JPH0436305Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はXYプロツタにおけるペンの昇降機
構、詳しくは与えられた作画面上を所定の範囲に
わたつてＸ，Ｙ方向に走行制御される作画ヘツド
と、ペンを保持するとともに作画ヘツドに昇降可
能に保持されたペンホルダとを備えたXYプロツ
タにおいて、作画ヘツドに保持されたペンを作画
面上に降下させる際の速度を初めは速く、作画面
に接触する寸前に遅く制御することによりソフト
ランデイングさせる昇降機構に関する。

（従来技術とその問題点） 従来のこの種のXYプロツタにおいては、ペン
の昇降はソレノイドによつて直接作動させる方式
のものが多い。しかし、この方式ではペンの降下
はソレノイドの作動速度と連動するので、ペンは
作画面に対し強く当り、その衝撃で描線の初めの
みが濃くなつたり、損傷したりすることがある。

これを解決するものとして、ソレノイドとペン
との間に減速機構を設けることが考えられるが、
ソレノイドを大型化しなけらばならないうえ、ペ
ンの昇降動作に時間がかかつて筆記速度が遅くな
る等の問題がある。また、ソレノイドに制御電流
を供給することによりペンを作画面上にソフトラ
ンデイングさせる機構も考えられているが、この
ような機構は制御回路構成が複雑となり、コスト
アツプとなる欠点があつた。

（考案の技術的課題） 本考案は上記問題点を解消し、簡単な構造によ
つてペンをすみやかに降下作動させるとともに、
作画面上に接触する直前だけ緩やかに降下させる
ことができるXYプロツタにおけるペンの昇降機
構を提供することをその技術的課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための手段として、本考案
に係るXYプロツタにおけるペンの昇降機構は、
与えられた作画面上を所定の範囲にわたつてＸ，
Ｙ方向に走行制御される作画ヘツドと、ペンを保
持するとともに作画ヘツドに昇降可能に保持され
たペンホルダとをプロツタ本体に備えたXYプロ
ツタにおいて、前記作画ヘツドに前記ペンホルダ
を昇降させる作動レバーを設ける一方、前記プロ
ツタ本体にはペン昇降用ソレノイドを設け、該ソ
レノイドの可動部に一端を固定した第１の作動ワ
イヤの他端をプロツタ本体に任意の位置に回転自
在に配置された回転ドラムの外周に巻き掛け固定
するとともに、上記作動レバーの端部と上記回転
ドラムの偏心位置に植設したピン間を第２の作動
ワイヤで連結し、上記ピンの位置を第２の作動ワ
イヤの張設方向に対してペンが作画面に降下接触
したときに死点となる位置に設定したことを特徴
とする。

（考案の作用、効果） 上述のように、本考案によれば描画開始にあた
りペン昇降用ソレノイドを作動させると可動部が
第１の作動ワイヤを引くので、回転ドラムが可動
部の移動量に応じて回転する。同時に回転ドラム
に設けられたピンも回転するので、ピンの回転運
動に応じて第２の作動ワイヤも引かれ、その作動
レバー側の端部は往作動し、これに対応してペン
も降下して作画面に接触することになる。

反対に、ペン昇降用ソレノイドをオフさせると
可動部は伸長するので回転ドラム、第１の作動ワ
イヤ、第２の作動ワイヤも逆向きに復作動し、ペ
ンは上昇する。

ところで、第２の作動ワイヤはピンの回転に基
づいて作動するものであるから、その往復作動は
直線的ではなく、単振動的とに行なわれる。単振
動の場合の速度は行程の両端となる死点で０とな
る。ピンの位置は第２の作動ワイヤの張設方向に
対してペンが作画面に降下接触したときに単振動
的往復作動の死点となるような位置に設定されて
いるから、ペンが降下する直前にはペンの速度は
０に近くなる、したがつて、ペンをすみやかに降
下作動させるとともに、作画面上に接触する直前
だけ緩やかに降下させることができる。

（実施例） 以下、図面によつて本考案の実施例につき説明
する。

図において符号ＡはXYプロツタを示す。この
XYプロツタＡは、与えられた作画面上を所定の
範囲にわたつてＸ軸、Ｙ軸方向に走行制御される
作画ヘツド１と、ペン２を保持するとともに作画
ヘツド１に昇降可能に保持されたペンホルダ３と
を有するもので、作画ヘツド１の走行制御は、プ
ロツタ本体４にＸ軸方向に配設されたＸレール５
に沿つて走行自在にＸキヤリツジ６を設け、該Ｘ
キヤリツジ６に対してＹ軸方向に走行可能にＹレ
ール７を設け、該Ｙレール７の先端に作画ヘツド
１を設け、上記Ｘキヤリツジ６とＹレール７とを
図示しない制御部によつて走行制御する装置によ
つて行なわれている。

なお、作画ヘツドのＸ軸、Ｙ軸方向の走行制御
は他の公知の装置によつて行なつてもよい。

次に、作画ヘツド１にはペンの昇降機構が設け
られている。この昇降機構は、ペンホルダ３と一
体に形成されて作画ヘツド１の先端に設けられた
箱形枠体８内に延出した上下１対の作動片３ａ，
３ｂと、上記枠体８の側壁に枢着されて先端が上
記作動片３ａ，３ｂ間に配置された作動レバー９
と、プロツタ本体４に設けられたペン昇降用ソレ
ノイド１０に一端１１ａが固定された第１の作動
ワイヤ１１と、上記作動レバー９に一端１２ａが
固定された第２の作動ワイヤ１２と、これら第１
の作動ワイヤ１１と第２の作動ワイヤ１２の各他
端１１ｂ，１２ｂを連結する回転ドラム１３とか
ら構成されている。

作動片３ａ，３ｂは枠体８の中央に配置された
支持軸１４に支持されて上下動可能に設けられ、
下部作動片３ｂの上部には凸部１５が設けられて
いる。

作動レバー９の基部は枠体８の側壁に枢着さ
れ、その先端は上記作動片３ａ，３ｂ間に配置さ
れているとともに、バネ材１６により先端が上方
に回動するように付勢されている。これに対し、
第２の作動ワイヤ１２の一端１２ａは上記作動レ
バー９の中間部に固定され、さらにＹレール７の
先端に設けられたローラ１７に下向きに張設され
ている。

第１の作動ワイヤ１１の一端１１ａはプロツタ
本体４の隅部に設けられたペン昇降用ソレノイド
１０の可動部１０ａに固定されている。

回転ドラム１３はペン昇降用ソレノイド１０の
可動部１０ａとその延長方向に設けられたローラ
１８との間に配置され、回転軸２０に対して回転
自在に設けられた小径部１３ａとその上に一体に
設けられた大径部１３ｂとからなり、大径部１３
ｂの偏心位置にはピン１９が植設されている。

第２の作動ワイヤ１２の自由端（他端）１２ｂ
側はＸキヤリツジ６のローラ２１と上記ローラ１
８に巻き掛けられ、さらに回転ドラム１３の大径
部１３ｂのピン１９に固定されている。なお、第
２の作動ワイヤ１２はさらに分割して使用するペ
ンに適正な筆圧に相当する弾発力を有するバネ等
により連結する構成であつてもよい。

これに対し、第１の作動ワイヤ１１の自由端１
１ｂ（他端）は回転ドラム１３の小径部１３ａに
巻き回されて固定されている。

ところで、ペン昇降用ソレノイド１０の可動部
１０ａが所定の移動量だけ縮むと、これに対応し
て第１の作動ワイヤ１１に引つ張られて回転ドラ
ム１３及びピン１９も一定の範囲で回転するが、
この際の回転ドラム１３の回転量は略４分の１回
転とするとともに、回転開始時にペンホルダ３及
びペン２がアツプ状態にあり、回転終了時にペン
ホルダ３及びペン２が降下して作画面に接触する
ように設定されている。そして、ピン１９の位置
はペン２が作画面に降下接触したとき死点となる
ような位置に設定されている。

次に、上記構成のペン昇降機構について説明す
る。

ペン昇降用ソレノイド１０の非作動時には作動
レバー９はバネ材１６のバネ力により上部作動片
３ａの下面に係合し、水平方向に保持され、ペン
ホルダ３はペンアツプ位置に保持されている。

これに対し、ペン昇降用ソレノイド１０を作動
させると、可動部１０ａが縮小して第１の作動ワ
イヤ１１がペン昇降用ソレノイド１０側に引かれ
るので、回転ドラム１３及びピン１９が回転し、
これにより第２の作動ワイヤ１２もペン昇降用ソ
レノイド１０側に引かれるので、作動レバー９が
下方に回動して今度は下部作動片３ｂの凸部１５
の上面に係合し、ペンホルダ３を強制的に下方に
押し下げ、ペン２を作画面に接触させる。

逆に、ペン昇降用ソレノイド１０をオフさせる
と、可動部１０ａが伸長するので、バネ材１６の
バネ力によつて回転ドラム１３及びピン１９、第
１の作動ワイヤ１１、第２の作動ワイヤ１２及び
作動レバー９が反対向きに回動して元の位置に戻
るため、上部作動片３ａも作動レバー９により持
ち上げられ、ペン２が再びアツプ位置に復帰す
る。

ところで、上述のペンダウン時に回転ドラム１
３は４分の１回転するが、ペン２が作画面に接触
するときに第２の作動ワイヤ１２を引くピン１９
の位置が死点に達するように設定されているか
ら、その直前にペンの降下速度は０に近くなる。
したがつて、ペン２をすみやかに降下作動させる
とともに、作画面上に接触する直前だけ緩やかに
降下させることができる。

すなわち、上記ピン１９の回転に基づく第２の
作動ワイヤ１２は第４図のように行程の死点Ｐ，
Ｑ間を単振動的に往復動することになる。したが
つて、第２の作動ワイヤ１２の動作時間ｔと引つ
張り量との関係をみてみると、死点Ｐを出発し
て死点Ｑに到達するまでに単位時間当りの引つ張
り量は死点Ｑに近づくにつれて小さくなる。第２
の作動ワイヤ１２の張設方向に対してペン２が作
面面に降下して接触するときに単振動的往復作動
の死点Ｑとなる位置に設定されているから、ペン
２が降下する直前にはペン２の速度は０に近くな
り、ソフトランデイングするのである。

反対にペンアツプ時にはペンは初めゆるやか
に、その後すぐにはやい速度で上昇する。したが
つて、ペンのアツプダウンは短時間で行なわれ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るXYプロツタにおけるペ
ン昇降機構の平面における説明図、第２図はその
側面における説明図、第３図は作画ヘツドの側面
図であり、第４図は第２の作動ワイヤの動作説明
図である。 符号Ａ……作画ヘツド、２……ペン、３……ペ
ンホルダ、９……作動レバー、１０……ペン昇降
用ソレノイド、１１……第１の作動ワイヤ、１２
……第２の作動ワイヤ、１９……ピン、１３……
回転ドラム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 与えられた作画面上を所定の範囲にわたつて
   Ｘ，Ｙ方向に走行制御される作画ヘツドと、ペン
   を保持するとともに作画ヘツドに昇降可能に保持
   されたペンホルダとをプロツタ本体に備えたXY
   プロツタにおいて、 前記作画ヘツドに前記ペンホルダを昇降させる
   作動レバーを設ける一方、前記プロツタ本体には
   ペン昇降用ソレノイドを設け、該ソレノイドの可
   動部に一端を固定した第１の作動ワイヤの他端を
   プロツタ本体の任意の位置に回転自在に配置され
   た回転ドラムの外周に巻き掛け固定するととも
   に、上記作動レバーの端部と上記回転ドラムの側
   面の偏心位置に植設したピン間を第２の作動ワイ
   ヤで連結し、上記ピンの位置を第２の作動ワイヤ
   の張設方向に対してペンが作画面に降下接触した
   ときに死点となる位置に設定したことを特徴とす
   るXYプロツタにおけるペンの昇降機構。