JPH04356265A - ロック防止制御装置 - Google Patents
ロック防止制御装置Info
- Publication number
- JPH04356265A JPH04356265A JP3012196A JP1219691A JPH04356265A JP H04356265 A JPH04356265 A JP H04356265A JP 3012196 A JP3012196 A JP 3012196A JP 1219691 A JP1219691 A JP 1219691A JP H04356265 A JPH04356265 A JP H04356265A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- time
- instability
- brake pressure
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念に記
載されたロック防止装置から出発する。
載されたロック防止装置から出発する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＢＳ制御のトリガが障害信号によって
困難になることは公知である（障害信号のフィルタリン
グ、ＥＰ−ＰＳ１８０７２１参照）。
困難になることは公知である（障害信号のフィルタリン
グ、ＥＰ−ＰＳ１８０７２１参照）。
【０００３】運転者はまったく制動を欲っしていないに
もかかわらず、走行路の障害によりＡＢＳ制御が行われ
ると、制御が終了するまでに比較的長い時間（約１ｓ）
が過ぎてしまう。この時間中に制動すべき場合、圧力減
少後にパルス状に圧力が増加するため運転者はしばしば
ペダル操作に困難を感じる。
もかかわらず、走行路の障害によりＡＢＳ制御が行われ
ると、制御が終了するまでに比較的長い時間（約１ｓ）
が過ぎてしまう。この時間中に制動すべき場合、圧力減
少後にパルス状に圧力が増加するため運転者はしばしば
ペダル操作に困難を感じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、運転
者による所望の制動を比較的迅速に可能にすることであ
る。
者による所望の制動を比較的迅速に可能にすることであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１に
記載の構成により解決される。
記載の構成により解決される。
【０００６】
【実施例】図１には本発明の実施例が原理的に示されて
いる。ここでは簡単化のため１チャネルＡＢＳ装置のみ
が示されている。このＡＢＳ装置は、車輪速度に対する
測定値発生器１、評価回路２、ブレーキ圧制御のための
入口弁３および出口弁４からなる。
いる。ここでは簡単化のため１チャネルＡＢＳ装置のみ
が示されている。このＡＢＳ装置は、車輪速度に対する
測定値発生器１、評価回路２、ブレーキ圧制御のための
入口弁３および出口弁４からなる。
【０００７】運転者により制御されたブレーキ圧によっ
て、ロックの危険性が惹起されると、まず圧力が出口弁
４を介して減少され、場合により、保持時間の後に、新
たな不安定性が新たな圧力減少をトリガするまで圧力を
パルス状に増加する。
て、ロックの危険性が惹起されると、まず圧力が出口弁
４を介して減少され、場合により、保持時間の後に、新
たな不安定性が新たな圧力減少をトリガするまで圧力を
パルス状に増加する。
【０００８】例えば道路の穴の上を走行する際、検知さ
れた車輪の減速により圧力減少がトリガされ得る。この
持続時間は時間測定ブロック５を用いて測定することが
でき、これは例えば５０ｍｓｅｃであり得る。別のブロ
ック６はこの時間を例えば十倍に高め（０．５ｓｅｃ）
、値をフィルタ時間として記憶する。次に圧力増加パル
ス列がスタートすると、これが線路８を介して通報され
る。これにより単安定マルチバイブレータ段７が切換わ
る。単安定マルチバイブレータ段７の時定数はブロック
６に記憶されたフィルタ時間により定められる。これは
、新たな不安定性がブロック６のメモリを消去して（線
路１０）、単安定マルチバイブレータ段７をリセット切
換しない限り、ブロック６に記憶されたフィルタ時間（
０．５ｓｅｃ）の間、パルス状圧力増加の開始時からＡ
ＮＤゲート９は導通状態であることを意味する。記憶さ
れたフィルタ時間の終了時にＡＮＤゲート９の導通が終
了することにより、入口弁３のそれ以上のパルス状制御
が中止され、入口弁は圧力増加位置に移行され、運転者
によりさらに圧力を制御することができる。評価回路も
またリセットされる。
れた車輪の減速により圧力減少がトリガされ得る。この
持続時間は時間測定ブロック５を用いて測定することが
でき、これは例えば５０ｍｓｅｃであり得る。別のブロ
ック６はこの時間を例えば十倍に高め（０．５ｓｅｃ）
、値をフィルタ時間として記憶する。次に圧力増加パル
ス列がスタートすると、これが線路８を介して通報され
る。これにより単安定マルチバイブレータ段７が切換わ
る。単安定マルチバイブレータ段７の時定数はブロック
６に記憶されたフィルタ時間により定められる。これは
、新たな不安定性がブロック６のメモリを消去して（線
路１０）、単安定マルチバイブレータ段７をリセット切
換しない限り、ブロック６に記憶されたフィルタ時間（
０．５ｓｅｃ）の間、パルス状圧力増加の開始時からＡ
ＮＤゲート９は導通状態であることを意味する。記憶さ
れたフィルタ時間の終了時にＡＮＤゲート９の導通が終
了することにより、入口弁３のそれ以上のパルス状制御
が中止され、入口弁は圧力増加位置に移行され、運転者
によりさらに圧力を制御することができる。評価回路も
またリセットされる。
【０００９】過度に高いブレーキ圧によって惹起された
“通常の”車輪不安定性では、車輪が不安定領域に存在
する時間は普通１００ｍｓｅｃ以上であるから、ＡＢＳ
制御の悪化は予期されない。というのは、通常、後続の
不安定性はフィルタ時間の経過前に発生するからである
（１００ｍｓの不安定性の場合は１ｓのフィルタ時間で
ある）。
“通常の”車輪不安定性では、車輪が不安定領域に存在
する時間は普通１００ｍｓｅｃ以上であるから、ＡＢＳ
制御の悪化は予期されない。というのは、通常、後続の
不安定性はフィルタ時間の経過前に発生するからである
（１００ｍｓの不安定性の場合は１ｓのフィルタ時間で
ある）。
【００１０】フィルタリングは常に、制御過程の開始時
にしか有効にしてはいけない。このことは、線路８上の
信号は最初の制御サイクルのハイパルスの際にのみ発生
しても良いことを意味する。
にしか有効にしてはいけない。このことは、線路８上の
信号は最初の制御サイクルのハイパルスの際にのみ発生
しても良いことを意味する。
【００１１】圧力減少の時間もカウンタを用いて測定す
ることができる。このカウンタには例えば計算機２の各
計算クロックの際および不安定性の検出された際にパル
スが供給される。第２のカウンタではこの時間値が比較
的に高い時間値（フィルタ時間）に変換される。このカ
ウンタの零までの逆方向計数時間によりＡＮＤゲート９
に対する遮断時間が定められる。
ることができる。このカウンタには例えば計算機２の各
計算クロックの際および不安定性の検出された際にパル
スが供給される。第２のカウンタではこの時間値が比較
的に高い時間値（フィルタ時間）に変換される。このカ
ウンタの零までの逆方向計数時間によりＡＮＤゲート９
に対する遮断時間が定められる。
【００１２】本発明によるフィルタリングは勿論、計算
機２に入力されたプログラムによって実現することもで
きる。
機２に入力されたプログラムによって実現することもで
きる。
【００１３】
【発明の効果】本発明により簡単な手段を用いて、圧力
増加パルス列が過度に長く持続しないようになり、従っ
て運転者による所望の制動が比較的迅速に可能となる。
増加パルス列が過度に長く持続しないようになり、従っ
て運転者による所望の制動が比較的迅速に可能となる。
【図１】本発明の原理的なブロック図である。
１ 測定値発生器
２ 評価回路
３ 入口弁
４ 出口弁
５ 時間測定ブロック
７ 単安定マルチバイブレータ
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪速度を検出するための、車輪に所
属するセンサと、センサ信号が供給され、ブレーキ圧制
御信号を形成する評価回路と、ロックした車輪のブレー
キ圧を、当該車輪ロック状態を回避するように変化させ
るブレーキ圧制御装置と、各制御フェズにて車輪不安定
性が最初に発生した際にフィルタリングを行わせる装置
と、不安定性が消失した後、ブレーキ圧をパルス状に、
新たな不安定性が発生するまで増加する装置とを備えた
車両に対するロック防止制御装置において、最初の不安
定性が発生した後、不安定性の時間を検出し、当該時間
をこれよりも比較的長いフィルタ時間に変換し、最初の
制御サイクルにて、新たな不安定性が発生しない際、前
記比較的長いフィルタ時間によりパルス状の圧力増加（
形成）の長さを定め、その後、ブレーキ圧制御装置を圧
力増加（形成）位置に切換えることを特徴とするロック
防止装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4003327A DE4003327A1 (de) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Antiblockierregelsystem |
| DE4003327.9 | 1990-02-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04356265A true JPH04356265A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=6399438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3012196A Pending JPH04356265A (ja) | 1990-02-05 | 1991-02-01 | ロック防止制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0441122B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04356265A (ja) |
| DE (2) | DE4003327A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9401728D0 (en) * | 1994-01-29 | 1994-03-23 | Lucas Ind Plc | Protecting abs skid detection against data corruption |
| US5627755A (en) * | 1994-09-09 | 1997-05-06 | Kelsey-Hayes Company | Method and system for detecting and compensating for rough roads in an anti-lock brake system |
| DE19536105B4 (de) * | 1995-08-23 | 2005-04-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS |
| DE19530902B4 (de) * | 1995-08-23 | 2005-03-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Antiblockier-Systems |
| US6041277A (en) * | 1996-07-04 | 2000-03-21 | Itt Maufacturing Enterprises, Inc. | Method of improving the control characteristics of an antilocking system (ABS) |
| DE10192412D2 (de) * | 2000-06-16 | 2003-12-04 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2706278A1 (de) * | 1977-02-15 | 1978-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE2854929A1 (de) * | 1978-12-20 | 1980-08-14 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Schaltungsanordnung zur unterdrueckung von stoersignalen in einem antiblockiersystem |
| DE3107115A1 (de) * | 1981-02-26 | 1982-09-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| DE3200529A1 (de) * | 1982-01-11 | 1983-07-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockiersystem |
| JPS6038247A (ja) * | 1983-08-10 | 1985-02-27 | Honda Motor Co Ltd | アンチロツク制動装置 |
| DE3440244A1 (de) * | 1984-11-03 | 1986-05-07 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Antiblockiersystem |
| DE3610185A1 (de) * | 1986-03-26 | 1987-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE3634239A1 (de) * | 1986-10-08 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Schaltungsanordnung zur umwandlung eines durch eine stoerfunktion gestoertes messsignals in ein ungestoertes signal |
| JP2704623B2 (ja) * | 1988-02-12 | 1998-01-26 | 曙ブレーキ工業株式会社 | アンチロック制御方法 |
| GB8810861D0 (en) * | 1988-05-07 | 1988-06-08 | Lucas Ind Plc | Vehicle anti-lock braking system |
-
1990
- 1990-02-05 DE DE4003327A patent/DE4003327A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-01-09 DE DE91100226T patent/DE59101300D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-09 EP EP91100226A patent/EP0441122B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-01 JP JP3012196A patent/JPH04356265A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59101300D1 (de) | 1994-05-11 |
| DE4003327A1 (de) | 1991-08-08 |
| EP0441122A3 (en) | 1992-04-15 |
| EP0441122B1 (de) | 1994-04-06 |
| EP0441122A2 (de) | 1991-08-14 |
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