JPH04361990A - 巻上装置の制動力異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン巻上装置の制
動装置の摩耗状況の検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のブレーキの摩耗状況を検出する手
段として、ブレーキライニングが所定の定められた量ま
で摩耗した際、ブレーキロッド部に取り付けたリミット
スイッチを作動させるようにしている。

【０００３】この方法によれば、ブレーキライニングの
絶対摩耗量を検出することができるが、周囲温度等によ
り変化する摩耗率の変化等によるブレーキの異常を検出
することができなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、稼動
頻度が高いクレーンにおいて、ブレーキライニングの摩
耗状況や温度上昇並びにブレーキドラムの温度やゴミの
付着状況等により常に変化するブレーキ制動力を随時検
出することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、吊り荷質量と
ブレーキ制動開始時の吊り荷の移動速度及び制動中に移
動した吊り荷の距離からブレーキの制動力を算出するこ
とにより、ブレーキ制動力の低下を直接検出するもので
ある。

【０００６】制動力Ｔは、吊り荷の質量とドラム，電動
機，ブレーキ等の回転体の総慣性量と、制動開始時の吊
り荷移動速度及び停止に到る迄の距離、モータの制動開
始時の回転数によって次式により求めることができる。

【０００７】

【数１】

【０００８】

【数２】

【０００９】

【数３】

【００１０】

【数４】

【００１１】 ここで、ＧＤ２（ｋｇ・ｍ２）：モータ軸換算の総慣性
量Ｎ　　　（ｒｐｍ）　　：モータの制動開始時の回転
数Ｔ　　　（ｋｇ・ｍ）　：制　動　力 ｖ　　　（ｍ／ｓ）　　：吊り荷の制動開始時の速度Ｌ
　　　（ｍ）　　　：吊り荷が停止するまでの制動距離
ｔ　　　（ｓｅｃ）　　：制動を開始してから停止する
までの時間

【００１２】

【作用】吊り荷の位置検出器出力により、吊り荷制動開
始時の速度ｖ、制動距離Ｌ、モータの制動開始時の回転
数Ｎ検出することができる。荷重検出器により吊り荷の
質量を検出し、電動機駆動軸廻りの慣性ＧＤ２に換算す
ることができる。このため（数４）により制動力Ｔが求
まる。この制動力Ｔが所定値よりも小さければ、ブレー
キの制動力の低下と判断する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。

【００１４】図３、図４に本発明の実施例であるクレー
ンクラブトロリー上の機器構成を示す。吊り荷６は、フ
ック７によりロープを通じ、巻上ドラム５により巻上げ
られる。巻上ドラム５は減速機４を介し、電動機３によ
り駆動される。本発明の対象機器である制動力を発する
ブレーキ１はモータ軸に取り付ける。ブレーキ１と同一
軸上には回転数検出器２を取付けている。回転数検出器
２はパルスエンコーダである。巻上ドラム５と同一軸上
には荷重計９を取付けている。

【００１５】図２において、回転数検出器２、荷重計７
の出力は制御装置１０に入力される。回転数検出器２の
出力パルスは常時カウントされ、フック７の位置、単位
時間のカウント値の変化量からフック７の速度ｖ、また
ブレーキドラムの回転数、即ちモータ軸の回転数Ｎを算
出する。また、荷重検出器９によって求めたフック７と
吊り荷６との総重量によって、モータ軸廻りの慣性量の
ＧＤ２を算出する。この吊り荷による慣性分に電動機Ｇ
Ｄ２，ブレーキドラムＧＤ２，巻上ドラムＧＤ２を加え
た総ＧＤ２をΣＧＤ２として求める。

【００１６】図１において、フック７の巻下げ運転中に
ブレーキ１を動作させて停止運転を開始すると、制御装
置１０は、フック７の現在位置Ｌａ、この時点のフック
７の巻下げ速度ｖ、同じくモータ３の回転数Ｎ、そして
ΣＧＤ２を求める。（ステップＳ１０）そして、巻下げ
運転が停止すると、フック７の現在位置Ｌｂを求め、Ｌ
ａとＬｂとの差によって制動距離Ｌを求める。（ステッ
プＳ２０，Ｓ３０）次に、（数４）を用いて制動力Ｔを
求める。そして、制動力Ｔを基準値と比較して、ブレー
キ１の良否を判断する。制動力Ｔが基準値よりも大きけ
れば、ブレーキ１の不良として報知する。（ステップＳ
４０，Ｓ５０）これによれば、クレーンが通常備えてい
る回転数検出器２、荷重検出器９を用いて判断できるも
のである。また、吊り荷の重量、制動開始速度に無関係
に認識できるものである。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、制動動作毎に制動力の
把握ができるので、本装置の適用対象であるクレーンの
安全性が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のフローチャートである。

【図２】本発明の一実施例の制御のブロック図である。

【図３】トロリーの上面図である。

【図４】トロリーの正面図である。

【符号の説明】

１…ブレーキ、２…回転数検出器、３…電動機、４…減
速機、５…巻上ドラム、６…吊り荷、７…フック、９…
荷重検出計。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制動開始時に、吊具の速度ｖ、モータの回
   転数Ｎ、吊り荷重量およびモータ等からなる総ＧＤ２を
   求め、移動停止時点において制動開始から停止までの吊
   具の移動距離Ｌを求め、ｖ，Ｎ，総ＧＤ２およびＬによ
   って制動力Ｔを求め、該制動力Ｔと基準値とを比較する
   こと、を特徴とする巻上装置の制動力異常検出方法。