JPS6387663A - 磁気デイスク装置のシ−ク制御方式 - Google Patents
磁気デイスク装置のシ−ク制御方式Info
- Publication number
- JPS6387663A JPS6387663A JP23113686A JP23113686A JPS6387663A JP S6387663 A JPS6387663 A JP S6387663A JP 23113686 A JP23113686 A JP 23113686A JP 23113686 A JP23113686 A JP 23113686A JP S6387663 A JPS6387663 A JP S6387663A
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- JP
- Japan
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- seek
- time
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- acceleration
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置のシーク制御方式に関し、
特にシーク時間を制限して省エネルギー化を計ることが
可能な磁気ディスク装置のシーク制御方式に関するもの
である。
特にシーク時間を制限して省エネルギー化を計ることが
可能な磁気ディスク装置のシーク制御方式に関するもの
である。
近年、磁気ディスク装置に対して、高速化とともに、省
エネルギー化、小形化の要求が強くなっている。磁気デ
ィスク装置では、特にシーク時の加速・減速にエネルギ
ーが多く使わ訊でおり、かつシーク時には、次のり一ド
／ライｌ−の開始タイミングと無関係に必要以上に加速
・減速を行って、見掛は上のシーク時間を短縮していた
。
エネルギー化、小形化の要求が強くなっている。磁気デ
ィスク装置では、特にシーク時の加速・減速にエネルギ
ーが多く使わ訊でおり、かつシーク時には、次のり一ド
／ライｌ−の開始タイミングと無関係に必要以上に加速
・減速を行って、見掛は上のシーク時間を短縮していた
。
従来の装置では、例えば特開昭５９−１７８６５２号公
報に記載されているように、タイマーを備えた電力制御
回路により、待機状態における省エネルギー化を計った
装置が知られている。しかし、シーク時間を制限して省
エネルギー化を計った装置は、見当らない。
報に記載されているように、タイマーを備えた電力制御
回路により、待機状態における省エネルギー化を計った
装置が知られている。しかし、シーク時間を制限して省
エネルギー化を計った装置は、見当らない。
従来、磁気ディスク装置に対する高速化の要求から、シ
ーク系の設計では、（、）キャリッジ可動質量の低減化
、（ｂ）ボイスコイルモータ電流の増大化、および（ｃ
）ボイスコイル磁気回路の強力化、によりキャリッジ加
速度を増加させ、それによりシーク時間の短縮を計って
いた。上記（ａ）（ｃ）については、本発明の対象外で
あるため言及しないとして、（ｂ）のボイスコイルモー
タ電流増大化については、電流を増加するために消費エ
ネルギーが増加し、かつ電源は大容量化するという問題
があった。
ーク系の設計では、（、）キャリッジ可動質量の低減化
、（ｂ）ボイスコイルモータ電流の増大化、および（ｃ
）ボイスコイル磁気回路の強力化、によりキャリッジ加
速度を増加させ、それによりシーク時間の短縮を計って
いた。上記（ａ）（ｃ）については、本発明の対象外で
あるため言及しないとして、（ｂ）のボイスコイルモー
タ電流増大化については、電流を増加するために消費エ
ネルギーが増加し、かつ電源は大容量化するという問題
があった。
本発明の目的は、このような問題を改善し、キャリッジ
の加速度を低減して、電源の小形化と省エネルギー化が
可能な磁気ディスク装置のシーク制御方式を提供するこ
とにある。
の加速度を低減して、電源の小形化と省エネルギー化が
可能な磁気ディスク装置のシーク制御方式を提供するこ
とにある。
上記目的を達成するために、本発明による磁気ディスク
装置のシーク制御方式は、読み書きヘッドの移動距離ご
とにシーク時間を記憶しておくとともに、シーク開始か
ら読み書き開始までの待ち時間を検出し、上記読み書き
待ち時間とシーク時間の差を求めて、該差が小さくなる
ようにシーク時間を長く設定し、上記読み書きヘラＫを
移動させることに特徴がある。
装置のシーク制御方式は、読み書きヘッドの移動距離ご
とにシーク時間を記憶しておくとともに、シーク開始か
ら読み書き開始までの待ち時間を検出し、上記読み書き
待ち時間とシーク時間の差を求めて、該差が小さくなる
ようにシーク時間を長く設定し、上記読み書きヘラＫを
移動させることに特徴がある。
本発明においては、大多数の磁気ディスク装置では、（
イ）リード・ライト開始タイミングが予知できること、
（ロ）シーク時の加速・減速にエネルギーの多くが使用
されていること、（ハ）シークがリード・ライトの開始
タイミングに無関係に必要以上に加減速を行っているこ
と、等に着目して、シーク時間をリード・ライト開始タ
イミングに応じて可変することにより、シーク時の加減
速エネルギーを低減させる。すなわち、本発明では、リ
ード・ライト開始までの待ち時間ＴＲと、シーク時間Ｔ
ｓとを、シーク開始直前または直後に比較し、この比較
結果に基づいてシーク制御回路からボイスコイルモータ
に送る電流を制限する。つまり、比較の結果、シーク完
了後、リード・ライト開始まで不要な残時間ＴＭがどの
程度あるかを予測し、この時間ＴＭをＯにするように、
シーク制御回路が速度制御モードを切換えてボイスコイ
ルモータへの電流を制御するのである。
イ）リード・ライト開始タイミングが予知できること、
（ロ）シーク時の加速・減速にエネルギーの多くが使用
されていること、（ハ）シークがリード・ライトの開始
タイミングに無関係に必要以上に加減速を行っているこ
と、等に着目して、シーク時間をリード・ライト開始タ
イミングに応じて可変することにより、シーク時の加減
速エネルギーを低減させる。すなわち、本発明では、リ
ード・ライト開始までの待ち時間ＴＲと、シーク時間Ｔ
ｓとを、シーク開始直前または直後に比較し、この比較
結果に基づいてシーク制御回路からボイスコイルモータ
に送る電流を制限する。つまり、比較の結果、シーク完
了後、リード・ライト開始まで不要な残時間ＴＭがどの
程度あるかを予測し、この時間ＴＭをＯにするように、
シーク制御回路が速度制御モードを切換えてボイスコイ
ルモータへの電流を制御するのである。
以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。
第２図は、磁気ディスク装置の上面から見た概念図であ
る。第２図において、１は同心円あるいは螺旋状のリー
ド・ライト用トラックを持った磁気記録円板、２は上記
トラック上にデータをリード・ライトするための磁気ヘ
ッド、３，４は同心円状のトラック、５はヘッド２を先
端に取り付けて、これを移動させるキャリッジ、６はキ
ャリッジ５を磁力で前後（Ｂ方向）に移動させるための
ボイスコイルモータ、３１はトラック４上に位置決めさ
れたときのヘッド、４１はトラック４上の任意の点、Ａ
は磁気記録円板１の回転方向である。
る。第２図において、１は同心円あるいは螺旋状のリー
ド・ライト用トラックを持った磁気記録円板、２は上記
トラック上にデータをリード・ライトするための磁気ヘ
ッド、３，４は同心円状のトラック、５はヘッド２を先
端に取り付けて、これを移動させるキャリッジ、６はキ
ャリッジ５を磁力で前後（Ｂ方向）に移動させるための
ボイスコイルモータ、３１はトラック４上に位置決めさ
れたときのヘッド、４１はトラック４上の任意の点、Ａ
は磁気記録円板１の回転方向である。
磁気ディスク装置のアクセス機構は、磁気ヘッド２とキ
ャリッジ５とこれらを前後に移動させて固定するボイス
コイルモータ６とからなる。これらのアクセス機構の機
能は、できる限り短時間のうちに正確に所望する位置に
ヘッドを位置付けることである。磁気ヘッド２の位置付
けに要する時間、つまりシークタイムは、移動する距離
により異なるが、隣接するトラック位置に対しては十数
ミリ秒、最大距離の場合では数十ミリ秒から百数十ミリ
秒であり、通常のアクセスタイムの中で最も大きな比重
を占める。移動距離とシークタイムの関係は、通常は線
型ではないため、一般的には平均値が用いられる。すな
わち、ｉトラックの移動が起こる場合の数をｆ□とし、
１トラツク移動するのに要する時間を１□とすると、平
均シークタイムＴは、次式で求められる。
ャリッジ５とこれらを前後に移動させて固定するボイス
コイルモータ６とからなる。これらのアクセス機構の機
能は、できる限り短時間のうちに正確に所望する位置に
ヘッドを位置付けることである。磁気ヘッド２の位置付
けに要する時間、つまりシークタイムは、移動する距離
により異なるが、隣接するトラック位置に対しては十数
ミリ秒、最大距離の場合では数十ミリ秒から百数十ミリ
秒であり、通常のアクセスタイムの中で最も大きな比重
を占める。移動距離とシークタイムの関係は、通常は線
型ではないため、一般的には平均値が用いられる。すな
わち、ｉトラックの移動が起こる場合の数をｆ□とし、
１トラツク移動するのに要する時間を１□とすると、平
均シークタイムＴは、次式で求められる。
第１図は、本発明の一実施例を示すシーク制御部のブロ
ック図である。第１図において、６は第２図に示したも
のと同じボイスコイルモータ、７はボイスコイルモータ
６に電流を供給するシーク制御回路、８はシーク時間と
リード・ライト待ち時間との差を計算し、シーク制御回
路７に送出するリード・ライト残時間予知器、９はセク
タカウンタやバイトカウンタである回転待ち検出器、ｌ
Ｏはシーク時間メモリ、１１はシーク制御回路７に対し
てシーク量を指示するシーク量命令器である。
ック図である。第１図において、６は第２図に示したも
のと同じボイスコイルモータ、７はボイスコイルモータ
６に電流を供給するシーク制御回路、８はシーク時間と
リード・ライト待ち時間との差を計算し、シーク制御回
路７に送出するリード・ライト残時間予知器、９はセク
タカウンタやバイトカウンタである回転待ち検出器、ｌ
Ｏはシーク時間メモリ、１１はシーク制御回路７に対し
てシーク量を指示するシーク量命令器である。
磁気ディスク装置のシーク動作は、移動量に応じてシー
ク量命令器１１から発行される信号をシーク制御回路７
で処理し、シーク制御回路７からボイスコイルモータ６
に電流として供給する。これにより、ボイスコイルモー
タ６は、キャリッジ５を前後に移動して、キャリッジ５
の先端に取り付けられたリード・ライト・ヘッド２を、
磁気記録円板１上のシーク前の記録トラック３からシー
ク後の記録トラック４にＢ方向に移動する。
ク量命令器１１から発行される信号をシーク制御回路７
で処理し、シーク制御回路７からボイスコイルモータ６
に電流として供給する。これにより、ボイスコイルモー
タ６は、キャリッジ５を前後に移動して、キャリッジ５
の先端に取り付けられたリード・ライト・ヘッド２を、
磁気記録円板１上のシーク前の記録トラック３からシー
ク後の記録トラック４にＢ方向に移動する。
このようなシーク動作では、リード・ライトとシークが
全く独立に行われているため、エネルギー消費の発生す
る加速・減速時間に多くを費し、リード・ライト動作が
開始されるまでの不要な時間ＴＭを多く残してしまうこ
とになる。
全く独立に行われているため、エネルギー消費の発生す
る加速・減速時間に多くを費し、リード・ライト動作が
開始されるまでの不要な時間ＴＭを多く残してしまうこ
とになる。
本実施例においては、第１図に示すように、リード・ラ
イト残時間予知器８を設けて、この予知器８が、リード
・ライト待ち時間ＴＲと、予めシーク時間メモリ１０に
記憶されたシーク時間Ｔｓとの差をとって、シーク制御
回路７に送るようにする。
イト残時間予知器８を設けて、この予知器８が、リード
・ライト待ち時間ＴＲと、予めシーク時間メモリ１０に
記憶されたシーク時間Ｔｓとの差をとって、シーク制御
回路７に送るようにする。
すなわち、セクタカウンタあるいはバイトカランタに代
表される回転待ち検出器９がリード・ライト待ち時間Ｔ
Ｒを検出し、このリード・ライト待ち時間ＴＲをリード
・ライト残時間予知器８に送る。一方、シーク量に応じ
て予め記録されたシーク時間Ｔｓをシーク時間メモリ１
０から読み出し、リード・ライト残時間予知器８に送る
。
表される回転待ち検出器９がリード・ライト待ち時間Ｔ
Ｒを検出し、このリード・ライト待ち時間ＴＲをリード
・ライト残時間予知器８に送る。一方、シーク量に応じ
て予め記録されたシーク時間Ｔｓをシーク時間メモリ１
０から読み出し、リード・ライト残時間予知器８に送る
。
リード・ライト残時間予知器８は、この差分（ＴＲＴＳ
）を計算し、この結果をシーク制御回路７に送る。シー
ク制御回路７は、この入力とシーク量命令器１１からの
移動量を基にして、加速時間を短縮するように、ボイス
コイルモータ６を制御する。
）を計算し、この結果をシーク制御回路７に送る。シー
ク制御回路７は、この入力とシーク量命令器１１からの
移動量を基にして、加速時間を短縮するように、ボイス
コイルモータ６を制御する。
第３図は、本発明におけるシーク時の速度および加速度
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
本実施例では、シーク時間をリード・ライト開始タイミ
ングに応じて可変にすることにより、シーク時の加速・
減速エネルギーを低減している。
ングに応じて可変にすることにより、シーク時の加速・
減速エネルギーを低減している。
第３図では、従来との比較を示しており、縦ハツチング
の速度曲線１２と縦ハツチングの加速度曲線１４が従来
のシーク動作であり、横ハッチングの速度曲線１３と同
じく横ハンチングの加速度曲線１５が本実施例のシーク
動作である。なお、（＋）方向の加速度曲線１５は、縦
横両方にハツチングされているが、これは縦ハツチング
の加速度曲線１４と横ハツチングの加速変曲、１ｆｔ１
５とが重なっているためで、加速度Ｏから縦横ハツチン
グの端部までが本実施例の加速度であり、加速度Ｏから
縦ハツチングの端部までが従来の加速度である。また、
（−）方向の加速度曲線１４と１５は一部で重複してい
るので、その部分のみが縦横ハツチングとなる。
の速度曲線１２と縦ハツチングの加速度曲線１４が従来
のシーク動作であり、横ハッチングの速度曲線１３と同
じく横ハンチングの加速度曲線１５が本実施例のシーク
動作である。なお、（＋）方向の加速度曲線１５は、縦
横両方にハツチングされているが、これは縦ハツチング
の加速度曲線１４と横ハツチングの加速変曲、１ｆｔ１
５とが重なっているためで、加速度Ｏから縦横ハツチン
グの端部までが本実施例の加速度であり、加速度Ｏから
縦ハツチングの端部までが従来の加速度である。また、
（−）方向の加速度曲線１４と１５は一部で重複してい
るので、その部分のみが縦横ハツチングとなる。
第３図から明らかなように、読み書き待ち時間ＴＲに対
して、従来のシーク時間Ｔｓは、（＋）方向の加速度も
（−）方向の加速度も１４で示すように長く加えられて
いたので、短くなり過ぎ、その分だけ不要な残時間ＴＭ
が長くなっていた。この加速、減速の時間が長いと、そ
れだけエネルギーの消費が多くなる。本実施例では、加
速度を１５で示すように短時間にしているので、エネル
ギーの消費はその分だけ少なくて済み、またシーク時間
ＴＳ’ は１３で示すように長くなるが、不要な残時間
が少なく、読み書き待ち時間ＴＲより少ないので、リー
ド・ライト動作には何等影響を及ぼさない。
して、従来のシーク時間Ｔｓは、（＋）方向の加速度も
（−）方向の加速度も１４で示すように長く加えられて
いたので、短くなり過ぎ、その分だけ不要な残時間ＴＭ
が長くなっていた。この加速、減速の時間が長いと、そ
れだけエネルギーの消費が多くなる。本実施例では、加
速度を１５で示すように短時間にしているので、エネル
ギーの消費はその分だけ少なくて済み、またシーク時間
ＴＳ’ は１３で示すように長くなるが、不要な残時間
が少なく、読み書き待ち時間ＴＲより少ないので、リー
ド・ライト動作には何等影響を及ぼさない。
このように、本実施例では、加速・減速時間の低減によ
り消費エネルギーの低減を計ることができ、例えば、第
３図の場合には、３３％の改善となっている。
り消費エネルギーの低減を計ることができ、例えば、第
３図の場合には、３３％の改善となっている。
また、加速、減速を低減できるので、その結果、キャリ
ッジの振動を低減できるという付随する効果がある。
ッジの振動を低減できるという付随する効果がある。
以上説明したように、本発明によれば、キャリッジの加
速度を低減できるので、電源の小形化と省エネルギー化
が可能である。
速度を低減できるので、電源の小形化と省エネルギー化
が可能である。
第１図は本発明の一実施例を示すシーク制御部のブロッ
ク図、第２図は磁気ディスク装置の上面からの概略図、
第３図は本発明によるシーク時の速度・加速度のタイム
チャートである。 １：磁気記録円板、２：読み書きヘッド、３：シーク前
の記録トラック、４；シーク後の記録トラック、５：キ
ャリッジ、６：ボイスコイルモータ、７：シーク制御回
路、８：リード・ライト残時間予知器、９：回転待ち検
出器、１０：シーク時間メモリ、１１：シーク量命令器
、１２：従来のシーク速度、１３：本実施例のシーク速
度、１４：従来のシーク加速度、１５：本実施例のシー
ク加速度。 −，１１− 第 １ 図 第 ３ 図 時間
ク図、第２図は磁気ディスク装置の上面からの概略図、
第３図は本発明によるシーク時の速度・加速度のタイム
チャートである。 １：磁気記録円板、２：読み書きヘッド、３：シーク前
の記録トラック、４；シーク後の記録トラック、５：キ
ャリッジ、６：ボイスコイルモータ、７：シーク制御回
路、８：リード・ライト残時間予知器、９：回転待ち検
出器、１０：シーク時間メモリ、１１：シーク量命令器
、１２：従来のシーク速度、１３：本実施例のシーク速
度、１４：従来のシーク加速度、１５：本実施例のシー
ク加速度。 −，１１− 第 １ 図 第 ３ 図 時間
Claims (1)
- １、磁気記録円板上に可動形の読み書きヘッドでデータ
の記録再生を行う磁気ディスク装置において、上記読み
書きヘッドの移動距離ごとにシーク時間を記憶しておく
とともに、シーク開始から読み書き開始までの待ち時間
を検出し、上記読み書き待ち時間とシーク時間の差を求
めて、該差が小さくなるようにシーク時間を長く設定し
、上記読み書きヘッドを移動させることを特徴とする磁
気ディスク装置のシーク制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23113686A JPS6387663A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | 磁気デイスク装置のシ−ク制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23113686A JPS6387663A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | 磁気デイスク装置のシ−ク制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387663A true JPS6387663A (ja) | 1988-04-18 |
Family
ID=16918844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23113686A Pending JPS6387663A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | 磁気デイスク装置のシ−ク制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6387663A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0686971A2 (en) | 1994-06-07 | 1995-12-13 | Hitachi, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US6038096A (en) * | 1997-08-28 | 2000-03-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Adaptive sector seeking method for reducing disk drive power consumption |
| WO2000063907A3 (en) * | 1999-04-21 | 2001-01-11 | Seagate Technology Llc | Rotationally optimized seek initiation |
| US7538970B2 (en) | 2005-09-22 | 2009-05-26 | Fujitsu Limited | Storage apparatus, storage apparatus control method, and computer product |
-
1986
- 1986-10-01 JP JP23113686A patent/JPS6387663A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6381087B1 (en) | 1994-06-07 | 2002-04-30 | Hitachi, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US5982570A (en) * | 1994-06-07 | 1999-11-09 | Hitachi, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US6151182A (en) * | 1994-06-07 | 2000-11-21 | Hitachi, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| EP0686971A2 (en) | 1994-06-07 | 1995-12-13 | Hitachi, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US6476994B2 (en) | 1994-06-07 | 2002-11-05 | Hitachi, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US6563658B2 (en) | 1994-06-07 | 2003-05-13 | Hitachi, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selection one of working modes |
| US7982999B2 (en) | 1994-06-07 | 2011-07-19 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US8345371B2 (en) | 1994-06-07 | 2013-01-01 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US6038096A (en) * | 1997-08-28 | 2000-03-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Adaptive sector seeking method for reducing disk drive power consumption |
| WO2000063907A3 (en) * | 1999-04-21 | 2001-01-11 | Seagate Technology Llc | Rotationally optimized seek initiation |
| GB2363668A (en) * | 1999-04-21 | 2002-01-02 | Seagate Technology Llc | Rotationally optimized seek initiation |
| GB2363668B (en) * | 1999-04-21 | 2003-04-02 | Seagate Technology Llc | Rotationally optimized seek initiation |
| US7538970B2 (en) | 2005-09-22 | 2009-05-26 | Fujitsu Limited | Storage apparatus, storage apparatus control method, and computer product |
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