JPH0540704Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0540704Y2 JPH0540704Y2 JP1987105668U JP10566887U JPH0540704Y2 JP H0540704 Y2 JPH0540704 Y2 JP H0540704Y2 JP 1987105668 U JP1987105668 U JP 1987105668U JP 10566887 U JP10566887 U JP 10566887U JP H0540704 Y2 JPH0540704 Y2 JP H0540704Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- magnetic
- arm
- actuator
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は磁気デイスク用アクチユエータに関す
るものであり、特に磁気ヘツドが円弧軌跡を描く
ように揺動する回転式（スイング式）アクチユエ
ータに関するものである。
るものであり、特に磁気ヘツドが円弧軌跡を描く
ように揺動する回転式（スイング式）アクチユエ
ータに関するものである。
従来磁気デイスク等の記録トラツクに磁気ヘツ
ドを位置決めするには、第３図および第４図に示
すような揺動形若しくは回転式のアクチユエータ
が使用されている。両図においてヨーク１には永
久磁石２を固着し、かつ各々極性を異にして対向
配置して支柱３によつて組み立て、空隙部４を介
して磁気回路を形成する。５はアームであり、一
端に偏平型の可動コイル６を、他端には磁気ヘツ
ド（図示せず）を各々固着し、可動コイル６が前
記空隙部４内に位置するように、軸７を介して回
転揺動自在に配設する。而して可動コイル６に信
号電流を通電すると、フレミングの左手の法則に
従つて可動コイル６に軸７の回りの駆動力が作用
し、アーム５を回転揺動させ、アーム５に固着し
た磁気ヘツドを磁気デイスク上の所定の記録トラ
ツクに位置決めするのである。なお回転方向の切
り換えは、コイルへの通電電流の向きを反転させ
ることによつて行う。上記構造のアクチユエータ
において、アーム５の揺動速度を検出して位置制
御を行う場合において、記録媒体である磁気デイ
スクが、例えば5in，8in，14in等の大形のもので
は、磁気ヘツドも多段であるため、検出手段を独
立に介装させることができる。しかしながら、例
えば磁気デイスク直径が3.5inのような小形のも
のでは、検出手段を別個に介装させるためのスペ
ースが確保できないという問題点がある。この問
題点を解消すべく、アーム５を駆動する可動コイ
ル６を揺動速度検出用のコイルと兼用させて、小
形化したアクチユエータを安価に製作する試みが
なされている。
ドを位置決めするには、第３図および第４図に示
すような揺動形若しくは回転式のアクチユエータ
が使用されている。両図においてヨーク１には永
久磁石２を固着し、かつ各々極性を異にして対向
配置して支柱３によつて組み立て、空隙部４を介
して磁気回路を形成する。５はアームであり、一
端に偏平型の可動コイル６を、他端には磁気ヘツ
ド（図示せず）を各々固着し、可動コイル６が前
記空隙部４内に位置するように、軸７を介して回
転揺動自在に配設する。而して可動コイル６に信
号電流を通電すると、フレミングの左手の法則に
従つて可動コイル６に軸７の回りの駆動力が作用
し、アーム５を回転揺動させ、アーム５に固着し
た磁気ヘツドを磁気デイスク上の所定の記録トラ
ツクに位置決めするのである。なお回転方向の切
り換えは、コイルへの通電電流の向きを反転させ
ることによつて行う。上記構造のアクチユエータ
において、アーム５の揺動速度を検出して位置制
御を行う場合において、記録媒体である磁気デイ
スクが、例えば5in，8in，14in等の大形のもので
は、磁気ヘツドも多段であるため、検出手段を独
立に介装させることができる。しかしながら、例
えば磁気デイスク直径が3.5inのような小形のも
のでは、検出手段を別個に介装させるためのスペ
ースが確保できないという問題点がある。この問
題点を解消すべく、アーム５を駆動する可動コイ
ル６を揺動速度検出用のコイルと兼用させて、小
形化したアクチユエータを安価に製作する試みが
なされている。
上記改良された磁気デイスク用アクチユエータ
は、小形化および安価であるという特徴を有する
反面において、検出信号と同時にノイズを抽出す
る機会が多く、誤動作の発生、信頼性が稍低い等
の問題点がある他、制御が比較的むずかしく、精
度上においても改良の余地を残している。
は、小形化および安価であるという特徴を有する
反面において、検出信号と同時にノイズを抽出す
る機会が多く、誤動作の発生、信頼性が稍低い等
の問題点がある他、制御が比較的むずかしく、精
度上においても改良の余地を残している。
本考案は上記のような問題点を解消し、小形か
つ高精度制御が可能であるような磁気デイスク用
アクチユエータを提供することを目的とする。
つ高精度制御が可能であるような磁気デイスク用
アクチユエータを提供することを目的とする。
上記問題点解決のために、本考案においては、
上下に配設したヨークの内側に各々希土類磁石か
らなる永久磁石を固着すると共に永久磁石の異極
を対向させて形成した磁気回路と、一端に偏平状
に形成した可動コイルを他端に磁気ヘツドを各々
固着して揺動自在に形成したアームとからなり、
前記磁気回路の空隙部に可動コイルを配設して構
成した磁気デイスク用アクチユエータにおいて、 前記下側のヨークの裏面にフエライト磁石から
なる永久磁石を固着すると共に、この永久磁石と
空隙を介して他のヨークを対向配設し、前記フエ
ライト磁石からなる永久磁石の磁束を横切るよう
に偏平状に形成した検出コイルおよびキヤンセル
コイルを各々逆方向に巻回し、かつ隣接させて前
記空隙内に設けると共に、前記検出コイルおよび
キヤンセルコイルを前記アームと協同揺動自在に
設ける、という技術的手段を採用したのである。
上下に配設したヨークの内側に各々希土類磁石か
らなる永久磁石を固着すると共に永久磁石の異極
を対向させて形成した磁気回路と、一端に偏平状
に形成した可動コイルを他端に磁気ヘツドを各々
固着して揺動自在に形成したアームとからなり、
前記磁気回路の空隙部に可動コイルを配設して構
成した磁気デイスク用アクチユエータにおいて、 前記下側のヨークの裏面にフエライト磁石から
なる永久磁石を固着すると共に、この永久磁石と
空隙を介して他のヨークを対向配設し、前記フエ
ライト磁石からなる永久磁石の磁束を横切るよう
に偏平状に形成した検出コイルおよびキヤンセル
コイルを各々逆方向に巻回し、かつ隣接させて前
記空隙内に設けると共に、前記検出コイルおよび
キヤンセルコイルを前記アームと協同揺動自在に
設ける、という技術的手段を採用したのである。
上記の構成により、検出コイルを可動コイルと
別個独立に設けることによる高精度高信頼性制御
作用を発揮し得る一方において、キヤンセルコイ
ルによつて検出コイルへのノイズの作用を阻止
し、更に全体としての小形化を達成することがで
きるのである。すなわち、検出用およびノイズキ
ヤンセル用の永久磁石にはあまり大なる磁束密度
を必要としないため、ヨークを駆動用の磁気回路
を構成するものと共用させると共に、フエライト
磁石により薄型の磁気回路を形成し、厚さ方向の
寸法の縮小を図つたものである。
別個独立に設けることによる高精度高信頼性制御
作用を発揮し得る一方において、キヤンセルコイ
ルによつて検出コイルへのノイズの作用を阻止
し、更に全体としての小形化を達成することがで
きるのである。すなわち、検出用およびノイズキ
ヤンセル用の永久磁石にはあまり大なる磁束密度
を必要としないため、ヨークを駆動用の磁気回路
を構成するものと共用させると共に、フエライト
磁石により薄型の磁気回路を形成し、厚さ方向の
寸法の縮小を図つたものである。
第１図および第２図は各々本考案の実施例を示
す要部拡大断面図および一部省略要部底面図であ
り、同一部分は前記第３図および第４図と同一の
参照符号で示す。両図において８はハウジングで
あり、例えばアルミニム合金等の非磁性材料によ
り、平面形状を扇形に形成する。９は軸受であ
り、アーム５に固着した軸７を回動自在に保持す
る。次にハウジング８には、軟磁性材料からなる
ヨーク１ａ，１ｂを介して、例えば希土類磁石か
らなる平面形状を扇形若しくは台形に形成した永
久磁石２，２を各々異極を対向させる配設して、
磁気回路を形成する。次にハウジング８の一方の
側には、鉄板等の軟磁性材料からなるヨーク１０
と、例えばフエライト磁石からなる永久磁石１１
とを対向配設して、検出コイル１２およびキヤン
セルコイル１２ａを介装する。すなわち前記ヨー
ク１ｂの下面には、略台形状に形成した永久磁石
１１を固着すると共に、ハウジング８に固着した
ヨーク１０を対向配設して磁気回路を形成する。
そして例えば樹脂等の非磁性材料からなるアーム
１３を前記軸７の下端に固着すると共に、自由端
に埋設した検出コイル１２およびキヤンセルコイ
ル１２ａを、前記永久磁石１１の磁束を横切るよ
うに介装させるのである。なお検出コイル１２と
キヤンセルコイル１２ａとは、各々逆方向に巻回
して形成すると共に、同一平面上にかつ隣接させ
て配設し、少なくとも同一軌跡上を移動可能に形
成する。
す要部拡大断面図および一部省略要部底面図であ
り、同一部分は前記第３図および第４図と同一の
参照符号で示す。両図において８はハウジングで
あり、例えばアルミニム合金等の非磁性材料によ
り、平面形状を扇形に形成する。９は軸受であ
り、アーム５に固着した軸７を回動自在に保持す
る。次にハウジング８には、軟磁性材料からなる
ヨーク１ａ，１ｂを介して、例えば希土類磁石か
らなる平面形状を扇形若しくは台形に形成した永
久磁石２，２を各々異極を対向させる配設して、
磁気回路を形成する。次にハウジング８の一方の
側には、鉄板等の軟磁性材料からなるヨーク１０
と、例えばフエライト磁石からなる永久磁石１１
とを対向配設して、検出コイル１２およびキヤン
セルコイル１２ａを介装する。すなわち前記ヨー
ク１ｂの下面には、略台形状に形成した永久磁石
１１を固着すると共に、ハウジング８に固着した
ヨーク１０を対向配設して磁気回路を形成する。
そして例えば樹脂等の非磁性材料からなるアーム
１３を前記軸７の下端に固着すると共に、自由端
に埋設した検出コイル１２およびキヤンセルコイ
ル１２ａを、前記永久磁石１１の磁束を横切るよ
うに介装させるのである。なお検出コイル１２と
キヤンセルコイル１２ａとは、各々逆方向に巻回
して形成すると共に、同一平面上にかつ隣接させ
て配設し、少なくとも同一軌跡上を移動可能に形
成する。
以上の構成により、アーム５が可動コイル６へ
の通電によつて軸７の回りに回動若しくは揺動す
ると、アーム１３も協同して回動し、検出コイル
１２に信号電流が発生するから、これによりアー
ム５の速度および位置を検出し、制御系を介して
アーム５の位置決めその他の制御を行うことがで
きるのである。この場合可動コイル６と検出コイ
ル１２とは隣接して配設してあるため、可動コイ
ルに通電したときの電流によつて検出コイル１２
内に磁束が誘起されるが、隣接して配設したキヤ
ンセルコイル１２ａによつて上記誘起磁束を打ち
消すことができ、検出コイル１２がノイズその他
による影響を受けることなく、所定のセンサーと
しての機能を発揮し得るのである。
の通電によつて軸７の回りに回動若しくは揺動す
ると、アーム１３も協同して回動し、検出コイル
１２に信号電流が発生するから、これによりアー
ム５の速度および位置を検出し、制御系を介して
アーム５の位置決めその他の制御を行うことがで
きるのである。この場合可動コイル６と検出コイ
ル１２とは隣接して配設してあるため、可動コイ
ルに通電したときの電流によつて検出コイル１２
内に磁束が誘起されるが、隣接して配設したキヤ
ンセルコイル１２ａによつて上記誘起磁束を打ち
消すことができ、検出コイル１２がノイズその他
による影響を受けることなく、所定のセンサーと
しての機能を発揮し得るのである。
本実施例においては、ハウジングをアルミニウ
ム合金によつて形成した例を示したが、非磁性材
料であれば他の材料によつて形成してもよい。な
おダイカスト手段によつて成形すれば、量産の場
合に有利である。また検出コイルその他の検出手
段は、ハウジングの何れか一方に設ければよい
が、ハウジングの一部に凹部を設けて配設するこ
とにより、アクチユエータ全体の厚さ寸法を小さ
くすることができる。更に検出コイルおよびキヤ
ンセルコイルに作用すべき磁束密度はあまり大と
する必要がないため、例えばフエライト磁石から
なる永久磁石は表面着磁とすると共に、ヨークを
対向させて形成した磁気回路であつても充分であ
る。
ム合金によつて形成した例を示したが、非磁性材
料であれば他の材料によつて形成してもよい。な
おダイカスト手段によつて成形すれば、量産の場
合に有利である。また検出コイルその他の検出手
段は、ハウジングの何れか一方に設ければよい
が、ハウジングの一部に凹部を設けて配設するこ
とにより、アクチユエータ全体の厚さ寸法を小さ
くすることができる。更に検出コイルおよびキヤ
ンセルコイルに作用すべき磁束密度はあまり大と
する必要がないため、例えばフエライト磁石から
なる永久磁石は表面着磁とすると共に、ヨークを
対向させて形成した磁気回路であつても充分であ
る。
本考案の磁気デイスク用アクチユエータは、以
上記述のような構成および作用であるから、小形
かつ薄形であり、安価であるのに拘らず、独立の
検出手段を備えたことにより、高精度の制御を行
い得る。また検出コイルと隣接させて設けたキヤ
ンセルコイルの作用により、可動コイルの電流そ
の他のノイズにより検出コイルに作用する磁束を
打ち消す作用があるため、誤動作がなく、信頼性
を大幅に向上させ得るという効果がある。
上記述のような構成および作用であるから、小形
かつ薄形であり、安価であるのに拘らず、独立の
検出手段を備えたことにより、高精度の制御を行
い得る。また検出コイルと隣接させて設けたキヤ
ンセルコイルの作用により、可動コイルの電流そ
の他のノイズにより検出コイルに作用する磁束を
打ち消す作用があるため、誤動作がなく、信頼性
を大幅に向上させ得るという効果がある。
第１図および第２図は各々本考案の実施例を示
す要部拡大断面図および一部省略要部底面図、第
３図は従来のものを示す一部破砕断面平面図、第
４図は第３図におけるＡ矢視図である。 １，１ａ，１ｂ……ヨーク、２，１１……永久
磁石、５，１３……アーム、６……可動コイル、
１２……検出コイル、１２ａ……キヤンセルコイ
ル。
す要部拡大断面図および一部省略要部底面図、第
３図は従来のものを示す一部破砕断面平面図、第
４図は第３図におけるＡ矢視図である。 １，１ａ，１ｂ……ヨーク、２，１１……永久
磁石、５，１３……アーム、６……可動コイル、
１２……検出コイル、１２ａ……キヤンセルコイ
ル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 上下に配設したヨークの内側に各々希土類磁石
からなる永久磁石を固着すると共に永久磁石の異
極を対向させて形成した磁気回路と、一端に偏平
状に形成した可動コイルを他端に磁気ヘツドを
各々固着して揺動自在に形成したアームとからな
り、前記磁気回路の空隙部に可動コイルを配設し
て構成した磁気デイスク用アクチユエータにおい
て、 前記下側のヨークの裏面にフエライト磁石から
なる永久磁石を固着すると共に、この永久磁石と
空隙を介して他のヨークを対向配設し、前記フエ
ライト磁石からなる永久磁石の磁束を横切るよう
に偏平状に形成した検出コイルおよびキヤンセル
コイルを各々逆方向に巻回し、かつ隣接させて前
記空隙内に設けると共に、前記検出コイルおよび
キヤンセルコイルを前記アームと協同揺動自在に
設けたことを特徴とする磁気デイスク用アクチユ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987105668U JPH0540704Y2 (ja) | 1987-07-09 | 1987-07-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987105668U JPH0540704Y2 (ja) | 1987-07-09 | 1987-07-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6412480U JPS6412480U (ja) | 1989-01-23 |
| JPH0540704Y2 true JPH0540704Y2 (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=31338487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987105668U Expired - Lifetime JPH0540704Y2 (ja) | 1987-07-09 | 1987-07-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540704Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035748B2 (ja) * | 1978-10-27 | 1985-08-16 | ソニー株式会社 | レコ−ドプレ−ヤ |
| JPS6044478U (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-28 | 株式会社三協精機製作所 | リニアアクチユエ−タ |
| JPS60159566U (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-23 | 住友特殊金属株式会社 | ヘツド位置決め装置 |
-
1987
- 1987-07-09 JP JP1987105668U patent/JPH0540704Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6412480U (ja) | 1989-01-23 |
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