JPH04361768A - パチンコ機の打球発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機の打球発射
装置に関し、特に、電気的に発射強度を制御するパチン
コ機の打球発射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のパチンコ機の打球発射装
置として、パチンコ機の前面にて所定角度の範囲内で回
転可能に支持されるとともに所定の回転方向に向けてス
プリングにて付勢され、かつその回転角度に応じた電気
信号を出力する発射ハンドルと、上記電気信号を入力し
て上記発射ハンドルの回転角度に応じた発射強度で遊技
球を発射する電動発射機構とを備えたものが知られてい
る。

【０００３】かかる構成において、発射ハンドルは初期
位置に戻るようにスプリングで付勢されており、遊技者
が当該発射ハンドルをスプリングに抗して回転せしめる
と、上記発射ハンドルは回転角度に応じた電気信号を出
力し、電動発射機構は上記電気信号を入力して発射ハン
ドルの回転角度に応じた発射強度で遊技球を発射する。

【０００４】このとき発射ハンドルを一定方向に回転せ
しめていくと発射強度は徐々に強くなっていくので、遊
技者は発射ハンドルの回転角度を調整して所望の発射強
度となるようにする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のパチン
コ機の打球発射装置において所望の発射強度を維持する
ためには、遊技者がスプリングに抗して発射ハンドルを
一定の回転角度で保持しなければならず、煩わしいとい
う課題があった。

【０００６】また、所望の発射強度を保持するために発
射ハンドルにおける回転部材と固定部材との隙間に硬貨
などを押し込み、強制的に発射ハンドルを固定せしめて
器具を傷めてしまう者があらわれるという課題もあった
。

【０００７】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、所望の発射強度を維持するためにスプリングに
抗して発射ハンドルの回転角度を維持せしめる必要を無
くし、遊技者の煩わしさを解消するとともに器具の傷み
を防止せしめることが可能なパチンコ機の打球発射装置
の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、請求項１にかかる発明は、遊技中であるか否かを検出
する遊技検出手段と、パチンコ機の前面にて回転可能に
支持されたハンドルと、該ハンドルの回転角度を検出す
る回転角度検出手段と、記憶領域を有するとともに該記
憶領域に記憶された発射強度で遊技球を発射する発射機
構と、上記遊技検出手段にて遊技中であると検出されて
いるときに上記回転角度検出手段にて検出されたハンド
ルの回転角度に応じて発射強度を上記記憶領域に設定す
るとともに該遊技検出手段にて遊技中でないと検出され
たときには該記憶領域に記憶された発射強度を帰零せし
める発射強度設定手段とを備えた構成としてある。

【０００９】

【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、遊技者がパチンコ機の前面にて回転可能に支
持されたハンドルを回転せしめると、遊技検出手段は遊
技中であると検出し、回転角度検出手段は上記ハンドル
の回転角度を検出する。

【００１０】一方、発射強度設定手段は、上記遊技検出
手段による遊技中であるとの検出結果が得られているの
で上記回転角度検出手段にて検出されたハンドルの回転
角度に応じて遊技球の発射強度を決定し、その発射強度
を発射機構における記憶領域に設定する。これにより、
発射機構は設定された発射強度で遊技球を発射せしめる
。

【００１１】これに対し、遊技者が遊技を終了すると、
発射強度設定手段は遊技球を発射しないように上記記憶
領域に記憶された発射強度を帰零せしめるため、発射機
構は遊技球の発射を行なわない。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、遊技中に
回転されたハンドルの回転角度に応じて発射強度を決定
し、遊技を終了したときには上記発射強度を帰零せしめ
るため、スプリングなどによってハンドルを初期位置に
戻すように付勢する必要がなくなり、遊技中にハンドル
を押さえておく煩わしさを解消することが可能であると
ともに、不正にハンドルを固定せしめて器具を痛められ
てしまうことを防止することが可能なパチンコ機の打球
発射装置を提供することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例にかかるパチンコ機の
打球発射装置をブロック図により示しており、図２はパ
チンコ機の裏側より見た実装状態を斜視図により示して
いる。

【００１４】同図において、パチンコ機１０の下部には
当該パチンコ機１０を前後方向に貫通する発射ハンドル
１１が備えられており、この発射ハンドル１１は中空の
基部１１ａにて前端にハンドル１１ｂが固定されるとと
もに後端にロータリエンコーダ１１ｃの回転軸心が固定
された図示しないシャフトを回転可能に支持している。

【００１５】上記ハンドル１１ｂの前面には金属性のタ
ッチ電極１１ｂ１が接続されており、当該タッチ電極１
１ｂ１とロータリエンコーダ１１ｃは制御部２０に接続
されている。

【００１６】ここで、タッチ電極１１ｂ１は制御部２０
におけるタッチセンサ回路２１に接続され、このタッチ
センサ回路２１は上記タッチ電極１１ｂ１の対地間静電
容量に基づいて遊技者が上記タッチ電極１１ｂ１に触れ
ているか否かを判断する。そして、上記タッチセンサ回
路２１は遊技者がタッチ電極１１ｂ１に触れているとき
にはハイレベルのタッチ信号を出力し、遊技者が触れて
いないときにはローレベルのタッチ信号を出力する。す
なわち、上記タッチ電極１１ｂ１とタッチセンサ回路２
１とにより遊技中か否かを検出する遊技検出手段を構成
している。なお、上記タッチセンサ回路２１はチャタリ
ング防止回路を備えており、そのタッチ信号が不安定に
変化することを防止している。

【００１７】このタッチ信号は制御回路２２に入力され
ており、この制御回路２２は図３に示すフローチャート
に相当するシーケンスを実行する際に上記タッチ信号の
レベルに応じた処理を実行する。また、制御回路２２に
はカウンタ回路２３が出力するカウンタ並列信号も入力
されており、このカウンタ回路２３は上記ロータリエン
コーダ１１ｃの出力信号に基づいてカウンタ値を増減し
、このカウンタ値に応じて上記カウンタ並列信号を出力
している。

【００１８】ここでロータリエンコーダ１１ｃは所定角
度だけ回転されるごとにパルス信号をパルス信号線１１
ｃ１，１１ｃ２に出力するものであり、各パルス信号線
１１ｃ１，１１ｃ２に出力されるパルス信号は所定の位
相差を持っている。カウンタ回路２３は両信号線１１ｃ
１，１１ｃ２に応じた信号入力路２３ａ１，２３ａ２を
介して正回転または逆回転の各信号を入力し、正回転の
際には二進数でカウントしているカウンタ値を増加せし
めるとともに、逆回転の際にはカウンタ値を減少せしめ
、当該カウンタ値のカウンタ並列信号をハイレベルかロ
ーレベルとする。

【００１９】一方、カウンタ回路２３にはクリア入力路
２３ｂが設けられているとともに、このクリア入力路２
３ｂは制御回路２２に接続されており、この制御回路２
２からハイレベルのリセット信号が入力されるとカウン
タ回路２３はカウント値を「０」とする。従って、これ
らのロータリエンコーダ１１ｃとカウンタ回路２３とに
よりハンドルの回転角度を検出する回転角度検出手段を
構成している。

【００２０】制御回路２２は上記カウンタ並列信号に基
づいてカウント値を入力し、このカウンタ値よりハンド
ル１１ｂの回転角度に応じた発射強度を決定して記憶し
、この記憶した値を発射強度信号線２２ａよりＤ／Ａ変
換回路２４に出力する。Ｄ／Ａ変換回路２４は上記発射
強度信号線２２ａの信号レベルに応じて二進数で表され
る発射強度をアナログ値の電流に変換して電力増幅回路
２５に出力する。すなわち、かかる制御回路２２とＤ／
Ａ変換回路２４とにより発射強度を設定する発射強度設
定手段を構成している。

【００２１】一方、上記タッチ信号はパルス発振回路２
６にも入力されており、このパルス発振回路２６は当該
タッチ信号がハイレベルのときに発射タイミングを表す
発射タイミングパルスを上記電力増幅回路２５に出力す
る。そして、電力増幅回路２５は上記パルス発振回路２
６が出力する発射タイミングパルスが入力されたときに
上記Ｄ／Ａ変換回路２４が出力する電流を増幅して打球
機構３０におけるロータリソレノイド３１に出力する。

【００２２】ロータリソレノイド３１は軸心に固定され
た電磁コイル３１ａと、この電磁コイル３１ａと同一軸
心で所定角度範囲内にて回転可能に支持された中空円柱
体の回転子３１ｂとで構成されている。ここで電磁コイ
ル３１ａは一対の磁極発生片３１ａ１，３１ａ２を有し
ているとともに、回転子３１ｂは磁性体からなる吸着片
３１ｂ１，３１ｂ２を有しており、上記磁極発生片３１
ａ１，３１ａ２に磁極が発生していないときは吸着片３
１ｂ１，３１ｂ２は図４に示す実線の位置にあり、磁極
発生片３１ａ１，３１ａ２に磁極が発生すると吸着片３
１ｂ１，３１ｂ２は上記磁極発生片３１ａ１，３１ａ２
に吸引されて図４の二点鎖線に示す位置まで回転移動す
る。

【００２３】回転子３１ｂにおける吸着片３１ｂ１の一
端は径方向に延設され、その先端に弾発部３１ｃ１を備
えた発射杵３１ｃとなっており、回転子３１ｂが回転す
ると発射杵３１ｃの先端に備えた弾発部３１ｃ１は円弧
を描きつつガイドレール３２に保持された遊技球に向け
て移動する。

【００２４】このように、パルス発振回路２６が発射タ
イミングパルスを出力するごとに電力増幅回路２５が駆
動電流を出力し、打球機構３０にて遊技球を所定の発射
強度で発射するようにしており、電力増幅回路２５とパ
ルス発振回路２６と打球機構３０とにより発射機構を構
成している。

【００２５】なお、発射杵３１ｃの動作に連動してパチ
ンコ機の正面に設けた受け皿３３からガイドレール３２
上に遊技球を一球づつ供給するが、かかる供給機構につ
いては周知の機構にて行なっている。

【００２６】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。遊技者が発射ハンドル１１におけるハンドル
１１ｂに触れていない場合、上記ハンドル１１ｂに接続
されたタッチ電極１１ｂ１における対地間静電容量は小
さく、タッチセンサ回路２１はローレベルのタッチ信号
を出力する。このタッチ信号はパルス発振回路２６に入
力されており、このパルス発振回路２６はタッチ信号が
ローレベルであるので発射タイミングパルスを出力しな
い。従って、電力増幅回路２５はロータリソレノイド３
１を駆動する電流を出力せず、上記ロータリソレノイド
３１は遊技球を発射しない。

【００２７】また、制御回路２２は図３に示すフローチ
ャートに相当するシーケンスを実行する際に、ステップ
１００にてタッチ信号を入力し、このタッチ信号がハイ
レベルであれば遊技中であると判断するが、この場合は
ローレベルであるので遊技中でないものと判断する。遊
技中でない場合は、ステップ１４０にて遊技を終了して
から１０秒以上経過しているか否かを判断する。具体的
には、遊技中でないものと判断されている時間が１０秒
以上継続しているか否かを判断するものであり、フロー
チャートでは上記判断についての詳細を示していないが
、遊技中であると判断されたときにクリアされる１０秒
タイマを用意し、遊技中でないと判断されたときにこの
１０秒タイマを歩進してから当該１０秒タイマがタイム
アップしていないか判断すればよい。

【００２８】当初は、遊技中でないと判断された時間が
１０秒以上継続しておらず、処理はステップ１００に戻
って再度上述した処理を繰り返す。しかし、１０秒以上
経過すると、制御回路２２はカウンタ回路２３のクリア
入力路２３ｂにリセット信号を出力するとともに発射強
度を「０」としてＤ／Ａ変換回路２４に出力する。クリ
ア入力路２３ｂにリセット信号が入力されると、カウン
タ回路２３はカウント値を「０」とし、再度カウントを
開始する。なお、このときにカウンタ回路２３のクリア
入力路２３ｂにリセット信号を出力すれば必然的に発射
強度も「０」となるので、あえて発射強度を「０」とし
てＤ／Ａ変換回路２４に出力しなくてもよい。

【００２９】従って、遊技者がいないような場合には遊
技球の発射動作を行なわないが、これとともに上述した
処理が繰り返し実行され、制御回路２２内に記憶されて
いる発射強度は常に「０」となっている。

【００３０】これに対し、遊技者が遊技を開始するため
にハンドル１１ｂを把持して正回転の方向に所定角度だ
け回転させたとする。

【００３１】ハンドル１１ｂが回転されるに従ってロー
タリエンコーダ１１ｃの回転軸心が回転され、これにと
もなってロータリエンコーダ１１ｃは所定の微少角度だ
け回転するごとに各パルス信号線１１ｃ１，１１ｃ２に
パルス信号を出力する。すると、カウンタ回路２３はパ
ルス信号の位相差に基づいて正回転であるものと判断し
、パルス信号が出力されるごとにカウント値を増加させ
る。

【００３２】一方、制御回路２２はステップ１００にて
タッチ信号に基づいて遊技中であるか否かを判断するが
、遊技者がハンドル１１ｂに触れたときからタッチセン
サ回路２１が出力するタッチ信号はハイレベルとなって
おり、上記制御回路２２は遊技中であるものと判断して
ステップ１１０にてカウンタ回路２３から出力されるカ
ウンタ並列信号に基づいて上記カウンタ値を入力する。

【００３３】このカウント値はハンドル１１ｂの回転方
向によっては負の値ともなりうるし、極めて大きな値と
もなり得るので、上記制御回路２２はステップ１２０に
てカウンタ値が発射強度に対応した所定の範囲内である
か判断し、この範囲外であれば強制的に所定の範囲内に
補正する。むろん、カウンタ値が所定の範囲内であれば
補正をしない。このようにして制御回路２２はカウント
値から発射強度を決定し、記憶する。

【００３４】次に、制御回路２２は記憶している上記発
射強度をステップ１３０にてＤ／Ａ変換回路２４に対し
て出力し、再度ステップ１００に戻って上述した処理を
繰り返す。そして、Ｄ／Ａ変換回路２４は二進数で表さ
れる発射強度をアナログの電流値に変換して電力増幅回
路２５に出力する。

【００３５】ところで、タッチ信号はハイレベルとなっ
ているのでパルス発振回路２６は電力増幅回路２５に対
して所定のタイミングで発射タイミングパルスを出力し
ており、電力増幅回路２５はＤ／Ａ変換回路２４から出
力される上記電流値を所定量だけ増幅せしめて、発射タ
イミングパルスの入力ごとに上記増幅した電流をロータ
リソレノイド３１に出力する。

【００３６】このように、ロータリソレノイド３１に供
給される電流は、ハンドル１１ｂの回転角度に応じてカ
ウンタ回路２３がカウントしたカウント値に基づいて増
減されることになり、回転角度が大きいときに上記電流
も大きくなる。

【００３７】ハンドル１１ｂの回転角度が大きいとする
と、ロータリソレノイド３１に供給される電流も大きく
、上記電流が流れる電磁コイル３１ａにより磁極発生片
３１ａ１，３１ａ２に生じる磁界は強くなる。このため
、強い力で回転子３１ｂの吸着片３１ｂ１，３１ｂ２を
吸引し、回転子３１ｂは速い速度で回転する。回転子３
１ｂの回転にともなって発射杵３１ｃの先端に備えられ
た弾発部３１ｃ１も速く移動し、ガイドレール３２に保
持された遊技球を速い速度で発射せしめる。

【００３８】しかし、ハンドル１１ｂの回転角度が小さ
いときにはロータリソレノイド３１に供給される電流が
小さいため、磁極発生片３１ａ１，３１ａ２に生じる磁
界は弱く、回転子３１ｂの吸着片３１ｂ１，３１ｂ２を
吸引する力も弱い。従って、回転子３１ｂの回転速度は
遅く、弾発部３１ｃ１によって発射される遊技球の発射
強度も弱いものとなる。

【００３９】従って、遊技者はハンドル１１ｂの回転角
度を変化させて所望の発射強度となるように調整し、こ
の回転角度を保持して遊技を続ければよい。なお、ハン
ドル１１ｂにはスプリングなどが付加されておらず、当
該ハンドル１１ｂを回転させるような力を付与していな
い。このため、所望の発射強度となったらハンドル１１
ｂに備えられたタッチ電極１１ｂ１に触れているだけで
上記発射強度を維持することができる。

【００４０】遊技中に何かの拍子でハンドル１１ｂを手
放すこともあるが、１０秒以内であれば制御回路２２は
ステップ１５０にてリセットを行なわないため、再度ハ
ンドル１１ｂに手を触れたときに同じ発射強度で遊技を
続行することができる。ただし、ハンドル１１ｂに触れ
ていないときにはパルス発振回路２６が電力増幅回路２
５に対して発射タイミングパルスを出力しないため、こ
の電力増幅回路２５はロータリソレノイド３１に駆動電
力を出力せず、遊技球の発射動作は行なわない。

【００４１】また、遊技を終了したときのように、１０
秒以上の間、ハンドル１１ｂに触れなかったとすると、
制御回路２２はステップ１５０にてカウンタ回路２３に
リセット信号を出力してカウンタ値を「０」とするとと
もに発射強度を「０」とする。従って、前の遊技者がハ
ンドル１１ｂを所定量だけ回転させた状態で遊技を終了
していたとしても、次の遊技者が遊技を開始したときか
らハンドル１１ｂの回転角度を検出することになり、ハ
ンドル１１ｂを初期位置に戻す必要がない。

【００４２】なお、上述した実施例においては、制御回
路を使用して発射強度を決定しているが、構成を簡易と
するためにカウンタ回路をＤ／Ａ変換回路に接続しても
よい。この場合、遅延回路を介してタッチ信号をカウン
タ回路のクリア入力路に入力せしめ、タッチ電極に触れ
ていないときに上記カウンタ回路をリセットするように
すればよい。

【００４３】また、上記実施例においては、ロータリエ
ンコーダが所定角度だけ回転するごとにパルスを出力し
てカウンタ回路で回転角度を積算するようにしているが
、ロータリエンコーダを直接制御回路に接続し、上記制
御回路にて回転角度を演算するようにしてもよい。また
、このような相対的な角度検出をするものではなく、絶
対的な回転角度位置を出力するアブソリュートタイプの
ロータリエンコーダを制御回路に接続し、この制御回路
にて遊技開始時の回転角度位置と遊技中の回転角度位置
との差を求めて発射強度を決定するようにしてもよい。

【００４４】さらに、上記実施例ではロータリソレノイ
ドに対する電流を制御するために電力増幅回路２５を使
用しているが、Ｄ／Ａ変換回路２４の出力によってスイ
ッチング回路を構成するパワートランジスタのデューテ
ィ比を変化させてロータリソレノイドの駆動電流を制御
する構成とすることもできる。

【００４５】その他、上記実施例においては制御回路を
使用していわゆるワイアードロジックの制御処理を行な
っているが、マイクロコンピュータを使用してソフトウ
ェアによって制御処理を行なうようにしてもよい。また
、打球機構としてはロータリソレノイドを使用したが、
他の電機的に制御可能な機構を使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるパチンコ機の打球発
射装置のブロック図である。

【図２】パチンコ機の打球発射装置が適用されたパチン
コ機の裏面斜視図である。

【図３】制御回路が実行するプログラムに対応したフロ
ーチャートである。

【図４】ロータリソレノイドの動作を示す概略図である
。

【符号の説明】

１０…パチンコ機 １１…発射ハンドル １１ｂ…ハンドル １１ｂ１…タッチ電極 １１ｃ…ロータリエンコーダ ２０…制御部 ２１…タッチセンサ回路 ２２…制御回路 ２２ａ…発射強度信号線 ２３…カウンタ回路 ２４…Ｄ／Ａ変換回路 ２５…電力増幅回路 ２６…パルス発振回路 ３０…打球機構 ３１…ロータリソレノイド ３１ｃ…発射杵 ３１ｃ１…弾発部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　遊技中であるか否かを検出する遊技検
   出手段と、パチンコ機の前面にて回転可能に支持された
   ハンドルと、該ハンドルの回転角度を検出する回転角度
   検出手段と、記憶領域を有するとともに該記憶領域に記
   憶された発射強度で遊技球を発射する発射機構と、上記
   遊技検出手段にて遊技中であると検出されているときに
   上記回転角度検出手段にて検出されたハンドルの回転角
   度に応じて発射強度を上記記憶領域に設定するとともに
   該遊技検出手段にて遊技中でないと検出されたときには
   該記憶領域に記憶された発射強度を帰零せしめる発射強
   度設定手段とを具備することを特徴とするパチンコ機の
   打球発射装置。