JPH04345413A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH04345413A JPH04345413A JP3148021A JP14802191A JPH04345413A JP H04345413 A JPH04345413 A JP H04345413A JP 3148021 A JP3148021 A JP 3148021A JP 14802191 A JP14802191 A JP 14802191A JP H04345413 A JPH04345413 A JP H04345413A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棚側の各段の荷収納部
レベル毎に、棚に沿って水平移動可能な入出庫装置を設
けた自動倉庫に関するものである。
レベル毎に、棚に沿って水平移動可能な入出庫装置を設
けた自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の自動倉庫
では、各段の荷収納部レベル毎に設けられている全ての
入出庫装置を、夫々各別に棚側のガイドレールに走行可
能に支持させると共に、各入出庫装置に走行駆動手段を
搭載していた。このような従来の自動倉庫では、各段の
入出庫装置のコストが非常に高くなり、棚側の荷収納部
の段数が多い大型の自動倉庫であればある程、非常に高
価になって、実用的でなくなる欠点があった。
では、各段の荷収納部レベル毎に設けられている全ての
入出庫装置を、夫々各別に棚側のガイドレールに走行可
能に支持させると共に、各入出庫装置に走行駆動手段を
搭載していた。このような従来の自動倉庫では、各段の
入出庫装置のコストが非常に高くなり、棚側の荷収納部
の段数が多い大型の自動倉庫であればある程、非常に高
価になって、実用的でなくなる欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、棚側の各段の荷収納部レ
ベル毎に、棚に沿って水平移動可能な入出庫装置を設け
た自動倉庫に於いて、１段置きにある入出庫装置は、棚
側に架設されたガイドレールに移動可能に支持すると共
に走行駆動手段を搭載し、残りの１段置きにある入出庫
装置は、上側の前記ガイドレールに支持された入出庫装
置から吊下用支柱を介して吊り下げ、上下に連結された
入出庫装置の各々に、独立した荷移載手段を搭載して成
る自動倉庫を提案するものである。
来の問題点を解決するために、棚側の各段の荷収納部レ
ベル毎に、棚に沿って水平移動可能な入出庫装置を設け
た自動倉庫に於いて、１段置きにある入出庫装置は、棚
側に架設されたガイドレールに移動可能に支持すると共
に走行駆動手段を搭載し、残りの１段置きにある入出庫
装置は、上側の前記ガイドレールに支持された入出庫装
置から吊下用支柱を介して吊り下げ、上下に連結された
入出庫装置の各々に、独立した荷移載手段を搭載して成
る自動倉庫を提案するものである。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１，２は通
路３を隔てて立設された棚であって、水平方向と垂直方
向とに区画された多数の荷収納部４を備えているが、図
では垂直方向複数段の内、上下２段の荷収納部列４Ａ，
４Ｂを示している。５Ａは上段の荷収納部列４Ａに対応
する入出庫装置であって、両側の棚１，２に架設された
左右一対のガイドレール６ａ，６ｂに走行可能に支持さ
れ、５Ｂは下段の荷収納部列４Ｂに対応する入出庫装置
であって、前記上段の入出庫装置５Ａから４本の吊下用
支柱７により吊り下げられている。
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１，２は通
路３を隔てて立設された棚であって、水平方向と垂直方
向とに区画された多数の荷収納部４を備えているが、図
では垂直方向複数段の内、上下２段の荷収納部列４Ａ，
４Ｂを示している。５Ａは上段の荷収納部列４Ａに対応
する入出庫装置であって、両側の棚１，２に架設された
左右一対のガイドレール６ａ，６ｂに走行可能に支持さ
れ、５Ｂは下段の荷収納部列４Ｂに対応する入出庫装置
であって、前記上段の入出庫装置５Ａから４本の吊下用
支柱７により吊り下げられている。
【０００５】図３及び図４に示すように、前記上段の入
出庫装置５Ａには、ガイドレール６ａ，６ｂ上を転動す
る４つの車輪８と、片側のガイドレール６ａを前後２箇
所で左右両側から挟む位置決め用垂直軸ローラー９、及
び走行駆動手段１０が設けられている。この走行駆動手
段１０は、前後の車輪８間で両ガイドレール６ａ，６ｂ
の真上に配設されたリニアモーター本体１１ａ，１１ｂ
から成り、前記両ガイドレール６ａ，６ｂの上側部がリ
ニアモーター用二次導体を兼用するように構成されてい
る。
出庫装置５Ａには、ガイドレール６ａ，６ｂ上を転動す
る４つの車輪８と、片側のガイドレール６ａを前後２箇
所で左右両側から挟む位置決め用垂直軸ローラー９、及
び走行駆動手段１０が設けられている。この走行駆動手
段１０は、前後の車輪８間で両ガイドレール６ａ，６ｂ
の真上に配設されたリニアモーター本体１１ａ，１１ｂ
から成り、前記両ガイドレール６ａ，６ｂの上側部がリ
ニアモーター用二次導体を兼用するように構成されてい
る。
【０００６】上下両入出庫装置５Ａ，５Ｂには、各々独
立した同一構造の荷移載手段が搭載されている。図３に
示す上段の入出庫装置５Ａに搭載されている荷移載手段
１２を例にとって説明すると、上下各入出庫装置５Ａ，
５Ｂの荷移載手段１２は、荷移載方向（入出庫装置５Ａ
の走行方向とは直交する方向）に荷１３を滑動可能に支
持する一対のフリーローラーレール１４を備えた荷支持
台１５と、左右一対の荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１
６ｂとから構成され、当該両コンベヤ１６ａ，１６ｂは
、互いに接近離間移動可能であると共に荷移載方向に出
退移動可能である。又、棚１，２側の各荷収納部４には
、前記荷支持台１５側のフリーローラーレール１４と接
続する一対のフリーローラーレール１７が架設されてい
る。
立した同一構造の荷移載手段が搭載されている。図３に
示す上段の入出庫装置５Ａに搭載されている荷移載手段
１２を例にとって説明すると、上下各入出庫装置５Ａ，
５Ｂの荷移載手段１２は、荷移載方向（入出庫装置５Ａ
の走行方向とは直交する方向）に荷１３を滑動可能に支
持する一対のフリーローラーレール１４を備えた荷支持
台１５と、左右一対の荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１
６ｂとから構成され、当該両コンベヤ１６ａ，１６ｂは
、互いに接近離間移動可能であると共に荷移載方向に出
退移動可能である。又、棚１，２側の各荷収納部４には
、前記荷支持台１５側のフリーローラーレール１４と接
続する一対のフリーローラーレール１７が架設されてい
る。
【０００７】入出庫装置５Ａにのみ設けられている前記
走行駆動手段１０のリニアモーター本体１１ａ，１１ｂ
への給電及び上下両入出庫装置５Ａ，５Ｂ上の荷移載手
段１２への給電は、片側のガイドレール６ａに敷設され
た給電線１８から入出庫装置５Ａ側に設けられた前後２
つの集電ユニット１９ａ，１９ｂを介して行われ、前記
リニアモーター本体１１ａ，１１ｂによる発進、変速、
停止の走行制御や前記上下両入出庫装置５Ａ，５Ｂ上の
荷移載手段１２の制御は、他方のガイドレール６ｂに敷
設された信号線２０から入出庫装置５Ａ側に設けられた
集電ユニット２１を介して地上側から与えられる制御信
号により行われる。
走行駆動手段１０のリニアモーター本体１１ａ，１１ｂ
への給電及び上下両入出庫装置５Ａ，５Ｂ上の荷移載手
段１２への給電は、片側のガイドレール６ａに敷設され
た給電線１８から入出庫装置５Ａ側に設けられた前後２
つの集電ユニット１９ａ，１９ｂを介して行われ、前記
リニアモーター本体１１ａ，１１ｂによる発進、変速、
停止の走行制御や前記上下両入出庫装置５Ａ，５Ｂ上の
荷移載手段１２の制御は、他方のガイドレール６ｂに敷
設された信号線２０から入出庫装置５Ａ側に設けられた
集電ユニット２１を介して地上側から与えられる制御信
号により行われる。
【０００８】上記のように構成された自動倉庫は、棚１
，２側の各段の荷収納部レベル毎に、棚に沿って水平移
動可能な入出庫装置５Ａ，５Ｂを設けた自動倉庫であっ
て、１段置きにある入出庫装置５Ａは、棚１，２側に架
設されたガイドレール６ａ，６ｂに移動可能に支持する
と共に走行駆動手段１０を搭載し、残りの１段置きにあ
る入出庫装置５Ｂは、上側の前記ガイドレール６ａ，６
ｂに支持された入出庫装置５Ａから吊下用支柱７を介し
て吊り下げ、そして上下に連結された入出庫装置５Ａ，
５Ｂの各々に、独立した荷移載手段１２を搭載して成る
ものであるから、上段側の荷収納部列４Ａにある荷収納
部４に対して荷１３の入出庫作業を行うときと、下段側
の荷収納部列４Ｂにある荷収納部４に対して荷１３の入
出庫作業を行うときの何れであっても、上段側の荷収納
部列４Ａに対応する入出庫装置５Ａの走行駆動手段１０
であるリニアモーター本体１１ａ，１１ｂに給電励磁し
て、ガイドレール６ａ，６ｂの二次導体部との間の磁気
作用により入出庫装置５Ａに所定方向の推力を生ぜしめ
、以て、上下に連結された入出庫装置５Ａ，５Ｂを一体
にガイドレール６ａ，６ｂに沿って走行させ、上段側の
入出庫装置５Ａ又は下段側の入出庫装置５Ｂを入出庫対
象の荷収納部４に対応停止させる。そして入出庫対象の
荷収納部４に対応する上段側の入出庫装置５Ａの荷移載
手段１２又は下段側の入出庫装置５Ｂの荷移載手段１２
を稼働させて、入出庫対象の荷収納部４との間で荷１３
の受渡しを行う。勿論、上段側の荷収納部列４Ａに於け
る入出庫対象の荷収納部４と下段側の荷収納部列４Ｂに
於ける入出庫対象の荷収納部４とが上下に隣接している
ときは、上下両入出庫装置５Ａ，５Ｂの荷移載手段１２
を同時に作動させて、上下両荷収納部５に対する荷移載
作業を同時に行うことも出来る。
，２側の各段の荷収納部レベル毎に、棚に沿って水平移
動可能な入出庫装置５Ａ，５Ｂを設けた自動倉庫であっ
て、１段置きにある入出庫装置５Ａは、棚１，２側に架
設されたガイドレール６ａ，６ｂに移動可能に支持する
と共に走行駆動手段１０を搭載し、残りの１段置きにあ
る入出庫装置５Ｂは、上側の前記ガイドレール６ａ，６
ｂに支持された入出庫装置５Ａから吊下用支柱７を介し
て吊り下げ、そして上下に連結された入出庫装置５Ａ，
５Ｂの各々に、独立した荷移載手段１２を搭載して成る
ものであるから、上段側の荷収納部列４Ａにある荷収納
部４に対して荷１３の入出庫作業を行うときと、下段側
の荷収納部列４Ｂにある荷収納部４に対して荷１３の入
出庫作業を行うときの何れであっても、上段側の荷収納
部列４Ａに対応する入出庫装置５Ａの走行駆動手段１０
であるリニアモーター本体１１ａ，１１ｂに給電励磁し
て、ガイドレール６ａ，６ｂの二次導体部との間の磁気
作用により入出庫装置５Ａに所定方向の推力を生ぜしめ
、以て、上下に連結された入出庫装置５Ａ，５Ｂを一体
にガイドレール６ａ，６ｂに沿って走行させ、上段側の
入出庫装置５Ａ又は下段側の入出庫装置５Ｂを入出庫対
象の荷収納部４に対応停止させる。そして入出庫対象の
荷収納部４に対応する上段側の入出庫装置５Ａの荷移載
手段１２又は下段側の入出庫装置５Ｂの荷移載手段１２
を稼働させて、入出庫対象の荷収納部４との間で荷１３
の受渡しを行う。勿論、上段側の荷収納部列４Ａに於け
る入出庫対象の荷収納部４と下段側の荷収納部列４Ｂに
於ける入出庫対象の荷収納部４とが上下に隣接している
ときは、上下両入出庫装置５Ａ，５Ｂの荷移載手段１２
を同時に作動させて、上下両荷収納部５に対する荷移載
作業を同時に行うことも出来る。
【０００９】前記荷移載手段１２による荷移載作用を説
明すると、荷収納部４に収納されている荷１３を出庫移
載するときは、荷移載手段１２の左右一対の荷挟持移送
用コンベヤ１６ａ，１６ｂを図３に示すホームポジショ
ン（荷支持台１５から荷移載方向に突出しない位置）か
ら出庫対象の荷収納部４内に向けて進出移動させる。そ
して両荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１６ｂの先端部が
荷収納部４内の所定位置に支持されている荷１３の前端
部左右両側に位置したならば、両荷挟持移送用コンベヤ
１６ａ，１６ｂを互いに接近移動させて、前記荷１３の
前端部両側面を当該荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１６
ｂの先端部間で挟持させる。この後、両荷挟持移送用コ
ンベヤ１６ａ，１６ｂを荷引き込み方向に駆動すると共
に、両荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１６ｂをホームポ
ジションまで後退移動させる。逆に荷支持台１５上から
荷収納部４内へ荷１３を入庫移載するときは、上記出庫
移載時と逆の手順で荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１６
ｂを使用すれば良い。
明すると、荷収納部４に収納されている荷１３を出庫移
載するときは、荷移載手段１２の左右一対の荷挟持移送
用コンベヤ１６ａ，１６ｂを図３に示すホームポジショ
ン（荷支持台１５から荷移載方向に突出しない位置）か
ら出庫対象の荷収納部４内に向けて進出移動させる。そ
して両荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１６ｂの先端部が
荷収納部４内の所定位置に支持されている荷１３の前端
部左右両側に位置したならば、両荷挟持移送用コンベヤ
１６ａ，１６ｂを互いに接近移動させて、前記荷１３の
前端部両側面を当該荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１６
ｂの先端部間で挟持させる。この後、両荷挟持移送用コ
ンベヤ１６ａ，１６ｂを荷引き込み方向に駆動すると共
に、両荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１６ｂをホームポ
ジションまで後退移動させる。逆に荷支持台１５上から
荷収納部４内へ荷１３を入庫移載するときは、上記出庫
移載時と逆の手順で荷挟持移送用コンベヤ１６ａ，１６
ｂを使用すれば良い。
【００１０】尚、上段側の入出庫装置５Ａに搭載する走
行駆動手段１０としてリニアモーター方式のものを使用
したが、車輪駆動方式等、他の如何なる走行駆動方式で
あっても良い。又、上下両入出庫装置５Ａ，５Ｂに搭載
する荷移載手段１２としても、上記実施例の荷側面挟持
移送方式に限らず、ランニングフォーク方式、ローラー
コンベヤ方式、プッシュプル方式等、他の如何なる方式
のものでも良い。
行駆動手段１０としてリニアモーター方式のものを使用
したが、車輪駆動方式等、他の如何なる走行駆動方式で
あっても良い。又、上下両入出庫装置５Ａ，５Ｂに搭載
する荷移載手段１２としても、上記実施例の荷側面挟持
移送方式に限らず、ランニングフォーク方式、ローラー
コンベヤ方式、プッシュプル方式等、他の如何なる方式
のものでも良い。
【００１１】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自動倉庫
によれば、１段置きにある入出庫装置のみ、棚側に架設
されたガイドレールに移動可能に支持すると共に走行駆
動手段を搭載すれば良く、残りの１段置きにある入出庫
装置のガイドレールと走行駆動手段とを上段側の入出庫
装置用のガイドレールと走行駆動手段とで兼用させるこ
とが出来るので、大幅なコストダウンを図ることが出来
、特に棚側の荷収納部の段数が多い大型大規模な自動倉
庫に於いてはその経済効果は顕著である。
によれば、１段置きにある入出庫装置のみ、棚側に架設
されたガイドレールに移動可能に支持すると共に走行駆
動手段を搭載すれば良く、残りの１段置きにある入出庫
装置のガイドレールと走行駆動手段とを上段側の入出庫
装置用のガイドレールと走行駆動手段とで兼用させるこ
とが出来るので、大幅なコストダウンを図ることが出来
、特に棚側の荷収納部の段数が多い大型大規模な自動倉
庫に於いてはその経済効果は顕著である。
【００１２】しかも下段側の入出庫装置に上段側の入出
庫装置を支持させるのではなく、上段側の入出庫装置か
ら下段側の入出庫装置を吊り下げるのであるから、重量
物を扱う入出庫装置であっても安定が良く、走行を円滑
に行わせることが出来ると共に、上下両入出庫装置の連
結手段も簡単に構成することが出来る。
庫装置を支持させるのではなく、上段側の入出庫装置か
ら下段側の入出庫装置を吊り下げるのであるから、重量
物を扱う入出庫装置であっても安定が良く、走行を円滑
に行わせることが出来ると共に、上下両入出庫装置の連
結手段も簡単に構成することが出来る。
【図１】 自動倉庫の要部の正面図である。
【図２】 同自動倉庫要部の手前側の棚を省略した側
面図である。
面図である。
【図３】 同自動倉庫要部の詳細を示す平面図である
。
。
【図４】 上段側の入出庫装置とガイドレールの関係
及び走行駆動手段を示す概略平面図である。
及び走行駆動手段を示す概略平面図である。
１，２…棚、
３…棚間通路、
４…荷収納部、
４Ａ…上段側の荷収納部列、
４Ｂ…下段側の荷収納部列、
５Ａ…上段側の入出庫装置、
５Ｂ…下段側の入出庫装置、
６ａ，６ｂ…ガイドレール、
７…吊下用支柱、
１０…走行駆動手段、
１１ａ，１１ｂ…リニアモーター本体、１２…荷移載手
段、 １３…荷、 １４，１７…フリーローラーレール、 １５…荷支持台、 １６ａ，１６ｂ…荷挟持移送用コンベヤ。
段、 １３…荷、 １４，１７…フリーローラーレール、 １５…荷支持台、 １６ａ，１６ｂ…荷挟持移送用コンベヤ。
Claims (1)
- 【請求項１】棚側の各段の荷収納部レベル毎に、棚に沿
って水平移動可能な入出庫装置を設けた自動倉庫に於い
て、１段置きにある入出庫装置は、棚側に架設されたガ
イドレールに移動可能に支持すると共に走行駆動手段を
搭載し、残りの１段置きにある入出庫装置は、上側の前
記ガイドレールに支持された入出庫装置から吊下用支柱
を介して吊り下げ、上下に連結された入出庫装置の各々
に、独立した荷移載手段を搭載して成る自動倉庫。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148021A JP2743623B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 自動倉庫 |
| KR1019920007804A KR960005533B1 (ko) | 1991-05-22 | 1992-05-08 | 입출고용 전차 이용의 자동창고 |
| US07/885,264 US5333982A (en) | 1991-05-22 | 1992-05-18 | Load transport system for automated warehousing |
| CA002069016A CA2069016C (en) | 1991-05-22 | 1992-05-20 | Load transport system for automated warehousing |
| FR9206204A FR2676716B1 (fr) | 1991-05-22 | 1992-05-21 | Systeme de transport de charges pour entreposage automatise. |
| GB9210816A GB2258228B (en) | 1991-05-22 | 1992-05-21 | Load transport system for automated warehousing |
| ITMI921262A IT1255099B (it) | 1991-05-22 | 1992-05-22 | Sistema di trasporto carichi per magazzini automatizzati |
| DE4217084A DE4217084C2 (de) | 1991-05-22 | 1992-05-22 | Lastfördersystem für ein automatisiertes Lagerhaus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148021A JP2743623B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345413A true JPH04345413A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2743623B2 JP2743623B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=15443336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3148021A Expired - Fee Related JP2743623B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2743623B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01140306U (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP3148021A patent/JP2743623B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01140306U (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2743623B2 (ja) | 1998-04-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980106 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |