JPH04357063A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は印字ヘッドを移動させることにより印字を行う
シリアルプリンタに関するものである。

従来の技術 従来のシリアルプリンタではラックが固定されており、
これに可動部のギアが係合し、動作していた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、ラックは樹脂成形されるのが一般的であ
り、成形ソリが生じる。従ってラックを固定すると、ラ
ックとギア間のバックラッシが一様でなく、負荷変動や
重負荷が作用したり、駆動音が大きいという問題があっ
た。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明は、印字ヘッドを搭載
しかつプリンタ筐体にプラテンに対して横方向に移動可
能な状態で配設した可動ブロックと、この可動ブロック
に搭載されかつ回転軸にギアを取付けたモータと、この
モータのギアに噛合するとともに前記プリンタ筐体にプ
ラテンに対してほぼ平行となるように配設されかつプリ
ンタ筐体に設けたガイド溝にスライド可能に嵌合するガ
イドピンを有するラックと、このラックを前記プリンタ
筐体にスライド可能な状態で保持する保持手段とを備え
たものである。

作用 この構成により、ギアとラックが自動的に最適バックラ
ッシ量に確保されることにより軽負荷となり、小型パル
スモータで駆動でき、プリンタを小型化できる。また、
低駆動音であるため、プリンタ品質を向上させることが
できる。

実施例 以下、本発明の一実施例によるシリアルプリンタを第１
図〜第１０図の図面を用いて説明する。

第１図に全体構成を示しており、第１図において、ベー
スフレーム１上の両端部には、第３図Ａ、Ｂに示すよう
な側板２及び側板３が各々に形成された樹脂ピン２ａ、
３ａを圧入することにより固定されており、また上部フ
レーム４が側板２及び側板３の内側壁に形成された各々
２本の樹脂ピン２ｂ、３ｂ部分に、第２図に示すように
上方より挿入されてプリンタ筐体を構成している。第２
図にはプリンタ筐体及び後述する紙ガイド板９、プラテ
ンゴム１５、プラテンベース１６を組立てた模様を示し
ている。

次に紙送り機構部分について説明する。

第４図において、ゴムローラ軸５は軸５ａと２個のゴム
チューブ５ｂからなり、側板２及び側板３に形成された
ｕ溝形状の軸受部２ｃ、３ｃに回転自在に支持されて嵌
め込まれている。また、ラチェットギア６がゴムローラ
軸５の軸５ａの一端部にすきま嵌合で回転自在に挿入さ
れている。また、このラチェットギア６の外周部にはギ
アが形成され、そして左端面にラチェット歯が形成され
ている。ラチェットギア７はゴムローラ軸５の軸５ａの
一端部に圧入されて一体回転し、そして右端面にはラチ
ェットギア６のラチェット歯とかみ合うラチェット歯が
形成されている。ラチェットバネ８はその左端がラチェ
ットギア６に当接し、右端は側板２の内側壁２ｇを座と
して取付けられ、そのバネ力でラチェットギア６をラチ
ェットギア７にかみ合わせている。従ってラチェットギ
ア６が紙送り方向（第４図参照）に回転する時はラチェ
ット歯がかみ合い、ラチェットギア７を介してゴムロー
ラ軸５は紙送り方向に回転する。また、ラチェットギア
７が紙送りと逆方向に回転する時にラチェット歯がかみ
合わず空転し、ゴムローラ軸５は静止状態を保つ。ここ
でゴムローラ軸５への動力伝達系としては、後述するカ
ム板１３を用いている。また、第５図において、紙ガイ
ド板９はその両端に半円形の回転部９ａを有し、側板２
と側板３に形成された半円形状の軸受部２ｄ、３ｄ（軸
受部２ｄは図示せず）により揺動自在に保持されている
。この紙ガイド板９にはその両端にバネ座９ｄが形成さ
れ、紙ガイドバネ１０の作用でゴムローラ軸５に圧接し
ている。

以上のように紙ガイド板９はプリンタ筐体内にあって、
プリンタ記録紙の挿入口を形成し、通紙案内をし、プリ
ンタ記録紙を送る力を与えるものである。なお、紙ガイ
ドバネ１０は側板２及び側板３の紙ガイドバネ挿入用座
ぐり２ｅ、３ｅに上部が保持され、下部は紙ガイド板９
のバネ座に取付けられている。

次に、ヘッド駆動機構部分について説明する。

また、第１図において、側板２及び側板３に形成された
ベースフレーム１への取付用の樹脂ピン２ａ、３ａが、
ベースフレーム１に形成された圧入穴に圧入されて取付
けられている。このラック１１の中央には、後述のヘッ
ドアップカム２９に作用するヘッドアップ用突起１１ａ
及びヘッドアップ解除用突起１１ｂが形成されている。

また、ラック１１は第９図のように裏面にガイドピン１
１ｄを有し、ベースフレーム１の長孔状のガイド溝１ａ
と係合し、ベースフレーム１のラックカシメ用ツメ１ｂ
で浮かない様に保持されかつ前後に摺動自在に配設され
ている。また、ラック１１は裏面にバネ保持用突出ピン
１１ｃを有し、その突出ピン１１ｃに捩りバネ３２が挿
入されており、捩りバネ３２の端をベースフレーム１の
垂直面に接触させ常に前出する力を働かせているので、
側板２及び側板３に形成された樹脂ピン２ａ、３ａに前
面が接触している。

また、スライド軸１２は両端に一段細く加工されて保持
部１２ａを有し、側板２及び側板３に形成されたスライ
ド軸保持用溝２ｆ、３ｆに圧入保持されている。

カム板１３はカム支点ピン１４によりベースフレーム１
に揺動自在に保持されている。このカム支点ピン１４は
ベースフレーム１に形成されたカム支点ピン圧入用穴に
圧入保持されている。また、カム板１３は左端にラック
部１３ａを形成、また、スライド軸１２は両端に一段細
く加工されて保持部１２ａを有し、側板２及び側板３に
形成されたスライド軸保持用溝２ｆ、３ｆに圧入保持さ
れている。

カム板１３はカム支点ピン１４によりベースフレーム１
に揺動自在に保持されている。このカム支点ピン１４は
ベースフレーム１に形成されたカム支点ピン圧入用穴に
圧入保持されている。また、カム板１３は左端にラック
部１３ａを形成し、ラチェットギア６と常に噛み合って
いる。さらに、このカム板１３にはカム溝１３ｂが形成
されており、後述の可動ブロック１７が左方向へ移動す
る時に、このカム溝１３ｂの傾斜部に、可動ブロック１
７内に形成された係合ピンが係合する際、カム板１３は
反時計方向に揺動し、そして可動ブロック１７が右方向
に動く時は、カム溝１３ｂの傾斜部で時計方向に揺動す
るものである。第１図、第２図において、プラテンゴム
１５はプラテンベース１６に両面テープにより帖付けら
れている。

プラテンベース１６は両端にｕ溝を形成し、側板２及び
側板３に形成されたプラテンベース回転軸に回転自在に
保持されている。但しプラテンベース１６の前方への脱
落は、後述のヘッドホルダー２４の圧接力により防いで
いる。

また、第６図において、可動ブロック１７には軸受部１
７ａが形成され、スライド軸１２に軸方向に摺動自在に
嵌込まれている。この可動ブロック１７の後部には、ス
テッピングモータ保持部１７ｂが形成され、ステッピン
グモータ１８が取付けられている。

また、第１図において、フレキシブルプリント基板１９
はステッピングモータ１８の端子部、サーマルヘッド２
０、及びリーフスイッチ２１と半田付けにより接続され
、電気供給及び電気信号を伝えるものである。

また、サーマルヘッド２０は、放熱板２５に接着保持さ
れている。第７図に示すように、ヘッドホルダー２４に
は軸受部が形成されており、スライド軸１２に揺動自在
に保持されるとともに、可動ブロック１７の軸受部に両
端がガイドされ、可動ブロック１７と共にスライド軸１
２上を軸方向に一体で動く。さらにヘッドホルダー２４
にはＴ型溝２４ａが形成され、サーマルヘッド２０を取
付けた放熱板２５が圧入保持されている。また、このヘ
ッドホルダー２４には、ヘッド圧バネ２６用の挿入穴２
４ｂがあり、下部にはヘッドアップ用球面突起２４ｃを
有している。

リーフスイッチ２１は、中央部に穴を有し、リーフスイ
ッチピン２２を圧入貫通させて可動ブロック１７に形成
されたリーフスイッチ取付穴１７ｃに圧入することによ
り保持されている。

モータピニオン２３はステッピングモータ１８の出力軸
に圧入され、そしてそのモータピニオン２３にかみ合う
アイドラギア２７は、アイドラギアピン２８により回転
自在にすきま嵌合で軸支されている。このアイドラギア
ピン２８は、ステッピングモータ１８に形成されたアイ
ドラギア取付穴に圧入保持されている。このアイドラギ
ア２７は、ベースフレーム１に取付けたラック１１にか
み合っており、従ってステッピングモータ１８が回転す
ることにより、モータピニオン２３、アイドラギア２７
が回転し、そしてラック１１とアイドラギア２７とのか
み合いにより可動ブロック１７がスライド軸１２上を自
走することとなる。

また、可動ブロック１７には、ヘッドアップカム２９が
ヘッドアップカム支点ピン３０により回転自在に軸支さ
れ、そしてそのヘッドアップカム支点ピン３０は可動ブ
ロック１７のヘッドアップカム取付穴１７ｄに圧入保持
されている。このヘッドアップカム２９には第８図に示
すように、ヘッドアップカム曲線部２９ａ及びヘッドア
ップ保持用突起２９ｂ、ヘッドアップレバー部２９ｄが
形成されている。ねじりバネ３１はヘッドアップカム２
９の回転を規制するもので、内部をヘッドアップピン３
０が貫通することにより保持され、そして一端をヘッド
アップカム２９に形成された挿入用穴に保持させ、他端
を可動ブロックに形成されたねじりバネ挿入用穴に保持
させており、時計方向回転及び反時計方向回転する。

次に本発明のシリアルプリンタの動作について第１０図
を用いて説明する。

まず、第１０図Ａに示すように、可動ブロック１７が左
端へ移動した時、側板２に設けられた原点検出ピン３２
によりリーフスイッチ２１はＯＮし、この信号を受けて
ステッピングモータ１８が停止する。次に第１０図Ｂに
示すように可動ブロック１７は右方向に移動し、リーフ
スイッチ２１のＯＮ／ＯＦＦ切換点を原点として、特定
パルス数ステッピングモータ１８が回転し移動した後、
印字を開始し、その特定パルス数移動した後、停止する
。

次に第１０図Ｃに示すように、さらに可動ブロック１７
が左方向へ移動し、ヘッドアップカム２９のヘッドアッ
プレバー部２９ｄがラック１１に形成されたヘッドアッ
プ用突起１１ａと衝突すると、ヘッドアップカム２９は
反時計方向に回転する。

この時、ヘッドアップカム曲線部２９ａがヘッドホルダ
ー２４の下部に形成されたヘッドアップ用球面突起２４
ｃを押し、これによりヘッドホルダー２４は揺動し、プ
ラテンゴム１５との間の圧接状態を解除する。その後、
ヘッドアップ用球面突起２４ｃはヘッドアップカム２９
のヘッドアップ保持用突起２９ｂを乗り越えるが、ねじ
りバネ３１の中立状態にもどる力で、ヘッドアップ保持
用突起２９ｂでロックされ、アップ状態を保持する。次
に第１０図Ｄに示すように可動ブロック１７に形成され
たカム板駆動ピンがカム板１３に形成されたカム溝１３
ｂの傾斜部に係合すると、カム板１３は反時計方向に揺
動し、ラチェットギア６ラチェットギア７を介してゴム
ローラ軸５を回転させ、プリンタ記録紙を一行分紙送り
する。

次に第１０図Ｂに示すように可動ブロック１７が左端か
ら折返すと、ラック１１に設けられたヘッドアップ解除
用突起１１ｂがヘッドアップカム２９に形成されたヘッ
ドアップレバー部２９ｄに衝突し、ヘッドアップ保持用
突起２９ｂを乗り越えてヘッドアップカム２９を時計方
向回転させ、ヘッドアップ保持状態を解除するものであ
る。以上の第１０図Ａ〜Ｄの動作を繰返すことによりプ
リンタによる印字が行われる。

発明の効果 以上のような本発明によれば、ギアとラックが自動的に
最適バックラッシ量を確保できるので、軽負荷となり小
型パルスモータで駆動できプリンタを小型化できる。ま
た、低駆動音であるため、プリンタ品質を著しく向上さ
せることができ実用上極めて有効なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるシリアルプリンタの全
体構成を示す分解斜視図、第２図は同プリンタの筐体部
分の斜視図、第３図Ａ、Ｂは同じく側板を示す斜視図、
第４図は同じくゴムローラ軸部分を示す斜視図、第５図
は同じく紙ガイド板を示す斜視図、第６図は同じく可動
ブロックを示す斜視図、第７図は同じくヘッドホルダー
を示す斜視図、第８図は同じくヘッドアップカムを示す
斜視図、第９図は同じくラックを示す斜視図、第１０図
Ａ〜Ｄは同プリンタの動作説明図である。 １……ベースフレーム、２、３……側板、４……上部フ
レーム、５……ゴムローラ軸、６、７……ラチェットギ
ア、１１……ラック、１２……スライド軸、１３……カ
ム板、１５……プラテンゴム、１７……可動ブロック、
１８……ステッピングモータ、１９……フレキシブルプ
リント基板、２０……サーマルヘッド、２１……リーフ
スイッチ、２３……モータピニオン、２４……ヘッドホ
ルダー、２７……アイドラギア、２９……ヘッドアップ
カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドを搭載しかつプリンタ筐体にプラテンに対し
   て横方向に移動可能な状態で配設した可動ブロックと、
   この可動ブロックに搭載されかつ回転軸にギアを取付け
   たモータと、このモータのギアに噛合するとともに前記
   プリンタ筐体にプラテンに対してほぼ平行となるように
   配設されかつプリンタ筐体に設けたガイド溝にスライド
   可能に嵌合するガイドピンを有するラックと、このラッ
   クを前記プリンタ筐体にスライド可能な状態で保持する
   保持手段とを備えたシリアルプリンタ。