制御方式ではキヤリツ
ジの移動と活字選択と一対のものであり、それら
を切り離して一方のみを行なわせることはできな
かつた。そのために、ある印字位置に停止してい
る状態で印字だけを行なう場合（例えば強調印字
のために同じ活字を複数回印字するマルチストラ
イク印字機能）にはバツクスペース指令との組み
合わせを使用するなど複雑な制御が必要とした。
ジの移動と活字選択と一対のものであり、それら
を切り離して一方のみを行なわせることはできな
かつた。そのために、ある印字位置に停止してい
る状態で印字だけを行なう場合（例えば強調印字
のために同じ活字を複数回印字するマルチストラ
イク印字機能）にはバツクスペース指令との組み
合わせを使用するなど複雑な制御が必要とした。
そこで、キヤリツジの移動のための指令と、活
字を選択するための指令とを区別し、それぞれ外
部より独立して入力する方式が提案されている。
この独立指令制御方式によれば、前記マルチスト
ライク印字機能の場合は連続して活字選択指令の
みを外部から供給するだけの簡単な制御を達成で
きる。しかし、キヤリツジの移動速度は印字ヘツ
ドの活字選択量によつて決定されることから、動
作指令と選択指令が非同期で入力された場合に
は、キヤリツジの移動は選択指令が入力されるま
で、適正な移動速度の決定ができなくなり、従つ
て動作指令到来から選択指令の到来までの間の時
間が長くなると、全体的な印字速度の低下を招来
する結果となつていた。
字を選択するための指令とを区別し、それぞれ外
部より独立して入力する方式が提案されている。
この独立指令制御方式によれば、前記マルチスト
ライク印字機能の場合は連続して活字選択指令の
みを外部から供給するだけの簡単な制御を達成で
きる。しかし、キヤリツジの移動速度は印字ヘツ
ドの活字選択量によつて決定されることから、動
作指令と選択指令が非同期で入力された場合に
は、キヤリツジの移動は選択指令が入力されるま
で、適正な移動速度の決定ができなくなり、従つ
て動作指令到来から選択指令の到来までの間の時
間が長くなると、全体的な印字速度の低下を招来
する結果となつていた。
そこで、本発明は、キヤリツジ動作指令が入力
してから一定時間だけ活字選択指令が入力される
のを待ち、一定時間内に選択指令が入力された場
合はキヤリツジの移動動作と印字ヘツドの活字選
択動作を並行して行ない、一定時間を経過しても
選択指令が入力されない場合には、キヤリツジの
移動動作のみを先行して行なうようにして構成
し、もつて前述の欠点を解消したシリアルプリン
タ制御方式を提供することを目的とするものであ
る。
してから一定時間だけ活字選択指令が入力される
のを待ち、一定時間内に選択指令が入力された場
合はキヤリツジの移動動作と印字ヘツドの活字選
択動作を並行して行ない、一定時間を経過しても
選択指令が入力されない場合には、キヤリツジの
移動動作のみを先行して行なうようにして構成
し、もつて前述の欠点を解消したシリアルプリン
タ制御方式を提供することを目的とするものであ
る。
以下、図面に示す一実施例に基き、本発明を具
体的に説明する。
体的に説明する。
シリアルプリンタ１は、第１図に示すように、
円筒状のプラテン２を有しており、プラテン２の
軸心に沿つた形でガイドシヤフト３及びスクリユ
ーシヤフト５が設けられている。スクリユーシヤ
フト５には、ガイドシヤフト３に矢印Ａ、Ｂ方向
に摺動自在に嵌合したキヤリツジ６が螺合してお
り、更にスクリユーシヤフト５にはプーリ５ａ、
ベルト７を介してトランスデユーサ９を内蔵した
スペースモータ１０が設置されている。一方、キ
ヤリツジ６上にはコの字形の支持台１１が設けら
れており、支持台１１には、一端に活字選択モー
タ１２が固着されたアーム１３，１３′が矢印Ｃ，
Ｄ方向に回動自在に支持されている。モータ１２
には印字ヘツドであるタイプホイール１５が装着
されており、ホイール１５には多数のアーム１５
ａが設けられている。各アーム１５ａの先端には
活字１５ｂが形成されており、またモータ１２の
上方には、矢印Ｅ方向に突出駆動自在なハンマ１
６ａを有する印字ハンマ１６が設けられている。
また、プリンタ１は、第２図に示すように、独立
した信号線３２，３３に接続されたラツチ１７，
１９を有しており、ラツチ１７，１９にはフリツ
プフロツプ２０が接続している。フリツプフロツ
プ２０には論理回路２１及びタイマ２２が接続し
ており、タイマ２２にはフリツプフロツプ２３，
２５、OR回路２６及びAND回路２７が接続して
いる。なお、フリツプフロツプ２３には論理回路
２３が接続している。
円筒状のプラテン２を有しており、プラテン２の
軸心に沿つた形でガイドシヤフト３及びスクリユ
ーシヤフト５が設けられている。スクリユーシヤ
フト５には、ガイドシヤフト３に矢印Ａ、Ｂ方向
に摺動自在に嵌合したキヤリツジ６が螺合してお
り、更にスクリユーシヤフト５にはプーリ５ａ、
ベルト７を介してトランスデユーサ９を内蔵した
スペースモータ１０が設置されている。一方、キ
ヤリツジ６上にはコの字形の支持台１１が設けら
れており、支持台１１には、一端に活字選択モー
タ１２が固着されたアーム１３，１３′が矢印Ｃ，
Ｄ方向に回動自在に支持されている。モータ１２
には印字ヘツドであるタイプホイール１５が装着
されており、ホイール１５には多数のアーム１５
ａが設けられている。各アーム１５ａの先端には
活字１５ｂが形成されており、またモータ１２の
上方には、矢印Ｅ方向に突出駆動自在なハンマ１
６ａを有する印字ハンマ１６が設けられている。
また、プリンタ１は、第２図に示すように、独立
した信号線３２，３３に接続されたラツチ１７，
１９を有しており、ラツチ１７，１９にはフリツ
プフロツプ２０が接続している。フリツプフロツ
プ２０には論理回路２１及びタイマ２２が接続し
ており、タイマ２２にはフリツプフロツプ２３，
２５、OR回路２６及びAND回路２７が接続して
いる。なお、フリツプフロツプ２３には論理回路
２３が接続している。
シリアルプリンタ１は、以上のような構成を有
するので、印字媒体３１に印字を行なう場合に
は、活字選択モータ１２をタイプホイール１５と
共にアーム１３，１３′を介してＤ方向に回動退
避させ、その状態でプラテン２上に媒体３１を巻
き付け、更モータ１２をＣ方向に回動させてキヤ
リツジ６上に戻す。次に、第２図及び第３図ａに
示すように、信号線３２を介してラツチ１７にパ
ルス状のキヤリツジ動作指令C1が入力すると、
ラツチ１７の出力信号Ｓ５は“１”となり、フリ
ツプフロツプ２０はラツチ１９からの出力信号Ｓ
３が、信号Ｓ５の入力時点で“０”となつている
場合に限り、信号Ｓ１，Ｓ２を“１”とする。信
号Ｓ１によりタイマ２２が起動され、タイマ２２
は一定時間Ｔの計時を開始すると共に、フリツプ
フロツプ２５を駆動する。一方、ラツチ１９に
は、第３図ｂに示すように、信号線３３を介して
動作指令Ｃ１とは非同期の活字選択指令Ｃ２が、
指令Ｃ１がラツチ１７に入力された時間Ｔ１後に
入力する。時間Ｔ１は一定していないので何時入
力されるか不明であるが、指令Ｃ２が一定時間Ｔ
以内に入力された場合には、ラツチ１９の出力信
号Ｓ３が“１”となつてフリツプフロツプ２５の
出力信号Ｓ４を“１”とし、信号Ｓ４はOR回路
２６を介して論理回路２１に出力される。すなわ
ち、フリツプフロツプ２５はキヤリツジ動作指令
Ｃ１が入力してから一定時間内に活字選択指令Ｃ
２が入力したかどうかを判定する機能を有する。
論理回路２１は信号Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５が共に
“１”となつており、更に前回のキヤリツジ移動
動作が終了したことを知らせる終了信号EP１が
“１”となつている場合に限り（プリンタ始動時
は信号EP１は“１”となつている）、キヤリツジ
起動信号Ｓ６を“０”から“１”として、スペー
スモータ１０を所定の速度で回転駆動させ、ベル
ト７、プーリ５ａを介してスクリユーシヤフト５
を正逆適宜な方向に回転させる。すると、キヤリ
ツジ６はタイプホイール１５と共に矢印Ａ又はＢ
方向に所定量だけ移動し、トランスデユーサ９か
らキヤリツジ６の移動信号Ｓ７が、第３図ｃに示
すように、印字位置Ｘを基準とした三角波の形で
求められる。キヤリツジ６の移動速度はタイプホ
イール１５の活字選択量によつて決定されるが、
指令Ｃ２が時間Ｔ内に入力されることにより、論
理回路３０の活字選択動作起動信号Ｓ８は、前回
の選択動作の終了信号EP２が“１”となり、フ
リツプフロツプ２３の出力信号Ｓ９が“０”の場
合（プリンタ始動時は、信号EP２は“１”で、
フリツプフロツプ２３もリセツトされており信号
Ｓ９は“０”となつている。）、“１”となつて、
活字選択モータ１２に印字すべき活字１５ｂの選
択を指令する。ここで、活字選択動作指令と同期
して外部より印字すべき文字情報（文字コード）
も入力されるので、この文字情報と直前に印字し
た文字との関係から印字ヘツドの回転量すなわち
活字選択量が判明し、キヤリツジ６はこの活字選
択量に応じた速度で次の印字位置まで移動するよ
うに制御される。キヤリツジ６が印字位置Ｘに到
達する前に、モータ１２は、第３図ｄに示すよう
に、活字選択動作を終了するように設定され（図
中波形の部分が活字選択動作中であることを示
す。）、終了信号EP２を“１”として論理回路３
０に出力する。一方、印字位置Ｘにキヤリツジ６
が到達する時間TH前には終了時間EP１を“１”
として論理回路３０に出力し、印字ハンマ１６を
励磁してハンマ１６ａを、第１図及び第３図ｅに
示すように、Ｅ方向に突出させ、印字すべき活字
１５ｂをプラテン２上の印字媒体３１に押しつけ
印字を行なう印字ハンマ１６が励磁されてハンマ
１６ａが媒体３１上に印字を行なうには一定の時
間THを要するので、印字はキヤリツジ６が印字
位置Ｘに到達した時点で正確に行なわれる。な
お、終了信号EP２はAND回路２７にも出力さ
れ、AND回路２７はキヤリツジ６の終了信号EP
１も“１”となつた時点でタイマ２２をクリアす
る。以後、動作指令Ｃ１が入力する度にタイマ２
２が駆動され、動作指令Ｃ１が前の印字動作の終
了信号EP１発生以前に到来しておれば選択指令
Ｃ２が一定時間Ｔ以内に入力された場合には、キ
ヤリツジ６の移動とタイプホイール１５の活字選
択動作は並行して行なわれ、キヤリツジ６は停止
することなく移動し、印字動作は連続的に行なわ
れてゆく。次に、指令Ｃ２が時間Ｔより遅れてラ
ツチ１９に入力した場合には、タイマ２２がタイ
ムアツプし、フリツプフロツプ２５の駆動は停止
され、出力信号Ｓ１０が“１”となつてOR回路
２６及びフリツプフロツプ２３に出力され、フリ
ツプフロツプ２３の信号Ｓ９を“１”とし、論理
回路３０からの起動信号Ｓ８が“１”になること
を禁止する。信号Ｓ１０はOR回路２６を介して
論理回路２１にも入力し、回路２１は信号Ｓ２，
Ｓ５，EP１が“１”である限り起動信号Ｓ６を
“１”としキヤリツジ６の次の印字位置Ｘへの移
動を指令する。信号Ｓ６が信号Ｓ１０によつて
“１”となる以前でも、キヤリツジ６はＡ又はＢ
方向に移動を継続しているが、その移動速度は、
前回の活字選択量で決定された移動速度がそのま
ま維持された形となつている。そこで、指令Ｃ１
が入力して時間Ｔの後に信号Ｓ６が“１”となる
と、キヤリツジ６は活字選択量に関係ない最高の
速度で移動駆動され、次の印字位置Ｘに位置決め
停止される。この際、時間Ｔの後に活字選択指令
Ｃ２が入力し、信号Ｓ３が“１”となつても論理
回路３０は信号Ｓ９が“１”となつているので、
起動信号Ｓ８が“１”となることはなく、従つて
タイプホイール１５の活字選択動作は行なわれる
ことはないが、キヤリツジ６が印字位置Ｘに達す
ると終了信号EP１を“１”としてフリツプフロ
ツプ２３をリセツトして出力信号Ｓ９を“０”と
し、論理回路３０の信号Ｓ８の出力禁止状態を解
除する。すると、信号EP１が“１”となるまで
の間に指令Ｃ２が入力していた場合には、信号Ｓ
３が“１”となつているので、論理回路３０の起
動信号Ｓ８が“１”となつて、モータ１２に活字
選択動作を行なわせ、選択が完了したところで、
終了信号EP２を“１”として、AND回路２７を
介してタイマ２２をクリアすると共に印字ハンマ
１６を駆動して印字位置Ｘで印字を行なう。ま
た、当該印字位置Ｘでは印字を行なわない場合に
は、指令Ｃ２が到来せず指令Ｃ１を再度出力する
ことにより、キヤリツジ６は次の印字位置Ｘへ再
度移動駆動される。
するので、印字媒体３１に印字を行なう場合に
は、活字選択モータ１２をタイプホイール１５と
共にアーム１３，１３′を介してＤ方向に回動退
避させ、その状態でプラテン２上に媒体３１を巻
き付け、更モータ１２をＣ方向に回動させてキヤ
リツジ６上に戻す。次に、第２図及び第３図ａに
示すように、信号線３２を介してラツチ１７にパ
ルス状のキヤリツジ動作指令C1が入力すると、
ラツチ１７の出力信号Ｓ５は“１”となり、フリ
ツプフロツプ２０はラツチ１９からの出力信号Ｓ
３が、信号Ｓ５の入力時点で“０”となつている
場合に限り、信号Ｓ１，Ｓ２を“１”とする。信
号Ｓ１によりタイマ２２が起動され、タイマ２２
は一定時間Ｔの計時を開始すると共に、フリツプ
フロツプ２５を駆動する。一方、ラツチ１９に
は、第３図ｂに示すように、信号線３３を介して
動作指令Ｃ１とは非同期の活字選択指令Ｃ２が、
指令Ｃ１がラツチ１７に入力された時間Ｔ１後に
入力する。時間Ｔ１は一定していないので何時入
力されるか不明であるが、指令Ｃ２が一定時間Ｔ
以内に入力された場合には、ラツチ１９の出力信
号Ｓ３が“１”となつてフリツプフロツプ２５の
出力信号Ｓ４を“１”とし、信号Ｓ４はOR回路
２６を介して論理回路２１に出力される。すなわ
ち、フリツプフロツプ２５はキヤリツジ動作指令
Ｃ１が入力してから一定時間内に活字選択指令Ｃ
２が入力したかどうかを判定する機能を有する。
論理回路２１は信号Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５が共に
“１”となつており、更に前回のキヤリツジ移動
動作が終了したことを知らせる終了信号EP１が
“１”となつている場合に限り（プリンタ始動時
は信号EP１は“１”となつている）、キヤリツジ
起動信号Ｓ６を“０”から“１”として、スペー
スモータ１０を所定の速度で回転駆動させ、ベル
ト７、プーリ５ａを介してスクリユーシヤフト５
を正逆適宜な方向に回転させる。すると、キヤリ
ツジ６はタイプホイール１５と共に矢印Ａ又はＢ
方向に所定量だけ移動し、トランスデユーサ９か
らキヤリツジ６の移動信号Ｓ７が、第３図ｃに示
すように、印字位置Ｘを基準とした三角波の形で
求められる。キヤリツジ６の移動速度はタイプホ
イール１５の活字選択量によつて決定されるが、
指令Ｃ２が時間Ｔ内に入力されることにより、論
理回路３０の活字選択動作起動信号Ｓ８は、前回
の選択動作の終了信号EP２が“１”となり、フ
リツプフロツプ２３の出力信号Ｓ９が“０”の場
合（プリンタ始動時は、信号EP２は“１”で、
フリツプフロツプ２３もリセツトされており信号
Ｓ９は“０”となつている。）、“１”となつて、
活字選択モータ１２に印字すべき活字１５ｂの選
択を指令する。ここで、活字選択動作指令と同期
して外部より印字すべき文字情報（文字コード）
も入力されるので、この文字情報と直前に印字し
た文字との関係から印字ヘツドの回転量すなわち
活字選択量が判明し、キヤリツジ６はこの活字選
択量に応じた速度で次の印字位置まで移動するよ
うに制御される。キヤリツジ６が印字位置Ｘに到
達する前に、モータ１２は、第３図ｄに示すよう
に、活字選択動作を終了するように設定され（図
中波形の部分が活字選択動作中であることを示
す。）、終了信号EP２を“１”として論理回路３
０に出力する。一方、印字位置Ｘにキヤリツジ６
が到達する時間TH前には終了時間EP１を“１”
として論理回路３０に出力し、印字ハンマ１６を
励磁してハンマ１６ａを、第１図及び第３図ｅに
示すように、Ｅ方向に突出させ、印字すべき活字
１５ｂをプラテン２上の印字媒体３１に押しつけ
印字を行なう印字ハンマ１６が励磁されてハンマ
１６ａが媒体３１上に印字を行なうには一定の時
間THを要するので、印字はキヤリツジ６が印字
位置Ｘに到達した時点で正確に行なわれる。な
お、終了信号EP２はAND回路２７にも出力さ
れ、AND回路２７はキヤリツジ６の終了信号EP
１も“１”となつた時点でタイマ２２をクリアす
る。以後、動作指令Ｃ１が入力する度にタイマ２
２が駆動され、動作指令Ｃ１が前の印字動作の終
了信号EP１発生以前に到来しておれば選択指令
Ｃ２が一定時間Ｔ以内に入力された場合には、キ
ヤリツジ６の移動とタイプホイール１５の活字選
択動作は並行して行なわれ、キヤリツジ６は停止
することなく移動し、印字動作は連続的に行なわ
れてゆく。次に、指令Ｃ２が時間Ｔより遅れてラ
ツチ１９に入力した場合には、タイマ２２がタイ
ムアツプし、フリツプフロツプ２５の駆動は停止
され、出力信号Ｓ１０が“１”となつてOR回路
２６及びフリツプフロツプ２３に出力され、フリ
ツプフロツプ２３の信号Ｓ９を“１”とし、論理
回路３０からの起動信号Ｓ８が“１”になること
を禁止する。信号Ｓ１０はOR回路２６を介して
論理回路２１にも入力し、回路２１は信号Ｓ２，
Ｓ５，EP１が“１”である限り起動信号Ｓ６を
“１”としキヤリツジ６の次の印字位置Ｘへの移
動を指令する。信号Ｓ６が信号Ｓ１０によつて
“１”となる以前でも、キヤリツジ６はＡ又はＢ
方向に移動を継続しているが、その移動速度は、
前回の活字選択量で決定された移動速度がそのま
ま維持された形となつている。そこで、指令Ｃ１
が入力して時間Ｔの後に信号Ｓ６が“１”となる
と、キヤリツジ６は活字選択量に関係ない最高の
速度で移動駆動され、次の印字位置Ｘに位置決め
停止される。この際、時間Ｔの後に活字選択指令
Ｃ２が入力し、信号Ｓ３が“１”となつても論理
回路３０は信号Ｓ９が“１”となつているので、
起動信号Ｓ８が“１”となることはなく、従つて
タイプホイール１５の活字選択動作は行なわれる
ことはないが、キヤリツジ６が印字位置Ｘに達す
ると終了信号EP１を“１”としてフリツプフロ
ツプ２３をリセツトして出力信号Ｓ９を“０”と
し、論理回路３０の信号Ｓ８の出力禁止状態を解
除する。すると、信号EP１が“１”となるまで
の間に指令Ｃ２が入力していた場合には、信号Ｓ
３が“１”となつているので、論理回路３０の起
動信号Ｓ８が“１”となつて、モータ１２に活字
選択動作を行なわせ、選択が完了したところで、
終了信号EP２を“１”として、AND回路２７を
介してタイマ２２をクリアすると共に印字ハンマ
１６を駆動して印字位置Ｘで印字を行なう。ま
た、当該印字位置Ｘでは印字を行なわない場合に
は、指令Ｃ２が到来せず指令Ｃ１を再度出力する
ことにより、キヤリツジ６は次の印字位置Ｘへ再
度移動駆動される。
尚、指令Ｃ１が前の印字動作の終了信号EP１
発生以前に到来している場合にはEP１が発生し
た時点でキヤリアは前の印字動作時のキヤリツジ
移動速度を保つて移動しつつ一定時間Ｔの間指令
Ｃ２の到来を監視するが、指令Ｃ１が前の印字動
作の終了信号EP１が発生しても到来しない場合
はキヤリツジは印字位置に停止するように制御さ
れ、指令Ｃ１が到来しても起動せず、停止したま
まで一定時間の間指令Ｃ２の到来を監視する。
発生以前に到来している場合にはEP１が発生し
た時点でキヤリアは前の印字動作時のキヤリツジ
移動速度を保つて移動しつつ一定時間Ｔの間指令
Ｃ２の到来を監視するが、指令Ｃ１が前の印字動
作の終了信号EP１が発生しても到来しない場合
はキヤリツジは印字位置に停止するように制御さ
れ、指令Ｃ１が到来しても起動せず、停止したま
まで一定時間の間指令Ｃ２の到来を監視する。
以上説明したように、本発明によれば、キヤリ
ツジ動作指令Ｃ１が入力してから一定時間Ｔだけ
活字選択指令Ｃ２が入力されるのを待ち、選択指
令Ｃ２が入力された場合にはキヤリツジ６の移動
動作とタイプホイール１５等の印字ヘツドの活字
選択動作を並行して行ない、一定時間Ｔを経過し
ても指令Ｃ２が入力されない場合には、キヤリツ
ジ６の移動動作のみを先行して行なうようにした
ので、指令Ｃ１，Ｃ２が独立しかつ非同期で入力
されたとしても指令Ｃ１が入力してから指令Ｃ２
が入力するまでの時間Ｔ１に応じて適切な対応が
可能となり、印字速度を低下させることなくプリ
ンタ１の制御上の自由度を向上させることができ
る。
ツジ動作指令Ｃ１が入力してから一定時間Ｔだけ
活字選択指令Ｃ２が入力されるのを待ち、選択指
令Ｃ２が入力された場合にはキヤリツジ６の移動
動作とタイプホイール１５等の印字ヘツドの活字
選択動作を並行して行ない、一定時間Ｔを経過し
ても指令Ｃ２が入力されない場合には、キヤリツ
ジ６の移動動作のみを先行して行なうようにした
ので、指令Ｃ１，Ｃ２が独立しかつ非同期で入力
されたとしても指令Ｃ１が入力してから指令Ｃ２
が入力するまでの時間Ｔ１に応じて適切な対応が
可能となり、印字速度を低下させることなくプリ
ンタ１の制御上の自由度を向上させることができ
る。
第１図は本発明が適用されたシリアルプリンタ
の一例を示す斜視図、第２図は第１図のプリンタ
の制御系を示すブロツク図、第３図は第１図のプ
リンタの動作を示すタイムチヤートである。 １……シリアルプリンタ、６……キヤリツジ、
１５……印字ヘツド（タイプホイール）、Ｃ１…
…キヤリツジ動作指令、Ｃ２……活字選択指令、
Ｔ……一定時間。
の一例を示す斜視図、第２図は第１図のプリンタ
の制御系を示すブロツク図、第３図は第１図のプ
リンタの動作を示すタイムチヤートである。 １……シリアルプリンタ、６……キヤリツジ、
１５……印字ヘツド（タイプホイール）、Ｃ１…
…キヤリツジ動作指令、Ｃ２……活字選択指令、
Ｔ……一定時間。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドを搭載したキヤリツジは外部から
入力されるキヤリツジ動作指令により次ぎの印字
位置まで移動動作されると共に、 前記印字ヘツドの活字選択動作は外部から入力
される活字選択指令により行ない、 前記キヤリツジの移動速度を印字ヘツドの活字
選択量に応じて変化させるシリアルプリンタにお
いて、 前記キヤリツジ動作指令が入力したことにより
一定時間の計数を開始する時間計数手段と、 前記一定時間内に前記活字選択指令が入力した
かどうかを判定する手段と、 前記一定時間内に活字選択指令が入力した場合
にはその活字選択指令と同期して入力された印字
文字情報に規定される活字選択量に応じた速度で
キヤリツジの移動動作を、活字選択動作と時間的
に並行して行ない、 前記一定時間内に活字選択指令が入力しない場
合には活字選択量に関係しない高速度でキヤリツ
ジを次ぎの印字位置まで移動し停止させるキヤリ
ツジ移動制御手段とを備えたことを特徴とするシ
リアルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4710981A JPS57169384A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Controlling system of serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4710981A JPS57169384A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Controlling system of serial printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57169384A JPS57169384A (en) | 1982-10-19 |
| JPS646036B2 true JPS646036B2 (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=12766006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4710981A Granted JPS57169384A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Controlling system of serial printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57169384A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3481836D1 (de) * | 1983-06-16 | 1990-05-10 | Ibm | Interaktiver bildschirmterminal, einen mit auswechselbaren druckelementen mit verschiedenen zeichenabstaenden versehenen anschlagdrucker umfassend. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54104740A (en) * | 1978-02-03 | 1979-08-17 | Seiko Epson Corp | Printer |
| JPS55118887A (en) * | 1979-03-08 | 1980-09-12 | Ricoh Co Ltd | System for switching carriage feeding mode |
-
1981
- 1981-03-30 JP JP4710981A patent/JPS57169384A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57169384A (en) | 1982-10-19 |
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