JPH04361838A - 板材加工機におけるワークテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機やタレ
ットパンチプレスなどの板材加工機におけるワークテー
ブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばレーザ
加工機におけるワークテーブルとしては、ワークテーブ
ル上に複数個のフリーベアリングを配設して構成され、
ワーク搬入，搬出時あるいはワーク加工時に、ワークは
フリーベアリング上を円滑に案内されるようになってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ加工機に備えたワークテーブルとしては、テ
ーブル上に設けたフリーベアリングでワークを支持し、
案内としているが、フリーベアリングに塵埃あるいはス
パッタ等が付着し、特に表面の美麗さが要求されるＳＵ
Ｓ材に疵が付くという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、支持ボールを出没自在とし、ワーク搬入時のみの
案内とし、ワーク加工時は巻回したベルト部材上に支持
されてワークを移動させることにより、ワークに疵を付
けず、品質の向上を図った板材加工機におけるワークテ
ーブルを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークを支持して１軸方向へ移動せし
めて板材加工を行なう板材加工機におけるワークテーブ
ルであって、ワークテーブルが巻回したベルト部材で走
行自在に構成されていると共に、ベルト部材の表面に複
数の穴を設け、この各穴に対して出没自在な支持ボール
を設けて板材加工機におけるワークテーブルを構成した
。

【０００６】また、この発明は、ワークを支持して１軸
方向へ移動せしめて板材加工を行なう板材加工機におけ
るワークテーブルであって、ワークテーブルが巻回した
ベルト部材で走行自在に構成されていると共に、このベ
ルト部材の巻回した領域内に複数の支持ボールを支持し
た支持装置を設け、各支持ボールをベルト部材に対して
出没自在に設けて板材加工機におけるワークテーブルを
構成した。

【０００７】

【作用】この発明の板材加工機におけるワークテーブル
を採用することにより、巻回したベルト部材に対して出
没自在に設けた複数の支持ボールを、ワークを搬入する
際にベルト部材より突出させ、ワークは複数の支持ボー
ル上を案内として搬入される。そして、搬入後は複数の
支持ボールをベルト部材より没させてワークをベルト部
材上に移載し、ベルト部材の走行によりワークを移動せ
しめてワークに板材加工が行なわれる。

【０００８】而して、板材加工時にベルト部材上にワー
クは支持されて移動するため、ワークの裏面に疵を付け
ることなく品質の向上が図られる。また、複数の支持ボ
ールを支持した支持装置はベルト部材の巻回した領域内
に設けられているので予めベルト部材と複数の支持ボー
ルを支持した支持装置とがセットされるから組立て作業
が容易である。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図５を参照するに、板材加工機としての例
えばレーザ加工機１はＣ型形状のフレーム３を備えてお
り、このフレーム３の下部フレーム３Ｄの両側下部には
支持フレーム５Ｒ，５Ｌが設けられており、この支持フ
レーム５Ｒ，５Ｌ上にはワークテーブル７Ｒ，７ＬがＸ
軸方向（図５において左右方向）へ延伸して設けられて
いる。前記フレーム３における上部フレーム３Ｕの一端
側（図５において左端側）にはレーザ発振器９が一体的
に取付けられている。

【００１１】また、前記上部フレーム３Ｕ内には、すで
に公知の駆動モータ，ボールねじなどによってＹ軸方向
へ移動自在なレーザ加工ヘッド１１（加工ヘッド）が設
けられている。このレーザ加工ヘッド１１にはベンドミ
ラー１３、集光レンズ１５が備えられている。さらに、
前記上部フレーム３Ｕの右端側にはベンドミラー１７が
備えられている。

【００１２】前記ワークテーブル７Ｒと７Ｌの間のＸ軸
方向における部分にはＹ軸方向へ延伸したカッティング
ブロック１９が設けられており、このカッティングブロ
ック１９にＹ軸方向へ延伸した加工溝２１が形成されて
いる。

【００１３】前記ワークテーブル７Ｒ，７Ｌにおける一
端側（図５において後端側）の支持フレーム５Ｒ，５Ｌ
上にはＸ軸方向へ延伸したキャレッジベース２３が一体
的に取付けられている。このキャレッジベース２３には
Ｘ軸方向へ移動自在なキャレッジ２５が設けられている
。このキャレッジ２５にはワークＷをクランプする複数
のワークテーブル２７が取付けられている。

【００１４】上記構成により、ワークテーブル７Ｒ、７
Ｌ上に支持され、かつワーククランプ２７でクランプさ
れたワークＷにおけるＸ軸方向の所望位置はキャレッジ
２５をＸ軸方向へ移動せしめることによって加工溝２１
に位置決めされる。また、レーザ加工ヘッド１１をＹ軸
方向へ移動せしめて前記カッティングプレート２１に位
置決めされたワークＷの所望位置が位置決めされる。

【００１５】この状態において、レーザ発振器９から発
振されたレーザビームＬＢはベンドミラー１７で折曲げ
られ、さらにベンドミラー１３で折曲げられて集光レン
ズ１５で集光される。このレンズ１５で集光されたレー
ザビームＬＢはカッティングプレート１９における加工
溝２１上のワークＷに照射されてレーザ加工されること
となる。

【００１６】前記ワークテーブル７Ｒは支持フレーム５
Ｒの両側にＹ軸方向へ延伸した回転自在なローラ２９Ｒ
，２９Ｌを備えており、このローラ２９Ｒと２９Ｌには
エンドレス状のスチールベルトなどからなるベルト部材
３１が巻回されている。このベルト部材３１の表面には
複数の穴３３が形成されている。この複数の穴３３は例
えばＸ軸並びにＹ軸方向へ適宜な間隔で形成されていて
、この各穴３３に対して各支持ボール３５が出没自在に
設けられている。

【００１７】前記ワークテーブル５Ｌも、前記ワークテ
ーブル５Ｒと同様に、支持フレーム５Ｌの両側にＹ軸方
向へ延伸した回転自在なローラ３７Ｒ，３７Ｌを備えて
おり、このローラ３７Ｒと３７Ｌにはエンドレス状のス
チールベルトなどからなるベルト部材３９が巻回されて
いる。

【００１８】前記加工ヘッド１１の先端（下端）には図
４に示されているようにレーザビームＬＢをワークＷに
照射するためのレーザノズル４１が装着されている。し
かも、図４にはキャレッジ２７とワークテーブル７Ｒ，
７Ｌが同期をとってＸ軸方向へ移動される一例の駆動系
統が示されている。

【００１９】すなわち、図４において、前記カッティン
グブロック１９の一側面にはサーボモータのごとき駆動
モータ４３が設けられており、この駆動モータ４３の出
力軸には駆動スプロケット４５が取付けられている。ま
た、前記ローラ２９Ｒ，２９Ｌの軸心にはＹ軸方向へ延
伸したシャフト４７Ｒ，４７Ｌが装着されていると共に
、前記ローラ３７Ｒ，３７Ｌの軸心にはＹ軸方向へ延伸
したシャフト４９Ｒ，４９Ｌが装着されている。

【００２０】このシャフト４７Ｌ，４９Ｒにはスプロケ
ット５１，５３が取付けられており、このスプロケット
５１，５３と前記駆動スプロケット４５とにはチェン５
５が巻回されている。

【００２１】上記構成により、駆動モータ４３を駆動せ
しめると、出力軸を介して駆動スプロケット４５が回転
される。この駆動スプロケット４５の回転によりチェン
５５が例えば反時計方向回りに走行されて、スプロケッ
ト５１，５３が反時計方向回りに回転される。このスプ
ロケット５１，５３の回転により、ローラ２９Ｒと２９
Ｌに巻回されたベルト部材３１、ローラ３７Ｒと３７Ｌ
に巻回されたベルト部材３９が反時計方向回りに回転さ
れることになる。

【００２２】前記シャフト４７Ｒ，４９Ｌの図４におい
て右端にはそれぞれクラッチ５７，５９を介してスプロ
ケット６１，６３が取付けられている。しかも、このス
プロケット６１と６３にはチェン６５が巻回されている
。このチェン６５にはチェンクランプ６７を介して前記
キャレッジ２５が取付けられている。

【００２３】上記構成により、ベルト部材３１，３９が
回転されると、シャフト４７Ｒ；４９Ｌ，クラッチ５７
；５９およびスプロケット６１；６３を介してチェン６
５が回転されるので、チェンクランプ６７を介してキャ
レッジ２５がベルト部材３１，３９と同期をとってＸ軸
方向へ移動されることになる。また、クラッチ５７，５
９を切ると、キャレッジ２５は移動せずに、ベルト部材
３１，３９のみが回転されることになる。

【００２４】したがって、ワーククランプ２７にクラン
プされたワークＷは、ベルト部材３１上に支持され、か
つキャレッジ２５のＸ軸方向への移動と、ベルト部３１
，３９の回転走行によってＸ軸方向へスムーズに移動さ
れて加工溝２１に位置決めされると共に、加工ヘッド１
１のＹ軸方向の移動によって、ワークＷの所望位置にレ
ーザ加工が行なわれる。

【００２５】ワークＷはベルト部材３１，３９上に支持
されて移動するため、ワークＷの裏面に疵が発生するの
を防止することができる。

【００２６】前記ベルト部材３１の表面には複数の穴３
３が形成されていると共に、この各穴３３に対して支持
ボール３５が出没自在となっている。より詳細には図１
に示されているように、ローラ２９Ｒと２９Ｌに巻回さ
れているベルト部材３１の巻回した領域内に各支持ボー
ル３５が設けられており、しかも、ローラ２９Ｒと２９
Ｌの両側に支持装置としての支持プレート６９が設けら
れている。この支持プレート６９の下面には複数の流体
シリンダ７１が取付けられており、この流体シリンダ７
１に装着されたピストンロッド７３の先端に前記支持ボ
ール３５が取付けられている。

【００２７】上記構成により、各流体シリンダ７１を作
動させると、ピストンロッド７３が伸びることによって
各支持ボール３５がピン７５を支点として揺動して上昇
してベルト部材３１に形成された各穴３３より突出され
る。

【００２８】この状態でワークＷは支持ボール３５上に
支持されてベルト部材３１の上方に搬入されることにな
る。ワークＷが搬入されて原点位置決めが終了した後、
ワーククランプ２７にクランプされると、各支持ボール
３５は流体シリンダ７１の作動でピストンロッド７３が
縮むことにより、ベルト部材３１の表面より、図１に示
したごとく没した状態となり、ワークＷはベルト部材３
１に支持されることになる。したがって、ワークＷの搬
入時には支持ボール３５が突出して支持されるので、ど
の方向からも搬入させることができると共に、ベルト部
材３１に疵を付けることもない。また、支持ボール３５
はベルト部材３１の巻回した領域内に設けられているの
で、予めベルト部材３１と共に予めアセンブリとして組
立てることができるので組立て作業が容易である。

【００２９】図２には、図１に代る他の実施例が示され
ている。図２において、図１と同じ部品には同一符号を
付し異なる点についてのみ説明すれば、ベルト部材３１
の巻回した領域内に、流体シリンダ７１の代りにリフタ
７７を設け、このリフタ７７上に複数の支持ボール３５
を取付けたものである。したがって、リフタ７７を作動
せしめることにより、各支持ボール３５が一斉に出没さ
せることができる。しかも、この効果は前述した例と同
じであるので、詳細な説明を省略する。

【００３０】図３には別の実施例が示されており、図２
におけるＩＩＩ　−ＩＩＩ　線に沿った拡大図で、ベル
ト部材３１が複数に分割されており、この分割された間
には隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓで各支持ボー
ル３５がベルト部材３１の上面に対して出没自在となっ
ており、それ以外の構成は図２とほぼ同じであるので詳
細な説明を省略する。

【００３１】前記ベルト部材３１の位置決めは、例えば
図５に示したように、上部フレーム３Ｕに光電センサ７
９を取付けると共に、ベルト部材３１に穴８１をあける
ことによって原点位置決めを行ない、ベルト部材３１の
穴３３を支持ボール３５に一致させることができる。

【００３２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例では板材加
工機としてレーザ加工機１を例に取って説明したが、タ
レットパンチプレスなどそれ以外の板材加工機にも適用
可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークの裏面に疵を付け
ることがなくなり、品質の向上を図ることができる。ま
た、ベルト部材の巻回した領域内に支持ボールを支持し
た支持装置を設けたことにより、予めセットして組立て
ることができ、組立て作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト部材に対して支持ボールを出没自在に設
けた一実施例のワークテーブルの正面断面図である。

【図２】図１に代る他の実施例を示す図である。

【図３】図１に代る別の実施例を示し、図２におけるＩ
ＩＩ　−ＩＩＩ　線に沿った拡大図である。

【図４】ワークテーブル７Ｒ，７Ｌとキャレッジの駆動
系統を示す一例の斜視図である。

【図５】この発明を実施した一実施例を示すレーザ加工
機の斜視図である。

【符号の説明】

１　　レーザ加工機（板材加工機） ７Ｒ，７Ｌ　　ワークテーブル ２５　　キャレッジ ２７　　ワーククランプ ２９Ｒ，２９Ｌ　　ローラ ３１　　ベルト部材 ３３　　穴 ３５　　支持ボール ６９　　支持プレート ７１　　流体シリンダ ７３　　ピストンロッド ７７　　リフタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークを支持して１軸方向へ移動せし
   めて板材加工を行なう板材加工機におけるワークテーブ
   ルであって、ワークテーブルが巻回したベルト部材で走
   行自在に構成されていると共に、ベルト部材の表面に複
   数の穴を設け、この各穴に対して出没自在な支持ボール
   を設けてなることを特徴とする板材加工機におけるワー
   クテーブル。
2. 【請求項２】　　ワークを支持して１軸方向へ移動せし
   めて板材加工を行なう板材加工機におけるワークテーブ
   ルであって、ワークテーブルが巻回したベルト部材で走
   行自在に構成されていると共に、このベルト部材の巻回
   した領域内に複数の支持ボールを支持した支持装置を設
   け、各支持ボールをベルト部材に対して出没自在に設け
   てなることを特徴とする板材加工機におけるワークテー
   ブル。