JPH0436228Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は磁気デイスク用アクチユエータに関す
るものであり、特に磁気ヘツドが円弧軌跡を描く
ように揺動する回転式（スイング式）アクチユエ
ータに関するものである。

〔従来の技術〕

従来磁気デイスク等の記録トラツクに磁気ヘツ
ドを位置決めするには、第３図および第４図に示
すような揺動形若しくは回転式のアクチユエータ
が使用されている。両図においてヨーク１には永
久磁石２を固着し、かつ各々極性を異にして対向
配置して支柱３によつて組立て、空〓部４を介し
て磁気回路を形成する。５はアームであり、一端
に偏平型の可動コイル６を、他端には磁気ヘツド
（図示せず）を各々固着し、可動コイル６が前記
空〓部４内に位置するように、軸７を介して回転
揺動自在に配設する。而して可動コイル６に信号
電流を通電すると、フレミングの左手の法則に従
つて可動コイル６に軸７の回りの駆動力が作用
し、アーム５を回転揺動させ、アーム５に固着し
た磁気ヘツドを磁気デイスク上の所定の記録トラ
ツクに位置決めするのである。なお回転方向の切
換えは、コイルへの通電電流の向きを反転させる
ことによつて行う。上記構造のアクチユエータに
おいて、アーム５の揺動速度を検出して位置制御
を行う場合において、記録媒体である磁気デイス
クが、例えば5in，8in，14in等の大形のもので
は、磁気ヘツドも多段であるため、検出手段を独
立に介装させることができる。しかしながら、例
えば磁気デイスク直径が3.5inのような小型のも
のでは、検出手段を別個に介装させるためのスペ
ースが確保できないという問題点がある。この問
題点を解消すべく、アーム５を駆動する可動コイ
ル６を揺動速度検出用のコイルと兼用させて、小
形化したアクチユエータを安価に製作する試みが
なされている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記改良された磁気デイスク用アクチユエータ
は、小形化および安価であるという特徴を有する
反面において、検出信号と同時にノイズを抽出す
る機会が多く、誤動作の発生、信頼性が稍低い等
の問題点がある他、制御が比較的むずかしい、精
度上においても改良の余地を残している。

本考案は上記のような問題点を解消し、小形か
つ高精度制御が可能であるような磁気デイスク用
アクチチュエータを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点解決のために、本考案においては、
極性が異なる永久磁石の一方の側にヨークを固着
し、永久磁石面を対向させて形成した磁気回路
と、一端に可動コイルを他端に磁気ヘツドを各々
固着して揺動自在に形成したアームとからなり、
前記磁気回路の空〓部に可動コイルを配設して構
成した磁気デイスク用アクチユエータにおいて、
前記一方のヨークの他の側に他の永久磁石を固着
し、この永久磁石の磁束を横切るように設けた検
出コイルを前記アームと協同揺動自在に設ける、
という技術的手段を採用したのである。

〔作用〕

上記の構成により、検出コイルを可動コイルと
別個独立に設けることによる高精度高信頼性制御
作用を発揮し得る一方において、アクチユエータ
全体としての小形化を達成することができるので
ある。すなわち、検出用の永久磁石にはあまり大
なる磁束密度を必要としないため、ヨークを駆動
用の磁気回路を構成するものと共用させると共
に、例えばフエライト磁石その他により薄型の磁
気回路を形成し、厚さ方向の寸法の縮小を図つた
ものである。

〔実施例〕

第１図および第２図は各々本考案の実施例を示
す要部拡大断面図および一部省略要部底面図であ
り、同一部分は前記第３図および第４図と同一の
参照符号で示す。両図において８はハウジングで
あり、例えばアルミニウム合金等の非磁性材料に
より、平面形状を扇形に形成する。９は軸受であ
り、アーム５に固着した軸７を回動自在に保持す
る。次にハウジング８には、軟磁性材料からなる
ヨーク１ａ，１ｂを介して、例えば希土類磁石か
らなる平面形状を扇形若しくは台形に形成した永
久磁石２，２を各々異極を対向させて配設して、
磁気回路を形成する。次にハウジング８の一方の
側には、鉄板等の軟磁性材料からなるヨーク１０
と、例えばフエライト磁石からなる永久磁石１１
とを対向配設して、検出コイル１２を介装する。
すなわち前記ヨーク１ｂの下面には、略台形状に
形成した永久磁石１１を固着すると共に、ハウジ
ング８に固着したヨーク１０を対向配設して磁気
回路を形成する。そして例えば樹脂等の非磁性材
料からなるアーム１３を前記軸７の下端に固着す
ると共に、自由端に埋設した検出コイル１２を、
前記永久磁石１１の磁束を横切るように介装する
のである。

以上の構成により、アーム５が可動コイル６へ
の通電によつて軸７の回りに回動若しくは揺動す
ると、アーム１３も協同して回動するから、検出
コイル１２に信号電流が発生するから、これによ
りアーム５の速度および位置を検出し、制御系を
介してアーム５の位置決めその他の制御を行うこ
とができるのである。

本実施例においては、ハウジングをアルミニウ
ム合金によつて形成した例を示したが、非磁性材
料であれば他の材料によつて形成してもよい。な
おダイカスト手段によつて成形すれば、量産の場
合に有利である。また検出コイルその他の検出手
段は、ハウジングの何れか一方に設ければよい
が、ハウジングの一部に凹部を設けて配設するこ
とにより、アクチユエータ全体の厚さ寸法を小さ
くすることができる。更に検出コイルに作用すべ
き磁束密度はあまり大とする必要がないため、例
えばフエライト磁石からなる永久磁石は表面着磁
とすると共に、ヨークを対向させて形成した磁気
回路であつても充分である。

〔考案の効果〕

本考案の磁気デイスク用アクチユエータは、以
上既述のような構成および作用であるから、小形
かつ薄形であり、安価であるのに拘らず、独立の
検出手段を備えたことにより、高精度の制御を行
い得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は各々本考案の実施例を示
す要部拡大断面図および一部省略要部底面図、第
３図は従来のものを示す一部破砕一部断面平面
図、第４図は第３図におけるＡ矢視図である。 １，１ａ，１ｂ……ヨーク、２，１１……永久
磁石、５，１３……アーム、６……可動 コイ
ル、１２……検出コイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 極性が異なる永久磁石の一方の側にヨークを
   固着し、永久磁石面を対向させて形成した磁気
   回路と、一端に可動コイルを他端に磁気ヘツド
   を各々固着して揺動自在に形成したアームとか
   らなり、前記磁気回路の空〓部に可動コイルを
   配設して構成した磁気デイスク用アクチユエー
   タにおいて、前記一方のヨークの他の側に他の
   永久磁石を固着し、この永久磁石の磁束を横切
   るように設けた検出コイルを前記アームと協同
   揺動自在に設けたことを特徴とする磁気デイス
   ク用アクチユエータ。 (2) 永久磁石が希土類磁石であり、他の永久磁石
   がフエライト磁石である実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の磁気デイスク用アクチユエー
   タ。