JPS6031465Y2

JPS6031465Y2 - コンバインにおける自動選別装置

Info

Publication number: JPS6031465Y2
Application number: JP11995578U
Authority: JP
Inventors: 健一毛呂
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1978-08-30
Filing date: 1978-08-30
Publication date: 1985-09-20
Also published as: JPS5534794U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はコンバインにおける自動選別装置に関する。

コンバインを走行しての作業中に圃場端部に達して機体
を回向する際、或いは走行停止して作業を中断する際等
は、殻稈の刈取がほとんどなされないため、脱穀部内の
チャフシーブに流下する穀粒流量が大幅に減少する。

ところが、チャフシーブはこの場合でも通常の作業時と
同様に揺動選別作用しているために、普通の穀粒と共に
稈切れもチャフシーブの横桟間を漏下する結果となり、
選別不良を生じるものである。

そこで本考案は機体回向時や停止時等のように殻稈の刈
取りがなされない場合には前記チャフシーブの各横桟を
閉じて選別不良を防止し、また作業中ば各横桟を開いて
、通常の選別作用を行なうようにして上記従来の欠点を
解決しようとするものである。

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はコンバインを示し、１は機体前部に設けられた
刈取部で、分草体２ａ、引起し装置２、刈刃（図外）及
び刈取殻稈の株元側を縦搬送し、脱穀部のフィードチェ
ーン前端に引き渡す縦搬送装置３等を備えている。

前記縦搬送装置３は第２図に示すように殻稈の縦搬送さ
れる径路ａ側に殻稈の通過を検出するリミットスイッチ
ＬＳＩが設けられている。

また、第１図において、４は脱穀部で、フィードチェー
ン５、扱室機枠に横架された扱胴６、該扱胴６の下方に
張設された受網７、及び該受網７の下方に設けられ、受
網７より漏下する漏下物に揺動選別作用するチャフシー
ブ８等を備えている。

９は機体前部−側に設けられた操作部でその後方に運転
席１０が設けられている。

尚、図中１１は走行うローラ、１３は唐箕、１４は一番
口である。

前記チャフシーブ８は第３図に示すように前半部分８ａ
は鋸歯状に形成されているのに対し、後半部分８ｂは板
状の横桟８ｃ・・・が適当間隔おきに傾斜姿勢で平行に
配列されている。

そしてこの各横桟８ｃ・・・は左右両側板８ｄ、８ｄに
対して回動自在に設けられていると共に、第４図にすよ
うに調節ロッド１５に設けた板片１６・・・に長孔等を
介して下端部が枢支してあり、調節ロッド１５を前後方
向す、ｃに摺動することによって回動するように構成
しである。

この場合各横桟８Ｃ・・・が回動によって水平姿勢にな
れば、各横桟８Ｃ・・・間の隙間はほとんどなくなって
閉塞状態になり、逆に略垂直姿勢になれば開状態となる
。

尚前記調節ロッド１５は第２図には示していないが通常
左右側板８ｄ、８ｄに近い下部に設けてあり、横桟８Ｃ
・・・の開時に流下する穀粒の邪魔にならないようにし
である。

前記調節ロッド１５の一端にはウオーム１７が設けてあ
り、直流モータＭの軸に取付けたウオームギヤ１Ｂと噛
合させてあって、直流モータＭを正転、逆転させること
より、調節ロッド１５を前後に摺動し、横桟８Ｃ・・・
を開閉制御できるように構成しである。

またこの調節ロッド１５に形成した突起体１９の両側に
２個のリミットスイッチＬＳ２．Ｌｓ３が設けてあり、
一方のリミットスイッチｔｓ２にて横桟８ｃ・・・の開
状態を検出し、他方のリミットスイッチＬＳ３にて閉状
態を検出するようにしである。

即ち、一方のリミットスイッチＬＳ２が横桟８Ｃの開方
向での限界位置を検出す検出器を、かつ、他方のリミッ
トスイッチＬＳ３が閉方向で限界位置検出器を、夫々構
成しており、また前記リミットスイッチｔｓ１は、縦搬
送装置３を通過する殻稈の検出器を構成している。

そして、前記限界位置検出器であるリミットスイッチＬ
Ｓ２．ＬＳ３の夫々は、それの限界検出位置が変更自在
に設けられていて、前記横桟８Ｃの回動範囲を変更設定
できるようになっている。

即ち、例えば閉状態の場合であれば、全横桟８Ｃ・・・
を水平姿勢にしての完全閉状態から各横桟８Ｃ・・・間
に多少隙間のある傾斜姿勢にしての閉状態まで、閉状態
の程度を設定したり、あるいは、開状態であれば、全横
桟８Ｃ・・・を略垂直姿勢にする完全開状態からやや傾
斜する開の状態まで、その開き具合を設定したりするこ
とができるようになっている。

このリミットスイッチＬＳ２．Ｉ、ｓ３、直流モータＭ
１及び殻稈の通過を検出するリミットスイッチＬＳＩは
第５図の電気回路に示すように接続されている。

図においてＥ【よバッテリ、Ｒｙはリレー、Ｒｙａは該
リレーＲｙの常開接点、Ｒｙｂは常閉接点である。

この構成において、今、前記リミットスイッチｔｓ２が
完全開状態を、またリミットスイッチＬＳ３が完全閉状
態を、夫々検出するように、それらの限界検出位置を設
定した場合、殻稈が縦搬送装置３を通過し、リミットス
イッチＬＳＩがそれを検出していると、ＬＳｌがオンし
てリレーＲｙが通電し、常開接点Ｒｙａが閉じ、常閉接
点Ｒｙｂが開く。

このため直流モータＭには矢印Ｉで示す方向に電流が流
れ、正転を始める。

直流モータＭの正転により調節ロッド１５を介して横桟
８ｃ・・・が開かれるが、適当な開状態に達したとき、
突起体１９がリミットスイッチＬＳ２に当接し、Ｌｓ２
をオフするため、モータＭは停止し、横桟８Ｃ・・・は
開状態に維持される。

従って、殻稈が縦搬送装置を通過し、チャフシーブ８に
通常の量の穀粒が流下している際は、横桟８ｃ・・・は
開かれ、所要の揺動選別作用を行なう。

一方、殻稈が縦搬送装置３を通過しなくなると、リミッ
トスイッチＬＳＩがこれを検出してオフ状態に転する。

するとリレーＲｙが非通電となるため、常開接点Ｒｙａ
が開き、常閉接点Ｒｙｂが閉じて、直流モータＭには矢
印■で示す方向（矢印Ｉとは反対方向）に電流が流れ、
該モータＭは逆転を始める。

該モータＭが逆転すると、それまで開状態にあった横桟
８ｃ・・・は水平方向に回動され閉状態となる。

この閉状態に転じる際、リミットスイッチＬＳ３が突起
体１９に当接されるため、オフし、モータＭが停止して
横桟８Ｃ・・・を閉状態に維持する。

従って機体回向時或いは作業中断時等のように殻稈の刈
取りが行なわれない時は、横桟８Ｃ・・・を閉じ、稈切
れ等が横桟８ｃ・・・間を通過させない。

前記横桟８ｃ・・・の完全開の切換わりは、圃場条件や
殻稈の成育状態等が良好で、単位面積当りの殻稈収穫量
の多い場合の選別に適した形態と言える。

換言すれば、選別処理量が少ない場合に、横桟８ｃを完
全開の状態にすると、稈切れが横桟８間を漏下しやすい
傾向となり、この場合において、横桟８ｃが完全開の状
態に切換わることは不適な形態であり、而でかかるとき
は、リミットスイツチＬＳ２の限界検出位置を変更して
、横桟間の隙間をやや小にする開状態をとらせるように
設定すれば良いのである。

一方、前記横桟８ｃの完全閉の切換わりは、単位面積当
りの殻稈収穫量が少ない場合の選別に適した形態である
と言える。

換言すれば、収穫量が多い場合に横桟８ｃを完全閉にす
ると、１番物を含む多くの穀粒が２番物として処理され
てしまうものであり、かかるときは、リミットスイッチ
ＬＳ３の限界検出位置を変更して横桟間にやや隙間を有
せしめ、成る程度の穀粒を漏下させる閉の状態をとらせ
るように設定すれば良いのである。

以上説明したように本考案のコンバインにおける自動選
別装置は、チャフシーブの横桟をモータによって開位置
にわたって回動自在に設け、かつ、縦搬送装置を通過す
る殻稈を電気的に検出する検出器を設けて、該検出器に
よる穀稈通過検出に基いて可逆的に前記横桟を開方向に
回動させるべく構成すると共に、前記横桟の回動範囲の
限界を検出して前記モータを停止させる限界位置検出器
を設け、かつ、該限界位置検出器の限界検出位置を変更
自在に構成した点に特徴がある。

従って、脱穀処理量を勘案して、それが多いときには、
横桟を完全開とやや隙間のある閉の状態とに切換えるよ
うにしたり、脱穀処理量が少ないときには、横桟を完全
開よりもやや隙間を小にする開状態と完全閉の状態とに
切換えさせるようにしたり、あるいは、脱穀処理量が上
記の中間の場合には、横桟の開閉状態も上記の中間状態
に切換えさせるようにしたりするなど、開閉状態を任意
に設定できるもので、常に高性能で安定した選別効果が
期待できるものである。

しかも、殻稈の通過検出を縦搬送装置で行ない、その結
果により、横桟の開閉制御するため、開閉制御に要する
時間遅れを見込んでも、縦搬送装置を通過した殻稈の穀
粒がチャフシーブに達すると同時或いはそれより早いタ
イミングで開閉制御できているため、応答遅れがなく、
従って選別性能が低下することはない。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図はコンバインの一
部切欠全体側面図、第２図は縦搬送装置を示す斜視図、
第３図はチャフシーブを示す斜視図、第４図は要部を詳
細に示す図、第５図は要部の作動を司どる電気回路図で
ある。ＬＳＩ・・・・・・通過殻稈検出器、ＬＳ２．ＬＳ３・
・・・・・限界位置検出器、Ｍ′−・・・・・モータ、
３・・・・・・縦搬送装置、訃・・・・・チャフシーブ
、８ｃ・・・・・・横桟。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

チャフシーブ８の横桟８ｃ・・・をモータＭによって開
位置から閉位置にわたって回動自在に設け、かつ、縦搬
送装置３を通過する殻稈を電気的に検出する検出器ＬＳ
Ｉを設けて、該検出器ＬＳＩによる殻稈通過検出に基い
て可逆的に前記横桟８ｃ・・・を開方向に回動させるべ
く樹皮すると共に、前記横桟８ｃ・・・の回動範囲の限
界を検出して前記モータＭを停止させる限界位置検出器
ＬＳ２．［Ｓ３を設け、かつ、該限界位置検出器ＬＳ２
．Ｉ、Ｓ３の限界検出位置を変更自在に構成したことを
特徴とするコンバインにおける自動選別装置。