JPH04349985A - コアの洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リングに接着した多数
の磁気ヘッドのコアを、洗浄する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】磁気ヘッドのコアは、セラミックスなど
で成形したリングの表面に数千個接着されていて、ラッ
ピング加工を数回行った後に、バフ研磨し、その後は粗
洗浄して純水中で超音波洗浄し、乾燥する。コアの大き
さは、約１ｍｍ角で厚さが０．１ｍｍであり、貫通した
開口の縁部には、凹凸がある。

【０００３】前記した粗洗浄をするには、多数の表面に
対して摺動が自在な柄付きブラシ、毛先が円弧を描く回
転ブラシ、ロール状をしたロールブラシなどが、一般的
に用いられ、洗浄促進のために洗浄液を噴霧したりして
いる

【０００４】例えば、特開昭５７−９０９４１号公報、
特開昭５９−１２１９３９号公報では、被洗浄体を回転
させながら、回転ブラシを前後進させる開示がある。即
ち、被洗浄体の回転とブラシの回転とブラシの往復運動
の３つの動きを作用させているのである。

【０００５】特開昭６３−１５７１０号公報では、ジェ
ット噴射の洗浄液下でブラシ洗浄し、被洗浄物を回転し
、洗浄液を飛散させて乾燥させている。

【０００６】特開平２−７４２６号公報では、スプライ
ンで前後進するスポンジブラシを回転させて洗浄し、溶
剤蒸気で乾燥させている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】これら従来の洗浄方法
は、ブラシを回転させながら前後進させるので、ブラシ
が万編なく摺動して均等に洗浄される。しかし、磁気ヘ
ッドのコアは、約１ｍｍ角で厚さが０．１ｍｍと微少で
あり、貫通した開口の縁部には、凹凸がある。凹凸のあ
る縁部の角、特に狭小部分には、残さが固着しやすいの
で、このような従来の洗浄装置では、残さを確実に洗浄
できない。単にまんべんなくブラッシングするのみでは
洗浄できず、ブラシを摺動する方向と周期、及び洗浄剤
が問題であった。このようなことから、確実に信頼性を
持って洗浄できるのは、人作業であることから、人作業
と機械ブラシとが併用され、効率的にも熟練度からも芳
しくはなかった。また、洗浄後の乾燥では、回転による
乾燥は、飛散した液の再付の着問題があり、溶剤乾燥は
、コアを接着する接着剤に対する溶剤の影響や、引火や
周囲の酸欠の問題があった。本発明は、効率的に確実に
残さを除去し、安全で簡素な機構で、清浄な水切り乾燥
できる洗浄装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【問題を解決するための手段】リングに接着したコアを
洗浄するコアの洗浄装置において、リングを供給する搬
入コンベアと、ブラッシング機構を設けた第１槽と、洗
剤を満たした第２槽と、シャワーを設けた第３槽と、温
純水を満たした第４槽及び第５槽と、搬出コンベアと、
リングを搬送する搬送装置を設ける。

【０００９】搬入コンベアと搬出コンベアは、ベルトに
、リングを２個ずつ５度程度傾けて保持する治具を、複
数個設ける。

【００１０】第１槽は、遊星機構を内蔵する遊星機器部
の出力軸に治具を設け、治具に複数のブラシを設け、遊
星機器部には、ブラシをコアに対して押圧するようにガ
イドを設け、中性の洗剤と上水を吐出するノズルをブラ
シの近傍に設ける。

【００１１】第２槽は、中性洗剤を満たし、リング保持
する治具と、リングを揺動する機構を設け、超音波振動
子を設ける。

【００１２】第３槽は、リングを保持する治具と、リン
グを揺動する機構を設け、上水を散水するシャワーを設
ける。

【００１３】第４槽と第５槽は、温純水を満たし、リン
グを保持する治具と、リングを揺動する機構を設け、超
音波振動子を設ける。

【００１４】搬送装置は、３槽分のリングを引っかける
フックを２組と、そのフックを昇降する昇降装置を２組
設け、２組のフックと昇降装置を同時に水平方向に移動
する横行装置を設ける。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を、図１から図９に基づいて
説明する。図１は、洗浄装置の正面図である。リング９
を供給する搬入コンベア６の端部に隣接して、槽１、槽
２、槽３、槽４、槽５を設け、槽５に隣接して搬出コン
ベア７を設ける。さらに、これらのコンベアと槽の上部
に、搬送機構８を設ける。

【００１６】図２は、図１の搬入コンベア６のＡ−Ａ矢
視図と搬出コンベア７のＬ−Ｌ矢視図を示す。搬入コン
ベア６と搬出コンベア７は、同一構造である。駆動ロー
ラ２５と従動ローラ２６で駆動するベルト２４の周囲に
、コア１０を接着したリング９を、２個ずつ、５度程度
傾けて保持する治具２２を複数取り付ける。ベルト２４
は、搬入コンベア６はＭ方向に、搬出コンベア７は、Ｎ
方向に回転、停止が自在にできるように制御する。

【００１７】図３は、図２のＦ−Ｆ矢視図を示す。リン
グ９を保持する治具２２にリング受け２３を取り付ける
。さらに、治具２２は、リング９の中心付近をＵ字形に
切り欠く。

【００１８】図４は、図１の槽１のＢ−Ｂ矢視図を示す
。槽１は、ブラシ３４を回転させる駆動装置１１と、コ
ア１０を接着したリング９を保持する治具３８と、洗浄
装置１２から成る。

【００１９】駆動装置１１は、モータを持つ減速機部３
１と遊星機構を内蔵する遊星機器部３２から成り、遊星
機部３２の出力軸に治具３３を介して、ブラシ３４を円
弧状に複数設ける。遊星機器部３２は、減速機部３１の
軸心Ｇに対して、変心量Ｚをもって、治具３４が回転す
るようにし、ブラシ３４自体の公転に加えて、さらに公
転を同時にするようにする。ブラシ３４自体の公転回数
は、２０ｒｐｍから５０ｒｐｍ、さらなる公転は、２ｒ
ｐｍから５ｒｐｍとし、１０：１の比にする。

【００２０】そして、駆動装置１１を、ベース４４に設
けたシリンダ３５により、レール３７上を摺動するスラ
イド部３６に設置する。シリンダ３５の押圧力は、１ｋ
ｇから５ｋｇの範囲で設定する。ベース４４の傾きは、
軸心Ｇがリング９の表面４５と直角を成すようにする。

【００２１】治具３８を、槽１の内壁面に設け、リング
受け２３とクランプ３９を設け、リング９を５度程度傾
けて保持できるようにする。

【００２２】洗浄器１２は、中性洗剤のタンク４２と中
性洗剤用ノズル４３及び、上水のタンク４０と上水用ノ
ズル４１から成る。各ノズルの先端は、リング９の表面
４５に、中性洗剤及び上水が吐出できるように、ブラシ
３４の近傍に設ける。吐出と停止及び、吐出時間は自在
に設定できるようにする。

【００２３】図５は、図４のＨ−Ｈ矢視図を示し、リン
グ９に対するブラシ３４の軌跡を表す。リング９の表面
４５には、外縁Ｌ１より小さい外周Ｌ２と、内縁Ｌ４よ
り大きい内周Ｌ３から成る面域に、コア１０が多数接着
されている。このようなリング９に対して、ブラシ３４
自体が公転する外接円Ｂ２と内接円Ｂ３は、同時にさら
なる公転をするので、それぞれ外接円Ｂ４と内接円Ｂ５
を形成する。すなわち、ブラシ３４は、外接円Ｂ４と内
接円Ｂ５のなす面域を常に公転しながら、コア１０と摺
接するのである。すなわち、ブラシ３４自体の自転はな
いのである。

【００２４】図６は、図４のＩ−Ｉ矢視図を示し、ブラ
シ３４の配置と公転軌跡を表す。ブラシ３４は、治具３
３に複数個設ける。３３Ａは、治具３３が若干公転した
位置の治具を示す。ブラシ３４そのものは、外周円Ｂ４
と内周円Ｂ５とが成す面域を回転しながら通過するので
ある。治具３３自体の回転によってブラシ３４自体は公
転し、遊星作用によってさらにブラシ３４は公転する。

【００２５】図７は、図１の槽２のＣ−Ｃ矢視図を示し
、槽２に満たした中性洗剤５６とリング９を揺動させる
揺動機１３及び、超音波振動子５０から成る。揺動機１
２には、ベース５１に設置したシリンダ５２とレール５
３により摺動するスライド部５４に、リング９を５度程
度傾けて保持するための治具５５を固定する。治具５５
には、リング受け２３を設ける。シリンダ５２のストロ
ークは、超音波の波長の２分の１以上とする。槽２には
、リング表面４５と向かい合う槽壁に超音波振動子５０
を設ける。

【００２６】図８は、図１の槽３のＤ−Ｄ矢視を示し、
シャワー装置１４とリング９を揺動させる揺動機１３か
ら成る。揺動機１３には、ベース５１に設置したシリン
ダ５２とレール５３により摺動するスライド部５４に、
リング９を５度程度傾けて保持するための治具５５を固
定する。治具５５には、リング受け２３を設ける。シャ
ワー装置１４は、上水タンク６１と上水をリング９の近
傍に導くパイプ６２と散水部６３から成る。

【００２７】図９は、図１の槽４のＪ−Ｊ矢視と槽５の
Ｋ−Ｋ矢視を示す。槽４と槽５は、同一構造であり、槽
に満たした温純水５８とリング９を揺動させる揺動機１
３及び、超音波振動子５０から成る。揺動機１２には、
ベース５１に設置したシリンダ５２とレール５３により
摺動するスライド部５４に、リング９を５度程度傾けて
保持するための治具５５を固定する。治具５５には、リ
ング受け２３を設ける。シリンダ５２のストロークは、
超音波の波長の２分の１以上とする。槽には、リング表
面４５と向かい合う槽壁に超音波振動子５０を設ける。

【００２８】搬送機構８については、図１と図１０を用
いて説明する。図１０は、図１の搬送機構８のＥ−Ｅ矢
視を示す。図１において、搬送機構８は、３槽分のリン
グを引っかけるフック機構１５Ａ，１５Ｂと、そのフッ
ク機構１５Ａ，１５Ｂを昇降する昇降装置１６Ａ，１６
Ｂを設け、これら２組のフック機構と昇降装置を水平方
向に移動させる横行装置１７から成る。又、フック機構
１５Ａ，１５Ｂと、昇降装置１６Ａ，１６Ｂは、各々独
自に作動できるようにする。

【００２９】フック機構１５Ａ，１５Ｂは、リング９の
中心位置のピッチに合わせてフック７３を６本設け、そ
のフック７３の上端部を、フックベース７０に固定した
軸受け７１により、回転可能な軸７２に固定する。軸７
２及び、フック７３は、図１０に示すように、ジョイン
ト７５を介して、フックベース７０に固定したシリンダ
７４の軸が、Ｏ１，Ｏ２方向に前後進する事により、Ｐ
１，Ｐ２方向に回転する。

【００３０】図１において、昇降装置１６Ａ，１６Ｂは
、駆動モータ８２と、ラックピニオン機構８１により、
Ｑ１，Ｑ２方向に昇降する昇降軸８０から成り、昇降軸
８０の下端には、フック機構１５のフックベース７０を
固定する。

【００３１】横行装置１７は、２組の昇降装置を設置す
る横行ベース８３の下面に、外周がＶ溝形状をしたロー
ラー８４を設け、ベース８６に固定した山形レール８５
とシリンダ８７により、Ｒ１，Ｒ２方向に移動する。シ
リンダ８７のストロークは、槽間ピッチと同一とする。

【００３２】次に作用について説明する。図１において
、搬入コンベア６でコア１０を接着したリング９を供給
し、槽１から槽５で洗浄を行い、槽５からリング９を引
き上げるとき、水切りを行い、搬出コンベア７に排出し
、自然乾燥させる。搬送装置８は、リング９を前槽（又
は、搬入コンベア６）から次槽（又は、搬出コンベア７
）へ、移送する。

【００３３】図２において、搬入コンベア６の駆動ロー
ラ２５と従動ローラ２６で駆動するベルト２４の周囲に
複数設けた治具２２に、コア１０を接着したリング９を
、５度程度傾けてセットしする。駆動ローラ２５を回転
し、リング９搬出位置（駆動ローラ２５付近）まで、Ｍ
方向に移動する。

【００３４】図３において、搬送装置８のフック７３で
リング９中心穴を引っかける際、フック７３の先端を、
治具２２のＵ字形切り欠き部まで挿入してからリング９
を持ち出す。搬出後、次のリング９が搬出位置までくる
ように、駆動ローラ２５を回転させる。

【００３５】図４において、槽１の内壁面に設けた治具
３８に、コア１０を接着したリング９をリング受け２３
とクランプ３９で固定する。そして、駆動装置１１を駆
動すると、遊星機器部３２によってブラシ３４の公転と
、治具３３の公転を同時にする。次に、駆動装置１１を
シリンダ３５によって前後進させると、ブラシ３４がリ
ング９のコア１０に接離する。

【００３６】一方、ノズル４３から中性洗剤を吐出しな
がら、ブラシ３４の公転と治具３３の公転を、正回転と
逆回転を繰り返しながら洗浄し、次に、ノズル４１から
上水を吐出しながら、ブラシ３４の公転と治具３３の公
転を、正回転と逆回転を繰り返しながら洗浄する。　　
図５において、ブラシ３４が公転する外接円Ｂ２と内接
円Ｂ３は、同時に公転するので、それぞれ外周円Ｂ４と
内周円Ｂ５を形成する。

【００３７】ブラシ３４は、外周円Ｂ４と内周円Ｂ５の
なす面域を公転しながら、更に公転し、コア１０と摺接
する。これにより、ブラシ３４は、中性洗剤の浴下で正
の公転とさらなる公転、逆の公転とさらなる公転を繰り
返し行い、次に上水の浴下で正の公転とさらなる公転と
、逆の公転とさらなる公転を繰り返し行うのである。

【００３８】図７において、槽２に満たした中性洗剤５
６中で、コア１０を接着したリング９を、治具５５で５
度程度傾けて保持し、揺動機１２で揺動しながら、超音
波振動子５０により、超音波洗浄を行う。

【００３９】図８において、槽３中で、コア１０を接着
したリング９を、治具５５で５度程度傾けて保持し、揺
動機１２で揺動しながら、シャワー装置１４で上水を散
水しながら、シャワー洗浄を行う。

【００４０】図９において、槽４に満たした温純水５８
中で、コア１０を接着したリング９を、治具５５で５度
程度傾けて保持し、揺動機１２で揺動しながら、超音波
振動子５０により、超音波洗浄を行う。

【００４１】次に、槽５においても、同様に、槽５に満
たした温純水５８中で、コア１０を接着したリング９を
、治具５５で５度程度傾けて保持し、揺動機１２で揺動
しながら、超音波振動子５０により、超音波洗浄を行う
。

【００４２】図２において、搬出コンベア６の駆動ロー
ラ２５を回転し、リング９を保持するための治具２２を
、リング９搬入位置（駆動ローラ２５付近）まで、Ｎ方
向に移動する。次に、搬送装置８により洗浄、水切り済
リング９を治具２２に置く。リング９搬入後、次の治具
２２が、搬入位置に来るまで、駆動ローラ２５を回転さ
せる。洗浄水切り済リング９は、搬出コンベア７上で、
２０分程度自然乾燥させる。

【００４３】図１及び、図９において、フック機構１５
Ａ，１５Ｂのシリンダ７４の軸をＯ２方向に後退させる
ことにより、ジョイント７５は、軸７２を回転させ、フ
ック７３をＰ２方向に回転させ、７３Ｂの位置に保持す
る。次に、昇降装置１６Ａ，１６Ｂの駆動モータを駆動
し、ラックピニオン機構８１により、昇降軸８０を、フ
ック７３の下端が各槽の上端より上になるまでＱ１方向
に、上昇させる（横行位置）。そして、横行装置１７の
シリンダ８７の軸を後退させ、横行ベース８３に設置し
た昇降装置１６Ａ，１６Ｂとフック機構１５Ａ，１５Ｂ
をＲ１方向に移動し、各槽の洗浄及び、コンベアの準備
完了まで待機する。

【００４４】槽５の温純水５８からリング９を引き上げ
る際、コア１０及び、リング９に付着する水滴を最小限
度にするために、引き上げ速度を２ｍｍ／秒から１０ｍ
ｍ／秒にする必要がある。このため、槽３、槽４、槽５
の洗浄時間は、フック機構１５Ｂと昇降装置１６Ｂによ
り、水を切りながら引き上げる時間の分だけ槽１、槽２
の洗浄時間より短くする。そこで、槽３、槽４、槽５は
、槽１、槽２より早く洗浄を完了させ、昇降装置１６Ｂ
の昇降軸８０をＱ２方向に下降させ、フック７３の先端
をリング９の中心と同一の高さにする。シリンダ７４の
軸をＯ１方向に前進させ、フック７３をＰ１方向に回転
させ、フック７３の先端を、リング９の中心穴に入れる
。次に、昇降装置１６Ｂの昇降軸８０を、２ｍｍ／秒か
ら１０ｍｍ／秒の速度でリング９及び、コア１０の水切
りを行いながら、Ｑ１方向に上昇させる。

【００４５】一方、搬入コンベア６、槽１、槽２内のリ
ング９は、フック機構１５Ａと昇降装置１６Ａにより、
前記と同様に、フック７３にリング９を引っかけて上昇
させる。槽１、槽２のリング９は、特に水切りを必要と
しないので、速度は、２００ｍｍ／秒程度で良い。

【００４６】昇降装置１６Ａ、１６Ｂ共に、横行位置ま
で、昇降軸８０をＱ１方向に上昇後、横行装置１７のシ
リンダ８７の軸を前進させ、リング９を引っかけたフッ
ク機構１５Ａ、１５Ｂと昇降装置１６Ａ，１６Ｂを設置
した横行ベース８３をＲ２方向に移動させ、リング９を
前槽（又は、搬入コンベア６）から次槽（又は、搬出コ
ンベア７）に移動させる。

【００４７】そして、昇降装置１６Ａ，１６Ｂの昇降軸
８０をＱ２方向に下降し、リング９を各槽と搬出コンベ
ア７の治具に置き、各槽でコア１０の洗浄を行う。

【発明の効果】ブラシが中性洗剤と上水の浴下で、正と
逆の、公転とさらなる公転を繰り返し行うので、効率的
に確実に残さが除去でき、又、リング搬送装置を二分割
する事により、安全で簡素な機構で清浄な水切り乾燥が
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の正面図

【図２】図１のＡ−Ａ矢視　　搬入コンベア６（Ｌ−Ｌ
矢視　　搬出コンベア７）を示す。

【図３】図２のＦ−Ｆ矢視を示し、治具２２の形状を表
す。

【図４】図１のＢ−Ｂ矢視を示し、槽１の詳細図である
。

【図５】図４のＨ−Ｈ矢視を示し、リング９に対するブ
ラシ３４の軌跡を表す。

【図６】図４のＩ−Ｉ矢視を示し、ブラシ３４の配置と
公転軌跡を表す。

【図７】図１のＣ−Ｃ矢視を示し、槽２の詳細図である
。

【図８】図１のＤ−Ｄ矢視を示し、槽３の詳細図である
。

【図９】図１のＪ−Ｊ矢視　　槽４（Ｋ−Ｋ矢視　　槽
５）の詳細図である。

【図１０】図１のＥ−Ｅ矢視を示し、フック機構１５Ｂ
の、及び、横行装置１７の側面図である。

【符号の説明】

１　　　　槽１ ２　　　　槽２ ３　　　　槽３ ４　　　　槽４ ５　　　　槽５ ６　　　　搬入コンベア ７　　　　搬出コンベア ８　　　　搬送機構 ９　　　　リング １０　　　　コア

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　リングに接着したコアを洗浄するコア
   の洗浄装置において、リングを供給する搬入コンベアと
   、ブラッシング機構を設けた第１槽と、洗剤を満たした
   第２槽と、シャワーを設けた第３槽と、温純水を満たし
   た第４槽及び第５槽と、搬出コンベアと、リングを搬送
   する搬送装置を設けたことを特徴とするコアの洗浄装置
   。
2. 【請求項２】　　搬入コンベアと搬出コンベアは、ベル
   トに、リングを２個ずつ５度程度傾けて保持する治具を
   、複数設けたことを特徴とする請求項１記載のコアの洗
   浄装置。
3. 【請求項３】　　第１槽は、遊星機構を内蔵する遊星機
   器部の出力軸に治具を設け、治具に複数のブラシを設け
   、遊星機器部には、ブラシをコアに対して押圧するよう
   にガイドを設け、中性の洗剤と上水を吐出するノズルを
   ブラシの近傍に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   コアの洗浄装置。
4. 【請求項４】　　第２槽は、中性洗剤を満たし、リング
   保持する治具と、リングを揺動する機構を設け、超音波
   振動子を設けたことを特徴とする請求項１記載のコアの
   洗浄装置。
5. 【請求項５】　　第３槽は、リングを保持する治具と、
   リングを揺動する機構を設け、上水を散水するシャワー
   を設けたことを特徴とする請求項１記載のコアの洗浄装
   置。
6. 【請求項６】　　第４槽と第５槽は、温純水を満たし、
   リングを保持する治具と、リングを揺動する機構を設け
   、超音波振動子を設けたことを特徴とする請求項１記載
   のコアの洗浄装置。
7. 【請求項７】　　搬送装置は、３槽分のリングを引っか
   けるフックを２組と、そのフックを昇降する昇降装置を
   ２組設け、２組のフックと昇降装置を同時に水平方向に
   移動する横行装置を設けたことを特徴とする請求項１記
   載のコアの洗浄装置。