JPH0435252Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ブレーキペダルと、制動油圧を各ブ
レーキ装置に伝達する油圧回路とを機械的に連結
した自動車のブレーキ装置において、該ブレーキ
装置に作用させる制動油圧を電磁力により倍力す
るようした自動車の電磁サーボブレーキ装置に関
し、特に車輪のタイヤのロツク防止対策に関す
る。

（従来の技術） 従来、車両のブレーキペダルの踏込操作時にお
いて、ブレーキ装置のマスタシリンダ内にブレー
キペダルの踏力を作用させると共に、エンジンの
吸気負圧を倍力源とするアシスト力を作用させ
て、マスタシリンダの制動油圧を倍力することに
より、車両の制動力の増大を図ることは広く知ら
れている。

そして、この種のサーボブレーキ装置において
は、制動油圧の過上昇に起因する車輪のタイヤの
ロツクを防止すべく、例えば特開昭53−13066号
公報に開示されるように、マスタシリンダの制動
油圧が所定値にまで上昇したタイヤロツク時に
は、制動油圧のブレーキ装置への作用を断続させ
て制動力圧を減少させることにより、車輪のタイ
ヤロツク状態を速やかに解除するようにしたアン
チスキツド機構が備えられている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のものでは、電磁サー
ボブレーキ装置の構成が、ブレーキペダルと油圧
回路とを機械的に連結したものである関係上、車
輪のタイヤのロツク時に、ブレーキ装置への制動
油圧の作用の断続がブレーキペダルに機械的に伝
播して、ブレーキペダルにキツクバツクが生じ、
ブレーキダルの良好な操作フイーリングが得られ
ないという欠点があつた。

本考案は斯かる点に鑑て成されたのもで、従
来、特開昭49−16128号公報に開示されるように、
車両衝突時には運転者のブレーキペダル操作の有
無に拘わらず電磁力により制動油圧を自動的に発
生させて車両の速かな停止を確保するようにした
ものがあることに着目し、その目的は、上記考え
を推し進めてブレーキペダルの踏込操作に応じて
マスタシリンダで発生する制動油圧を電磁力によ
り倍力するようにした電磁サーボブレーキ装置を
設け、該電磁サーボブレーキ装置を、車輪のタイ
ヤロツク時はそのロツク状態に応じて倍力比を連
続的に可変にするよう構成することにより、車輪
のタイヤロツク状態では制動力を連続的に低下さ
せて、ブレーキペダルのキツクバツクのない良好
な操作フイーリングを確保することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案の構成は、上
記のようにブレーキペダルと油圧回路とを機械的
に連結したブレーキ装置、つまりブレーキペダル
の踏力を各ブレーキ装置に伝達する油圧回路と、
該油圧回路に設けられ、制動油圧を発生させるシ
リンダ及びピストンとを備え、上記ブレーキペダ
ルとピストンとは連結部材を介して連結された自
動車の電磁サーボブレーキ装置を対象とする。そ
して上記ブレーキペダルにかかる踏力を検出する
ペダル踏力検出センサと、上記ブレキ装置にかか
る制動圧を検出する制動圧検出センサと、上記ペ
ダル踏力検出センサおよび制動圧検出センサの出
力を受けて駆動され、両出力を所定の倍力関係に
保つよう、制動油圧を制御する電磁式倍力手段
と、タイヤのロツク状態を検出するタイヤロツク
状態検出手段と、該タイヤロツク状態検出手段の
出力を受けて上記電磁式倍力手段への電流の流通
率を低減させるコントローラとを備えたものであ
る。

（作用） 上記構成により、本考案では、車輪のタイヤが
ロツクすると、それに応じて電磁式倍力手段への
電流の流通率が低減されて、マスタシリンダの倍
力された制動圧が連続的に低下することによつ
て、ブレーキペダルへのキツクバツクを生じるこ
となくタイヤのロツク状態が早急に解除されて、
車両の走行安全性が確保されるのである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図において、１はブレーキペダル、２はブ
レーキペダル１にオペレーテイングロツ３および
プツシユロツド４を介して連係され、制動油圧を
発生させるマスタシリンダであつて、該マスタシ
リンダ２内には、そのシリンダボデイ２ａ内に摺
動自在に嵌挿されると共に連結部材としての上記
プツシユロツド４を介して上記ブレーキペダル１
に連続され該ブレーキペダル１により押圧される
ピストン５と、該ピストン５により区画形成され
た油室６と、該油室６内に縮装されたリターンス
プリング７とを備え、上記油室６の上部はシリン
ダボデイ２ａに形成したリリーフポート８を介し
てリザーバタンク９に連通されているとともに、
油室６の下部は油圧通路１０を介して４つの車輪
の各ブレーキ装置（図示せず）にそれぞれ連通さ
れている。よつてブレーキペダル１の踏込操作時
には、該ブレーキペダルの踏力によりオペレーテ
イングロツド３およびプツシロツド４を前進動さ
せてピストン５を前進動させ、これによりリリー
フポート８を閉じて油室６内に制動油圧を発生さ
せ、このブレーキ踏力に応じた制動油圧を油圧回
路１０を介して各ブレーキ装置に伝達作用させる
ようにした油圧回路１３を構成している。

そして、上記オペレーテングロツド３の周りに
は、ブレーキペダル１の踏込操作時に該ペダルに
かかる踏力を検出する荷重センサよりなるペダル
踏力検出センサ１１が設けられている。また、各
ブレーキ装置への油圧回路１０の途中には、マス
タシリンダ２の油室６から各ブレーキ装置に作用
する制動油圧を検出する制動油圧検出センサ１２
が設けられている。

また、１５は上記ペダル踏力検出センサ１１お
よび制動油圧検出１２の両出力を受け、該両出力
に基づいてマスタシリンダ２の制動油圧を倍力す
るように駆動されて制動油圧を制御する電磁式倍
力手段であつて、該電磁式倍力手段１５は、マス
タシリンダ２に一体的に組み込まれ、その内部に
は、後述する制御回路２０から出力される制御信
号を受けて励磁されるコイル１６ａを有する円筒
形状の電磁石１６と、該電磁石１６の中空部に配
置され且つ中芯部に上記マスタシリンダ２のプツ
シユロツド４を螺合固着せしめたプランジヤ１７
とを備えており、ブレーキペダル１の踏込操作
時、プツシユロツド４が前進動すると、電磁式石
１６によりプランジヤ１７を吸引前進させて、該
プツシユロツド４をらに前進動させることによ
り、ピストン５を更に前進駆動させて、マスタシ
リンダ２の油室６内に所定倍力の制動油圧を発生
させるようにしている。

次に、上記電磁式倍力手段１５を駆動制御する
制御回路２０の内部構成を第２図に示す。すなわ
ち、制御回路２０は、その内部に、ペダル踏力検
出センサ１１からの出力信号を反転して増幅する
第１増幅器２１と、制動圧検出センサ１２からの
出力信号をそのまま増幅する第２増幅器２２と、
該両増幅器２１，２２からの両信号の和つまりブ
レーキペダル踏力とマスタシリンダ２の制動油圧
との偏差を示す偏差信号を増幅する偏差増幅器２
３と、該偏差増幅器２３からの第３図に示すよう
な偏差増幅信号を後述する第２差動増幅器３２を
介して受け、これを三角波発生器２４の同図に示
すような三角波信号と比較するコンパレータ２５
と、該コンパレータ２５からの同図に示すような
パルス信号を受けてON作動し、電磁式倍力手段
１５の電磁石１６のソレノイド１６ａへの通電を
許容するトランジスタTrとを備えており、よつ
てブレーキペダル踏力とマスタシリンダ２の制動
油圧との偏差を示す偏差増幅器３２からの偏差増
幅信号に応じてコンパレータ２５からのパルス信
号のデユーテイ比を大小制御して電磁石１６のソ
レノイド１６ａへの電流の流通率を大小変化させ
ることにより、マスタシリンダ２のピストン５を
適宜前進及び後退駆動してマスタシリンダ２の制
動油圧を増減制御し、マスタシリンダ２の制動油
圧をブレーキペダル踏力に対して所定の倍力関係
に保つように構成されている。

そして、上記制御回路２０の内部には、車両の
加速度を検出する加速度センサ２６からの信号を
積分して車両速度信号を得る積分器２７と、車両
の各タイヤの回転速度を検出するタイヤ回転セン
サ２８，２８からの信号をそれぞれＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器２９と、上記積分器２７からの車
両速度信号及びＤ／Ａ変換器２９からの最小値の
タイヤ回転速度信号間の偏差を演算する第１差動
増幅器３０とを備えており、該第１作動増幅器３
０からの「０」値以外の偏差信号（タイヤロツク
状態信号）の出力により、車輪のタイヤのロツク
状態を検出するようにしたタイヤロツク状態検出
手段３１を構成している。

しかして、上記偏差増幅器２３とコンパレータ
２５とのあいだには第２差動増幅器３２が介設さ
れ、該第２作動増幅器３２は、偏差増幅器２３か
らの偏差増幅信号を上記第１差動増幅器３０から
のタイヤロツク状態信号値分だけ減算してコンパ
レータ２５に出力するものである。よつて車輪の
タイヤロツク時には、第１差動増幅器３２からの
タイヤロツク状態信号値に応じた分だけコンパレ
ータ２５からのパルス信号のデユーテイ比を小さ
くして、電磁式倍力手段１５への電流の流通率を
低減させるようにしたコントローラ３３を構成し
てる。

したがつて、上記実施例においては、車両のタ
イヤがロツクしていない時には第１差動増幅器３
０からの偏差信号「０」値であるので、電磁手段
１５はブレーキペダル踏力とマスタシリンダ２の
制動油圧との偏差に応じて駆動されて、マスタシ
リンダ２の油室６では所定倍力の制動油圧が発生
することが、四輪のタイヤのうち少なくとも一輪
が徐々にロツクし始めた時には第１差動増幅器３
０において比較的小さな値のタイヤロツク状態信
号が出力されて、電磁式倍力手段１５への電流の
流通率が若干低減されるので、マスタシリンダ２
の制動油圧は若干低下して、車両制動力が最大限
確保されながら、このタイヤロツク状態が素早く
解除されることになる。一方、急なブレーキペダ
ル操作等により少なくとも一輪のタイヤが唐突に
ロツクした時には、第１差動増幅器３０において
大きい値のタイヤロツク状態信号が出力されて、
電磁式倍力手段１５への電流の流通率が大きく低
減されるので、マスタシリンダ２の制動油圧は大
きく低下して、タイヤのロツク状態が早急に解除
されることになり、その結果、車両はスムーズに
且つ比較的短い制動距離でもつて走行安全性良く
停止することになる。

その際、電磁式倍力手段１５への電流の流通率
の低減は、第１差動増幅器３０からのタイヤロツ
ク状態信号のタイヤロツク状態に応じた連続的変
化により、リニアに制御されるので、従来の如く
制動油圧を断続させる場合のようにブレーキペダ
ル１にキツクバツクが生じることがなく、ブレー
キペダル１の良好な操作フイーリングを確実に確
保することができる。

また、第４図は本考案の他の実施例を示し、上
記実施例では四輪のタイヤのうち少なくとも一輪
がロツクした時において制動油圧を低下させて四
輪の制動力を同時に低下させるようにしたのに代
え、各輪への制動油圧を各タイヤのロツク状態に
応じて別個独立して低減制御するようにしたもの
である。すなわち、タンデムマスタシリンダ２′
からの油圧通路１０，１０′はそれぞれ途中で二
分されて、４つの車輪に対応する４個のブレーキ
装置（図示せず）への油供給通路３５が独立して
形成されているとともに、該各油供給通路３５の
途中にはそれぞれ各ブレーキ装置への制動油圧を
独立して倍力するための４個のアシストシリンダ
３６（１つの車輪に対応するものしか図示せず）
が介設され、該アシストシリンダ３６の油圧倍力
室３６ａには対応する電磁式倍力手段１５からの
アシスト油圧が供給される。また、上記アシスト
シリンダ３６下流側に設けた制動圧検出センサ１
２からの信号とペダル踏力検出センサ１１からの
信号とは対応する制御回路２０に入力されている
とともに、該制御回路２０には、対応する車輪の
タイヤの回転速度を検出するタイヤ回転センサ２
８と加速度センサ２６からの信号が入力されてい
る。

よつて、上記実施例と同様に、電磁式倍力手段
１５への電流の流通率の低減を連続的に制御し
て、キツクバツクのない、ブレーキペダルの良好
な操作フイーリングを確実に確保できるととも
に、ロツク状態にあるタイヤへの制動油圧のみ低
減して走行安全性のより一層の向上を図ることが
できる。

〔考案の効果〕

したがつて、本考案の自動車の電磁サーボブレ
ーキ装置によれば、ブレーキペダルと油圧回路と
が機械的に連結されるものの、タイヤのロツク状
態時には、マスタシリンダの倍力された制動油圧
が電磁式倍力手段への電流の流通率の低減により
連続的に低下するので、ブレーキペダルにキツク
バツクが発生することを防止でき、よつてブレー
キペダルの操作フイーリングの向上を図りつつ車
両の走行安全性を確実に確保することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体構
成図、第２図は制御回路の内部構成図、第３図は
流通率の変化の様子を示す説明図、第４図は他の
実施例を示す要部構成図である。 １……ブレーキペダル、２，２′……マスタシ
リンダ（シリンダ）、４……プツシユロツド（連
結部材）、５ピストン、１１……ペダル踏力検出
センサ、１２……制動圧検出センサ、１３……油
圧回路、１５……電磁式倍力手段、３１……タイ
ヤロツク状態検出手段、３３……コントローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキペダルの踏力を各ブレーキ装置に伝達
   する油圧回路と、該油圧回路に設けられ、制動油
   圧を発生させるシリンダ及びピストンとを備え、
   上記ブレーキペダルとピストンとは連結部材を介
   して連結されており、上記ブレーキペダルにかか
   る踏力を検出するペダル踏力検出センサと、上記
   ブレーキ装置にかかる制動圧を検出する制動圧検
   出センサと、上記ペダル踏力検出センサおよび制
   動圧検出センサの出力を受けて駆動され、両出力
   を所定の倍力関係に保つよう、制動油圧を制御す
   る電磁式倍力手段と、タイヤのロツク状態を検出
   するタイヤロツク状態検出手段と、該タイヤロツ
   ク状態検出手段の出力を受けて上記電磁式倍力手
   段への電流の流通率を低減させるコントローラと
   を備えていることを特徴とする自動車の電磁サー
   ボブレーキ装置。