JPH0435215Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、両端側に前車輪を操向自在に取付け
た前輪用伝動ケースの差動機構組込み孔に対する
蓋体に、前輪用差動機構における差動機構本体を
構成するリングギアの両横側に分散させた一対の
場ベアリングを介して前記差動機構本体を取付
け、左右一対の前車輪の平均周速度を左右一対の
後車輪の平均周速度と同一またはほぼ同一にする
標準伝動状態と、一対の前記前車輪の平均周速度
を左右一対の後車輪の平均周速度より大にする増
速伝動状態とに切換え自在な前輪用変速装置を、
走行用トランスミツシヨンの回転出力を逆転させ
て前記前輪用差動機構に伝達する状態で着脱自在
に設けた農用トラクターにおける走行用伝動部の
構造に関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターにおいて、前輪用変速装置
が走行用トランスミツシヨンの出力をこれの回転
方向を逆にして前輪用差動機構に伝達するもので
あることから、前輪用変速装置を装着した場合と
前輪用変速装置を装着しない場合とでは、走行用
トランスミツシヨンから前輪用差動機構に伝達さ
れる回動力の回転方向が逆になる。ところが、前
輪用変速装置を装着する場合しない場合とによ
り、一対のサイドギアの一方が左前輪用伝動軸に
付き、かつ、リングギアが入力軸の左右側の一方
に位置する姿勢と、一方の前記サイドギアが右前
輪用伝動軸に付き、かつ、リングギアが入力軸の
左右側の他方に位置する姿勢とに差動機構本体の
組付け姿勢を変更すると、差動機構本体のリング
ギアが入力軸に対しその左側と右側とに入り換わ
ることにより、前輪用差動機構の入力回転方向の
変化にかかわらず、前輪駆動が適切にできるので
あり、かつ、特別な回転方向変換機構を使用しな
くて済むのである。このように前輪用差動機構を
利用しての伝動調整をするに当り、従来、前記蓋
体を左右及び上下が入れ換わるように回転させて
前輪用伝動ケースに付け換えることが蓋体の形状
あるいは蓋体と周辺物との干渉のためにできなく
て、蓋体の前輪用伝動ケースに対する取付け姿勢
の変更による差動機構本体の上記した如き取付け
姿勢変更ができない場合、前輪用変速装置を装着
した際に使用するためのものと、前輪用変速装置
を装着しない際に使用するためのものとの２種類
の蓋体を作成して使い分けることにより、差動機
構の組付け姿勢の変更を可能にしていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前輪用差動機構を利用しての伝動調節をする前
記従来手段にあつては、蓋体を２種類、準備する
必要があることから経済面で不利であつた。

本考案の目的は、蓋体の取付け姿勢変更ができ
ない場合でも、かつ、蓋体を１種類作成するだけ
で、差動機構を利用しての伝動調整ができるよう
にすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した農用トラクター
の走行用伝動部の構造において、一対の前記ベア
リングを同一サイズに形成すると共に、前記差動
機構本体を構成する一対のサイドギアの一方のサ
イドギアが左前輪用伝動軸に付き、かつ、前記リ
ングギアが入力軸の左右側の一方に位置する第１
取付け姿勢と、一方の前記サイドギアが右前輪用
伝動軸に付き、かつ、前記リングギアが入力軸の
左右側の他方に位置する第２取付け姿勢とに、前
記差動機構本体と前記ベアリングとの間または前
記ベアリングと前記蓋体との間で付け換えられる
状態で前記差動機構本体を取外し自在に取付けて
あることにあり、その作用及び効果は次のとおり
である。

〔作用〕

蓋体の前輪用伝動ケースに対する取付け姿勢を
変更しなくとも、差動機構本体の蓋体に対する取
付け姿勢を前記第１取付け姿勢と前記第２取付け
姿勢とに変更すると、リングギアが入力軸の左側
と右側とに入れ換わり、入力軸の正回転動力を車
輪用伝動軸に正回転するように正転伝達する状態
と、入力軸の逆回転動力を車輪用伝動軸に正回転
するように逆転伝達する状態とに前輪用差動機構
の伝動状態が変化する。

一対のベアリングのサイズが同一であり、か
つ、この、ベアリングの配置箇所にて差動機構本
体を蓋体に対して着脱するものであることによ
り、蓋体の一対の前記差動機構取付け部夫々を差
動機構本体の一対の対蓋体取付け箇所のいずれに
も共用できるように形成できる。

〔考案の効果〕

前輪用差動機構の組付け状態を前記正転伝達用
と前記逆転伝達用とに変更できることにより、前
輪用変更装置の装着、非装着にかかわらず前輪駆
動が適切に行われるように、前輪用差動機構を利
用して経済的に有利に伝動調整できるのでありな
がら、蓋体の取付けを換えなくて済むことと、一
対の差動機構取付け部夫々を差動機構本体の一対
の取付け箇所に共用できるよう形成できることに
より、たとえ冒記した如く蓋体の取付け姿勢の変
更が不能な場合でも、作成する必要のある蓋体が
１種類ですむようになり、この面からも経済面で
の有利化が可能になつた。

〔実施例〕

第５図に示すように、左右一対の前車輪１ａ，
１ｂを操向操作及び駆動可能に有し、かつ、左右
一対の非操向型車輪２ａ，２ｂを駆動可能に有し
た走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の各種
作業装置を昇降操作可能に連結するリフトアーム
３、及び、連結作業装置に伝動する動力取出し軸
４を付設して、農用トラクターを構成してある。

前車輪１ａ，１ｂは、これを両端側に操向自在
に取付けた前輪用伝動ケース５を介して機体フレ
ーム６に取付けてある。そして、第１図に示すよ
うに、機体後部を形成するミツシヨンケース７に
内装してある走行用トランスミツシヨン８の前輪
用出力ギア９の回動を前輪用変速装置１０及び回
転軸１１を介して、前記前輪用伝動ケース５の左
右中間部に組込んである前輪用差動機構１２に伝
達するように構成して、前車輪１ａ，１ｂの駆動
を可能にしてある。

前記前輪用変速装置１０は第１図に示す如く構
成してある。

すなわち、前記前輪用出力ギア９に入力ギア１
３及び第１中間ギア１４を介して連動させた標準
伝動ギア１５、並びに、前記第１中間ギア１４を
介して連動させた標準伝動ギア１５、並びに、前
記第１中間ギア１４に回転軸１６及び第２中間ギ
ア１７を介して連動させた増速伝動ギア１８の
夫々を出力軸１９に相対自在に取付けると共に、
前記出力軸１９にスリーブ２０を介して一体回転
及び摺動可能に伝動部材兼用の変速部材２１を取
付けてある。そして、前記変速部材２１と前記標
準伝動ギア１５の間に咬合いクラツチ２２を、か
つ、前記変速部材２１と増速伝動ギア１８の間に
多板式の摩擦クラツチ２３を夫々設けると共に、
前記変速部材２１を揺動式シフター２４により揺
動操作するに伴い前記摩擦クラツチ２３と咬合い
クラツチ２２が択一的に入りになるようにしてあ
る。つまり、咬合いクラツチ２２が入りになる
と、標準伝動ギア１５と出力軸１９が一体回転す
るように連動連結され、走行用トランスミツシヨ
ン８の回転出力を逆転させて、かつ、左右前輪１
ａ，１ｂの平均周速度が左右後輪２ａ，２ｂの平
均周速度と同一またはほぼ同一になるように調速
して前輪用差動機構１２に伝達するところの標準
伝動状態になり、摩擦クラツチ２３が入りなる
と、増速伝動ギア１８と出力軸１９が一体回転す
るように連動連結され、走行用トランスミツシヨ
ン８の回転出力を逆転させて、かつ、左右前輪１
ａ，１ｂの平均周速度が左右後輪２ａ，２ｂの平
均周速度より大になるように調速して前輪用差動
機構１２に伝達するところの標準伝動状態になる
ようにしてある。

第４図に示すように、前記シフター２４の回転
操作軸２５に油圧シリンダ２６させて、電磁式コ
ントロールバルブ２７の切換え操作による前記油
圧シリンダ２６の伸縮操作によつて前記前輪用変
速装置１０を切換え操作するように構成してあ
る。そして、前車輪１ａ，１ｂの左側または右側
への設定角以上の操向をピットアンアーム２８の
揺動角に基いて検出する操向検出スイツチ２９、
前記走行用トランスミツシヨン８の４段切換え可
能な主変速部（図示せず）が前進第４速の状態に
あることを検出する第１速度検出スイツチ３０、
及び、前記走行用トランスミツシヨン８の４段切
換え可能な副変速部（図示せず）が第４速の状態
にあることを検出する第２速度検出スイツチ３１
の夫々を前記コントロールバルブ２７にこれの自
動切換えをするように連係してあり、主変速部及
び副変速部の少なくとも一方を第４速より低速に
して比較的低速で走行する場合には、前車輪１
ａ，１ｂを設定角以上に操向操作すると、操向角
が設定値未満である時よりも高速に前輪駆動速度
が自動的に切換わつて小迴り旋回できるように、
かつ、主変速部及び副変速部のいずれをも第４速
にして高速で走行する場合には、安全のために前
車輪１ａ，１ｂの設定角以上への操向操作にかか
わらず、前輪駆動速度が後輪駆動速度と同一また
はほぼ同一に維持されるようしてある。すなわ
ち、第１速度検出スイツチ３０及び第２速度検出
スイツチ３１の少なくとも一方が非検出状態にあ
ると、非検出状態にある側の第１速度検出スイツ
チ３０または第２速度検出スイツチ３１が入りに
なつているのである。そして、この場合、操向検
出スイツチ２９が非検出状態にあると、この検出
スイツチ２９は切りにあることから、前輪用変速
装置１０を標準伝動状態に操作する位置Ｓにコン
トロールバルブ２７が自己付勢力によつてなつて
いるのであり、操向検出スイツチ２９が検出状態
になると、この検出スイツチ２９が入りに切換わ
ることから、前輪用変速装置１０を増速伝動状態
に操作する位置Ｈにコントロールバルブ２７が自
動的に切換え操作されるのである。そして、第１
速度検出スイツチ３０及び第２速度検出スイツチ
３１のいずれもが検出状態にあると、これら両検
出スイツチ３０，３１のいずれもが切りにあるこ
とから、たとえ操向角検出スイツチ２９が検出状
態になつて入りに切換わつても、前輪用変速装置
１０を標準伝動状態に操作する位置Ｓにコントロ
ールバルブ２７が自己付勢力によつてあるのであ
る。

前記入力ギア１３は前記動力取出し軸４に対す
る伝動軸３２を支軸に利用するように、かつ、取
外しが可能なように、ベアリング３３を介して相
対回転及び着脱自在に前記伝動軸３２に取付けて
ある。そして、前記回転軸１６及び出力軸１９等
は変速装置ケース３４と一体的に取外すことがで
きるようにこの変速装置ケース３４を介して前記
ミツシヨンケース７に着脱自在に取付けてあり、
前輪用変速装置１０の取外しを可能にしてある。

前記前輪用変速装置１０を装着しない場合に前
記前輪用出力ギア９の回動力を前記前輪用変速装
置１０に替えてミツシヨンケース７から取出すた
めの動力取出し装置３５を第２図に示すように構
成してある。

すなわち、入力ギア３６を前記入力ギア１３に
替えて前輪用出力ギア９に咬合する状態で前記伝
動軸３２に相対回転自在に取付け、前記入力ギア
３６に対する係脱操作が可能なクラツチギア３
７、及び、出力軸３８を有したギアケース３９を
変速装置ケース３４に替えて前記ミツシヨンケー
ス７に取付けると共に、前記出力軸３８を回転軸
４０をして前記前輪用差動機構１２に連動連結す
るようにしてある。つまり、走行用トランスミツ
シヨン８の回転出力をそのまま回転方向で前記前
輪用差動機構１２に伝達するようにしてある。

前記前輪用変速装置１０を装着した場合と、装
着しない場合とでは前輪用差動機構１２に伝達さ
れる回動力の回転方向が反対になるが、前輪用差
動機構１２の組付け調節によつて伝動回転方向の
変化にかかわらず前輪駆動が適正に行われるよう
調節するように、前輪用差動機構１２を第１図に
示す如く構成してある。

すなわち、入力軸４１を前記前輪用伝動ケース
５の差動機構組込み孔４２に対する着脱自在な蓋
体４３に貫設し、前記入力軸４１のドライブピニ
オンギア部４１ａに咬合させたリングギア４４、
デイフアレンシヤルギアケース４５、一対のピニ
オンギア４６ａ，４６ｂおよび左右の一対のサイ
ドギア４７ａ，４７ｂ等から成る差動機構本体４
８を、前記ドライブピニオンギア部４１ａ及びリ
ングギア４４の両横側に分散配置した一対のベア
リング４９ａ，４９ｂを介して回転が可能なよう
に前記蓋体４３の一対の取付け部５０，５１に取
付けてある。一方の前記ベアリング４９ａと取付
け部５０の間、及び、他方の前記ベアリング４９
ｂと取付け部５１の間で差動機構本体４８を蓋体
４３から取外すことができるように、かつ、一対
の取付け部５０，５１夫々に取付けるベアリング
を一方のベアリング４９ａと他方のベアリング４
９ｂとに入れ換え得るように、一対の取付け部５
０，５１夫々を第３図に示す如く蓋体４３に一体
鋳造により固設してある部材５０ａまたは５１ａ
と、この固定側部材５０ａまたは５１ａに一対の
ボルト５２，５２によつて締付け連結するように
構成した着脱側部材５０ｂまたは５１ｂとから構
成すると共に、一対のベアリング４９ａ，４９ｂ
を外径のサイズが同一であるように形成してあ
る。

つまり、差動機構本体４８を一対のベアリング
４９ａ，４９ｂと固定側部材５０ａ，５１ａとの
間で第１図に示す第１取付け姿勢と第２図に示す
第２取付け姿勢とに蓋体４３に付け換えられるよ
うにしてあるのであり、第１取付け姿勢では、一
方のサイドギア４７ａが左前輪用伝動軸５３にス
プライン係合によつて一体回転可能に付き、か
つ、リングギア４４が入力軸４１の左側に位置し
てドライブピニオンギア部４１ａに咬合するので
ある。そして、第２取付け姿勢では、一方の前記
サイドギア４７ａが右前輪用伝動軸５４にスプラ
イン係合によつて一体回転可能に付き、かつ、リ
ングギア４４が入力軸４１の右側に位置してドラ
イブピニオンギア部４１ａに咬合するのである。

尚、第１図及び第２図に示すシム５５とストツ
パー兼用の調節ねじリング５６は、サイドギア４
７ａの回転軸芯方向に差動機構本体４８の組付け
位置を調節するためのものである。

〔別実施例〕

差動機構本体４８の前記第１取付け姿勢と前記
第２取付け姿勢との付け換えを差動機構本体４８
と一対のベアリング４９ａ，４９ｂとの間でする
ように、一対のベアリング４９ａ，４９ｂを内径
サイズが同一であるように形成して実施してもよ
い。さらには、差動機構本体４８とベアリング４
９ａ，４９ｂの間と、ベアリング４９ａ，４９ｂ
と蓋体４３の間とのいずれにおいてもできるよう
に、一対のベアリング４９ａ，４９ｂを外径サイ
ズも内径サイズも同一であるように形成して実施
してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクターの走行用伝
動部の構造の実施例を示し、第１図は前輪用差動
機構及び前輪用変速装置の断面図、第２図前輪用
差動機構及び動力取出し装置の断面図、第３図は
蓋体の斜視図、第４図は前輪用変速装置の制御系
統図、第５図は農用トラクター全体の一部切欠き
側面図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、５……前輪用伝動ケース、８……走行用トラ
ンスミツシヨン、１０……前輪用変速装置、１２
……前輪用差動機構、４１……入力軸、４２……
差動機構組込み孔、４３……蓋体、４４……リン
グギア、４７ａ，４７ｂ……サイドギア、４８…
…差動機構本体、４９ａ，４９ｂ……ベアリン
グ、５３……左前輪用伝動軸、５４……右前輪用
伝動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両端側に前車輪１ａ，１ｂを操向自在に取付け
   た前輪用伝動ケース５の差動機構組込み孔４２に
   対する蓋体４３に、前輪用差動機構１２における
   差動機構本体４８を構成するリングギア４４の両
   横側に分散させた一対のベアリング４９ａ，４９
   ｂを介して前記差動機構本体４８を取付け、左右
   一対の前車輪１ａ，１ｂの平均周速度を左右一対
   の後車輪２ａ，２ｂの平均周速度と同一またはほ
   ぼ同一にする標準伝動状態と、一対の前記前車輪
   １ａ，１ｂの平均周速度を左右一対の後車輪２
   ａ，２ｂの平均周速度より大にする増速伝動状態
   とに切換え自在な前輪用変速装置１０を、走行用
   トランスミツシヨン８の回転出力を逆転させて前
   記前輪用差動機構１２に伝達する状態で着脱自在
   に設けた農用トラクターにおける走行用伝動部の
   構造であつて、一対の前記ベアリング４９ａ，４
   ９ｂを同一サイズに形成すると共に、前記差動機
   構本体４８を構成する一対のサイドギア４７ａ，
   ４７ｂの一方のサイドギア４７ａが左前輪用伝動
   軸５３に付き、かつ、前記リングギア４４が入力
   軸４１の左右側の一方に位置する第１取付け姿勢
   と、一方の前記サイドギア４７ａが右前輪用伝動
   軸５４に付き、かつ、前記リングギア４４が入力
   軸４１の左右側の他方に位置する第２取付け姿勢
   とに、前記差動機構本体４８と前記ベアリング４
   ９ａ，４９ｂとの間または前記ベアリング４９
   ａ，４９ｂと前記蓋体４３との間で付け換えられ
   る状態で前記差動機構本体４８を取外し自在に取
   付けてある農用トラクターの走行用伝動部の構
   造。